ASCEI - Clase 24.03.2022

Introducción a la instrumentación industrial
Un instrumento industrial es un dispositivo capaz de medir, registrar, procesar o modificar

variables y que está diseñado para operar dentro de un ambiente industrial.
Pueden clasificarse según su función o bien, de acuerdo a la variable del proceso con la que
trabajan.
De acuerdo con la función del instrumento, obtenemos los siguientes tipos:
1.1. INSTRUMENTOS CIEGOS: Son aquellos que no tienen indicación visible de la variable. Hay que
hacer notar que son ciegos los instrumentos de alarma, tales como presostatos y termostatos
(interruptores de presión y temperatura respectivamente) que poseen una escala exterior con un
índice de selección de la variable, ya que sólo ajustan el punto de disparo del interruptor o
conmutador al cruzar la variable el valor seleccionado. Son también instrumentos ciegos los
transmisores de caudal, presión, nivel y temperatura sin indicación.
Figura 01: Ejemplos de instrumentos ciegos.
1.2. INSTRUMENTOS INDICADORES: Disponen de un índice y de una escala graduada en la que

puede leerse el valor de la variable. Según la amplitud de la escala se dividen en indicadores
concéntricos y excéntricos. Existen también indicadores digitales que muestran la variable en
forma numérica con dígitos.
Figura 02: Ejemplos de instrumentos indicadores.
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1.3. INSTRUMENTOS REGISTRADORES: Son dispositivos que almacenan información del
comportamiento de alguna variable dinámica de proceso, tal como la presión, el nivel, la
temperatura, la potencia eléctrica, humedad, pH, y flujo entre muchas otras. Es considerado un
instrumento muy importante para los operadores de las plantas de procesos industriales pues
mide y registra datos de un proceso por varios días. Normalmente se utilizan para reunir datos que
se utilizarán en un posterior análisis.
Estos equipos cuentan pueden usar memorias SD para almacenar datos, posibilidad de conexión
USB o Ethernet, almacenamiento en “la nube” y posibilidad de mostrar gráficos en tiempo real.
Figura 03: Ejemplos de instrumentos registradores.
1.4. TRANSDUCTORES: Reciben una señal de entrada función de una variable física o química y la
convierten en una señal eléctrica (sin normalizar). También se conoce con el nombre de elemento
primario de medición (EPM).
No se recomienda utilizar el término “sensor”, ya que al ser particularmente impreciso, puede dar
lugar a errores de interpretación.
Figura 04: Ejemplos de transductores.
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1.5. TRANSMISORES: Captan la variable de proceso a través del elemento primario y la transmiten
a distancia como una señal eléctrica NORMALIZADA, pudiendo utilizarse una señal electrónica de
4 a 20 mA de corriente continua o o bien una señal digital (bus de campo.
El transductor puede formar parte integral, o no, del transmisor; el primer caso lo constituye un
transmisor de temperatura de bulbo y capilar y el segundo un transmisor de caudal con la placa
orificio como elemento primario.
Figura 05: Ejemplos de transmisores.
1.6. CONVERTIDORES: Convierten señales entre diferentes naturalezas o protocoles. El caso más
común es el convertidor I/P, este recibe una señal electrónica (4-20 mA c.c.) procedente de un
instrumento y la envían en forma de señal neumática (3-15 psi) a otro instrumento.
Figura 06: Ejemplos de convertidores I/P.
3
1.7. CONTROLADORES: Comparan la variable controlada (presión, nivel, temperatura) con un valor
deseado y diseña una acción correctiva de acuerdo con la desviación. La variable controlada la
pueden recibir directamente como controladores locales o bien indirectamente en forma de señal
neumática, electrónica o digital procedente de un transmisor.
Figura 07: Ejemplos de controladores.
1.8 PREACCIONADORES: Sirven como “adaptador” entre el controlador y actuador, normalmente

adaptando diferentes niveles de potencia (un controlador trabajará con señales de baja potencia y
puede manejar un motor trifásico de alta corriente) o bien naturaleza de las señales (señal dc
desde el controlador y actuador neumático o hidráulico).
Los clasificaremos según su funcionamiento en preaccionadores discretos para los que operan solo
en dos estador (relé, contactor) o preaccionadores de acción progresiva, para aquellos que pueden
controlar la cantidad de energía hacia la carga (variador de frecuencia, arrancador suave).
Figura 08: Preaccionadores
4
1.9 ACTUADORES: Es aquel que ejecuta la acción de control produciendo un cambio en el proceso,
también se le conoce como elemento final de control (EFC). Puede ser de tipo eléctrico, neumático
o hidráulico.
Figura 09: Ejemplos de actuadores.
CARACTERÍSTICAS ESTÁTICAS DE LOS INSTRUMENTOS

