El protocolo HART permite comunicación digital simultánea con la señal analógica de 4-20 mA entre instrumentos industriales y sistemas de control. HART proporciona acceso remoto a parámetros e información de diagnóstico del instrumento y es compatible con conexiones existentes de 4-20 mA. El protocolo utiliza modulación FSK para transmitir datos digitales sin interferir la señal analógica.
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El protocolo HART permite comunicación digital simultánea con la señal analógica de 4-20 mA entre instrumentos industriales y sistemas de control. HART proporciona acceso remoto a parámetros e información de diagnóstico del instrumento y es compatible con conexiones existentes de 4-20 mA. El protocolo utiliza modulación FSK para transmitir datos digitales sin interferir la señal analógica.
El protocolo HART permite comunicación digital simultánea con la señal analógica de 4-20 mA entre instrumentos industriales y sistemas de control. HART proporciona acceso remoto a parámetros e información de diagnóstico del instrumento y es compatible con conexiones existentes de 4-20 mA. El protocolo utiliza modulación FSK para transmitir datos digitales sin interferir la señal analógica.
El protocolo HART permite comunicación digital simultánea con la señal analógica de 4-20 mA entre instrumentos industriales y sistemas de control. HART proporciona acceso remoto a parámetros e información de diagnóstico del instrumento y es compatible con conexiones existentes de 4-20 mA. El protocolo utiliza modulación FSK para transmitir datos digitales sin interferir la señal analógica.
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Redes industriais
Protocolo Hart Redes Industriales Prof. Edwin Estofanero Protocolo de Comunicación HART
• Estándar de comunicación industrial de
instrumentos inteligentes. • Creado por Rosemount en la década de los 80 y representado por HART Communication Foundation desde 1993. • Permite comunicación digital en simultaneo con la señal analógica de 4-20 mA. Características
• Acceso remoto a todos los parámetros y
diagnostico del instrumento. • Estado del dispositivo ON-LINE. • Compatible con la conexión existente de la señal eléctrica de 4-20 mA, la modulación es realizada con señales senoidales de 0.5 mA de pico de corriente. Como el valor médio de una señal senoidal es igual a cero, la señal digital no altera el valor de corriente analógica. • Estándar abierto. • En la practica el Hart es usado para calibración, configuración y diagnostico de los instrumentos de Características (Continuación) • Control por conteo de bytes.
• Transmisión asincróna FDX/HDX, punto a punto y multipunto.
• Carácter básico de 1 bit de arranque, o de información, 1 de
paridad impar y 1 de pare: NRZ.
• Un nodo maestro puede controlar hasta 15 nodos esclavos.
• Distancia máxima de hasta 3000 m con par trenzado
apantallado (calibre 24 AWG) y hasta 1500 m con cable multipar, par trenzado apantallado (calibre 20 AWG).
• Interfaces asociadas: RS-232D y RS-485.
Uso de las capas de Red ISO Uso de las capas
• La capa física especifica como los dispositivos serán
conectados mecánicamente y eléctricamente (tipo de cable, distancias, aterramiento) y define de que forma la señal digital será codificado.
• La capa de enlace divide la información a ser transmitida en
paquetes, adiciona los bits referentes a la detección de errores y controla el acceso al medio.
• La capa de aplicación define los comandos, respuestas, tipo
de datos y decodifica los reportes del estado del dispositivo. Comunicación Digital + Analógica
El protocolo HART adiciona a la señal de 4-20 mA, una señal
digital con modulación FSK a 1200 bps. Control de acceso al medio • Uso del protocolo Maestro – Esclavo, solamente los maestros pueden iniciar la comunicación y los esclavos responden a las solicitudes de los maestros. • Permite uno o dos maestros (primario y secundario) con Token Pass. El maestro primario puede ser una PC o un PLC, y el maestro secundario puede ser un comunicador de campo (HANDHELD). Estructura del telegrama Hart Estructura del paquete Hart Los comando y respuestas enviadas por la red son divididas en paquetes y cada paquete divididos en bytes. Cada byte es transmitido en 11 bits siguiendo el estándar 11-UART usando el código ASCII.
1.El preámbulo consiste de 5 a 20 caracteres hexadecimales 0xFF usados
para sincronización entre los módems transmisor e receptor.
2.El byte inicial indica si el mensaje es un comando o respuesta y el tipo de
direccionamiento usado (corto o largo).
3.El direccionamiento puede ser largo o corto usando 1 o 5 bytes.
4.El byte de comando puede asumir valores de 0x00 a 0xFD representando
uno de los comandos aceptados por el equipo. Estructura del paquete Hart 5. El Contador de bytes (0 a 25) informa el tamaño del mensaje propiamente dicho sin el checksum (paridad), permitiendo la identificación del final del mensaje e inicio del checksum.
6. Los dos bytes del Status son enviados a cada respuesta e indican el resultado del comando recibido o error de comunicación en el primer byte y la salud del esclavo en aquel instante en el segundo byte.
7. No todo los comandos y respuestas utilizan el campo de Datos. Los
datos pueden estar codificados usando el código ASCII, números enteros y fluctuantes, dependiendo del tipo de comando.
8. El byte de Checksum, llamado de paridad, es formado por la operación
lógica XOR entre todos los bytes de la mensaje a partir del carácter de START. Modo Broadcast o Burst El modo Broadcast es un modo de comunicación opcional, totalmente digital, usado con apenas un esclavo.
El esclavo envía repetidamente (3 a 4 veces por segundo) un
valor especificado.
Hay intervalos para que el maestro envié comandos o mude el
