TEMAS DE
FÍSICA GENERAL
CLASE 5 (29/08/2022)
Juan Calderón
([email protected])
1
CINEMÁTICA EN COORDENADAS POLARES
Si el movimiento se da en un plano, también es conveniente usar
coordenadas polares: DISTANCIA AL PUNTO POLAR () y ÁNGULO
RESPECTO AL EJE POLAR (). Se define los vectores unitarios:
VECTOR UNITARIO RADIAL: e^ r =( cos θ ; senθ )
VECTOR UNITARIO TRANSVERSAL: e^ θ= (− senθ ; cosθ )
1. POSICIÓN: ^𝐫
𝐫 =𝐫 𝐞
Vectores unitarios radial y transversal para coordenadas polares.
dr
(“Dinámica – Ingeniería Mecánica”, Rodríguez (PUCP))
2. VELOCIDAD: v = ^ 𝐫 +𝐫 𝛉˙ 𝐞
𝐯 =𝐫˙ 𝐞 ^𝛉
dt
dv ˙ 𝟐) 𝐞 ˙ 𝐫𝛉
¨ )𝐞
3. ACELERACIÓN: a= dt 𝐚=( 𝐫¨ −𝐫 𝛉 ^ 𝐫 + ( 𝟐 𝐫˙ 𝛉+ ^𝛉
Cinemática en Coordenadas Polares 2
ACELERACIÓN NORMAL Y TANGENCIAL
DEFINICIONES: VELOCIDAD ANGULAR () y 𝐝𝛉 𝐝𝟐 𝛉
𝛚≡ 𝛂≡ 𝟐
ACELERACIÓN ANGULAR () 𝐝𝐭 𝐝𝐭
CASO PARTICULAR: Para un MOVIMIENTO CIRCULAR (constante)
^𝐫
𝐫 =𝐑 𝐞
𝐯 =𝐑 𝛚 𝐞^ 𝛉 𝐯=𝐑 𝛚
𝟐𝐯𝟐
^ 𝐫 +𝐑 𝛂 𝐞
𝐚=− 𝐑 𝛚 𝐞 𝟐
^𝛉 𝐚 𝐧=𝐑 𝛚 =
𝐑
𝐚 𝐭 =𝐑 𝛂
NOTA: VECTOR UNITARIO NORMAL e^ n=− e^ r
Movimiento circular
(“Dinámica – Ingeniería Mecánica”, Rodríguez (PUCP))
Cinemática en Coordenadas Polares 3
EJEMPLO 4
Un estación de rastreamiento por radar
proporciona los siguientes datos sin procesar
a un usuario en un instante determinado. Con
respecto a esa información:
a) ¿Cuál es la velocidad y aceleración en
coordenadas polares?
b) ¿Cuál es la velocidad y aceleración en
coordenadas cartesianas?
Problema de rastreamiento por radar.
(http://mechanicsmap.psu.edu/websites/
8_particle_kinematics/8-5_2_d_polar/2_d_polar.html)
Ejemplo 4 (Cinemática en Coordenadas Polares) 4
EJEMPLO 5
Un reflector automatizado sigue a un actor
mientras se mueve con velocidad constante por
el escenario. Se desea que la luz permanezca
fija en el actor. ¿Cuál debe ser la velocidad y
aceleración angulares del reflector?
Problema del proyector de teatro.
(http://mechanicsmap.psu.edu/websites/
8_particle_kinematics/8-5_2_d_polar/2_d_polar.html)
Ejemplo 5 (Cinemática en Coordenadas Polares) 5
OTROS SISTEMAS DE COORDENADAS
COORDENADAS CILÍNDRICAS COORDENADAS ESFÉRICAS
Cinemática en coordenadas esféricas.
(https://dynref.engr.illinois.edu/rvs.html y
https://www.researchgate.net/publication/225426157_Lagrange's_planetary
Cinemática en coordenadas cilíndricas. _equations_for_the_motion_of_electrostatically_charged_spacecraft)
(“Dinámica – Ingeniería Mecánica”, Rodríguez (PUCP))
Cinemática en Otro Sistemas de Coordenadas 6
MOVIMIENTO RELATIVO DE TRASLACIÓN
Sean dos sistemas de referencia XYZ y X’Y’Z’ con origen de coordenadas O y O’,
respectivamente. Si consideramos que sólo hay TRASLACIÓN entre los sistemas de
referencia (X // X’, Y // Y’ y Z // Z’) tenemos que:
PARTÍCULA “P”
Z’ NOTA: r O /O =− r O /O
′ ′
𝐫 𝐏/𝐎 𝐫 𝐏/𝐎 ′ 𝐫 𝐏/𝐎 =𝐫 𝐏/𝐎 +𝐫 𝐎/ 𝐎
′ ′
Z
O’ Y’ 𝐯 𝐏 /𝐎 =𝐯 𝐏/𝐎 + 𝐯 𝐎/ 𝐎
′ ′
𝐫𝐎 / 𝐎
′
X’
O Y 𝐚 𝐏/𝐎 =𝐚 𝐏/ 𝐎 +𝐚 𝐎/ 𝐎
′ ′
Movimiento Relativo de Traslación 7
MOVIMIENTO RELATIVO DE TRASLACIÓN
NOTA: Si se tiene un movimiento relativo de traslación UNIFORME ()
𝐚 𝐏/𝐎 =𝐚 𝐏/ 𝐎 La aceleración de una partícula es invariante ante
′
un movimiento relativo de traslación uniforme.
SISTEMAS DE REFERENCIA INERCIALES
EXPERIMENTO
Movimiento de la pelota respecto de un observador en movimiento uniforme (A) y un observador estacionario (B).
(http://matthewcampbell.weebly.com/frames-of-reference.html)
Movimiento Relativo de Traslación 8
