UNIVERSIDAD NACIONAL DE CAJAMARCA

FACULTAD DE INGENIERIA
ESCUELA ACADEMICO PROFESIONAL INGENIERIA DE MINAS
CICLO ACADÉMICO 2022 – 1

ALGEBRA VECTORIAL

Mg. Ing. Waldir Manuel Urteaga Loayza

 ALGEBRA
VEC TORIA
L
NOCIÓN DE UN VECTOR
 Es un ente matemático
 Un vector en física es un segmento de recta orientado en el espacio

 Los vectores son representaciones graficas de las magnitudes vectoriales

 Se puede caracterizar, por tanto, por cuatro elementos diferenciadores, que son:

• Punto de Aplicación u origen

• Dirección o línea de acción

• Sentido del vector

• Módulo del vector
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VEC TORIA
L
Representación de un vector:

𝜃
Línea de acción

Sentido

origen
Dirección
 ALGEBRA
VEC TORIA
L

VECTOR…
¿Por qué estudiarlo?
 ALGEBRA
VEC TORIA
L

Tensiones en los
cables
 ALGEBRA
VEC TORIA
L
Tensiones o fuerzas en Fuerzas de reacción
los músculos
 ALGEBRA
VEC TORIA
L
Torques o momentos de fuerzas Trabajo mecánico
 ALGEBRA
VEC TORIA
L
Propiedades fundamentales de los vectores
1. Igualdad de vectores. ⃗
𝑎 Sentido
𝑏
Dos vectores se consideran idénticos
están representados por segmentos de recta
cuando 𝜃
iguales y paralelos, dirigidos en el
mismo Fig.a.
sentido.
Dirección
2. Vector opuesto.
− 𝑎⃗
Fig. (a) se representa la igualdad
Dado un vector, el vector opuesto −, es el
⃗
𝑎
que tiene el mismo módulo y dirección pero
sentido opuesto Fig. b.
Fig. (b) muestra dos vectores opuestos
 ALGEBRA
VEC TORIA
L
Leyes del algebra vectorial
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VEC TORIA
L
CLASES DE VECTORES

Vectores colineales Vectores Deslizantes

Vectores Concurrentes Vectores Coplanares

 ALGEBRA
VEC TORIA
L
VECTOR UNITARIO
• Es un vector colineal con el vector original

• Tiene un módulo igual a la unidad

• Se define como el vector dado entre su módulo correspondiente es

decir

Ԧ
𝐴
𝑒𝐴Ƹ =
Ԧ
𝐴
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VEC TORIA
L
VECTOR UNITARIOS CANONICOS
• A cada uno de los ejes coordenado se le asigna vectores
unitarios:

• Cada uno de estos vectores unitario tienen módulos iguales a la unidad y

direcciones
perpendiculares entre sí.
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VEC TORIA
L
VECTOR POSICIÓN

𝑟Ԧ = 𝑂𝑃 = 𝑥𝑖Ƹ + 𝑦𝑗Ƹ +
𝑧𝑘෠
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VEC TORIA
L
VECTOR POSICIÓN RELATIVO

Δ𝑟Ԧ = (𝑥1 − 𝑥2 )𝑖Ƹ + (𝑦1 − 𝑦2 )𝑗Ƹ + (𝑧1 −

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VEC TORIA
L
A RESOLVER EJERCICIOS DE
APLICACIÓN
 ALGEBRA
VEC TORIA
L
1. Para la figura: a) Exprese el vector de posición del punto A al punto B de la figura en
función de sus componentes escalares. b) Exprese el vector de posición del punto B al
punto C en función de sus componentes escalares. c) Use los resultados anteriores para
determinar la distancia del punto A al punto C.
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VEC TORIA
L
Solución
Parte a
 Hallando el vector 𝐴𝐵 y respectivo módulo:
𝐴𝐵 = 98,50 −
50,35
𝐴𝐵 =
98,50 𝑖𝑛 48,15 𝑖𝑛
𝐴𝐵 =
48𝑖 + 15𝑗 𝑖𝑛
𝐴𝐵 = 482 + 152
𝐴𝐵 = 3 281 𝑝𝑢𝑙𝑔
𝐴𝐵 = 50. 289 163 84
50,35 𝑖𝑛
𝐴𝐵 𝑝𝑢𝑙𝑔
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L
SOLUCIÓN
Parte b
 Hallando el vector 𝐵𝐶 y respectivo módulo:
𝐵𝐶 = 45,55 −
98,50
𝐵𝐶 =
−53,5 𝑖𝑛
98,50 𝑖𝑛 𝐵𝐶 =
−53 𝑖 + 5𝑗 𝑖𝑛
𝐵𝐶 = −53 2 + 52

