Unq Concept 2 5 Parte3

Concept
V2.5
Parte 3
Universidad Nacional de Quilmes 1

Concept V 2.5
Ingeniería en Automatización y Control Industrial
Concept y los DFB
Un DFB representa una lógica (definida por el usuario)
en un cuerpo (definido por el usuario) de un tipo de
bloque función con pines de entrada y salida (definidos
por el usuario).
Soporta 32 pines de entrada y 32 pines de salida
(Posición 1 ...32 para lados izquierdo y derecho).
Las variables son locales al DFB.......
Se crea con Concept DFB, usando los lenguajes DFB,
LD, IL o ST del programa.
Representa una invocación de un tipo de bloque función
derivado.
Las invocaciones a tipos de DFB muestran líneas
verticales dobles.
Un DFB admite valores iniciales en pines desconectados.

Concept V 2.5
Concept y los DFB
Se transfiere una sola vez,

independientemente del numero
de invocaciones
Permite monitoreo en línea en
tiempo de ejecución para
cualquier invocación

Concept V 2.5
Concept DFB y las Variables
Direccionamiento
Las variables no localizadas: Proyecto =>
para uso interno del DFB Declaración de
Variable
Variables localizadas:
not possible
Insertar lógica:
entrada/salida (no localizada!) FBD, LD, IL, ST
estas variables solo se usan para
definir pines internos de las
variables DFBs. Descripción de
la Sección
No ocupan ninguna dirección y son
por el sistema (es Helptext!)
Constantes: para uso internos de los DFB

Literals: para uso interno de los DFB

Concept V 2.5
Concept DFB y las Variables
Editor de Variables, Entrada
Proyecto =>
Declaración de
Variable
Insertar lógica:
FBD, LD, IL, ST
Descripción de
la Sección
(es Helptext!)

Concept V 2.5
Concept DFB
Programando
Proyecto =>
Idéntico uso que Concept Declaración de
Variable
Pueden usarse todos los Elementos
y Objetos de los lenguajes de Insertar lógica:
Programación! FBD, LD, IL, ST
FBD, LD, IL o ST
Descripción de
la Sección
(es Helptext!)

Concept V 2.5
Concept DFB
Salvar como DFB Global
Concept distingue entre DFBs globales y locales: Salvar DFB
Global DFBs pueden usarse en cualquier proyecto o
y en cualquier DFB. Salvar DFB como
Global DFBs deben salvarse bajo x:\concept\dfb
Insertar nombre
de Archivo
= Nombre de DFB
Seleccionar path
para almacenar
Local o Global
Fin

Concept V 2.5
Concept DFB
Salvar como DFB
Local DFBs pueden ser usadas solo por proyectos salvados Salvar DFB
en el mismo directorio de proyectos y sus DFBs locales o
Salvar DFB como
Local DFBs deban salvarse bajo x:\project\dfb
Insertar nombre
de Archivo
= Nombre de DFB
Seleccionar path
para almacenar
Local o Global
Fin

Concept V 2.5
Concepto, Invocacion DFB
Selección de DFBs
Arrancar
Cerrar
Concept DFB
Arrancar
Concept
Proyecto y Sección
Nuevo o Abrir
Insertar Lógica:
FBD, LD, IL, ST, SFC

Concept V 2.5
Concepto, Invocacion DFB
Selección de DFBs
Arrancar
Cerrar
Concept DFB
Arrancar
Concept
Proyecto y Sección
Nuevo o Abrir
Insertar Lógica:
FBD, LD, IL, ST, SFC

Concept V 2.5
Concept y modificando un DFB
Al modificar un DFB debe recordar que todas las invocaciones

en todos los proyectos que usan este DFB cambiaran, a menos
que los haya salvado como DFB local, con lo que solo las
invocaciones a los DFB locales cambiaran.
Concept diferencia 4 tipos de modificaciones
se ha modificado una internase DFB

DFB modificada internamente
DFB duplicates does exist local, global or in the project directory
no existe DFB local ni global ni en el directorio del proyecto

Concept V 2.5
Se ha modificado una
internase DFB
DFB modificado internamente

Concept V 2.5
Las copias de DFB existen locales, globales o en el directorio del proyecto

Concept V 2.5
Concept y la Macro
Caracteristicas
Las Macros se usan para duplicar las networks y secciones usadas mas
a menudo (incluyendo su lógica, variable y declaración de variables) con
nombres de variables modificadas.
Pueden contener cualquier programa complejo, incluyendo declaración

de variables e instanciacion de DFBs existentes.
Las reglas de programación, los FFBs y DFBs disponibles y el orden de

ejecución de la lógica se corresponden con aquellos en FBD
Las Macros se crean mediante el software Concepto DFB y tienen extensión .mac

