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Tema 12: Sistemas de Dirección

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TEMA 12: SISTEMAS DE DIRECCIÓN

INTRODUCCIÓN
Está ubicado en el eje delantero (en ocasiones en los dos).

Su funciión consiste en orientar las ruedas de forma progresiva para que el vehículo siga la
trayectoria marcada por el conductor.

Debe ser preciso.

Las ruedas deben tender a volver a la posición de línea recta después de realizar la maniobra.

Las ruedas nunca deben de orientarse por las condiciones del terreno.

Dos sistemas principalmente: cremallera y tornillo sin fin.

Ambos pueden sere servoasistidos.

El sistema de suspensión influye en el comportamiento de la dirección.


12.1.- Dirección convencional.
Elementos del sistema.
Volante.

Columna de dirección.

Caja de dirección.

Bieletas de la dirección.

Rótulas.
12.1.1.- Volante
Está acoplado a la columna de la dirección.

Su movimiento giratorio se transmite a la caja de dirección.

El diámetro se diseña para comodidad de manejo y para minimizar el esfuerzo al


orientar las ruedas.

Si incorpora airbag es donde se encuentra.


12.1.2.- Columna de dirección

Es la unión entre el volante y la caja de dirección.

Normalmente gira dentro de una camisa que a su vez está unida al chasis.

Puede acomodar su posición (altura y distancia).

Configuración de seguridad.
12.1.3.- Caja de la dirección
Cremallera: el más utilizado, es más sencillo, preciso y poco espacio.

Fijada al chasis, entre la columna y las bieletas de mando.

Recibe el movimiento de rotación del volante y lo convierte en un de traslación de las


bieletas que inciden sobre las manguetas orientando las ruedas.

Realiza una función desmultiplicadora entre el piñón y la cremallera para reducir el


esfuerzo.

La desmultiplicación se diseña en función del peso del vehículo, sección del neumático y
presión vertical que ejerce la suspensión.
Compuesta por un piñón helicoidal unido a la columna y una barra tallada en
cremallera que engrana con el piñón.

La unión con las bieletas se produce a través de un sector roscado o mediante


rótulas.

La cremallera va apoyada sobre casquillos, engrasada y protegida del exterior


por un fuelle.

El piñón esta apoyado sobre un rodamiento y la unión a la columna normalmente


a través de una junta cardan.
Puede producir una desmultiplicación :

Lineal: paso de los dientes es igual en todo el recorrido, y aplicamos el mismo


esfuerzo sea cual se elángulo de giro.

Variable: un determinado paso en la zona central que va disminuyendo a


mediada que se acerca a los extremos.
De tornillo sin fin: Compuestas por un tornillo sin fin que toma movimiento de la
columna de dirección y que puede estar engrasado a una tuerca, dedo, rodillo,
etc…

Da movimiento al brazo de mando para que a su vez a través de la tirantería se


puedan orientar las ruedas.
12.1.4.- Tirantería de la dirección

Se utiliza en veh. con dirección por tornillo sin fin y en algunos veh. Industriales
con dirección de cremallera(salvo excep. los de cremallera no la necesitan ).

Conjunto de brazos metálicos(tirantes) en cuyos extremos se coloca una rótula.

Transmite el movimiento desde el brazo de mando hasta las manguetas.


12.1.5.- Bieletas de la dirección
Unen la caja de dirección con la mangueta a través de una rótula.

Es en ellas donde se regula la alineación.


12.1.6.- Rótulas
Es la unión que permite el movimiento entre la mangueta y la caja de dirección
sin holguras.

Se adaptan a las variacuiones de longitud e irregularidades del terreno.


12.2.- Relación de desmultiplicación
Es el resultado de dividir el ángulo de giro del volante con el ángulo obtenido en la
rueda.

Cuanto mayor sea la relación de desmultiplicación:

Menor esfuerzo para orientar las ruedas (diámetro del volante y servoasistencia).

Mayor nº de vueltas del volante.

Mayor precisión de la maniobra.

Menor rapidez de giro.


12.3.- Dirección asistida
Desarrollada por 1º vez en 1928.

Se basa en la utilización una fuerza auxiliar que multiplica el esfuerzo que realiza el conductor al
girar el volante.

Los sistemas de servo deben de permitir la transmisión de información del contacto del vehículo
sobre la calzada para saber el grado de adherencia que tiene el vehículo.

Proporcionar un alto grado de asistencia al aparcar y un grado menor a altas velocidades.


Cuando se deje de activar el volante, el sistema debe de tender a colocarse en posición de línea
recta.
En caso de avería el vehículo debe seguir siendo dirigible.
12.3.1.- Hidráulica
Un depósito.

