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Protocolo Hart

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Redes industriais

Protocolo Hart
Redes Industriales
Prof. Edwin Estofanero
Protocolo de Comunicación HART

• Estándar de comunicación industrial de


instrumentos inteligentes.
• Creado por Rosemount en la década de los 80 y
representado por HART Communication Foundation
desde 1993.
• Permite comunicación digital en simultaneo con la
señal analógica de 4-20 mA.
Características

• Acceso remoto a todos los parámetros y


diagnostico del instrumento.
• Estado del dispositivo ON-LINE.
• Compatible con la conexión existente de la señal
eléctrica de 4-20 mA, la modulación es realizada
con señales senoidales de 0.5 mA de pico de
corriente. Como el valor médio de una señal
senoidal es igual a cero, la señal digital no altera el
valor de corriente analógica.
• Estándar abierto.
• En la practica el Hart es usado para calibración,
configuración y diagnostico de los instrumentos de
Características (Continuación)
• Control por conteo de bytes.

• Transmisión asincróna FDX/HDX, punto a punto y multipunto.

• Carácter básico de 1 bit de arranque, o de información, 1 de


paridad impar y 1 de pare: NRZ.

• Un nodo maestro puede controlar hasta 15 nodos esclavos.

• Distancia máxima de hasta 3000 m con par trenzado


apantallado (calibre 24 AWG) y hasta 1500 m con cable
multipar, par trenzado apantallado (calibre 20 AWG).

• Interfaces asociadas: RS-232D y RS-485.


Uso de las capas de Red ISO
Uso de las capas

• La capa física especifica como los dispositivos serán


conectados mecánicamente y eléctricamente (tipo de
cable, distancias, aterramiento) y define de que forma la
señal digital será codificado.

• La capa de enlace divide la información a ser transmitida en


paquetes, adiciona los bits referentes a la detección de
errores y controla el acceso al medio.

• La capa de aplicación define los comandos, respuestas, tipo


de datos y decodifica los reportes del estado del
dispositivo.
Comunicación Digital + Analógica

El protocolo HART adiciona a la señal de 4-20 mA, una señal


digital con modulación FSK a 1200 bps.
Control de acceso al medio
• Uso del protocolo Maestro – Esclavo, solamente los maestros pueden
iniciar la comunicación y los esclavos responden a las solicitudes de los
maestros.
• Permite uno o dos maestros (primario y secundario) con Token Pass. El
maestro primario puede ser una PC o un PLC, y el maestro secundario
puede ser un comunicador de campo (HANDHELD).
Estructura del telegrama Hart
Estructura del paquete Hart
Los comando y respuestas enviadas por la red son divididas en paquetes y
cada paquete divididos en bytes. Cada byte es transmitido en 11 bits
siguiendo el estándar 11-UART usando el código ASCII.

1.El preámbulo consiste de 5 a 20 caracteres hexadecimales 0xFF usados


para sincronización entre los módems transmisor e receptor.

2.El byte inicial indica si el mensaje es un comando o respuesta y el tipo de


direccionamiento usado (corto o largo).

3.El direccionamiento puede ser largo o corto usando 1 o 5 bytes.

4.El byte de comando puede asumir valores de 0x00 a 0xFD representando


uno de los comandos aceptados por el equipo.
Estructura del paquete Hart
5. El Contador de bytes (0 a 25) informa el tamaño del mensaje
propiamente dicho sin el checksum (paridad), permitiendo la
identificación del final del mensaje e inicio del checksum.

6. Los dos bytes del Status son enviados a cada respuesta e indican el
resultado del comando recibido o error de comunicación en el primer
byte y la salud del esclavo en aquel instante en el segundo byte.

7. No todo los comandos y respuestas utilizan el campo de Datos. Los


datos pueden estar codificados usando el código ASCII, números enteros
y fluctuantes, dependiendo del tipo de comando.

8. El byte de Checksum, llamado de paridad, es formado por la operación


lógica XOR entre todos los bytes de la mensaje a partir del carácter de
START.
Modo Broadcast o Burst
El modo Broadcast es un modo de comunicación opcional,
totalmente digital, usado con apenas un esclavo.

El esclavo envía repetidamente (3 a 4 veces por segundo) un


valor especificado.

Hay intervalos para que el maestro envié comandos o mude el


modo de acceso.

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