AUTOMATIZACIÓN Intro

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AUTOMATIZACIÓN

NEUMÁTICA
Conceptos
básicos, elementos
y esquemas
Magnitudes y unidades
 Presión
La presión es el cociente entre la fuerza y su superficie de acción P=F/A, si la fuerza no es
uniforme la relación será P=dF/dA.
En todo punto de la atmósfera existe una determinada presión dependiendo de la altura y las
condiciones meteorológicas y se conoce como presión atmosférica y se mide con un instrumento
llamado barómetro. Esta presión es igual al peso del aire sobre la sección de área en la actúa.
Por el hecho de que todos los cuerpos están sometidos a esta presión no conviene referirse a la
presión absoluta, sino a la diferencia de la presión absoluta y la atmosférica, a la que se llama
presión relativa o manométrica.
 Caudal
El caudal es la cantidad de flujo que pasa por una sección dada en una unidad de
tiempo. Esta cantidad se puede expresar en masa o volumen. El caudal másico
por lo general se expresa en kg/s y el caudal volumétrico se expresa en l/min o m3/h.
Ecuación de los gases perfectos
Ley de Boyle -Mariotte
El volumen es inversamente proporcional a la
presión:
•Si la presión aumenta, el volumen
disminuye.
•Si la presión disminuye, el volumen
aumenta.

P1 · V1 = P2 · V2; T = cte
Leyes de Charles- Gay Lussac
El presión del gas es directamente
proporcional a su temperatura:
•Si aumentamos la temperatura, aumenta la
presión.
•Si disminuimos la temperatura, disminuye la
presión.

P1 / T1 = P2 / T2; V = cte
Elementos de una instalación
neumática

PRODUCCIÓN Y TRATAMIENTO DE AIRE CIRCUITO DE UTILIZACIÓN


• COMPRESOR. • TOMA DE AIRE.
• MOTOR ELÉCTRICO. • PURGA AUTOMÁTICA.
• PRESOSTATO. • UNIDAD DE MANTENIMIENTO: FRL.
• VÁLVULA ANTIRETORNO. • VÁLVULA DIRECCIONAL.
• DEPÓSITO. • ACTUADOR.
• MANÓMETRO. • CONTROLADORES DE VELOCIDAD.
• PURGA AUTOMÁTICA.
• VÁLVULA DE SEGURIDAD.
• SECADOR DE AIRE REFRIGERADO.
• FILTRO DE LÍNEA.
Compresores alternativos

Compresor de pistón de
Compresor de pistón dos etapas Compresor de diafragma
de una etapa
Compresores rotativos

COMPRESOR DE TURBO COMPRESOR


COMPRESOR DE RADIAL
PALETAS TORNILLO
Conducto principal en línea abierta

Red de distribución de aire


Conducto principal en anillo

Red de distribución de aire


Componentes principales de un
circuito neumático
Unidad de mantenimiento
Válvulas distribuidoras
Válvulas
distribuidoras

Válvula 2/2 Válvula 3/2 Válvula 4/2 Válvula 5/2 Válvula 5/3

NA NA

NC NC
Nomenclatura: Vías y posiciones.
Válvula de 3 vías y 2 posiciones, Válvula de 4 vías y 2 posiciones, 4/2 con
normalmente cerrada 3/2 con accionamiento accionamiento por rodillo y retorno por muelle
por pulsador y retorno por muelle

Válvula 5/2 biestable accionamiento


neumático Electroválvula 5/2 biestable
Código de las vías de una válvula
CONDUCTOS NORMA ISO NORMA CETOP
Alimentación de presión P 1

Conductos de trabajo A, B, C, ... 2, 4, 6, ...


Escapes R, S, T, ... 3, 5, 7, ...
Conductos de pilotaje Z, Y, X, ... 12, 14, 16, ...

ISO, International Organization Standarization.


CETOP, Comité Europeo de las Transmisiones Óleo-hidráulicas y Neumáticas
En neumática, la ISO 1219 es equivalente a la UNE 101 149-86.
UNE, Una Norma Española.

ISO CETOP

Z B A 14 4 2
Y 12

S P R 5 1 3
Accionamiento de las válvulas
EJEMPLOS

3/2 NC pulsador
retorno muelle

4/2 pulsador
retorno muelle

5/2 pilotada
biestable
Válvulas reguladoras, de control y de bloqueo
Reguladora de Reguladora de caudal
caudal unidireccional
Antirretorno

Selectora De simultaneidad
de circuito Escape rápido
Actuadores
Cilindro de simple efecto
Cilindro de doble efecto
Fuerza que ejerce el vástago
Cilindro de simple efecto Cilindro de doble efecto
Fuerza teórica
Fuerza efectiva en el avance

Fuerza efectiva en el avance


Fuerza efectiva en el retroceso

P = Presión, N/m2.
E = Empuje del muelle, N.
D = Diámetro del émbolo, mm2.
D = Diámetro del vástago, mm2.
η = Rendimiento del cilindro.
Métodos de fijación de cilindros
Aplicación de cilindros
Aplicación de cilindros
Aplicación de cilindros
Realización del esquema
NIVEL COMPONENTE EJEMPLOS

6º Elementos de trabajo Cilindros, motores neumáticos

5º Elementos de regulación de velocidad Reguladores de caudal unidireccional

4º Elementos de potencia Válvula distribuidora para el cilindro

3º Elementos de tratamiento de señal Selectores de función “O” e “Y”

2º Elementos de entrada de señal Microválvulas acc. manual, final de carrera

1º Fuente de alimentación de energía Unidad de mantenimiento


Numeración de elementos
1. Los elementos de trabajo van numerados por este orden: 1.0, 2.0...
2. Los elementos de potencia o distribuidores principales llevan: 1.1, 2.1...
3. Los captadores de señal se nombran con:
- Los que intervienen en la salida del vástago (pares): 1.2, 1.4, 1.6... 2.2, 2.4, 2.6...
- Los que intervienen en el retroceso del vástago (impares): 1.3, 1.5, 1.7. .. 2..3, 2.5, 2.7. ..
4. Los elementos de regulación de velocidad:
- Los que intervienen en la salida del vástago (pares): 1.02, 2.02
- Los que intervienen en el retroceso del vástago (impares): 1.03, 2.03
5. Los elementos auxiliares de producción y tratamiento de aire: 0.1, 0.2, 0.3...
Temporizadores
A la conexión A la desconexión

Conversión de una señal permanente en un impulso


Diagrama de movimientos
Representación de secuencias.
Mecanismo de plegado
Representación de secuencias.
Mecanismo de conformado.
Representación de secuencias.
Mecanismo de curvado.

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