INGENIERÍA AUTOMOTRIZ

 MAQUINARIA PESADA

CUENCA-ECUADOR
SISTEMA HIDRAULICO

MAQUINARIA PESADA
 PRINCIPIOS DE HIDRAULICA

DEFINICIÓN .- La hidráulica es la rama de la física que estudia el

comportamiento de los fluidos en función de sus propiedades
específicas. Es decir, estudia las propiedades mecánicas de los
líquidos dependiendo de las fuerzas a las que son sometidos.

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 PRINCIPIOS DE HIDRAULICA

 La hidráulica se basa en principios muy simples, ejemplo:

 
1. Los líquidos no tienen forma propia.
2. Los líquidos son prácticamente incompresibles.
3. Los líquidos transmiten en todas las direcciones la presión
que se les aplica.
4. Los líquidos permiten multiplicar la fuerza aplicada.

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 PRINCIPIOS DE HIDRAULICA

 1.Los líquidos no tienen forma propia.- adquieren la forma del

recipiente que los contiene, gracias a esta condición el aceite de
cualquier sistema hidráulico puede circular en cualquier
dirección y a través de tuberías y canalizaciones de cualquier
diámetro o sección.

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 PRINCIPIOS DE HIDRAULICA

2. Los líquidos son prácticamente incompresibles.- la

incompresibilidad de los líquidos tiene como consecuencia el
principio de Pascal (s. XVII), que dice que si se hace presión en
un punto de una masa de líquido esta presión se transmite a
toda la masa del líquido.

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 LOS LÍQUIDOS SON PRÁCTICAMENTE INCOMPRESIBLES

Como se observa en la grafica, empujando hacia abajo el

corcho de la botella herméticamente cerrada, el líquido en la
botella no se comprimiría. Primero se rompería la botella.

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 LOS LÍQUIDOS SON PRÁCTICAMENTE INCOMPRESIBLES

En realidad los líquidos se comprimen ligeramente bajo presión,

pero por ser una cantidad muy reducida lo que logran
comprimirse se les considera incompresibles.
 

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 PRINCIPIOS DE HIDRAULICA

3. Los líquidos transmiten en todas las direcciones la presión

que se les aplica.- en la figura se observa que fuerza de un
kilogramo sobre uno de los pistones, creará una presión que se
transmitirá al otro cilindro y el aceite hará subir el otro pistón
con la misma fuerza de un kilogramo.

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 PRINCIPIOS DE HIDRAULICA

4. Los líquidos permiten multiplicar la fuerza aplicada.- similar al

caso anterior pero con cilindros de diámetro diferente, al
cilindro que tiene 1 cm2 de sección se le aplicará una fuerza de
1kg., que se trasmitirá a todo el sistema, esto empujara al
segundo cilindro pero por tener una sección 10 veces mayor que
el primero también su fuerza resultante será 10 veces mayor.
 

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LOS LÍQUIDOS PERMITEN MULTIPLICAR LA FUERZA APLICADA

Este principio es el que nos permite elevar o detener una gran

máquina con sólo mover un comando.

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 FUNCIONAMIENTO DE UN
SISTEMA HIDRÁULICO ELEMENTAL

Un sistema hidráulico elemental se compone de dos partes:

1. BOMBA
2. CILINDRO

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 FUNCIONAMIENTO DE UN
SISTEMA HIDRÁULICO ELEMENTAL
En efecto, la bomba convierte la fuerza mecánica en potencia
hidráulica, mientras que el cilindro convierte la potencia
hidráulica devuelta a fuerza mecánica para efectuar el trabajo.

MAQUINARIA PESADA
 FUNCIONAMIENTO DE UN
SISTEMA HIDRÁULICO ELEMENTAL

Si queremos que un sistema hidráulico trabaje de un

modo continuo, debe poseer:

1. BOMBA.
2. CILINDRO.
3. VALVULAS DE RETENCION
4. DEPÓSITO
5. VALVULA DE CONTROL
6. VALVULA DE SEGURIDAD

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 ELEMENTOS DE UN SISTEMA HIDRÁULICO

1. BOMBA.- que impulsa el aceite.

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 ELEMENTOS DE UN SISTEMA HIDRÁULICO

2. CILINDRO.- que transforma la fuerza hidráulica en trabajo.

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 ELEMENTOS DE UN SISTEMA HIDRÁULICO

3. VALVULAS DE RETENCION.- cuya función es la de retener

el aceite en el cilindro entre cada dos emboladas y evitar el
paso del mismo al depósito. Las válvulas de bola se abren
cuando el aceite circula y se cierran en el momento en que
deja de circular.
 