Concept V 2.5
Concept y la Macro
Caracteristicas
Solo se pueden crear Macros en el lenguaje de programación FBD
Solo pueden contener una sola sección
La declaración de variables, incl. Valores iniciales, y las estructuras
de datos son locales a la macro.
El nombre de la sección, los nombres de las variables y de la

estructura de datos deben tener el carácter ~ como marcador
de intercambio.
Una macro insertada en una sección de Concept, no difiere de una
sección creada convencionalmente.
Instalación múltiple de una macro en todo el programa con variables
diferentes.

Concept V 2.5
Concept y los
Tipos de Datos Derivados IEC (DDT)
DDT = Tipo de Dato Derivado (Derived Data Type)

Derived data types summarize several elementary data types (BOOL, WORD,...)
to a data set.
El usuario puede definir como DDT grupos recurrentes de tipo de dato elementales
(y también DDTs).
En DFBs (y EFBs), DDTs pueden aparecer como una sola conexión, por ej. se
requiere una sola entrada en el FFB.
No hay ningún principio de restricción en el numero de niveles jerárquicos de tipos
de dato.
DDTs incrementa el panorama de una aplicación!
DDTs incrementa la productividad!

Concept V 2.5
Concept y los
Ejemplo 1:
Diversos datos de igual tipo deben ser transmitidos

DFB-X1 a DFB-Y1
BOOL
BOOL
DFB-X1 BOOL DFB-Y1
BOOL
Resumido como: Field Variable

=ARRAY (Arreglo)

Concept V 2.5
Concept y los
Nombre del DDT: MOT_LE

DFB-X1 DFB-Y1
Field Variable
Tipo de dato derivado, el cual resume tipos de datos iguales.
Se declara con la palabra ARRAY.
TYPE
MOT_LE: ARRAY [0..3] OF BOOL
END_TYPE

Concept V 2.5
Concept y los
Ejemplo 2:
Diversos datos de distinto tipo deben ser transmitidos

DFB-X2 a DFB-Y2
BOOL
BOOL
DFB-X2 TIME DFB-Y2
INT
Resumido como: Structure Variable

=STRUCT (estructura)

Concept V 2.5
Concept y los
Nombre del DDT: MOT_RI
DFB-X2 DFB-Y2
Structured Variable
Tipo de dato derivado, el cual resume distintos tipos de datos.
Se declara con la palabra STRUCT.
TYPE
MOT_RI: STRUCT
PAR1: BOOL; PAR12: ARRAY [0..1] OF BOOL;
PAR2: BOOL;
PAR3: TIME; (*Comentarios*)
PAR4: INT;
END_STRUCT;
END_TYPE

Concept V 2.5
Concept y los
Field Variable (keyword ARRAY)
Tipo de dato derivado, el cual resuma iguales tipos de datos.
Structured Variable (keyword STRUCT)

Tipo de dato derivado, el cual resume diferentes tipos de dato
(tipos de datos elementales y derivados)
Multi-Element- Variable
Variables de un tipo de dato derivado el cual es definido usando
las palabras ARRAY o STRUCT (Variable con el tipo dato
asignado DDT)
Existe una diferenciacion entre variables arreglo y variables estructura.

Concept V 2.5
Concept y los IEC Derived Data Types (DDT)
Elementos del Editor de Tipo de Datos
Keywords:
TYPE END_TYPE Inicio/Fin de la definición de tipo de dato
STRUCT END_STRUCT Inicio/Fin de los Elementos DDT
ARRAY diversos elementos subsecuentes de igual tipo de dato
Data types Nombre de Tipo de datos definidos, termina con “ ; “
Nombre: Nombres de tipo de datos derivados y elementos, max.
24 caracteres, termina con “ : ”
Separador:
: Fin de nombre
; Fin de instrucción
[] Embraces the range entry of the keyword ARRAY.
.. Separa el comienzo y el final de rango de la
palabra ARRAY
Comentario: (* al principio, comentarios, al final *)

Concept V 2.5
Como Ingresar al editor de DDT´s
La declaración de los DDT´s se realiza con el editor de tipo de datos,
al cual se ingresa a través del DFB-Concept.
Activar el editor del DDT con:

