Clase 04

MECÁNICA I
ING. ANDRES ZELEDON QUIROS, MAP.

Ingeniería en proyectos
CEL. 8394-9811
andres.inspeccion @gmail.com
CLASE #4
EQUILIBRIO DE CUERPOS RÍGIDOS
Se dice que un cuerpo rígido está en equilibrio cuando las fuerzas que actúan sobre
él no generan un cambio en su condición de movimiento; es decir, que permanece
estático o con una condición de movimiento invariable.
Además, para que un cuerpo se encuentre en equilibrio, se debe cumplir que la
resultante de fuerzas externas y momentos que actúan sobre él deben ser igual a
cero.
Para resolver un problema relacionado con el equilibrio de un cuerpo rígido,

debemos realizar y considerar varios puntos:
• Identificar todas las fuerzas que actúan sobre el elemento en análisis.
• Realizar un diagrama de cuerpo libre. Aislado del entorno, para desvincularlo de
los demás cuerpos.
• Indicar las fuerzas con la magnitud y dirección conocida. Incluyendo reacciones o
restricciones.
• Respetar la geometría del cuerpo.
REACCIONES Y RESTRICCIONES
REACCIONES Y RESTRICCIONES
ANALISIS EN DOS DIMENSIONES.
• Condición de reacciones ESTÁTICAMENTE DETERMINADAS.

• Las reacciones nos permiten llegar al equilibrio. Ellas se oponen al movimiento.
• Un sistema puede ser Determinado, pero no estar en equilibrio.
Señalar las fuerzas descompuestas.

MECANISMOS
ANALISIS EN TRES DIMENSIONES.
Problema Resuelto (P4.3)
EJEMPLO #4 (P4.3): Un carro de carga se
encuentra en reposo sobre un carril que forma un
ángulo de 25° con respecto a la vertical. El peso
total del carro y carga es de 5500lb y éste actúa
en un punto que se encuentra a 30 pulg del carril
y que es equidistante a los dos apoyos. El carro
se sostiene por medio de un cable que está unido
a éste en un punto que se encuentra a 24pulg del
carril. Determine la tensión en el cable y la
reacción en cada par de ruedas.
Pasos:
1. Identificar las líneas de acción de las fuerzas
2. Definir un sistema de coordenadas para usar
como referencia
3. Elaborar un diagrama de cuerpo rígido
4. Identificar las reacciones y sus componentes
de fuerza
5. Descomponer las fuerzas en componentes
rectangulares según el sistema de
coordenadas establecido.
6. Aplicar ecuaciones de equilibrio y hacer la
comprobación.
También se puede verificar con

una ecuación de momentos
aplicado a un tercer punto de la
∑ 𝐹 𝑥 =0:4980−𝑇=0 ,𝑻 =+𝟒𝟗𝟖𝟎𝒍𝒃
+
∑ 𝐹 𝑦=0:562+1758−2320=0 ,
estructura.
+
EJEMPLO #5 (P4.4): El marco mostrado en la
figura sostiene una parte del techo de un pequeño
parqueo. Si se sabe que la tensión en el cable es
de 150KN, determine la reacción en el extremo
fijo E.
Pasos:
como referencia
de fuerza
comprobación.
∝ +
+
EJEMPLO #6 (P4.5): Un peso de 400lb se une a
la palanca mostrada en la figura en el punto A. La
constante del resorte BC es k=250lb)pulg y éste
no se encuentra deformado cuando Ө=0.
Determine la posición de equilibrio.
Pasos:
como referencia
de fuerza
comprobación.
𝑆=𝑟 ∗ ∅
RESOLVER PROBLEMAS 4.48, 4.51, 4.43

Cuerpos en equilibrio sujetos a dos fuerzas
Para que un cuerpo esté sujeto a dos fuerzas y se encuentre en equilibrio,

es necesario que ambas fuerzas sean tengan:
• La misma magnitud
• La misma línea de acción
• Sentidos opuestos en cada fuerza
Cuerpos en equilibrio sujetos a tres fuerzas
Para que un cuerpo esté sujeto a 3 fuerzas y se encuentre en equilibrio, es

necesario que ambas fuerzas sean congruentes o paralelas.
Caso contrario al diagrama anterior donde al intersecarse 2 fuerzas, obliga

a la tercera a intersecar las otras en el mismo punto, si ninguna se
interseca, entonces para que exista equilibrio deben las fuerzas al menos
ser paralelas.
No todas las fuerzas paralelas pueden generar una condición de equilibrio.