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 ELEMENTOS DE UN SISTEMA HIDRAULICO

4. UN DEPÓSITO.- para poder seguir bombeando el aceite y

subir la carga, se necesita más aceite. El depósito lleva un
orificio de comunicación con el exterior que permite que el
aceite vaya entrando en la bomba por la acción de la gravedad.

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 ELEMENTOS DE UN SISTEMA HIDRAULICO

El sistema que se ha descrito puede encontrarse aplicado en un

gato hidráulico o en una prensa hidráulica.

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 ELEMENTOS DE UN SISTEMA HIDRAULICO

Para la mayoría de las aplicaciones un sistema hidráulico debe

proveer una mayor cantidad de aceite a una velocidad más
uniforme y con mejor control del movimiento del aceite.

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 ELEMENTOS DE UN SISTEMA HIDRAULICO

5. VALVULA DE CONTROL.- dirige el aceite, esto permite al

operador controlar el suministro constante de aceite desde
la bomba hacia y desde el cilindro hidráulico.

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 VALVULA DE CONTROL

Cuando la válvula de control está en la posición neutral, el

flujo de aceite desde la bomba pasa directamente a través
de la válvula a la línea que lleva el aceite devuelta al
depósito, al mismo tiempo, la válvula tiene aceite bloqueado
a ambos lados del cilindro hidráulico, impidiendo así el
movimiento en cualquier dirección.

 
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 VALVULA DE CONTROL

Cuando la válvula de control se mueve hacia abajo el aceite de

la bomba se dirige a la cavidad en el fondo del pistón,
empujándolo hacia arriba y levantando el peso, al mismo
tiempo, la línea en la parte superior del cilindro está conectada
a la galería de retorno, permitiendo que el aceite forzado desde
el lado superior del pistón regrese al deposito.

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 ELEMENTOS DE UN SISTEMA HIDRAULICO

6. VALVULA DE SEGURIDAD.- protege el sistema contra las altas

presiones, si la presión requerida para levantar la carga es
demasiado alta, esta válvula se abre y alivia la presión
vaciando el aceite devuelta al depósito, la válvula de seguridad
también se requiere cuando el pistón alcanza el final de su
carrera.

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 VENTAJAS DE LA FUERZA HIDRÁULICA

  
1. FLEXIBILIDAD.- diferente al método mecánico de transmisión
de potencia, donde las posiciones relativas del motor y lugar de
trabajo deben permanecer relativamente constantes; con la
flexibilidad de las líneas hidráulicas, la potencia se puede mover
a casi cualquier lugar.
 

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 VENTAJAS DE LA FUERZA HIDRAULICA

2. MULTIPLICACION DE FUERZA.- En el sistema hidráulico se

pueden usar fuerzas muy pequeñas para mover cargas muy
grandes simplemente cambiando los tamaños de los cilindros.
 

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 VENTAJAS DE LA FUERZA HIDRAULICA

3. SIMPLICIDAD.- El sistema hidráulico tiene menos piezas

móviles, menos puntos de desgaste se lubrica por sí mismo.
 

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 VENTAJAS DE LA FUERZA HIDRAULICA

4. COMPACIDAD.- el sistema hidráulico puede manejar más

potencia para su tamaño que cualquier otro sistema; para
entender mejor se puede comparar el tamaño de un motor
hidráulico pequeño con un eléctrico del mismo caballaje; de
igual manera imaginarse el tamaño de los engranajes y ejes que
se requerirían para crear las fuerzas que se puede lograr con
una prensa hidráulica pequeña.
 
 

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 VENTAJAS DE LA FUERZA HIDRAULICA

5. ECONOMIA.- esta es la consecuencia natural de la

simplicidad y compacidad que provee un costo relativamente
bajo de potencia transmitida. También, las pérdidas de
potencia y fricción son comparativamente bajas.
 
 

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 VENTAJAS DE LA FUERZA HIDRAULICA

6. SEGURIDAD.- hay menos piezas en movimiento, tales como

engranajes, cadenas, correas y contactos que en otros
sistemas. Las sobrecargas pueden controlarse con más facilidad
usando válvulas de seguridad que en otros sistemas.
 

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 DESVENTAJAS DEL SISTEMA HIDRÁULICO

1. EFICIENCIA.- mientras la eficiencia del sistema hidráulico es

mucho mejor que el sistema eléctrico, es más baja que para la
transmisión mecánica de potencia.
 
