Semana 6
Semana 6
Semana 6
ENERGIA
9 A
RTh
22 RL RTh 9
VTh
V
B
2
V Th 222
13.44
pmax 4RL 4 W
9
2
Tema 1. Conceptos Básicos de la Teoría de Circuitos
1.1 Introducción
i5
1.2 Sistema de unidades i4
3. Carga y corriente
i1
4. Tensión
i3
5. Potencia y energía
6. Ley de Ohm
i2
7. Fuentes independientes
8. Leyes de Kirchhoff
9. Divisores de tensión y de corriente
10. Fuentes dependientes
Sadiku Temas 1 y 2
Dorf Temas 1, 2 y 3
http://personales.unican.es/peredaj/AC.htm
4
1.1 Introducción
R1 R2
5
1.1 Introducción
- La Teoría de Circuitos es un caso particular (aproximación)
de la Teoría Electromagnética
Circuitos de Parámetros Concentrados
- Magnitudes vectoriales:
7
1.2 Sistema de unidades
- Unidades fundamentales del Sistema Internacional (SI o MKSA)
8
1.2 Sistema de unidades
- Prefijos del Sistema Internacional (SI):
- Prefijos más usados en el ámbito de la ingeniería
¡¡ El universo es neutro !! 10
1.3 Carga y corriente
• Cuantización de la carga:
• Conservación de la carga:
e = 1.602177 × 10-19 C
11
1.3 Carga y corriente
• Conductores:
“Son materiales en los cuales parte de los electrones son capaces
de moverse libremente”
Ej.: metales
• Aislantes:
“Son materiales en los cuales todos los electrones están ligados a
los átomos y no pueden moverse libremente”
Ej.: madera, plástico, vidrio, etc.
12
1.3 Carga y corriente
- Proceso físico de la conducción eléctrica en metales:
a) Campo eléctrico aplicado nulo: b) Campo eléctrico aplicado NO nulo:
→
E0 E0
q q 𝑙 0
→
𝑙
v t 0 v p E
Vel. instantánea: vi 10
6
m/s
Desplazamiento medio: 𝑙
0
p Movilidad de los portadores
v Velocidad media,
Velocidad media: 𝑙 de arrastre o de deriva
v t 0
v vi 11
1.3 Carga y corriente
- Definición de intensidad de corriente eléctrica:
S
q
dq
i i
dt S
i(t) I m sin(t)
c. alterna
c. continua
16
1.4 Tensión
- Definición de tensión entre dos puntos A y B:
- Para mover un electrón es necesario aportar energía
(realizar trabajo)
- Esta energía la dan las fuentes o generadores del circuito
- Matemáticamente: vAB dw
dq
- Unidades de la tensión: El voltio (V)
1
1 voltio 1
1 julio 1 V 1
15
culombio J C
1.4 Tensión
- Tensión entre los terminales de un elemento:
v
A B
- Los signos + y – indican la polaridad de la tensión
18
1.4 Tensión
- En general la tensión es función del tiempo v v(t)
- Tensión de continua: no varía con el tiempo. Se denota mediante el
símbolo V
V V0 = cte
v(t) Vm sin(t)
V v
t. continua t. alterna
19
1.5 Potencia y energía
- Definición de potencia:
- Los cálculos de potencia y energía son importantes en el
análisis de circuitos
- Matemáticamente:
dw
p
dt
20
1.5 Potencia y energía
- Potencia (absorbida o suministrada) por un elemento de circuito:
dw dw dq p vi
p
dt dq dt
v i
1A
21
1.5 Potencia y energía
- Cálculo de la potencia en un elemento de circuito:
- 1er caso: La corriente entra por el terminal positivo
v
p vi
i
v
p vi
i
- En ambos casos:
- Si p > 0 el elemento disipa potencia
- Si p < 0 el elemento suministra potencia
- En el 1er caso se dice que “se cumple el convenio pasivo de signos”
22
- Ejemplo 1: Calcular la potencia en cada elemento del circuito de la
figura indicando si es potencia suministrada o consumida
3 8 V
V
6
5
2A 1 5V
A
4
1 5 2 5
V V 0V 3
3
0 3A
A
A
23
Solución: - Potencia en un p = + vi si la corriente entra por
elemento + p = - vi si la corriente entra
por -
- Elemento 1: V1 5 V I1 3 A
- Matemáticamente:
n p n 0
pabsorbida psuministrada 0
0
pabsorbida
psuministrada 0 25
1.5 Potencia y energía
dw
p dt dw pdt
t2 t2 t
- Integrando: t1