Fichero, Abrir, Nombre.DTY

Concept V 2.5
DDTs Globales y Locales
Concept distingue entre DDTs globales y locales.
Global DDT puede ser usado en cualquier proyecto (Concept) o en cualquier DFB
(Concept DFB). El tipo de dato derivado Global debe ser archivado en el
subdirectorio DFB del directorio de Concept (x:\concept\dfb\name.dty).
Local DDT son reconocidas solamente en el contexto de un proyecto o su DFBs

local y puede ser usado solamente alli. El tipo de dato derivado Local debe ser
archivado en el subdirectorio del proyecto (x:\...\project\dfb\name.dty).
Concept soporta solo un archivo de tipo de dato local para cada proyecto solo
un archivo de tipo de dato global para todos los proyectos.
Para asegurar consistencia entre la unidad de programación y el PLC, el proyecto

que contiene uno de los tipos de dato derivados debe ser transferido al PLCpln
cada vez que se edite uno de esos archivos.

Concept V 2.5
Llamado a DDT´s
La designación de DDTs ocurre automáticamente en el editor de variables bajo tipo de dato
Asignación de un elemento de una variable multielemento:

en FBD con FFB connect
en SFC con Step Propierties
Fieldname[elemnr] o varname.elemname
Ejemplo 1:
TYPE
MOT_LE: ARRAY [0..3] OF BOOL
END_TYPE
Nombre de una variable multielemento:MOTOR1_ON de tipo MOT_LE
Nombre de la variable: MOTOR1_ON[2]

Concept V 2.5
Llamado a DDT´s
Ejemplo 2:
TYPE
MOT_RI: STRUCT
CONTR: ARRAY[0..2] OF BOOL;
AV_TIME: TIME;
SV_RPM: INT;
END_STRUCT;
END_TYPE
Nombre de la variable multielemento:MOTOR1_OFF de tipo MOT_RI

Nombre de la variable: MOTOR1_OFF.CONTR[2]
Nombre de la variable: MOTOR1_OFF.AV_TIME

Concept V 2.5
Llamado a DDTs

Concept V 2.5
Concept - Importar/Exportar IEC
Exportar/Importar cubre
IEC-Programs y Variable Declarations
Exportar: Concept Project ----> Export File
Importar: Import File ----> Concept Project
Archivos Exportar/Importar pueden crearse o editarse con cualquier otro editor.
Preste atención a las reglas especiales para Export/Import!
Se mostraran advertencias en la ventana de mensajes.
Doble click en una de estas líneas lleva al texto fuente!

Concept V 2.5
Al importar, Ud. Puede llevar daclaraciones de variables de un archivo ASCII a

Concept o Programas IEC ej. Archivos IL (Instrucción List) o archivos ST
(Structured Text) en secciones FBD y SFC.
Al exportar, puede tomar declaraciones de variables de Concept y ponerlas en

un archivo ASCII o Programas IEC, ej. Secciones FBD y SFC en IL (Instrucción
List) o ST (Structured Text).

Concept V 2.5
Si ocurren errores o advertencias durante la importación/exportación,

se mostraran en la ventana de mensajes. Con un doble click en la
ventana de mensajes de advertencia o de error, se abre un editor que
mostrara el texto fuente e identificara la línea que causo el mensaje de
advertencia o error.

Concept V 2.5
Concept y la Importacion IEC
Pueden importarse los siguientes
archivos (formatos de archivos):
Declaraciones de Variables
Texto (archivo ASCII)
Factory Link (exportar archivos
de factoryLLink)
Lenguajes de Programación
Texto IEC
Lenguajes IEC, IL y ST, también
aquellos conteniendo SFC
Nota: Solo pueden importarse programas IL y
ST que tengan capacidad de display en SFC
o FBD. (Solo para Concept V1.0 & V1.1)

Concept V 2.5
Concept y la Importacion de Texto IEC
Un archivo ASCII puede contener varias Unidades de Organización de Programa

(POUs) Pueden crearse una o varias secciones desde una POU que tengan su
nombre y se les asigna un numero secuencial. Una nueva sección comienza
cuando no hay suficiente espacio gráfico para depositar la lógica.
Luego de importar, las variables declaradas en la POU aparecen en el editor de

Variables.
Las secciones existentes que tienen el mismo nombre que una sección
recientemente creada, serán sobrescritas , (la ventana de mensajes) mostrara
una advertencia. Las secciones solo son archivadas cuando el texto ST/IL es
sistemáticamente correcto, los componentes que no pueden mostrarse en
FBD/SFC serán omitidas mostrando un mensaje de error en la ventana de
mensajes

