Robotica

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¿QUÉ ES LA ROBÓTICA?

La robótica es una disciplina que se


ocupa del diseño, operación,
manufacturación, estudio y aplicación
de autómatas o robots. Para ello,
combina la ingeniería mecánica,
ingeniería eléctrica, ingeniería
electrónica, ingeniería biomédica y las
ciencias de la computación, así como
otras disciplinas.
La robótica representa la cumbre en
la trayectoria de desarrollo
tecnológico, es decir, del diseño de
herramientas. Su cometido es
construir una herramienta que
pueda desempeñar muchas de las
labores que actualmente
desempeña el ser humano, de
manera más eficiente y rápida, o en
condiciones y ambientes que al ser
humano le serían inaccesibles.
HISTORIA LA ROBOTICA
La palabra robot proviene del vocablo checo
robota, que significa literalmente “esclavo”. Fue
puesto en circulación por el escritor checo Karel
Capek (1890-1938) con su novela R.U.R. (Robots
Universales Rossum) de 1920.
 Igualmente, la palabra robótica, entendida como
disciplina, fue acuñada por Isaac Asimov (1920-
1992). Este escritor de Ciencia Ficción fue uno de
los más célebres cultores del futuro imaginario
robotizado.
Los primeros robots reales aparecieron entre 1950 y
1960. Se dedicaban a labores industriales simples,
mecánicas y automatizadas. En 1971 se utilizó el
primer robot dedicado a la exploración espacial. Fue
puesto en la superficie marciana por el proyecto
espacial de la extinta Unión Soviética, Se perdió
contacto con él tan sólo unos segundos después del
aterrizaje.
TIPOS DE ROBOTS

Primera generación. Robots multifuncionales


con un sistema simple de control, manual, de
secuencia fija o secuencia variable.

Segunda generación. Robots de aprendizaje,


que repiten secuencias de movimientos
previamente ejecutadas por operadores
humanos.
Tercera generación. Robots de control sensorizado,
controlados por algún tipo de programa (software) que
envía las señales al cuerpo robotizado para llevar a cabo
determinadas tareas mecánicas.
Otra forma de clasificación responde a la estructura del
robot, pudiendo hablar de robots:
 
Poliarticulados. Tienen muchas piezas móviles.
Móviles. Son de tipo rodante o automotor.
Zoomórficos. Imitan la forma de algunos animales.
Antropomórficos. Imitan la forma del ser humano.
También existen los robots híbridos, que combinan algunas
de las categorías anteriores.
BENEFICIOS DE LA ROBÓTICA

• Aumento de la productividad, en fábricas y otros espacios


mecánicos, ya que los robots pueden hacer tareas más veces,
más rápido y más
eficientemente que los trabajadores humanos.

• Automatización de tareas indeseadas, generalmente aquellas


vinculadas al mantenimiento o la limpieza, que son de tipo
mecánico y repetitivo. Las aspiradoras inteligentes (roomba) son
un buen ejemplo de ello.

• Ayuda en la medicina, permitiendo operaciones a distancia,


controladas mediante software médico especializado, con un
altísimo índice de precisión, a través de brazos y otras
herramientas robóticas.
LEYES DE LA ROBÓTICA

Primera Ley. Ningún robot hará daño a un ser humano o


permitirá por inacción que un ser humano sufra daños.

Segunda Ley. Todo robot deberá obedecer las órdenes


que le sean impartidas por un ser humano, excepto en los
casos en que dichas órdenes contradigan la Primera Ley.

Tercera Ley. Todo robot deberá velar por la preservación


de su existencia, excepto en los casos en que ello
contradiga lo establecido en la Primera y/o la Segunda
Ley.

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