 

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 DESVENTAJAS DE LA FUERZA HIDRÁULICA

 2. NECESIDAD DE LIMPIEZA.- los sistemas hidráulicos pueden

averiarse por el óxido, corrosión, tierra, calor y descomposición
de los líquidos. La limpieza y el mantenimiento son más críticos
en el sistema hidráulico que en cualquier otro método de
transmisión.
 

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 SISTEMA HIDRAULICO

 COMPARACION DE LOS SISTEMAS HIDRAULICOS

 
Dos son los principales tipos de sistema hidráulicos empleados
hoy en día:
 
1. Sistemas de centro abierto
2. Sistemas de centro cerrado
 

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 COMPARACION DE LOS SISTEMAS HIDRAULICOS

El sistema hidráulico simple es el denominado SISTEMA DE

CENTRO ABIERTO.
 

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 COMPARACION DE LOS SISTEMAS HIDRAULICOS

SISTEMA DE CENTRO ABIERTO

El sistema requiere que el carrete de la válvula de control esté
abierto para dejar que el flujo de la bomba pase a través de la
válvula y regrese al depósito, la bomba suministra un flujo
constante de aceite y este debe tener un paso para regresar
cuando no se lo requiere para manejar una función.
 

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 COMPARACION DE LOS SISTEMAS HIDRAULICOS

En el SISTEMA DE CENTRO CERRADO, la bomba es capaz de

“reposar” cuando el aceite no se requiere para una función. Por
lo tanto, la válvula de control se cierra en el centro, lo que hace
cesar el flujo de aceite desde la bomba característica de
“centro cerrado”.

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 COMPARACION DE LOS SISTEMAS HIDRAULICOS

 Resumiendo:
El Sistema de Centro Abierto.- la bomba funciona
constantemente, con la válvula abierta en el centro para dejar
que el aceite retorne al depósito.
 
El Sistema de Centro Cerrado.- el carrete de la válvula está
cerrado en el centro para cesar el paso de aceite desde la
bomba en neutral.
 

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 COMPARACION DE LOS SISTEMAS HIDRAULICOS

SISTEMA DE CENTRO CERRADO

Este sistema debe poseer una bomba de caudal variable.
En neutral, la bomba bombea aceite hasta que la presión
aumenta a un nivel predeterminado, luego la válvula
reguladora de presión permite que la bomba se cierre y
mantenga su presión a la válvula.

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 COMPARACION DE LOS SISTEMAS HIDRAULICOS

SISTEMA DE CENTRO CERRADO

Cuando la válvula de control funciona tal como se muestra en
la figura, el aceite se desvía desde la bomba hacia el fondo del
cilindro.

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 COMPARACION DE LOS SISTEMAS HIDRAULICOS

SISTEMA DE CENTRO CERRADO

La caída de presión causada por la conexión de la línea de
presión de la bomba al fondo del cilindro hace que la bomba
vuelva a trabajar, bombeando aceite al fondo del pistón y
levantando la carga.

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 COMPARACION DE LOS SISTEMAS HIDRAULICOS

SISTEMA DE CENTRO CERRADO

Cuando la válvula se mueve, la parte superior del pistón se
conecta a una línea de retorno, permitiendo así que el aceite de
retorno empujado desde el pistón regrese al depósito o a la
bomba.
 

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 COMPARACION DE LOS SISTEMAS HIDRAULICOS

SISTEMA DE CENTRO CERRADO

Cuando la válvula se regresa a neutral, el aceite queda
nuevamente bloqueado a ambos lados del cilindro y la galería
de presión de la bomba se cierra. En este momento, la bomba
queda en reposo.
 

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 COMPARACION DE LOS SISTEMAS HIDRAULICOS

SISTEMA DE CENTRO CERRADO

Al mover el carrete en la posición hacia abajo (no se muestra);
se dirige el aceite a la parte superior del pistón, moviendo la
carga hacia abajo. Luego el aceite desde el fondo del pistón es
enviado a la línea de retorno.

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 COMPARACION DE LOS SISTEMAS HIDRAULICOS

SISTEMA DE CENTRO CERRADO

Con el sistema de centro cerrado, si la carga excede la presión
de reserva predeterminada o si el pistón llega al terminal de su
carrera, el aumento de presión indica a la bomba que se quede
en reposo, eliminado así la necesidad de las válvulas de alivio
para proteger el sistema.
 

