Movimiento Plano de Cuerpos Rígidos: Métodos de La Energía y La Cantidad de Movimiento.

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Se usa el método del trabajo y la energía y el del impulso y

Introducción la cantidad de movimiento para analizar el movimiento


plano de cuerpos rígidos y de sistemas de cuerpos rígidos
Para aplicar el principio del trabajo y la energía en el análisis

Principio del trabajo y


del movimiento de un cuerpo rígido, se supondrá otra vez
que el cuerpo rígido está compuesto por un gran número n K
la energía para un de partículas de masa.
cuerpo rígido
La energía cinética total K
El trabajo de una fuerza F durante un desplazamiento de
su punto de aplicación desde A1 hasta A2 es H
Trabajo de las fuerzas
que actúan sobre un Al calcular el trabajo de las fuerzas externas que actúan sobre un cuerpo rígido, es a menudo
cuerpo rígido
L
cuerpos rígidos: métodos de

conveniente determinar el trabajo de un par sin considerar por separado el trabajo de cada una
la energía y la cantidad de

de las fuerzas que lo forman. El trabajo del par durante una rotación finita del cuerpo rígido se
Movimiento plano de

obtiene integrando ambos miembros desde el valor inicial 1 del ángulo hasta su valor final 2.
movimiento

Considere un cuerpo rígido de masa m en


movimiento plano, la energía cinética del
J
sistema de partículas que forman al cuerpo
Energía cinética de un
cuerpo rígido en
rígido puede escribirse en la forma.
L
movimiento plano
La relación es válida para cualquier tipo de movimiento
Rotación no
centroidal
plano y, en consecuencia, se usa para expresar la energía
cinética de un cuerpo rígido que gira con una velocidad J
angular alrededor de un eje fijo que pasa por O.

Cuando un problema implica varios cuerpos rígidos, cada


Sistemas de
cuerpos rígidos
cuerpo rígido puede considerarse por separado y el
principio del trabajo y la energía aplicarse a cada cuerpo.
K
Cuando un cuerpo rígido, o un sistema de cuerpos

Conservación de
rígidos, se mueve bajo la acción de las fuerzas
conservativas, el principio del trabajo y la energía.
L
la energía
Al aplicar el principio de conservación de la energía, se
escribe K

La potencia fue definida como la


En el caso de un cuerpo sobre el que actúa la fuerza F, y que se
mueve a velocidad v, la potencia se expresó del modo siguiente K
Potencia rapidez con la cual se realiza el
En el caso de un cuerpo rígido que gira con velocidad angular y
trabajo. se somete a la acción de un par de momento M paralelo al eje

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