COORDENADA

S POLARES

Dr. Rolando Vásquez

Jaico
 Coordenadas polares
Elijamos en el plano un punto O, que llamaremos polo y
una recta o eje polar, que tiene su origen en el punto O. La
posición de un punto P en el plano se determina por dos
números r y 𝜃 el primero indica la distancia del punto P al
polo y el segundo, el valor del ángulo formado por el
segmento OP con el eje polar.

𝑃(𝑟;𝜃) El par de números r y 𝜃 reciben el

nombre de coordenadas polares
del punto P. Lo denotamos como:

r 𝑃(𝑟; 𝜃).
El radio vector es positivo.

𝜃 Eje polar
0
Polo
X
Coordenadas polares
EL SISTEMA
POLAR
El plano cartesiano es un sistema rectangular, debido a que las coordenadas de un punto

geométricamente describen un rectángulo. Si hacemos que este punto represente un vector

de magnitud r que parte desde el origen y que tiene ángulo de giro 𝜃, tendríamos otra forma

de definir un punto.
Usando coordenadas polares identifique cada punto (𝑟; 𝜃), considerando
𝜋
que 𝑟 ≥ 0 𝑦 0 < 𝜃 < 2𝜋; 𝑟 ≥ 0 𝑦 − 𝜋 < 𝜃 < 𝜋 ; − 𝜋 < 𝜃 <
2 2
que haya ninguna restricción sobre r. sin
Relación entre coordenadas polares y rectangulares de un punto
Para transformar las coordenadas de
un punto de un sistema de
coordenadas rectangulares a un
sistema de coordenadas polares o
viceversa, hacemos coincidir los
orígenes de los dos sistemas y el eje
polar con el eje positivo de las
abscisas o de las x.

De rectangulares a polares
𝑥2 + 𝑦2 = 𝑟2 ⇒ 𝑟 = 𝑥2 + 𝑦2 (1)
𝑦 𝑦
tan 𝜃 = , 𝑥 ≠ 0 ⇒ 𝜃 = arctan , 𝑥 ≠ (2)
𝑥 𝑥
0
De polares a rectangulares
𝐜𝐨𝐬 𝜽 = 𝒙 ⇒ 𝒙 = 𝒓 𝐜𝐨𝐬 𝜽
Ɵ >0
(𝟑)
Ɵ<0 𝒓
𝒚
𝒔𝒆𝒏 𝜽 = ⇒ 𝒚 = 𝒓 𝒔𝒆𝒏 𝜽 (𝟒)
𝒓
Ejemplo 1: Encuentre las coordenadas polares del punto P(1;1)
Aplicando las transformaciones
Único 𝑟 = 𝑥2 + 𝑦2 (1) Además se podría utilizar
𝜃 = arctan 𝑦 (2)
𝑥 otras equivalencias polares:

P(1;1) P( π 2; π = (P( 2;-

7( ) )
𝑟= 12 + 12 = 2 4
1 𝜋 )
𝜃 = arctan = arctan 1 4
1 =P(- 2; 5(π P(- 2; -3 π
= 4 4
))= 4
4
( ))
Luego, P( 2; 𝜋 )
n puntos
 𝜋
Ejemplo 2: Encuentre las coordenadas rectangulares del punto P( 2;
4
)
Aplicando las transformaciones 𝑥= 2
𝜋
= 2
1
=1
𝜋 𝑥 = 𝑟𝑐𝑜𝑠 𝜃 (1) 2
( 2; 4 cos 1
𝑦 = 𝑟 𝑠𝑒𝑛(𝜃) (2) 𝑦= 2 4 = 2 =1
) sen
𝜋 2
4
Ejemplo
sEscriba en coordenadas rectangulares los siguientes puntos dado en coordenadas
3
polares: P1 (3;) y P2  2;  
4