Los instrumentos de control empleados en las industrias poseen una serie de características que
describen su comportamiento, se consideran estáticas debido a que hacen referencia a un
comportamiento en régimen permanente.
1.CAMPO DE MEDIDA: Es el espectro o conjunto de valores de la variable medida que están

comprendidos dentro de los límites superior e inferior de la capacidad de medida, de recepción o
de transmisión del instrumento. Viene expresado estableciendo los dos valores extremos.
Ejemplo: un manómetro de intervalo de medida 0- 10 bar, un transmisor de presión electrónico de
0-25 bar con señal de salida 4-20 mA c.c. o un instrumento de temperatura de 100-300 °C.
2.ALCANCE: Es la diferencia algebraica entre los valores superior e inferior del campo de medida del
instrumento. También se le conoce como Span
En los ejemplos anteriores es de 10 bar para el manómetro, de 25 bar para el transmisor de
presión y de 200 °C para el instrumento de temperatura.
3.ERROR: El error de la medida es la desviación que presentan las medidas prácticas de una
variable de proceso con relación a las medidas teóricas o ideales, como resultado de las
imperfecciones de los aparatos y de las variables parásitas que afectan al proceso. Es decir:
Error = Valor leído en el instrumento - Valor ideal de la variable medida

El error absoluto es:
Error absoluto = Valor leído - Valor verdadero
El error relativo representa la calidad de la medida y es:
Error relativo = Error absoluto / Error verdadero
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Ejemplo, el error obtenido al medir un caudal con un diafragma, un transmisor electrónico de
4-20 mA c.c., un receptor y un integrador electrónicos es de:
2.4. EXACTITUD: Es la cualidad de un instrumento de medida por la que tiende a dar lecturas
próximas al valor verdadero de la magnitud medida. (Cercanía al valor real).
Hay varias formas para expresar la exactitud:

a) Tanto por ciento del campo de medida. (150 ± 1, es decir, entre 149 °C y 151 °C)
b) Directamente, en unidades de la variable medida.(± 1 °C)
Ejemplo: Un instrumento de temperatura de 0-100 °C con temperatura del proceso de 100 °C y que
marca 99,98 °C se aproxima al valor real en 0,02 °C, o sea tiene una inexactitud de 0,02 °C
5.PRECISIÓN: Cualidad de un instrumento por la que tiende a dar lecturas muy próximas unas a
otras, es decir, es el grado de dispersión de las mismas.
Por lo tanto, los instrumentos de medida estarán diseñados por los fabricantes para que sean
precisos, y como periódicamente se descalibran, deben reajustarse para que sean exactos.
6. ZONA MUERTA:
La zona muerta (dead zone o dead band) es el campo de valores de la variable que no hace variar
la indicación o la señal de salida del instrumento, es decir, que no produce su respuesta. Viene
dada en tanto por ciento del alcance de la medida.
Por ejemplo: ± 0,1%, es decir, de 0,1 × 200/100 = ± 0,2 °C.
2.7 SENSIBILIDAD: Es la razón entre el incremento de la señal de salida o de la lectura y el

incremento de la variable que lo ocasiona, después de haberse alcanzado el estado de reposo.
Viene dada en tanto por ciento del alcance de la medida. Si la sensibilidad de un instrumento de
temperatura es de ± 0,05%, su valor será de 0,05 × 200 = ± 0,1 °C.
Ejemplo, si en un transmisor electrónico de 0-10 bar, la presión pasa de 5 a 5,5 bar y la señal de
salida de 11,9 a 12,3 mA c.c., la sensibilidad es el cociente:
6
2.8 REPETIBILIDAD: Capacidad de
reproducción de la lectura o de la señal de
salida del instrumento, al medir
repetidamente valores idénticos de la
variable en las mismas condiciones de
servicio y en el mismo sentido de variación,
recorriendo todo el campo.
Está directamente relacionada con la
precisión.
Figura 09: Representación magnificada de la

repetibilidad.
2.9 HISTÉRESIS: Diferencia máxima que

se observa en los valores indicados por
el instrumento o la señal de salida para
el mismo valor cualquiera del campo
de medida, cuando la variable recorre
toda la escala en los dos sentidos,
(ascendente y descendente).
Se expresa en tanto por ciento del
alcance de la medida.
Ejemplo: si en un termómetro de 0-
100%, para el valor de la variable de 40
°C, la aguja marca 39,9 °Cal subir la
temperatura desde 0 °C, e indica 40,1
°C al bajar la temperatura desde 100
°C, el valor de la histéresis es de:
F
i
g
u
r
a
1
0
:
R
e 7
p
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Un instrumento industrial es un dispositivo capaz de medir, registrar, procesar o modificar

De acuerdo con la función del instrumento, obtenemos los siguientes tipos:

Figura 01: Ejemplos de instrumentos ciegos.

1.2. INSTRUMENTOS INDICADORES: Disponen de un índice y de una escala graduada en la que

Figura 02: Ejemplos de instrumentos indicadores.

Figura 03: Ejemplos de instrumentos registradores.

Figura 04: Ejemplos de transductores.

Figura 05: Ejemplos de transmisores.

Figura 06: Ejemplos de convertidores I/P.

Figura 07: Ejemplos de controladores.

1.8 PREACCIONADORES: Sirven como “adaptador” entre el controlador y actuador, normalmente

Figura 08: Preaccionadores

Figura 09: Ejemplos de actuadores.

CARACTERÍSTICAS ESTÁTICAS DE LOS INSTRUMENTOS

1.CAMPO DE MEDIDA: Es el espectro o conjunto de valores de la variable medida que están

Error = Valor leído en el instrumento - Valor ideal de la variable medida

Hay varias formas para expresar la exactitud:

Por ejemplo: ± 0,1%, es decir, de 0,1 × 200/100 = ± 0,2 °C.

2.7 SENSIBILIDAD: Es la razón entre el incremento de la señal de salida o de la lectura y el

Figura 09: Representación magnificada de la

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