𝐵𝐶 = 53. 235 326 62

45,55 𝑖𝑛
𝑝𝑢𝑙𝑔

𝐵𝐶 ≈ 53. 24 𝑝𝑢𝑙𝑔
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VEC TORIA
L
SOLUCIÓN
Parte c
 Usando los resultados anteriores para determinar la distancia del punto A al punto
C.
𝐴𝐶 = 𝐴𝐵 + 𝐵𝐶
𝐴𝐶 =
𝑩𝑪 𝐴𝐶 = −5 𝑖 + 20 𝑗 𝑖𝑛
𝑨𝑩 48,15
𝐴𝐶 = −5 2 + 202
𝐴𝐶 = 5 17
+
𝐴𝐶 = 20.615 528 13 𝑝𝑢𝑙𝑔
−53,5 𝑖𝑛
𝐴𝐶 ≈ 20.62 𝑝𝑢𝑙𝑔
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VEC TORIA
L
2. El cable que pasa por los puntos 𝐴 y 𝐵 de la figura ejerce una fuerza 𝑇 de 110 𝑙𝑏 en 𝐴. a)
Determine el vector unitario que va del punto 𝐴 al punto 𝐵. b) Exprese la fuerza 𝑇 como vector
cartesiano.
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VEC TORIA
L
Solución
Parte a
 Hallando el vector unitario :
𝑦
𝐴𝐵
�� 𝐴 2,5, −3
ො 𝐴𝐵 ^
𝑢 𝑝𝑖𝑒
=
�� 6𝑖Ƹ − 6𝑗Ƹ +
𝑇
ො 6෠ 2 +
𝑘
7 2 + 72 𝑥
= −6
�� 6𝑖Ƹ − 6𝑗Ƹ + 𝐵 8, −1,4
11
ො 6෠ 𝑘
7 6
𝑝𝑖𝑒
= 7 𝑧
�� ො= 𝑖Ƹ −
𝑗Ƹ + ෠
𝑘
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VEC TORIA
L
SOLUCIÓN
Parte b
 Hallando 𝑇 :

𝑇=𝑇
��
ො
6 6 7
𝑖Ƹ − 𝑗Ƹ
෠ +
𝑘
𝑇 = 110 11 11 11
𝑙𝑏
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VEC TORIA
L
3. Un hombre que se muestra en la figura jala la cuerda con una fuerza de 70 𝑙𝑏.
Represente esta fuerza al actuar sobre el soporte 𝐴 como un vector cartesiano
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VEC TORIA
L
Solución
0,0,30 𝑝𝑖𝑒𝑠
 Hallando la fuerza

𝐹Ԧ = 𝐹 ��ො
�
12𝑖Ƹ − 8𝑗Ƹ − 24𝑘෠ �
𝐹Ԧ = 70
𝑙𝑏 122 + −8 2 + −24 2 ො𝐹Ԧ
12𝑖Ƹ − 8𝑗Ƹ −
𝐹Ԧ 70 𝑙𝑏
24𝑘෠ 28
=
𝐹Ԧ 2.5 𝑙𝑏 12𝑖Ƹ − 8𝑗Ƹ −
= 24𝑘෠ 12, −8,6 𝑝𝑖𝑒𝑠 𝐴𝐵
෠
𝐹Ԧ = 45 𝑖Ƹ − 20𝑗Ƹ − 60 𝑘 ��
ො 𝐴𝐵
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VEC TORIA
L
4. El cable AB mostrado ejerce una fuerza 𝑇 de 36 𝑙𝑏 sobre el collarín en A. Exprese 𝑇
como vector cartesiano
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L
Solución
 Del grafico se puede observar:
𝐷 0,7,0 𝑓𝑡
𝐷𝐴 + 𝐴𝐵 + 𝐵𝐷 = 0