Concept V 2.5
Concept y la Importacion de IEC
Conversion en FBD
La conversión en FBD provocara las siguientes restricciones:

Sin saltos (Table 52, Feature 18)
sin llamados condicionales a bloques (Table 52, Feature 19)
sin llamados explícitos a bloques (Table 52, Feature 20)
sin operadores de entrada (Table 53, Featura 3)
solo asignaciones y llamados a bloques pero sin:
RETURN (Table 56, Feature 3), ELSIF (Table 56, Feature 4)
CASE (table 56, Feature 5), FOR (Table 56, Featura 6)
WHILE (Table 56, Feature 7), Repeat (Table 56, Feature 8)
EXIT (Table 56, Feature 9)
If not nested (Table 56, Feature 4)

Concept V 2.5
Concept y la Importacion de IEC
Conversion en FBD
La conversión en SFC implica las siguientes restricciones
sin variables step (Table 40, Features 3a,4)
sin presentación de condiciones de transición en (KOP), IL (AWL),

ST (Table 41, Features 7a, 7c, 7d)
Las acciones son convertidas en secciones FDB, y no se conectan

son los steps
sin calificadores SD ni SL (Table 45, Features 8, 10)

Concept V 2.5
Concept y la Exportacion IEC
Pueden exportarse los

siguientes archivos
(formatos de archivos):
Declaraciones de Variables
Texto (archivos ASCII)
Factory Link (archivos
importados de Factory
Link)
ModLink (para utilidades
ModLink)
Lenguajes de Programación
Texto IEC (Exportacion a
lenguajes IEC IL y ST)

Concept V 2.5
Ejemplo:
Importar, Exportar
Exportar todo y las Declaraciones de Variables seleccionadas
de su proyecto, e importarlas a un nuevo proyecto.
Exportar una Sección e importarla a un nuevo proyecto
Compare los resultados
Observar todos los archivos con la ayuda del administrador

de archivos

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Se transfiere una sola vez,

Universidad Nacional de Quilmes 3

Constantes: para uso internos de los DFB

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Universidad Nacional de Quilmes 5

Universidad Nacional de Quilmes 6

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Universidad Nacional de Quilmes 8

Universidad Nacional de Quilmes 9

Universidad Nacional de Quilmes 10

Al modificar un DFB debe recordar que todas las invocaciones

Concept diferencia 4 tipos de modificaciones

se ha modificado una internase DFB

Universidad Nacional de Quilmes 11

DFB modificado internamente

Universidad Nacional de Quilmes 12

Las copias de DFB existen locales, globales o en el directorio del proyecto

Universidad Nacional de Quilmes 13

Pueden contener cualquier programa complejo, incluyendo declaración

Las reglas de programación, los FFBs y DFBs disponibles y el orden de

Universidad Nacional de Quilmes 14

El nombre de la sección, los nombres de las variables y de la

Universidad Nacional de Quilmes 15

DDT = Tipo de Dato Derivado (Derived Data Type)

Universidad Nacional de Quilmes 16

Diversos datos de igual tipo deben ser transmitidos

Resumido como: Field Variable

Universidad Nacional de Quilmes 17

Nombre del DDT: MOT_LE

MOT_LE: ARRAY [0..3] OF BOOL

Universidad Nacional de Quilmes 18

Diversos datos de distinto tipo deben ser transmitidos

Resumido como: Structure Variable

Universidad Nacional de Quilmes 19

Universidad Nacional de Quilmes 20

Structured Variable (keyword STRUCT)

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Universidad Nacional de Quilmes 22

Activar el editor del DDT con:

Universidad Nacional de Quilmes 23

Local DDT son reconocidas solamente en el contexto de un proyecto o su DFBs

Para asegurar consistencia entre la unidad de programación y el PLC, el proyecto

Universidad Nacional de Quilmes 24

Asignación de un elemento de una variable multielemento:

Universidad Nacional de Quilmes 25

Nombre de la variable multielemento:MOTOR1_OFF de tipo MOT_RI

Universidad Nacional de Quilmes 26

Universidad Nacional de Quilmes 27

Universidad Nacional de Quilmes 28

Al importar, Ud. Puede llevar daclaraciones de variables de un archivo ASCII a

Al exportar, puede tomar declaraciones de variables de Concept y ponerlas en

Universidad Nacional de Quilmes 29

Si ocurren errores o advertencias durante la importación/exportación,

Universidad Nacional de Quilmes 30