dw p
t W t vi dt
2
dt 1 1
W
- Unidades de la energía (SI): El julio (J)
1 julio 1 vatio 1 1 J 1W
segundo 1s
- En la vida cotidiana (recibo de la luz) es usual emplear como unidad
de energía el vatio-hora (Wh)
1 Wh 1W 3600s 3600 J
26
1.6 Ley de Ohm
- Elementos activos y pasivos:
27
1.6 Ley de Ohm
- Característica i-v de un elemento:
v
- Característica i-v ….:
28
1.6 Ley de Ohm
- Definición de resistividad:
1/
29
1.6 Ley de Ohm
- Tabla de resistividades
Mica 5 10+11
Aislantes
Vidrio 1 10+12
Teflón 3 10+12
30
1.6 Ley de Ohm
- Ley de Ohm y definición de resistencia:
- Matemáticamente: v Ri
𝑙
RS i
𝑙
- Unidades de la resistencia: El ohmio (Ω) 1
1 1
31
V A
1.6 Ley de Ohm
- Ley de Ohm y definición de resistencia:
- Resistencia como elemento de circuito
S v
i R
i
v
𝑙
i R i R
v v
v Ri v
Ri
32
1.6 Ley de Ohm
- Ley de Ohm y definición de resistencia:
33
34
1.6 Ley de Ohm
- Ley de Ohm y definición de resistencia:
- El inverso de la resistencia se denomina conductancia G
G 1/R
- Unidades de la conductancia: Siemen (S), también se usa mho
- Casos límite:
G G0
i R0 i0 R
v
v0
Corto-circuito Circuito-abierto
35
1.6 Ley de Ohm
- Potencia en una resistencia:
p vi i R
p i2 R 0
v Ri
v
- Alternativamente
2
pv
R
- La resistencia es un elemento pasivo, siempre absorbe (disipa) energía
36
- Ejemplo 2: Se dispone de una pieza de Nicromo (aleación 80% niquel
y 20% cromo), de resistividad ρ = 103 x 10-6 Ω cm, con forma de
paralelepípedo. El área de las bases es S = 2 cm2 y la longitud ℓ = 5 cm.
Sabiendo que la caída de potencial entre las bases es V = 10 V,
calcular la potencia y la energía disipada en Δt = 2 h.
Solución: V
2
P V
R I I
𝑙 (10310 6 )
R 2.5810 4
5 S
2S 10 2
2
PV 𝑙
3.88105 W
R
2.5810
t 4
W P dt
2 t
dt P(t 2 1t )
2
t1 t
P Pt
P cte 1 t
W Pt (3.88105 ) (2 60 60) 2.79 109 37
J
1.7 Fuentes independientes
-Las fuentes son elementos activos que, generalmente, suministran
energía al circuito al que están conectadas
- Hay dos tipos de fuentes: independientes y dependientes
- Las fuentes independientes pueden ser de tensión o de corriente
- Símbolos:
i i
V0
vs
fuente de tensión
fuente de tensión de continua
variable con el tiempo 38
1.7 Fuentes independientes
- Símbolo:
is
v
39
- Ejemplo 3: Dos fuentes ideales, una de tensión y otra de corriente,
se conectan directamente como se muestra en la figura. Calcular la
potencia en cada fuente, indicando si es suministrada o absorbida.
IS 3 A VS 12
V
40
Solución:
Is 3 A Vs 12
V
41
1.8 Leyes de Kirchhoff
- Definición de Nudo y de Malla:
20
12 1
V
2
42
Solución:
- Nudo: punto de conexión entre dos o más elementos de circuito
- Hay 4 nudos: 5
- Nudo 1: A A B
- Nudo 2: B
- Nudo 3: C 20
- Nudo 4: D 12
1
V
2
D C
- Matemáticamente:
N
(las corrientes salientes positivas y
i n 0 las entrantes negativas, o viceversa)
n1
donde N es el número de corrientes que entran/salen del nudo
e in es la n-ésima corriente
44
1.8 Leyes de Kirchhoff
- Ley de Kirchhoff de las corrientes (KCL):
i5
-Ej: Aplicar la KCL al nudo de la figura i1
Solución: i4
5
- i2
Hay 5 corrientes in 0 i3
n1
- Tomamos positivas las corrientes salientes:
5
i1 i2 i3 i4 i5
n1 in 0
0
- También podemos escribir: i1 i3 i4 i2
i5
- Enunciado alternativo de la KCL:
i entrantes i salientes
(todas positivas)
45
1.8 Leyes de Kirchhoff
- Ley de Kirchhoff de las corrientes (KCL):
- La KCL puede generalizarse aplicándose a superficies cerradas
(en 2D curvas cerradas)
i5
i4
i1 i2 i3 i1 i4
i3 i5
i2 Estas curvas se
denominan SUPERNUDOS
I? 2 I? 3
2 A A
A
1 4
A (a) (b)
A
I?