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 SISTEMAS HIDRAULICOS

VARIANTES DE LOS SISTEMAS HIDRAULICOS ABIERTOS Y CERRADOS

Para realizar varias funciones a la vez, los sistemas hidráulicos tienen las siguientes
Conexiones:

SISTEMAS DE CENTRO ABIERTO

Centro Abierto con Conexión en Serie

Centro Abierto con Conexión en Serie-Paralelo
Centro Abierto con Repartidor de Caudal

SISTEMAS DE CENTRO CERRADO

Centro Cerrado con Bomba de Caudal Constante y Acumulador

Centro Cerrado con Bomba de Caudal Variable

 
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 SISTEMAS HIDRAULICOS

SISTEMAS DE CENTRO ABIERTO

Sistema de Centro Abierto con Conexión en Serie, la figura
muestra una conexión en serie de un sistema de Centro abierto,
el aceite de la bomba es enviado a tres válvulas de control en
serie, el retorno de la primera válvula es enviado a la entrada de
la segunda, etc.

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 SISTEMAS DE CENTRO ABIERTO

En neutral, el aceite pasa a través de las válvulas en serie y

regresa al depósito tal como se muestra con las flechas. Cuando
se hace funcionar la válvula de control, el aceite entrante es
desviado al cilindro al cual sirve esa válvula.

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 SISTEMAS DE CENTRO ABIERTO

El aceite de retorno del cilindro es dirigido a través de la línea

de retorno y a la válvula siguiente. Este sistema es satisfactorio
siempre que solamente una válvula funcione a la vez, en este
caso, está disponible para esa función todo el rendimiento de la
bomba a presión total del sistema, sin embargo, si se hace
funcionar más de una válvula, el total de las presiones
requeridas para cada función individual no puede exceder el
ajuste de alivio del sistema.

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 SISTEMAS DE CENTRO ABIERTO

Sistema de Centro Abierto con Conexión en Serie-Paralelo.- este

sistema, mostrado en la figura, es una variante del anterior, en
el cual el aceite que envía la bomba atraviesa las válvulas que
están conectadas al circuito en serie y en paralelo a la vez. Las
válvulas de control suelen “apilarse” para disponer de mayor
número de canalizaciones de paso para el aceite.
 

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 SISTEMA DE CENTRO ABIERTO CON CONEXIÓN EN SERIE-PARALELO

En neutral, el aceite pasa a través de las válvulas en serie tal

como se muestra con las flechas. Pero cuando se hace funcionar
cualquiera de las válvulas, se cierra el retorno y el aceite a
presión llega a todas las válvulas a la vez por estar conectadas
también en paralelo (línea azul superior).

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 SISTEMA DE CENTRO ABIERTO CON CONEXIÓN EN SERIE-
PARALELO

Cuando se hacen funcionar dos o más válvulas a la vez, el

primer cilindro hidráulico que responde es siempre el que
menos presión necesita, y el último, el que más presión
requiere para hacer su trabajo. Esta facultad de realizar dos o
más funciones a la vez es, sin duda, una ventaja de este tipo de
conexión sobre la conexión en serie ilustrada en la figura.

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 SISTEMAS DE CENTRO ABIERTO

Sistema de Centro Abierto con Repartidor de Caudal

  El repartidor de caudal recibe todo el

aceite que envía la bomba y lo reparte
entre dos circuitos. Por ejemplo, se
puede ajustar de forma que deje pasar
primero el aceite por el circuito de la
izquierda, en el caso de ser actuadas
ambas válvulas de mando a la vez.

 
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SISTEMA DE CENTRO ABIERTO CON REPARTIDOR DE CAUDAL

También se puede ajustar de

forma que reparta la presión por
igual entre ambos circuitos o en
una proporción determinada. En
este sistema la bomba tiene que
ser capaz de entregar el caudal
máximo que necesitan los dos
circuitos funcionando a la vez,
esto significa que mucha de la
potencia se gasta cuando se
hace funcionar solamente una
válvula de control.

 
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 SISTEMA DE CENTRO ABIERTO

Podemos ver ahora que el sistema de centro abierto es útil

cuando tiene que realizar una sola función, pero tiene un valor
limitado cuando han de realizarse diversas funciones a la vez.
 

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 SISTEMAS DE CENTRO CERRADO

Sistema de Centro Cerrado con Bomba de Caudal Constante y

Acumulador.- este sistema mostrado en la figura, pose una
bomba de caudal reducido pero constante, va cargando un
acumulador de presión, cuando el acumulador está cargado al
máximo, la válvula de descarga desvía el aceite de la bomba
devuelta al depósito, la válvula de retención bloquea el aceite a
presión dentro de los circuitos que trabajan con fuerza
hidráulica.
 

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 SISTEMA DE CENTRO CERRADO CON
BOMBA DE CAUDAL CONSTANTE Y ACUMULADOR

Al hacerse funcionar la válvula de control, el acumulador

descarga su aceite y activa el cilindro, a medida que la presión
comienza a disminuir, el caudal de la bomba es enviado
nuevamente por la válvula de descarga al acumulador para
recargarlo.