𝐴𝐵 = −𝐵𝐷 − 𝐷𝐴 …

 Hallando 𝐵𝐷 1
0,7,4 𝑓𝑡
𝐵𝐷 = 0,7,0 −
0,7,4
𝑝𝑖𝑒𝑠 … 2
𝐶 4,0,4 𝑓𝑡
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L
Solución
 Hallando 𝐷𝐶
𝐷 0,7,0 𝑓𝑡
𝐷𝐶 = 4,0,4 − 0,7,0
𝐷𝐶 = 4 𝑖Ƹ − 7𝑗Ƹ + 4 𝑝𝑖𝑒𝑠 �
�
෠𝑘Hallando
ො
��ො
��
𝐷𝐶
𝐷𝐶
ො
= 4 𝑖Ƹ − 7𝑗Ƹ + 4
��
෠
4𝑘
2 +
ො 2 + 42
= −7
𝐶 4,0,4 𝑓𝑡
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VEC TORIA
L
Solución
 Hallando 𝐷𝐴
𝐷
𝐷𝐴 =
𝐷𝐴 ��ො �
4 𝑖Ƹ − 7𝑗Ƹ + 4
�
෠
𝑘 9
𝐷𝐴 = 6 ො
𝑝𝑖𝑒𝑠 2
𝐷𝐴 = 𝑝𝑖𝑒𝑠 4 𝑖Ƹ − 7𝑗Ƹ
3 +4𝑘 ෠
8 14 8
𝐷𝐴 = 𝑖Ƹ − 𝑗Ƹ
෠ + 𝑝𝑖𝑒𝑠 … 3
𝑘
3 3 3
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VEC TORIA
L
 Hallando 𝐴𝐵

 Reemplazando 3 en 1
2,
𝐴𝐵 = −𝐴𝐷8 − 𝐵𝐷
14 − 0 𝑖Ƹ + 0𝑗Ƹ −
8
𝐴𝐵 =− 𝑖Ƹ − 𝑗Ƹ + ෠
4𝑘
෠
𝑘 8 14 8
𝐴𝐵 = − 3− 0 𝑖Ƹ + − 0 𝑗Ƹ + − + 4 𝑘෠
3 3 3
3
8 14 4
𝐴𝐵 = − 3𝑖Ƹ 𝑗Ƹ + 𝑘 𝑝𝑖𝑒𝑠
3 3 3
+ ෠
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VEC TORIA
L
 Hallando el vector
unitario ��
ො
𝐴𝐵
��
ො 𝐴𝐵
8 14 4෠
= − 𝑖
3 Ƹ + 3 𝑗Ƹ + 3 𝑘
��
ො 8 2 14 2 4 2

−3 3 +
= 3 𝑻

1+ �
−8𝑖Ƹ
3 + 14 𝑗Ƹ + 4
��ො = �
64
෠ + 196 + 16
𝑘 ො
9 9 9
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VEC TORIA
L
 Hallando el vector
unitario ��
ො
−8𝑖Ƹ
3 + 14 𝑗Ƹ + 4
��ො
1 =
෠64 + 196 + 16
𝑘
9
1
−8𝑖Ƹ + 14 𝑗Ƹ + 4
��ො = 𝑘 3
෠1
276 𝑻
3
�
�� �
ො ො
=
69
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VEC TORIA
L
 Hallando 𝑇

𝑇=𝑇
��
ො
−4𝑖Ƹ + 7 𝑗Ƹ + 2
𝑇 = 36 ෠
𝑘 69
𝑙𝑏 𝑻
−144 𝑖Ƹ + 252 𝑗Ƹ + 72
𝑇= 𝑙𝑏
෠
𝑘 69 �
�
ො
𝑇 ≈ −17.34 𝑖Ƹ + 30.34 𝑗Ƹ + 8.668𝑘෠
𝑙𝑏
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VEC TORIA
L
OPERACIONES CON VECTORES:
Suma de vectores.
Para sumar dos o más vectores, todos deben tener las mismas unidades.

Método geométrico.
Se desea sumar los siguientes vectores
𝑐
, , , ;se hace coincidir el origen del Ԧ
𝑑
𝑏 Ԧ
segundo sumando con el extremo del
primero, el origen del tercero, con el extremo Ԧ
𝑑
del segundo, etc. Formando así un polígono,
(por lo cual también se le denomina el
método del polígono) (ver figura).
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L
 Considere dos vectores A y B como se
muestra.

 El vector suma se puede determinar mediante la regla del paralelogramo o del triángulo.
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L
 La magnitud de la resultante R se determina mediante la ley de cosenos