3
A 5
2
A 2 10
A
1
A (c) (d)
I?
47
Solución:
(a)
ientrantes isalientes
I? (1) 2 I I 3
A
2 signo de la ley signo de la variable
A
1
A
(b)
2 I? 3 ientrantes isalientes
A A
2 (3) (4) I I 3
A
4
A
48
(c)
3
A i entrantes isalientes
2
A 1 I 3 (2) I 0
A
1
A
I?
(d) I?
5 ientrantes isalientes
2 10 0I I 0
A A
49
1.8 Leyes de Kirchhoff
- Ley de Kirchhoff de las tensiones (KVL):
- Expresa el principio de conservación de la energía
- Matemáticamente:
M
(las subidas de tensión positivas y
vm 0
m1
las caídas negativas, o viceversa)
v3
“En un lazo (camino cerrado), la suma de subidas de tensión es
- Enunciado
igual a alternativo
la suma de de la KVL:
caídas”
v subidas v caídas
(todas positivas)
51
- Ejemplo 5: Calcular las tensiones indicadas en los circuitos de la
figura aplicando la ley de Kirchhoff de las tensiones .
5
3 V
V
6 3 V?
V V
(b)
(a)
V? 1
V
1V 5
10
V
10
V1 ? V2 ? 5
V?
V A
(c)
5 (d)
5 3
V V
V 52
M
Solución: V m 0
m1
(a) 3 V
3
0 (suma algebraica)
V
6 m
(3) V 6 0 V 9
V m1 V
signo de la ley signo de la variable
V?
(b)
5 4
V
V m 0
m1
V? V 1 3 5 0 V 7
3
V
V
1
V
51
(c) 1V 10
5
VR
V m 0
m1
V?
V 3 (5) 1 VR 0 V 7
V
0
5 3
V V
3
(d) (lazo 1)
5
m1V m 0
V
V1 (5) 10 0 V1 5
V
10
(1) V1 ? (2) V2 ? 5
3
(lazo 2)
V A
m1V m 0
(5) V2 5 0 V2 0
V
5
V 54
1.8 Leyes de Kirchhoff
- Análisis de circuitos:
- Gráficamente:
i
i
- Esta idea se puede extender al caso de más de dos elementos:
i
56
i
1.9 Divisores de tensión y de corriente
- Conexiones serie y paralelo:
- Conexión en paralelo:
“Dos elementos están conectados en paralelo cuando están
conectados entre el mismo par de nudos. En consecuencia, dos
elementos conectados en paralelo tienen la misma tensión entre
sus terminales”
- Gráficamente:
v
- Para más de dos elementos: v
57
- Ejemplo 6: En los siguientes circuitos, identificar qué elementos
están conectados en serie y cuales en paralelo
58
Solución:
- Circuito (a):
(a)
- 1 y 2 están conectados en serie
- 4 y 5 están conectados en serie
- Circuito (b):
- 2 y 3 están conectados en paralelo (b)
- 4 y 5 están conectados en paralelo
- Circuito (c):
- 1, 2 y 3 están conectados en paralelo
(c)
- 4 está cortocircuitado
- Circuito (d):
- 2 y 4 están conectados en paralelo
- 5 y 6 están conectados en paralelo
(d)
- 3 está cortocircuitado 57
1.9 Divisores de tensión y de corriente
- Definición de circuitos equivalentes:
iA
Circuito C vA Circuito A
iB vA v B
iA iB
Circuito C vB Circuito B
i A i A
vS resto del resto del
2 v v
vS v
S1
v S1
circuito
2
circuito
B (a) B (b)
i i A
A
iS
resto del resto del
iS1 iS v 2 v
2
circuito iS1 circuito
B B
(c) (d)
61
Solución: - Aplicando la KVL:
(a) Fuentes de tensión en serie vS1 vS2 v 0 v vS1
i vS2 i A
A
v
S
2 v
resto del
v S1 vS
2
v
resto del
v S1 circuito circuito
B B
circuito circuito
B B
iS
resto del
2 v - Solo sería posible si iS1 iS 2
iS1 circuito
B
63
1.9 Divisores de tensión y de corriente
- Asociación de resistencias en serie:
Circuito Original Circuito Equivalente
i A R1 R2 i A
v1 v2
v v Req ?