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 SISTEMA DE CENTRO CERRADO CON
BOMBA DE CAUDAL CONSTANTE Y ACUMULADOR

Este sistema, empleando una bomba de poco caudal, es eficaz

cuando el aceite a presión se necesita solamente por un corto
período de tiempo. Sin embargo, cuando las funciones necesitan
mucho aceite por períodos largos, el sistema del acumulador no
puede manejarlo a menos que sea un acumulador muy grande.

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 SISTEMA DE CENTRO CERRADO

Sistema de Centro Cerrado con Bomba de Caudal Variable.-

este sistema es el centro cerrado ya estudiado, pero agregado
una bomba de carga, la misma que toma el aceite desde el
depósito y envía a la bomba de caudal variable.
 

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 SISTEMA DE CENTRO CERRADO
CON BOMBA DE CAUDAL VARIABLE

La bomba de carga abastece solamente el aceite de relleno

requerido en el sistema y provee un poco de presión de entrada
para que la bomba de caudal variable sea más eficiente, el
aceite de retorno de las funciones del sistema es enviado
directamente a la entrada de la bomba de caudal variable tal
como se muestra.
 

MAQUINARIA PESADA
 SISTEMA DE CENTRO CERRADO

 Se ha explicado que el sistema de centro abierto es uno de los más

simples y baratos para los sistemas hidráulicos que tienen solamente
unas pocas funciones, pero a medida que se agregan más funciones
con demandas distintas para cada función, el sistema de centro
abierto requiere el uso de repartidores de caudal para proporcionar
el caudal de aceite a esas funciones. El uso de estos repartidores de
caudal en un sistema de centro abierto reduce la eficiencia
produciéndose aumento de calor.

 
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 SISTEMA DE CENTRO CERRADO

 Las máquinas de hoy necesitan más potencia hidráulica y la

tendencia ha sido a usar sistemas de centro cerrado.

 Por ejemplo, en un tractor moderno, se puede requerir

aceite para la dirección de potencia, frenos de potencia,
cilindros remotos, enganche de tres puntos, cargadoras y otros
equipos montados en la unidad.

MAQUINARIA PESADA
 SISTEMA DE CENTRO CERRADO

 En la mayoría de los casos, cada una de estas funciones

requiere una cantidad diferente de aceite, con el sistema de
centro cerrado la cantidad de aceite para cada función puede
controlarse mediante el tamaño de la tubería, tamaño de la
válvula o mediante los orificios produciéndose menos aumento
de calor cuando se lo compara con los repartidores de caudal
necesarios en un sistema de centro abierto comparable.

 
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 SISTEMA CENTRO CERRADO

Otras Ventajas de los Sistemas de Centro Cerrado

 
1. No se requieren válvulas de alivio en un sistema de centro
cerrado básico porque la bomba se cierra por sí sola cuando se
alcanza la presión de reserva, esto impide el aumento de calor en
los sistemas en que la presión de alivio se alcanza con frecuencia.

2. 2. El tamaño de la tubería, válvulas y cilindros pueden adaptarse

según los requisitos de caudal de cada función.

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 OTRAS VENTAJAS DE LOS SISTEMAS DE CENTRO CERRADO

3. Al usar una bomba más grande, hay disponible un caudal de

reserva para asegurarse que se obtiene la velocidad máxima
hidráulica a bajas revoluciones por minuto del motor. También
se pueden servir más funciones.

4. En funciones tales como los frenos que requieren fuerza pero

muy poco movimiento del pistón, el sistema de centro cerrado
es muy eficiente. Al mantener la válvula abierta, se aplica
constantemente presión de reserva al pistón del freno sin perder
la eficacia porque la bomba regresa a reposo.
 

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 SISTEMA HIDRAULICO

 APLICACIONES DE LA FUERZA HIDRAULICA

La fuerza hidráulica tiene miles de aplicaciones, en este estudio tratara
de algunas de ellas en equipos agrícolas e industriales.

 
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 APLICACIONES DE LA FUERZA HIDRAULICA

 
 En una sola máquina se pueden realizar o asistir con fuerza
hidráulica diversas funciones, como la dirección, los frenos, el
cucharon, etc., para cumplir con todas estas funciones basta un
solo sistema hidráulico.
 

 
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 MAQUINARIA PESADA

FIN
CLASE HIDRÁULICA

GRACIAS POR SU ATENCIÓN

MATERIAL ELABORADO POR:
ING. JUAN FERNANDO CHICA M.Sc.
DOCENTE – UPS.