2 2
𝑅 = + 𝐵 +2 𝐵
cos 𝜃
𝐴Ԧ

 La dirección mediante la ley de senos

𝑅 𝐴Ԧ 𝐵
= =
𝑠𝑒𝑛(𝜋 − 𝜃) 𝑠𝑒𝑛𝛽 𝑠𝑒𝑛𝛼
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L
Método del paralelogramo
𝑏
Debemos indicar que también se
𝑎Ԧ
puede 𝑎 𝑎 𝑎Ԧ +𝑏
Ԧ Ԧ 𝑎
conseguir el mismopara
paralelogramos, resultado,
formar
formando 𝑏 +𝑏 𝑏
Ԧ
un paralelogramo se trasladan los vectores
(𝑐)
a un
origen común, luego se trazan rectas (𝑎) (𝑏)
paralelas a cada vector y que pasen por los
extremos del otro vector, a continuación se 𝐴
traza la diagonal del origen común (ver la 𝑎
figura), el módulo de esta resultante es: Ԧ 𝑎 𝑎Ԧ
Ԧ𝑎 𝑎Ԧ Ԧ sen 𝜃
+𝑏 𝜃 𝐵
𝑏 𝑂
𝑏
𝑅 = 𝑎2 + 𝑏2 + 2𝑎𝑏𝑐𝑜𝑠𝜃 𝑑 𝑎Ԧ
cos 𝜃
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L
A RESOLVER EJERCICIOS DE
APLICACIÓN
 ALGEBRA
VEC TORIA
L
1. Hacer una gráfica de la resultante de los siguientes desplazamientos, = 10m al
Noroeste; 𝑏 = 20𝑚, Este 30° Norte; = 35𝑚 hacia el sur.
Solución:
En nuestro sistema de coordenadas rectangulares tenemos en cuenta 𝑦 = 𝑁, 𝑥 = 𝐸, −𝑦 = 𝑆, −𝑥 = 𝑂.
Colocamos el primer desplazamiento en el origen de coordenadas y al término de esté el siguiente
vector y así sucesivamente hasta obtener la siguiente figura
𝑁 𝑏 𝑏
𝑁
𝑁 𝑏
𝑁

30° 30° 30°

𝑎 𝑎Ԧ 𝑎Ԧ 𝑐 𝑎 𝑐
Ԧ 𝐸 𝑂 𝐸 𝑂 Ԧ 𝐸 𝑂 Ԧ 𝐸
𝑂 45° 45° 45° Ԧ
45°
𝑟
𝑆 𝑆 𝑆 Ԧ
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L
2. Los cables 𝐴 y 𝐵 de la figura ejercen fuerzas y sobre el gancho. La magnitud de es de
100 𝑙𝑏. La tensión en el cable 𝐵 se ha ajustado para que la fuerza total + sea
perpendicular a la pared a la que está unido el gancho. a) ¿Cuál es la magnitud de ?, b)
¿Cuál es la magnitud de la fuerza total ejercida por los dos cables sobre el gancho?
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VEC TORIA
L
Solución
 Colocando las fuerzas en un triangulo de fuerzas

𝐹Ԧ𝐴
𝑅 = 𝐹Ԧ𝐴 +
40° 20° ≅ 𝐹Ԧ𝐴 60° 𝐹Ԧ𝐵
40° 20° 𝐹Ԧ𝐵
50° 70° 50° 70°
Ԧ𝐵
𝐹
𝑅
𝑅
𝑅 = 𝐹Ԧ𝐴 +
𝐹Ԧ𝐵
 ALGEBRA
VEC TORIA
L
Solución
 Aplicando la ley de senos
100 𝑙𝑏 𝑅 𝐹𝐵
sen 70° sen 60° sen
= =
50° 100 𝑙𝑏 60°
𝑅 100 𝐹𝐵
=
sen 60° sen 70° 50°
𝐹𝐵 100 70°
=
sen 50° sen 70° 𝑅
sen 60°
𝑅= 100 𝑙𝑏 ≈ 92.16 𝑙𝑏
sen 70°
sen 50°
≈ 81.52 𝑙𝑏
𝐹𝐵 = 100 𝑙𝑏
sen 70°
 ALGEBRA
VEC TORIA
L
3. Los cables 𝐴 y 𝐵 de la figura ejercen fuerzas y sobre el gancho. La magnitud de es de 200
𝑙𝑏. La tensión en el cable 𝐵 se ha ajustado para que la fuerza total sea perpendicular a la
pared a la que está unido el gancho. a) ¿Cuál es la magnitud de ?, b)
¿Cuál es la magnitud de la fuerza total ejercida por los dos cables sobre el gancho?
 ALGEBRA
VEC TORIA
L
Solución
 Utilizando el método del paralelogramo