B B
- KVL: v v1 v2
- Ley de Ohm: v
i R
eq
v 2 R 2i
- Ley de Ohm: v1 R1i
- Sustituyendo en KVL: Req R1 R2
- Entonces
v
v R1 R2 i i R1 2
R N
- Para N resistencias en serie:
Req R1 R2 RN Rn 62
n1
1.9 Divisores de tensión y de corriente
- Asociación de resistencias en paralelo:
Circuito Original Circuito Equivalente
i A
i A
i1 i2
v R1 R2 v
Req
B B
- KCL: i i1 1
- Ley de Ohm: i v
- Ley de Ohm: i2 v R2i2
v Req
- Entonces
R 1 i1 ; R1R2
1 1
1
1
Req
R1 R2
iR
- Sustituyendo en KCL: R1eq R1 R2
1 2
v R 1 N
1
- Para N resistencias en paralelo: 1 1
R1 RN 63
Req n1 Rn
- Ejemplo 8: Calcular la resistencia equivalente del circuito de la figura.
R1 = 5, R2 = 1, R3 = 2, R4 = 3, R5 = 6, R6 = 4 y R7 = 8 (todas en ohmios)
R2 R6 A A
R3
Req ?
R1 Req ?
R4 R5
R7
B B
64
A
Solución:
1 4
- Asociamos 3 Ohm y 6 Ohm: 2
Req
5
3
3 || 6 2
6
3 3 6
8
6
B
A
- Asociamos 1 Ohm y 5 Ohm:
1 4
156 2
- Asociamos 2 Ohm y 2 Req
5
Ohm:
2
224 8
B 65
A
B
A
Req 14.4
B 66
1.9 Divisores de tensión y de corriente i R1 R2
- Divisor de tensión:
v1 v2
- La caída de tensión
en cada resistencia vale: v
R1
v1 R1i v
Req i
R
v 2 R2 i 2 v
Req v v Req R1 R2
i
Req
Rn
- Matemáticamente: vn v
Req
67
- Ejemplo 9: Determinar el valor de la resistencia R2 en el circuito de
la figura para que la caída de tensión en dicha resistencia sea ¼ de la
tensión vS suministrada por la fuente cuando R1 = 9 Ohm. Calcular la
corriente cuando vS = 12 V.
R1
vs R2
68
Solución:
v2 1 v R1
4 R1 9 ¿R2?
S
- Según la fórmula del divisor de tensión: v1
vS
v2 R2
v2 v 1 R2
4
v 1v
S
R 1 R2 S 4 S
v2
de donde
R1 9
R2 R2 3
3 3 i
- Cálculo de la corriente:
Req R1 R2 vS vS
Req
- Según la ley de Ohm:
i
12
Req 69
vS
1.9 Divisores de tensión y de corriente i
- Divisor de corriente: i1 i2
- La corriente en cada resistencia vale: v R1 R2
1 Req R2
i1 v i i
R1 R1 R1 2
R i
1 Req R1 v Reqi
i2 v i i
R2 R2 R1 R2 RR
v Req 1 2
R1 2
R
Req
- Matemáticamente: in i
Rn 70
- Ejemplo 10: Hallar las corrientes I1 e I2 que se indican en el circuito de
la figura.
5
I1 I2
5 20 20 5
A
73
Solución:
I1 5 I2
- Para calcular I1 reducimos
el circuito a dos 5 20 20 5
resistencias paralelo: A
IS
20 10
Req 20 || 10 20 10 3
20 I1 Ix
5 20
A Req
- Aplicando las fórmulas del divisor
de corriente:
I1 Req I S 20 100
20 eq 3 20 20 80 1.25 A
R 5 3
I x I S I1 5 1.25 3.75 74
A
- Para calcular I2 volvemos al circuito sin reducir
IS I
x
I1 5 I2
5 20 20 5
A
5 I2
20 5
20
I2 x 20 3.75 2.5
20 (5 I 30
5) A
75
1.10 Fuentes dependientes
- Fuente de tensión
ic
v ric
controlada por corriente
c cte 76
1.10 Fuentes dependientes
- Fuente de corriente vc i gvc
controlada por tensión
g cte
- Fuente de corriente
controlada por corriente ic i dic
d cte
77
- Ejemplo 11: Calcular las tensiones vx y v0 que se indican en el
circuito de la figura.
10
vx
35
2vx
V
5
v0
78
Solución:
- Supondremos que la malla esta recorrida por una corriente i :
10
vx ¿ vx , v0 ?
35 i 2vx
V
5
v0
- Aplicamos la KVL: 35 vx 2vx v0 0
(KVL)
- Aplicamos la ley de Ohm: v x 10 i; v0 5 (ley de Ohm)
i- Sustituimos la ley de Ohm en la KVL: 35 310 i 5i 0 i 1
A
- Finalmente, sustituimos la corriente en la ley de Ohm:
vx 10 i 10 V; v0 5 i 5 V 79
- Ejemplo 12: Calcular v0 e i0 en el circuito de la figura.
i0
6 2 14 i v0 8
0
A
80
Solución:
- Supondremos que por la resistencia de 8 ohm circula una corriente i :
Nudo A
i0 i ¿
6 2
v0 , i0
14 i
A 0
?
v0 8