Problema Resuelto 4.6
EJEMPLO #1 (4-6): Un hombre hala un poste de
10kg y 4m de longitud. Encuentre la tensión en T
en el cable y la reacción en A.
EJEMPLO #3 (4-9): La tapa de 30kg del tubo que se muestra se
sujeta de manera horizontal mediante la cuerda CD. Determine
la tensión en el cable y las reacciones en A y B. Suponga que en
B no hay restricción en el sentido axial de la barra.
9.81𝑚
𝑊= 2
∗30 𝑘𝑔=294 𝑁 ( − 𝑗 ) =−294 𝑁𝑗
𝑠
⃗
𝐷𝐶=− 480 𝑖+240 𝑗 −160 𝑘 , 𝐷𝐶=560 𝑚𝑚
⃗
𝐷𝐶 6 3 2
𝑇= ∗ 𝑇 =− 𝑇 𝑖+ 𝑇 𝑗 − 𝑇 𝑘
𝐷𝐶 7 7 7
| |
𝑖 𝑗 𝑘
𝑊 0 −294 0
6 3 2
∑ 𝐹 =0 → 𝑇𝐴 − 𝑇
7 7
𝑇 − 𝑇
7
𝐵 𝐴𝑥 𝐴𝑦 𝐴𝑧
𝐵𝑥 𝐵𝑦 0
3
∑ 𝐹 𝑦=0 , 𝐴𝑦+𝐵𝑦 + 7 𝑇 − 294=0
∑ 𝑀 𝐵=∑ (𝑟𝑥 𝐹 )=¿0¿
( 6 3 2
)
∑ 𝑀 𝐵=480𝒌x( 𝐴𝑥𝒊+𝐴𝑦 𝒋+𝐴𝑧𝒌)+(240𝐢+0𝐣+240𝐤) x (− 294𝐣)+(480𝐢+0𝐣+240𝐤) x − 7 𝑇𝒊+7 𝑇 𝒋− 7 𝑇𝒌 =0
| || | | |
𝑖 𝑗 𝑘 𝑖 𝑗 𝑘 𝑖 𝑗 𝑘
0 0 4 80 + 240 0 240 480 0 2 40
+ =0
6 3 2
𝐴𝑥 𝐴𝑦 𝐴𝑧 0 −294 0 − 𝑇 𝑇 − 𝑇
7 7 7
− 4 80 𝐴𝑦 𝒊+480 𝐴𝑥 𝐣+70560 𝐢 −70560 𝐤 −

720
7 (
𝑇 𝐢+ −
960 1440
7
𝑇+
7
𝑇 𝒋+
7)
1440
𝑇 𝒌=0
3
∑ 𝐹 𝑦=0 , 𝐴𝑦+𝐵𝑦 + 7 𝑇 − 294=0
− 4 80 𝐴𝑦 𝒊+480 𝐴𝑥 𝐣+70560 𝐢−70560 𝐤 −
720
7
𝑇 𝐢+
7 (
+960
𝑇−
1440
7
𝑇 𝒋+ )
1440
7
𝑇 𝒌=0
720
− 4 80 𝐴𝑦 +70560 − 𝑇 =0
7
(
+480 𝐴𝑥+ −
480
7
𝑇 =0) 1440
3
− 70560 + 7 𝑇 −294=0 𝐴𝑦+ 𝐵𝑦 + 𝑇 =0
7
, Ax=49N, Ay=73.5N, Az=98N, Bx=245N, By=73.5N

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MECÁNICA I

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Para resolver un problema relacionado con el equilibrio de un cuerpo rígido,

• Condición de reacciones ESTÁTICAMENTE DETERMINADAS.

Señalar las fuerzas descompuestas.

También se puede verificar con

RESOLVER PROBLEMAS 4.48, 4.51, 4.43

Para que un cuerpo esté sujeto a dos fuerzas y se encuentre en equilibrio,

Para que un cuerpo esté sujeto a 3 fuerzas y se encuentre en equilibrio, es

Caso contrario al diagrama anterior donde al intersecarse 2 fuerzas, obliga

No todas las fuerzas paralelas pueden generar una condición de equilibrio.

− 4 80 𝐴𝑦 𝒊+480 𝐴𝑥 𝐣+70560 𝐢 −70560 𝐤 −

, Ax=49N, Ay=73.5N, Az=98N, Bx=245N, By=73.5N

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