𝐹Ԧ𝐴

𝑅 = 𝐹Ԧ𝐴 +
55°
35° 𝐹Ԧ𝐵

𝑅
70°

20°
𝐹Ԧ𝐵 𝑅 = 𝐹Ԧ𝐴 +
𝐹Ԧ𝐵
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VEC TORIA
L
Solución
 Aplicando la ley de senos
200 𝑙𝑏 𝑅 𝐹𝐵
sen 70° sen 75° sen
= =
35° 200 𝑙𝑏 75°
𝐹𝐵
𝑅 200
=
sen 75° sen 70°
35° 70°
𝐹𝐵 200
=
sen 35° sen 70° 𝑅

sen 75°
𝑅= 200 𝑙𝑏 ≈ 205.6 𝑙𝑏
sen 70°
sen 35°
𝐹𝐵 = 200 𝑙𝑏 ≈ 122.1 𝑙𝑏
sen 70°
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L
4. La resultante 𝑅 de las dos fuerzas que actúan sobre el tronco de madera está dirigido a lo
largo del eje 𝑥 positivo y tiene una magnitud de 10.0 𝑘𝑁. a) Determine el ángulo 𝜃 que
forma el cable unido a 𝐵 tal que la magnitud de la fuerza en este cable sea un mínimo.
b) ¿Cuál sería la magnitud de la fuerza en cada cable para esta situación?
 ALGEBRA
VEC TORIA
L
Solución
 Utilizando el método del paralelogramo

𝑦
𝐹Ԧ𝐴

30°
𝑥 𝑅
𝜃 𝑅

𝐹Ԧ𝐵
 ALGEBRA
VEC TORIA
L
Solución
𝑦
 Aplicando la ley de senos
𝐹𝐴 10 𝐹𝐵
= = 30°
𝑘𝑁𝜃 sen 150 − 𝜃 ° sen
sen
𝑥
30° 𝐹𝐴 10 𝑘𝑁
𝜃 𝑅
=
sen 𝜃 sen 150 − 𝜃 °
𝐹𝐵 10 𝑘𝑁
=
sen 30° sen 150 − 𝜃 °

sen 𝜃 𝐹𝐴 𝐹𝐵
… 1 150 − 𝜃 °
𝐹𝐴 = 10
sen 150 − 𝜃 ° 30° 𝜃
𝑘𝑁
sen 30°
… 2 10 𝑘𝑁
𝐹𝐵 = 10
sen 150 − 𝜃 °
 ALGEBRA
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L
Solución
Parte a
 Por
dato
𝐹𝐵
del sen 150 − 𝜃 °
𝑚𝑖𝑛 →
proble
𝑚𝑎𝑥

ma: la sen 150 − 𝜃 ° = 1

fuerza
sen 150 − 𝜃 ° = sen 90
en
este ° 150 − 𝜃 = 90
cable 𝜃 = 150 − 90
sea un 𝜃 = 60°
mínim
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L
Solución
Parte b
 Reem 3 en 2  Reemplazando 3 en 1
plaza
sen 30° sen 𝜃
ndo
𝐹𝐵 = 10 𝑘𝑁 𝐹𝐴 = 10
sen 150 − 𝜃 ° sen 150 − 𝜃 °
sen 60°𝑘𝑁
sen 30° 𝐹𝐴 = 10 𝑘𝑁
sen 90°
𝐹𝐵 = 10 𝑘𝑁
sen 150 − 60 ° 𝐹𝐴 = sen 60° 10 𝑘𝑁
𝐹𝐵 = sen 30° 10 𝑘𝑁 𝐹𝐴 = 5 3 𝑘𝑁
sen 90°
𝐹𝐴 = 8.660 254 038 𝑘𝑁
𝐹𝐵 = sen 30° 10 𝑘𝑁
𝐹𝐴 ≈ 8.660 𝑘𝑁
 ALGEBRA
VEC TORIA
L
DESCOMPOSICIÓN VECTORIAL
Cualquier vector puede descomponerse en infinitas componentes. El único requisito es que La
suma de esta componentes nos de le vector original. La descomposición pude ser en un plan o
en el espacio.
EN DOS DIRECIONES PERPENDICULARES EN EL PLANO

𝑦 𝐴Ԧ = 𝐴Ԧ𝑥 +
Ƹ 𝐴Ԧ = 𝐴2 + 𝐴 2
𝑥 𝑦
𝐴Ԧ𝑦= 𝐴𝑥 𝑖Ƹ
+Ԧ =
𝐴 𝐴𝑦𝑗𝐴 cos 𝜃 𝑖Ƹ + 𝐴𝑠𝑒𝑛𝜃𝑗Ƹ
Ԧ
𝐴 Ԧ𝑦 =
𝐴 𝑦
tan 𝜃 =
Ԧ
𝐴𝐴Ԧ= 𝐴(cos 𝜃 𝑖Ƹ + 𝐴𝑥
𝐴 𝑗Ƹ 𝑦
𝑗Ƹ 𝜃 𝑥
𝑠𝑒𝑛𝜃𝑗Ƹ) 𝑦
𝑖Ƹ 𝐴 = Ԧ
𝐴
Ƹ 𝜃 = arctan 𝐴
𝑥 𝐴𝑥
 ALGEBRA
VEC TORIA
L
A RESOLVER EJERCICIOS DE
APLICACIÓN
 ALGEBRA
VEC TORIA
L
1. Calcule las componentes horizontal y vertical de la fuerza mostrada en la
figura
𝐴 𝐵