Usando las fórmulas Usando las fórmulas

𝑥
cos 𝜃 = ⇒ 𝑥 = 𝑟 cos 𝜃 (3) 𝑥= 2 𝑐𝑜𝑠 −3𝜋 = −1
4
𝑟
𝑦 𝑃2 ( 2; − 3𝜋):
4
𝑠𝑒𝑛 𝜃 = ⇒ 𝑦 = 𝑟 𝑠𝑒𝑛 𝜃 (4) 3𝜋
𝑟 𝑦= 2𝑠𝑒𝑛 − = −1
𝑥 = 3 𝑐𝑜𝑠 𝜋 = −3 4
𝑃1 (3; 𝜋): 2; − 3𝜋 ≡ 𝑃1 (−1; −1)
𝑦 = 3𝑠𝑒𝑛(𝜋) = 0 ⇒ 𝑃2 4
ቊ
⇒ 𝑃1 (3; 𝜋) ≡ 𝑃1 (−3; 0)
 Observació P(-
n 𝑥 +𝑦 ≥0
𝑟= 2 2 1;1)
𝑦 𝜋 𝜋
La imagen de es − < 𝜃 < , entonces el valor de 𝜃 no
𝑥 2 2
arctan
representa ningún punto a la izquierda del eje Y. Por ejemplo, x=-1, y=1,
se tendría que 𝑟 = 2 y 𝜃 = arctan −1 = − 4𝜋 , lo cual representa
punto en el cuarto cuadrante. Por tanto, se puede considerar que r tome
un
valores negativos.
Otra manera es considerar 𝑟 ≥ 0 𝑦

𝑎𝑟𝑐𝑡𝑎𝑛 𝑦𝑥 𝑠𝑖 𝑥; 𝑦 𝑒𝑠𝑡á 𝑒𝑛 𝑒𝑙 𝑐𝑢𝑎𝑑𝑟𝑎𝑛𝑡𝑒 𝐼

𝜃= 𝜋 + 𝑎𝑟𝑐𝑡𝑎𝑛 𝑦𝑥 𝑠𝑖 𝑥; 𝑦 𝑒𝑠𝑡á 𝑒𝑛 𝑒𝑙
𝑐𝑢𝑎𝑑𝑟𝑎𝑛𝑡𝑒 𝐼𝐼 𝑜 𝐼𝐼𝐼
2𝜋 + 𝑎𝑟𝑐𝑡𝑎𝑛 𝑦𝑥 𝑠𝑖 𝑥; 𝑦 𝑒𝑠𝑡á 𝑒𝑛 𝑒𝑙 𝑐𝑢𝑎𝑑𝑟𝑎𝑛𝑡𝑒 𝐼𝑉
 Gráficas en Coordenadas polares
Graficar: 𝑟 = 2𝑠𝑒𝑛𝜃 + 3𝜃
Tabla de valores:
𝜃 0° 𝜋 𝜋
45° = 90° =
4 2
r 0 3,77 6,71

En GeoGebra: 1ª forma de ingreso

Punto Ecuación GeoGebra
𝑃(𝑟; 𝜃) 𝑟 = 𝑓(𝜃) 𝑟, 𝜃 , (0 ≤ 𝜃 ≤ 2𝜋
 Rectas
𝑦 = 𝑚𝑥 + 𝑏
𝑟 𝑠𝑒𝑛𝜃 = 𝑚 𝑟 𝑐𝑜𝑠𝜃 + 𝑏
𝑎 𝑎
𝑟= ; En general: 𝑟 =
𝑠 𝑒 𝑛 𝜃 −𝑚 ±𝑏𝑠𝑒𝑛𝜃±𝑐
𝑐 𝑜𝑠 𝜃
Recta𝑐 𝑜𝑠 𝜃
vertical: b=0 Recta horizontal: c=0
𝑎 𝑎
𝑟= , 𝑟=
𝑐 𝑏
En 𝑐 𝑜𝑠 𝜃
GeoGebra 𝑠𝑒𝑛𝜃
 Círculo
• 𝑟 s= 𝑎 𝑟 = 𝑎 𝑠𝑒𝑛𝜃 𝑟 = 𝑎 𝑐𝑜𝑠𝜃
• Radio=a Radio=a/2 Radio=a/2
• 0 ≤ 𝜃 ≤ 2𝜋 0≤𝜃≤𝜋 0≤𝜃≤𝜋
• En GeoGebra
Cónicas con un foco en el
polo
Se define a la pará bola (e =
1), a la elipse (0 < e <1) y a la hipé rbola (e >1) como
el conjunto de puntos del plano tales que:
d(P,F)= e d(P,l)

𝑒
1) 𝑟 = 𝑑
1±𝑒 cos(𝜃−∅)

