Sistema de Fuerza Tridimensionales: Ing. Iván Sipión Muñoz Docente - Escuela Ingeniería Civil Ambiental

Sistema de fuerza tridimensionales
Ing. Iván Sipión Muñoz

Docente - Escuela Ingeniería Civil Ambiental
www.usat.edu.pe
www.usat.edu.pe
Objetivo
 Conocer la aplicación del álgebra vectorial para obtener

fuerzas vectoriales en sistemas tridimensionales
 Resolver problemas con fuerzas vectoriales en sistemas
tridimensionales, determinando las componentes y el
vector unitario de las fuerzas involucradas.
2 www.usat.edu.pe
Contenido
Sistema de fuerzas tridimensionales
Ejemplo problema 01
Ejemplo problema 02
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 
• El vectorF está en el • Descomponer F en sus • Descomponer Fh en sus
plano espacial OBAC. componentes horizontal componentes rectangulares:
y vertical
Fx  Fh cos
Fy  F cos y  F sin y cos
Fh  F sin y Fy  Fh sin 
 F sin y sin 
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
• Componentes según los ángulos entre F y los ejes
axiales:
Fx  F cos x Fy  F cos y Fz  F cos z
   
F  Fx i  Fy j  Fz k
  
 F cos x i  cos y j  cos z k 

 F
   
  cos x i  cos y j  cos z k
 
•  es un vector unitario a lo largo de la línea de F
cos x ,cos y , and cos z
acción
y F son la dirección
coseno de
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La dirección de una fuerza está definida

por sus dos puntos:
M x1 , y1 , z1  y N x2 , y2 , z 2 

d  vector desde M a N
  
 d xi  d y j  d z k
d x  x2  x1 d y  y2  y1 d z  z 2  z1
 
F  F
 1   

  d xi  d y j  d z k
d

Fd x Fd y Fd z
Fx  Fy  Fz 
d d d
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Ejemplo problema 01
SOLUCION:
• Basado en las ubicaciones relativas de los
puntos A y B, determinar el vector unitario que
apunta desde A hacia B.
• Aplicar el vector unitario para determinar las

componentes de la fuerza que actúa sobre A.
• Note que los componentes del vector unitario

son los cosenos de dirección para el vector.
La tensión en la cuerda es 2500 N.

Determine:
a) Las componentes Fx, Fy, Fz de la fuerza
actuante en A,
b) Los ángulos qx, qy, qz definidos por la
dirección de dicha fuerza
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Ejemplo problema 01
SOLUCION:
• Determinar el vector unitario que apunta desde A
hacia B.
  
AB   40 m i  80 m  j  30 m k
AB   40 m 2  80 m 2  30 m 2
 94.3 m
   40    80    30  
  i    j  k
 94. 3   94.3   94.3 
  
 0.424 i  0.848 j  0.318k
• Determine las componentes de la fuerza
 
F  F
  
 2500 N  0.424 i  0.848 j  0.318k 
  
  1060 N i  2120 N  j  795 N k
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Ejemplo problema 01
• Cálculo de la dirección del vector fuerza:
   
  cos x i  cos y j  cos z k
  
 0.424 i  0.848 j  0.318k
 x  115.1
 y  32.0
 z  71.5
Ejemplo problema 02
SOLUCION:
• Realice el D.C.L.
• Aplicar las ecuaciones de equilibrio.
Una carga de 90 lb está suspendida del

gancho que se muestra en la figura 3-10a.
Si la carga se sostiene mediante dos
cables y un resorte con rigidez k = 500
lb/pie, determine la fuerza presente en los
cables y el alargamiento del resorte para
lograr la posición de equilibrio. El cable AD
se encuentra en el plano x-y y el cable AC
está en plano x-z.
Ejemplo problema 02
SOLUCION:
• Realice el D.C.L.
• Aplicar las ecuaciones de equilibrio.
Ejemplo problema 02
Ejemplo problema 03
Ejemplo problema 03
SOLUCION:
Ejemplo problema 03
SOLUCION:
Ejemplo problema 03
SOLUCION:
Ejemplo problema 03
SOLUCION:
Ejemplo problema 04
Ejemplo problema 04
SOLUCION:
Ejemplo problema 04
SOLUCION:
Ejemplo problema 04
SOLUCION:
Ejemplo problema 04
SOLUCION:
Ing. Iván Sipión Muñoz
[email protected]
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 Conocer la aplicación del álgebra vectorial para obtener

La dirección de una fuerza está definida

• Aplicar el vector unitario para determinar las

• Note que los componentes del vector unitario

La tensión en la cuerda es 2500 N.

Una carga de 90 lb está suspendida del

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