20°

500 𝑁

𝐷
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VEC TORIA
L
Solución
 Hallando las componentes de la fuerza
𝐴 𝐵

20° 𝐹𝑥 = 500 cos

20°
𝐹𝑦 = 500 sen
500 𝑁
20°

𝐷
 ALGEBRA
VEC TORIA
L
2. Calcule las componentes horizontal y vertical de la fuerza mostrada en la
figura

170 𝑁

15
 ALGEBRA
VEC TORIA
L
Solución
 Hallando las componentes de la fuerza
15
𝐹𝑥 =
170 𝑁 152 + 82
170 𝑁

8 𝐹𝑥 = 150 𝑁
8
15
152 + 82
𝐹𝑦 = 170 𝑁

𝐹𝑦 = 80 𝑁
 ALGEBRA
VEC TORIA
L
2. Cuatro fuerzas actúan sobre un perno A como se muestra en la figura.
Determine la resultante de las fuerzas sobre el perno.

𝐹2 = 80 𝑁 𝐹1 = 150 𝑁

20°
1
3
𝐴
7 𝐹4 = 100 𝑁
24

𝐹3 = 110 𝑁
 ALGEBRA
VEC TORIA
L
Solución
 Hallando las fuerza

3 1 𝐹2 = 80 𝑁 𝐹1 = 150 𝑁
Ԧ1
𝐹
= 150 𝑖Ƹ + 𝑗Ƹ𝑁
2 2
150 20°
Ԧ2 = −80 sen 20° 𝑖Ƹ + 80 cos 20°
𝐹 1
𝑗Ƹ 𝑁 𝐴 3
Ԧ3
𝐹 7
= 0 𝑖Ƹ − 110 𝑗Ƹ 𝑁 𝐹4 = 100 𝑁
24
24 7
𝐹Ԧ4 = 𝑖Ƹ − 100 𝑗Ƹ𝑁 𝐹3 = 110 𝑁
25 25
100
 ALGEBRA
VEC TORIA
L
Solución
 Hallando la fuerza resultante

𝑅 = 𝐹Ԧ1 + 𝐹Ԧ2 + 𝐹Ԧ3 + 𝐹Ԧ4

𝑅= 75 3 𝑖Ƹ + 75𝑗Ƹ + −80 sen 20° 𝑖Ƹ + 80 cos

20° 𝑗Ƹ + 0 𝑖Ƹ − 110 𝑗Ƹ+ 96 𝑖Ƹ − 28𝑗

𝑅= 75 3 − 80 sen 20° + 0 + 96 𝑖Ƹ + 75 + 80 cos 20° − 110 − 28 𝑗

𝑅 = 198.542 199 1 𝑖Ƹ + 12.175 409 66 𝑗

𝑅≈ 198.5 𝑖Ƹ + 12.18 𝑗Ƹ 𝑁
 ALGEBRA
VEC TORIA
L
Solución
 Hallando la magnitud de la fuerza resultante y dirección

𝑅 = 198.52 + 12.182
𝑦
𝑅 = 198.873 332 6 𝑁
𝑅 ≈ 198.9 𝑁
198.9 𝑁
12.18
tan 𝜃 = 𝜃
198.5 𝑥
12.18
𝜃 = arctan
198.5
𝜃 = 3.511 278 251°
𝜃 ≈ 3.5°
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L
EN DOS DIRECIONES NO PERPENDICULARES EN EL PLANO

Para ello trace rectas paralelas y a las originales que pasen por el extremo del vector original
formándose un paralelogramo cuyos lados son las componentes

𝐴Ԧ𝑏−𝑏
Ԧ
𝐴
Ԧ=𝐴
𝐴 Ԧ𝑎 −𝑎 + 𝐴
Ԧ𝑏 −𝑏
𝑎
𝑏 𝑎
Ԧ𝑎 −
𝐴
𝑎
 ALGEBRA
VEC TORIA
L
A RESOLVER EJERCICIOS DE
APLICACIÓN
 ALGEBRA
VEC TORIA
L
1. En la figura mostrada determinar el valor de las componentes 𝑢 y 𝑣
𝑣