𝑒
2) 𝑟 = 𝑑
1±𝑒 sen(𝜃−∅)
 Ecuaciones de parábolas, elipse, hipérbola
• Horizontales Verticale
•𝑟=
𝑒 s
𝑟 = 1±𝑒
1±𝑒 𝑑 𝑒𝑑
𝑠𝑒𝑛(𝜃)
• En GeoGebra: 𝑐𝑜𝑠(𝜃)
 Caracole
• 𝑟s= 𝑎 ± 𝑏 𝑠𝑒𝑛𝜃 𝑟 = 𝑎 ± 𝑏 𝑐𝑜𝑠𝜃
• Sin cola Origen Cola
•𝑎>𝑏 a=𝑏 a<𝑏
• En GeoGebra
 Rosa
• 𝑟s= 𝑎 𝑠𝑒𝑛(𝑛 𝜃) 𝑟 = 𝑎 cos(𝑛 𝜃)
• Número de pétalos:
𝑝𝑎𝑟, 2𝑛 𝑝é𝑡𝑎𝑙𝑜𝑠, (0 ≤ 𝜃 ≤ ; ángulo entre pétalos= 360
0

• 𝑛= #
2𝜋
𝑖𝑚𝑝𝑎𝑟, 𝑛 𝑝é𝑡𝑎𝑙𝑜𝑠 , (0 ≤ 𝜃 ≤ 𝜋𝑝é𝑡𝑎𝑙𝑜𝑠
ቊ
• En GeoGebra
 En GeoGebra: Segunda forma de ingreso

1. Crear un deslizador para Ɵ

2. Crear las funciones
• r=4, cualquiera, no interesa. Luego se cambiaráa.
• 𝑥 = 𝑟 𝑐𝑜𝑠𝜃
• 𝑦 = 𝑟 𝑠𝑒𝑛𝜃
3. Definir el punto C=(0;0)
4. Interceptar las rectas x e y.
5. Activar rastro
6. Activar la animación
7. En 1) cambiar la función r. Ejem 𝑟 = 2 + 3𝑐𝑜𝑠𝜃
8. Generalizando: Crear los deslizadores a y b
9. Remplazar r por 𝑎 + 𝑏 cos 𝜃
 En GeoGebra, tercera forma de
1. Ingreso
Habilitar el plano polar
2. Definir la función: 𝑓(𝜃)=3, poner no visible
3. Definir un deslizador, 𝛼, ángulo; entre 0 y 360 grados
1) Definir un punto: A = (𝑓 𝛼 ; 𝛼)
2) Para graficar:
a) Poner en cero el deslizador
b) Cambiar 𝑓(𝜃)
c) Mover el plano para borrar la gráfica
d) Animar el deslizador

𝑟 = 𝑓 𝜃 = 𝑠𝑒𝑛(𝜃)
𝑟 = 𝑓 𝜃 = 𝑐𝑜𝑠(𝜃)
𝑟 = 𝑓 𝜃 = 3 + 𝑠𝑒𝑛(𝜃)
𝑟 = 𝑓 𝜃 = 3 + 𝑐𝑜𝑠(𝜃)
𝑟 = 𝑓 𝜃 = 3 + 2𝑠𝑒𝑛 𝜃
Caracoles:
𝑟 = 𝑎 ± 𝑏 𝑠𝑒𝑛(𝜃)
𝑟 = 𝑎 ± 𝑏 𝑐𝑜𝑠(𝜃)
Sin cola a>b; Con cola a<b; Origen a=b.
En GeoGebra: Cuarta forma de
ingreso
FUNCIONES PARAMÉTRICAS.
1. Definir la función a graficar: 𝑟 = 5cos(2𝑡)
2. Considérese: 𝑥 = 𝑟𝑐𝑜𝑠 𝑡
𝑦 = 𝑟𝑠𝑒𝑛(𝑡)
3. Definir las funciones x e y según el paso 1)
𝑥 = 5cos(2𝑡)𝑐𝑜𝑠 𝑡
𝑦 = 5cos(2𝑡)𝑠𝑒𝑛(𝑡)
4. Aplicar el comando CURVA en GeoGebra
5. Curva(5cos(2𝑡)𝑐𝑜𝑠 𝑡 , 5cos(2𝑡)𝑠𝑒𝑛(𝑡),t,0,2 pi)
 En GeoGebra: quinta forma de ingreso
Otra Manera
1. Definir la función a graficar: 𝑟 = 𝑡
2. Considérese: f(t)= 𝑟(𝑡)𝑐𝑜𝑠 𝑡
g(t) = 𝑟(𝑡)𝑠𝑒𝑛(𝑡)
3. Aplicar el comando CURVA en GeoGebra
4. Curva(5cos(2𝑡)𝑐𝑜𝑠 𝑡 , 5cos(2𝑡)𝑠𝑒𝑛(𝑡),t,0,2 pi)
16
5. Ejemplo: cambiar r por: 9 𝑠𝑒𝑛( 5
𝑡)
Ejemplo 1
Demostrar que la función
r=sen+2cos
corresponde a una
circunferencia.
Determinar el centro y el
Solución.
radio.
Considerando:
x  r cos


y  r sen
 r 2  x 2
 y2
r=sen+2cos
r2 2  2 1
 x  2x 1
=rsen+2rcos 

y  y  1  
 1 4
x  y  y  2x
2 2 4
2

 y  y y  1    5 
2
 xx 1

2 2
 
2x  0  2   4 

 x 2  2x   
Ejemplo 2
Determinar la cónica que representa la ecuación polar
8
r=
4  3cos

