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    Mecánica y Mecanismos

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    Guillermo Rastelli
    Este documento introduce conceptos básicos sobre mecanismos y elementos de máquinas. Define términos como estática, dinámica, cinemática y cinética. Explica que la mecánica de máquinas estudia las leyes del movimiento y fuerzas en máquinas. Define mecanismos como conjuntos de elementos que transmiten movimiento, y máquinas como mecanismos que transmiten fuerza. Describe elementos como eslabones y juntas, y clasifica diferentes tipos de juntas y cadenas cinemáticas.

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    Mecánica y Mecanismos

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    Guillermo Rastelli
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    Este documento introduce conceptos básicos sobre mecanismos y elementos de máquinas. Define términos como estática, dinámica, cinemática y cinética. Explica que la mecánica de máquinas estudia las leyes del movimiento y fuerzas en máquinas. Define mecanismos como conjuntos de elementos que transmiten movimiento, y máquinas como mecanismos que transmiten fuerza. Describe elementos como eslabones y juntas, y clasifica diferentes tipos de juntas y cadenas cinemáticas.

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    Mecánica y mecanismos

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    Este documento introduce conceptos básicos sobre mecanismos y elementos de máquinas. Define términos como estática, dinámica, cinemática y cinética. Explica que la mecánica de máquinas estudia las leyes del movimiento y fuerzas en máquinas. Define mecanismos como conjuntos de elementos que transmiten movimiento, y máquinas como mecanismos que transmiten fuerza. Describe elementos como eslabones y juntas, y clasifica diferentes tipos de juntas y cadenas cinemáticas.

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    Este documento introduce conceptos básicos sobre mecanismos y elementos de máquinas. Define términos como estática, dinámica, cinemática y cinética. Explica que la mecánica de máquinas estudia las leyes del movimiento y fuerzas en máquinas. Define mecanismos como conjuntos de elementos que transmiten movimiento, y máquinas como mecanismos que transmiten fuerza. Describe elementos como eslabones y juntas, y clasifica diferentes tipos de juntas y cadenas cinemáticas.

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    Introducción general a los


    mecanismos de máquinas.

    Mecanismos y Elementos de Máquinas 


     

    de TUMI San Salvador


    Ing. Guillermo Rastelli
    Introducción
    Definiciones
     Estática: Es el análisis de fuerzas de sistemas estacionarios.
     Dinámica: Es el análisis de fuerzas y pares en sistemas que
    cambian con el tiempo (se consideran efectos inerciales)
     Cinemática: Es el estudio de movimiento en mecanismos e incluye
    el análisis de desplazamiento, velocidades, aceleraciones y síntesis
    de mecanismos.
     Cinética: Es el estudio de las fuerzas que provocan el movimiento
    en los mecanismos.
    Mecánica
     Mecánica de máquinas:
    Ciencia que estudia las leyes que regulan el movimiento de los diversos
    elementos o piezas de las máquinas y las fuerzas que esos elementos transmiten.
    Las dos funciones básicas que se buscan en mecanismos y máquinas son generar
    una serie de movimientos y obtener una fuerza motriz.
     El dispositivo será denominado mecanismo cuando en su análisis solo aparece el
    concepto de movimiento (posición, velocidad, aceleración) Y será denominado
    máquina cuando intervenga la trasmisión de fuerzas
    Mecanismo
     Mecanismo: Conjunto de elementos mecánicos, uno de los cuales
    es fijo, en contacto unos con otros mediante uniones imperfectas de
    forma que puede haber movimiento relativo entre ellos con el
    objetivo de transmitir movimiento desde un elemento de entrada a
    otro de salida.
     La mayoría de los mecanismos los acciona un solo actuador o
    conductor, el mecanismo establece unas relaciones de movimiento y
    fuerza entre la entrada y la salida
    Máquina

     Máquina: Reulaux define máquina como una "combinación de cuerpos


    resistentes de manera que, por medio de ellos, las fuerzas mecánicas de
    la naturaleza se pueden encauzar para realizar un trabajo acompañado de
    movimientos determinados".

     Máquina: Es un mecanismo o conjunto de mecanismos que transmiten


    fuerzas o potencia bajo cierta consideración , desde la fuente de energía
    a la resistencia a vencer o al trabajo a realizar
    Elementos
     Eslabón: uno de los elementos básicos de una cadena cinemática. Es un cuerpo rígido
    encargado de transmitir los distintos movimientos. Poseen puntos de unión llamados
    nodos.
     Clasificación
    Elementos

     Definición de junta: una junta es una conexión entre dos o más eslabones efectuada por medio de sus nodos, la
    cual permite algún movimiento entre los eslabones. Las juntas se suelen llamar también como los pares
    cinemáticos.
     Clasificación
    Clasificación
    Clasificación
    Cadena Cinemática
     CADENA CINEMÁTICA
    Conjunto de barras unidas por pares cinemáticos, con movimiento relativo entre si.

    Para que una cadena cinemática se convierta en mecanismo, se necesita que "un eslabón esté fijo",
    de forma que el movimiento de todos los demás puntos se medirá con respecto al eslabón que se
    considere fijo.
    En la realidad esto ocurre así, denominándose bancada el eslabón fijo
    Movilidad
     MOVILIDAD (M)
    Número de parámetros que es necesario conocer para que quede definida la posición
    de todos los elementos de la cadena.
     GRADOS DE LIBERTAD
    Número de parámetros necesario para fijar la posición de un mecanismo.
    Está relacionado con la movilidad.
     PLANO: G = M-3
     ESPACIO: G = M-6
    Grados de libertad
    CRITERIO DE GRÜBLER para el movimiento plano
    Siendo N el nº de elementos del mecanismo
    Cada elemento tiene 3 grados de libertad (x, y, θ)
    Par de clase I permite 1 gdl (restringe 2)
    Par de clase II permite 2 gdl (restringe 1)
    Elemento fijo: no tiene ningún gdl

    G< 0 Estructura HIPERESTÁTICA


    G=0 Estructura ISOSTÁTICA
    G=1 Mecanismo DESMODRÓMICO
    G=2 Mecanismo DIFERENCIAL o de 2 gdl
    G>2 Mecanismo de n grados de libertad
    Ejemplo
    Ejemplo
    Ejemplo

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