60 °
𝑢
45 °

1 500 𝑁
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VEC TORIA
L
Solución
 Aplicando la ley de senos 𝑣
𝐶𝑢 1 500 𝑁 𝐶𝑣
= =
sen 75° sen 60° sen
45° 1 500 𝑁
𝐶𝑢 60 ° 60 °
=
sen 75° sen 60°
𝐶𝑣 1 500 𝑁 𝑢
= 45 °
60 °
sen 45° sen 75 °
60° 𝐶𝑣
𝐶𝑢 = sen 75° 1 500 𝑁 75 °
sen 60° ≈ 1 673 𝑁 60 ° 60 °
45 °
sen 45°
1 500 𝑁 ≈ 1 225 𝑁
𝐶𝑣 = 𝐶𝑢
sen 60°
 ALGEBRA
VEC TORIA
L
2. En la figura mostrada determinar el valor de las componentes 𝑢
y𝑣
𝑣

750 𝑙𝑏
35 °

45 °

𝑢
 ALGEBRA
VEC TORIA
L
Solución
 Aplicando la ley de senos
𝑣
𝐶𝑢 750 𝐶𝑣
= =
sen𝑙𝑏35° sen 100° sen
45° 𝐶 750 𝑙𝑏
𝐶𝑢
𝑢
𝐶𝑣 100 °
= 45 °
sen 35° sen
𝐶𝑣 100° 35 °
= 750 𝑙𝑏
sen 45° sen 45 °
100°
sen 35°
750 𝑙𝑏 ≈ 436.8 𝑙𝑏
𝐶𝑢 =
sen 100°
sen 45°
750 𝑙𝑏 ≈ 538.5 𝑙𝑏 𝑢
𝐶𝑣 =
sen 100°
 ALGEBRA
VEC TORIA
L
DESCOMPOSICIÓN VECTORIAL
En el espacio.
Cualquier vector puede descomponerse en tres componentes
𝑧
𝐴Ԧ = 𝐴Ԧ𝐻 + 𝐴Ԧ𝑍

𝐴Ԧ = 𝐴 𝑥 𝑖Ƹ + 𝐴 𝑦 𝑗Ƹ+ 𝐴𝑘
𝑧
෠
Ԧ
𝐴
𝛾
𝐴Ԧ𝑧 =
𝐴Ԧ = 𝐴 cos 𝛼 𝑖Ƹ + 𝐴 cos 𝛽 𝑗Ƹ + 𝐴 cos ෠𝑘 𝛽
𝐴𝑧 𝑘෠
𝑘෠ 𝐴Ԧ𝑥 = 𝐴 𝑥 𝑖Ƹ 𝑖Ƹ 𝑗
𝑦
𝛼 𝐴Ԧ𝐻

Ԧ = 𝐴(cos 𝛼 𝑖Ƹ + cos 𝛽 𝑗Ƹ + cos 𝛾 𝑥

𝐴𝑀ó𝑑𝑢𝑙𝑜: 𝐴 = 𝐴2𝑥 + 𝐴2𝑦 + 𝐴2𝑧 Ԧ𝑦
𝐴
= 𝐴𝑦 𝑗
𝑘෠)
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VEC TORIA
L
A RESOLVER EJERCICIOS DE
APLICACIÓN
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VEC TORIA
L
1. La torre de antena se sostiene mediante tres cables. Si las fuerzas de estos cables que actúan
sobre la antena son 𝐹𝐵 = 520 𝑁, 𝐹𝐶 = 680 𝑁 y 𝐹𝐷 = 560 𝑁, determine la magnitud y los
ángulos directores coordenados de la fuerza resultante que actúa en A.
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VEC TORIA
Solución L
 Hallando las fuerzas:

0,0,24 𝑚 𝐹Ԧ𝐵 = 𝐹𝐵
�
��ො1
� 0𝑖Ƹ − 10𝑗Ƹ − 24𝑘෠
ො
1 02 + −10 2 +
𝐹Ԧ𝐵 = −24 2
Ԧ
𝐹 𝐵 =𝑁 520 𝑁
520
26
0𝑖Ƹ − 10𝑗Ƹ − 24𝑘෠
Ԧ 20 𝑁 0𝑖Ƹ − 10𝑗Ƹ −
𝐹𝐵
0,
−10,0 𝑚 𝐴𝐵 = 24𝑘෠
��
1 Ԧ𝐵 = 0𝑖Ƹ − 200𝑗Ƹ − 480𝑘෠
𝐹
ො 𝐴𝐵
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VEC TORIA
L
Solución  Hallando las fuerzas:

𝐹Ԧ𝐶 = 𝐹𝐶 ��ො2
0,0,24 𝑚
16 𝑖Ƹ + 18𝑗Ƹ − 24𝑘෠
� 𝐹Ԧ𝐶 =
� 680 𝑁 162 + 182 + −24
ො 2
2
Ԧ𝐶
𝐹
= 680 𝑁
34
16 𝑖Ƹ + 18𝑗Ƹ − 24𝑘෠
𝐹Ԧ𝐶
=
16,18,0 𝑚 𝐹Ԧ𝐶
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VEC TORIA
L
Solución
 Hallando las fuerzas:

0,0,24 𝑚
𝐹Ԧ𝐷 = 𝐹𝐷 ��ො3
�
−12 𝑖Ƹ + 8𝑗Ƹ − 24𝑘෠
� Ԧ𝐷 = 560 𝑁
𝐹
ො
3
−12 2 + 82 +
−12,8,0 𝑚
−24 2
560 𝑁
𝐹Ԧ𝐷 28
= −12 𝑖Ƹ + 8𝑗Ƹ − 24𝑘෠
𝐹Ԧ𝐷 20 𝑁 −12 𝑖Ƹ + 8𝑗Ƹ −
= 24𝑘෠
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VEC TORIA
L

+ −240 𝑖Ƹ + 160𝑗Ƹ −
480𝑘෠

෠
−480 − 480 − 480 𝑘
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VEC TORIA
 Hallando ángulos directores: L
80
𝛼 = arccos
80
𝛼 ≈ 86.90 ° 341
320
𝛽 = arccos
80 341
𝛽 ≈ 77.50 °
− 1440
𝛾 = arccos
80
341
𝛾 ≈ 167.1 °
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VEC TORIA
L
3. Determine la magnitud y los ángulos directores coordenados de la
fuerza resultante.
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VEC TORIA
Solución L
 Hallando las fuerzas:
10 cos 26° cos 42°𝑖
𝐹1 = ቐ−10 cos 26° sen 42° 𝑗
Ԧ

10 sen 26° 𝑘෠
16 sen
40° −16 cos 40° sen
35° 𝑖
𝐹2 = ቐ−16 cos 40° cos 35° 𝑗
Ԧ

10 sen
26°
16 sen 40° 𝑘෠
24 cos 50° cos
24 sen
50°
60° 𝑖
𝐹3 = ቐ24 cos 50° sen 60° 𝑗
Ԧ
 ALGEBRA
VEC TORIA
 Hallando las fuerzas: L
෠
𝐹Ԧ1 = 10 cos 26° cos 42° 𝑖Ƹ − 10 cos 26° sen 42° 𝑗Ƹ + 10 sen 26° 𝑘
𝑘𝑁
𝐹Ԧ2
= −16 cos 40° sen 35° 𝑖Ƹ − 16 cos 40° cos 35° 𝑗Ƹ + 16 sen 40° 𝑘෠

 Hallando la fuerza resultante:

𝐹Ԧ3 𝑘𝑁
= 10 cos 26° cos 42° − 16 cos 40° sen 35° + 24 cos 50° cos
60° 𝑖 ෠
24 cos 50° cos 60° 𝑖Ƹ + 24 cos 50° sen 60° 𝑗Ƹ + 24 sen 50° 𝑘
𝑅 = ൞ −10 cos 26° sen 42° − 16 cos 40° cos 35° + 24 cos 50° sen 60°
𝑘𝑁
𝑗
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VEC TORIA
 Hallando el módulo de la fuerza resultante: L
𝑅 = 7.362 632 095 2 + −2.694 126 2+ 33.053 379 86 2

416
𝑅 = 33.970 466 42 𝑘𝑁
𝑅 ≈ 33.97 𝑘𝑁
 Hallando los ángulos directores
7.362 632 095
𝜃𝑥 = cos−1 ≈ 77.48°
33.970 466 42
−2.694 126 416
𝜃� = cos−1 ≈ 94.95°
�
33.970 466 42
33.053 379 86
𝜃𝑧 = cos−1 ≈ 13.34°
33.970 466 42
 ALGEBRA
VEC TORIA
REFERENCIAS BIBLIOGRAFICAS L
 BEDFORD, Antony y FLOWER, Wallace, (2008), Mecánica para Ingeniería
–
Estática (Quinta Edición). México D.F., México: Pearson Educación.

 R. Serway, J. Jewett. Física para Ciencias e Ingeniería. 7° edición. Ed.

Cengage
Learning.

 Young, H., Freedman, R., Ford, A., & Young, H. Sears and Zemansky
university