Solución.
Considerando:
x  r cos


y  r sen
De r=
 r 2  x 2
4  3cos  r 4  3cos 
 y 2
 4r  3r cos 88
8
 4r   8  3r cos
2 2

 16 x 2  y 2   8  3x 
2

 7x 2 16 y 2  48x  64 
0
Ejemplo 3
Determinar la ecuación polar de la gráfica

x2 y 2
 4x  0.
Solución.
x  r cos
y  r sen

r cos   4 r cos 
2


r 2 4r cos  0 0
rrsen
0 r  4 cos
2

0
r  4 cos 0
Gracias por su
paciencia y apoyo.
Parte complementaria.
 �
Ejemplo: graficar 𝜃 �
=
Por inspección de la ecuación dada concluimos rápidamente que el lugar
4 con un ángulo de
geométrico es una recta, que pasa por el polo
𝜋
= 45°.
4
 6
Parábola: 𝑟 = 1+𝑐 𝑜 𝑠
𝜃
• En este caso "e =1" (el coeficiente del coseno) por tanto
tenemos una parábola con foco el polo (el origen) y directriz
con ecuación cartesiana " x = 6 " (a la derecha y paralela al
𝜋
eje . Parábola cóncava a la izquierda.
2
 6
Ejemplo 2: 𝑟 1−𝑐 𝑜 𝑠
= 𝜃
• Como el ejemplo anterior, es una parábola; pero ahora
como hay un signo negativo en la
trigonométrica,
función la recta directriz tendrá ecuación
cartesiana "x = —6 " (a la izquierda y paralela al eje ).
Cóncava hacia la derecha.
 6
Ejemplo 3: 𝑟 1+𝑠 𝑒 𝑛
= 𝜃
Es una parábola con foco el polo y recta directriz y =
6 (paralela y arriba del eje polar). Cóncava hacia abajo.
 6
Ejemplo 4: 𝑟 1−𝑠 𝑒 𝑛
= 𝜃
Es una parábola con foco el polo y recta directriz y = —6
(paralela y abajo del eje polar). Cóncava hacia arriba
 6
Ejemplo 5: 𝑟 1
1+
= 2
𝑐𝑜𝑠𝜃
• En este caso "e= 1" (el coeficiente del coseno), por tanto
tenemos una elipse con un foco el polo y el otro foco a
su izquierda en el eje polar

6 12
𝑟=
1 =
1 + 2 𝑐𝑜𝑠𝜃 2 + 𝑐𝑜𝑠𝜃
 6
Ejemplo 6: 𝑟 1
1−
= 2
𝑐𝑜𝑠𝜃
Es una elipse con un foco el polo y el otro a
su derecha en el eje polar.
 6
Ejemplo 7: 𝑟 1
1+
= 2
𝑠𝑒𝑛𝜃
�
Es una elipse con un foco el polo y el otro en el eje �
hacia abajo.
2
 6
Ejemplo 8: 𝑟 1
1−
= 2
𝑠𝑒𝑛𝜃
�
Es una elipse con un foco el polo y el otro en el eje �
hacia arriba
2
 6
Ejemplo 9: 𝑟 1+2𝑐 𝑜 𝑠
= 𝜃
• En este caso "e= 2" (el coeficiente del coseno), por tanto
tenemos una hipérbola con un foco el polo y el otro foco a
su derecha en el eje polar.
 6
Ejemplo 10: 𝑟 1−2𝑐 𝑜 𝑠
= 𝜃
• Es una hipérbola con un foco el polo y el otro foco
a su izquierda en el eje polar.
 6
Ejemplo 11: 𝑟 1+2𝑠 𝑒 𝑛
= 𝜃
• Es una hipérbola con un foco el polo y el otro foco
𝜋
en el eje 2 hacia arriba.
 6
Ejemplo 12: 𝑟 1−2𝑠 𝑒 𝑛
= 𝜃
• Es una hipérbola con un foco el polo y el otro foco
𝜋
en el eje 2 hacia abajo.
CARACO
LES
Los caracoles tienen ecuación polar de la forma: 𝑟 = 𝑎 ±
𝑏 𝑐𝑜𝑠𝜃 o de la forma 𝑟 = 𝑎 ± 𝑏 𝑠𝑒𝑛𝜃.
• CARDIOIDES: 𝒂 = 𝒃
• Ejemplo: graficar 𝑟 = 6 + 6 cos𝜃