Una bomba (mecánica o eléctrica).

Cilindro hidráulico.

Unidad Hidráulica.

Canalizaciones.

Radiador (no siempre).

Fluido.
Depósito: Servir como reserva del fluido.

Bomba Hidráulica: Genera la presión necesaria para activar el sistema.(aletas,


engranajes, émbolos).

Pueden ser accionadas por la correa de servicio del motor térmico, directamente por
el motor o eléctricamente.

Disponen de un limitador de presión en su interior.

En algunas también existe una válvula reguladora de caudal (cuando no hay giro la
válvula se encuentra en posición de descarga, la bomba funciona sin generar presión,
cuando se produce el giro se sitúa en posición de carga y la bomba genera presión).
Cilindro hidráulico: Puede estar situado en la caja de dirección o en el exterior de
la caja unido a ella.

Se trata de un cilindro de doble efecto separadas por un pistón central.

Cuando se gira el volante, el fluido entra a presión por una cámara colaborando
con el desplazamiento de la cremallera.
Unidad hidráulica de mando(distribuidora): Situada en la propia caja de dirección por encima del
piñón helicoidal.

Distribuir la presión del fluidohacia la cámara de servicio.

Comunicar el retorno con la cámara que precisa descargarse.

Compuesta por: una corredera giratoria, una barra de torsión y un casquillo de mando.

La corredera giratoria está unida con el extremo inferior a la barra de torsión y el casquillo de
mando con el extremo superior.

La barra de torsión une la columna de dirección con el piñón de mando.ç

La corredera gira solidaria a la columna y hace las funciones de una válvula que comunica unos
orificios del casquillo de mando.
Circulación en línea recta: Cuando no se activa el volante, la barra de torsión se
encuentra en reposo, el aceite fluye con poca presión y vuelve por el retorno
hacia el depósito.
Circulación en curva: El giro del volante provoca una torsión en la barra y a su
vez un desplazamiento de la corredera giratoria que genera un cambio de
posición entre el casquillo de mando y la corredera.

Comunicando, por una parte, la entrada de presión con la salida hacia la cámara
del cilindro que actuará sobre la cremallera.

Por otra, el retorno con la otra cámara.


13.3.2.- Servoasistencia en cajas de
tornillos sin fin y bolas circulantes
Similar al de cremallera.

La barra de torsión acciona una válvula en estrella.

Consta de dos discos que comunican los canales para que el fluido entre en una
cámara u otra.

Según el giro, una será de presión y la otra de retorno.


Canalizaciones: Unir todos los componentes del circuito. Tres tipos:

De aspiración: Une el deposito con la bomba.

De presión: Une la bomba con la caja de dirección(adoptan forma de serpentín


para evitar el golpe de ariete y favorecer la refrigeración).

Tubería de retorno: Prácticamente no existe presión en este circuito.


Fluido hidráulico: Funciones que debe de cumplir:ç

Transmitir la presión generada por la bomba al cilindro.

Lubricar las piezas del sistema.

Proteger contra la corrosión.

Refrigerar.

Ser compatible con los componentes por donde circula.

Deben de cumplir una serie de características:


La viscosidad es una de las características más importantes, debe de ser elevada
para soportar las cargas y el sellado de elementos y lo suficientemente fluido
como para circular por los conductos.

Resistencia a la compresión y el cizallamiento.

Resistir la degradación.

Estabilidad térmica.

Buena demulsibilidad.

Suelen del tipo SAE 10, y el recomendado por el fabricante.(No mezclar)


12.4.1.- Bieletas de la dirección
Se unen a la mangueta a través de una rótula y a la caja de dirección o tirantería a
través de rosca.

Par desmontarlas hay que soltarlas 1º de la mangueta y después, marcar la


posición de anclaje con la caja.
12.4.2.- Bomba de servodirección

Se debe prever un recipiente para coger el fluido.

Destensar la correa que le da movimiento (si ese es el sistema).

Desmontar los tubos hidráulicos (marcándolos).

Desmontar la bomba (motor o chasis).

Taponar las entradas y salidas para impedir suciedad.


12.4.3.- Sustitución de tuberías de la
servodirección
La complicación la podemos tener en el acceso.

Recoger el fluido en un recipiente.

Desmontar las tuberías con una llave de racores.


12.4.4.- Sustitución de fluido hidráulico
Vaciar el depósito.

Desmontar los tubos que estén más bajos.

Girar el volante en ambos sentidos.

Volver a posicionar los tubos y apretarlos.

Introducir líquido nuevo.

Girar el volante en ambos sentidos (purgado).

Rellenar el depósito hasta su nivel.

Reciclar el fluido antiguo.

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