Semana 5 Redes Industriales

BUSES EXISTENTES EN EL
MERCADO
Las señales de procesos industriales, originadas a pie de máquina, se transmiten
normalmente con un extenso cableado punto a punto, incluso haciendo uso de
transmisores “inteligentes”. Esto significa que cada sensor o actuador situado en
campo se encuentra conectado a los módulos de entrada/salida de los PLCs, utilizando
un par de hilos por instrumento.
Buses existentes en el mercado
Debido a la falta de estándares, diferentes compañías han desarrollado diferentes
soluciones, cada una de ellas con diferentes prestaciones y campos de aplicación.
Muestra una tabla comparativa entre los buses de campo de más utilización en la industria, haciendo referencia a
sus características técnicas más importantes.
Tipos de bus de campo
Hoy en día se utilizan muchos tipos de buses de campo; el tipo concreto a utilizar
depende del tipo de industria o de automatización de la fabricación. Algunos de los
más utilizados son:
• Profibus
Profibus (Field Bus Process) es el estándar para la comunicación por bus en la
tecnología de automatización y fue promovido por primera vez en 1989 por el
BMBF (departamento alemán de educación e investigación) y luego utilizado por
Siemens. No debe confundirse con el estándar Profinet para la industria de Ethernet.
Profibus no es un protocolo abierto y libre de derechos como Modbus.
• ModBus
Modbus es un protocolo de comunicación en serie publicado por Modicon en 1979
para su uso con controladores lógicos programables (PLC). Simple y potente, se ha
convertido desde entonces en uno de los protocolos de comunicación estándar de
facto en la industria, y ahora se encuentra entre las formas más comunes
disponibles para conectar dispositivos electrónicos industriales.
Las principales razones para el amplio uso de Modbus en un entorno industrial son:
• Ha sido desarrollado con aplicaciones industriales.
• Se publica abiertamente y está libre de derechos.
• Es fácil de instalar y mantener.
• Los bits o palabras sin procesar se mueven sin poner muchas restricciones al
proveedor.
Modbus permite la comunicación entre múltiples salidas (alrededor de 240) conectadas
a la misma red. Por ejemplo un sistema que mide la temperatura, la humedad y
comunica los resultados a un ordenador. El Modbus se utiliza a menudo para conectar
ordenadores de vigilancia con unidades terminales remotas (RTU) en el sistema de
control y adquisición de datos (SCADA).
Bus CAN (Controller Area Network)
• El bus CAN es un protocolo basado en mensajes, diseñado específicamente
para aplicaciones de automoción, pero que ahora también se utiliza en otras
áreas como la automatización industrial y los equipos médicos.
• El desarrollo del bus CAN comenzó inicialmente en 1983 en Robert Bosch
GmbH. Este protocolo se publicó oficialmente en 1986 en la Sociedad de
Ingenieros de Automoción (SAE) en Detroit.
AS-Interface:
• AS-Interface (Actuator Sensor Interface, AS-i) es una solución de red
industrial (capa física, método y protocolo de acceso a datos) utilizada en
sistemas de automatización basados en PLC, DCS y PC.
• Está diseñada para conectar dispositivos simples de I/O (binarios como
dispositivos ON/OFF : actuadores, sensores, codificadores rotativos, entradas
y salidas analógicas, pulsadores y sensores de posición de válvulas) en
aplicaciones de fabricación discreta y de proceso utilizando 2 cables de un
solo conductor.
• La AS-Interface es una tecnología ‘abierta’ utilizada por muchos proveedores
de equipos de automatización.
TOPOLOGIA RED
TIPOS DE REDES SEGÚN SU FORMA
La topología define la disposición de los diferentes

equipos alrededor del medio de transmisión de
datos. Se determina unas estructuras de red
características:
• Red centralizada
• Red distribuida
HAY VARIAS CONFIGURACIONES BÁSICAS:
• Anillo
• Estrella
• Bus
• Árbol
• Red
• Anillo: El medio de transmisión forma un círculo cerrado (anillo) al que se
conectan los equipos
Las principales ventajas de este tipo de topología:
• Los requerimientos de cable son mínimos. Se basa en una serie de conexiones
punto a punto de una estación con la siguiente.
• El modo de transmisión se organiza por turnos mediante el paso de un permiso
de transmisión de una estación a otra (paso de testigo o token passing).
• El mensaje vuelve al emisor (reconocimiento automático).
• El tráfico de información va en un sentido único a lo largo del soporte de
transmisión.
• Es una estructura activa, la señal se regenera en cada nodo.
• No permite la ampliación en funcionamiento (se interrumpiría físicamente la
red).
• Estrella: En esta configuración, todos los equipos están conectados a un
equipo o nodo central, que realiza las funciones de control y coordinación.
Las características principales son:
• La transferencia de información es punto a punto (un cable por estación).
• La sencillez de su mantenimiento.
• El equipo central, el HUB, controla toda la red.
• El rendimiento de la red (su velocidad) dependerá del HUB.
• La caída de un equipo no afecta al resto.
• Diagnóstico sencillo ante fallos de elementos.
• Si el HUB se para, la red queda inutilizada. • La cantidad de cable necesaria
es mayor que otras topologías.
BUS: La distribución básica se realiza alrededor de un segmento de cable al
cual se conectan los equipos.
Entre las características más destacables se encuentran las siguientes:
• Necesita menor longitud de cable en comparación con otras redes similares en
extensión.
• Las conexiones de alta impedancia permiten conectar y desconectar elementos de
forma sencilla (por tanto, la caída de un equipo no afecta al resto de la red).
• Elevada velocidad de transmisión
• La comunicación es multipunto
• Número reducido de conexiones
• Ampliación sencilla
• Árbol: Mezcla las características de las tres topologías anteriores.
• RED: Permite la conexión entre dos estaciones a través de múltiples
caminos.
Las características principales:
• Fiabilidad y tolerancia a fallos. La caída de una línea de transmisión se
solventa redirigiendo el tráfico por otro camino.
• Alto coste de implementación.
• No utilizado en buses de campo
NOTA: A escala industrial, las topologías más extendidas son las de Bus y Anillo, debido a su
robustez ante fallos, velocidad de transmisión y sencillez de ampliación.

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