Esta gráfica es simétrica al eje polar 𝑓 𝜃 = 𝑓(−𝜃)

CARACO
• Estos lugares geométricos tienen ecuación polar de
LES
la forma 𝑟 = 𝑎 cos(𝑛𝜃) o 𝑟 = 𝑎 𝑠𝑒𝑛 (𝑛𝜃) para
𝑛 >1𝖠𝑛 ∈ℕ
• Ejemplo: Si n es PAR es una rosa de 2n pétalos
• Si n es IMPAR es una rosa de n pétalos

𝑟 = 4𝑠𝑒𝑛(2𝜃) 𝑟 = 4𝑐𝑜𝑠(3𝜃)
ESPIRAL
ES
• Consideramos dos tipos:
1) Espiral de Arquímedes. Su ecuación polar es de
la forma r = A
2) Espiral de Logarítmica. Su ecuación polar es de la
forma 𝑟 = 𝑎𝑒 𝑏 𝜃
 Ejercicio
s
A) Escríbase la ecuación polar de las siguientes ecuaciones cartesianas. Trazar
su gráfica:
1. 𝑦 2 = −4𝑥 + 4
2. 𝑥 2 − 𝑦 2 + 2𝑥 − 𝑦 = 0
3. 𝑥 2 + 𝑦 2 − 2𝑎𝑥 − 2𝑏𝑦 = 0
4. 𝑏 2 𝑥 2 + 𝑎 2𝑦 2 = 𝑎 2𝑏 2
𝑥2
5. 𝑦 = 4𝑝
 Escríbase la ecuación cartesiana de las siguientes ecuaciones polares. Trazar su gráfica:

6. 𝑟 2 = 2 𝑠𝑒𝑛𝜃
8
7. 𝑟=
3+4𝑐𝑜𝑠𝜃

8.
�
�
=
�
�

4
9. 𝑟
𝑠𝑒𝑛𝜃 = 2
𝑑 𝑑
10.11. 𝑟 =
𝑟2 ; ejemplo 𝑟 = 𝜋
cos(𝜃 −∅) cos(𝜃 − 6 )
= 𝑠𝑒𝑛(2𝜃) 𝜋
12. 𝑟 = 2𝑎 cos 𝜃 − ∅ ; ejemplo 𝑟 = 4cos(𝜃 − 3 )
𝑒𝑑 𝑒𝑑
13. las 𝑟 = 1+𝑒 cos(𝜃−∅)
Trazar 𝑒𝑑 ; ejemplo 𝑟 =
1+𝑒 cos(𝜃 )
𝑟=
1−𝑒 sen(𝜃)
gráficas en
coordenadas 6 6
14. 𝑟 = 1 ;𝑟= 1
polares, si 1+2 cos(𝜃) 1+ 2 sen(𝜃 )
existen.
15. 𝑟= 6
1+2 cos(𝜃)
;𝑟= 6
1+2 sen(𝜃)
 Autoevaluació
1.
n
Hacer una presentación a cerca de la parábola, elipse, hipérbola:

a. Ecuación en el sistema cartesiano. Gráfica.

b. Ecuación en el sistema polar. Gráfica

c. Transformaciones de las ecuaciones cartesianas a polares y viceversa.

2. Gráficas especiales en coordenadas polares:

a) Caracoles: 𝑟 = 𝑎 ± 𝑏 cos 𝜃 ; 𝑟 = 𝑎 ± 𝑏 sen(𝜃). Analizar para 𝑎 = 𝑏 , 𝑎 > 𝑏 y 𝑎 < 𝑏

b) Rosas: : 𝑟 = 𝑎 cos 𝑛𝜃 ; 𝑟 = 𝑎 sen(𝑛𝜃). Analizar para n par y para n impar

c) Lemniscatas: : 𝑟 2 = 𝑎 cos 2𝜃 ; 𝑟 2 = 𝑎 sen(2𝜃)

d) Espirales: Espiral de Arquímedes y espiral de Logarítmica