Frenado de Maquinas Asincrónicas: Asignación Nro. 2

Frenado de maquinas asincrónicas
Asignación nro. 2
Una maquina asincrónica trifásica tiene estas características:
, ´´ estator conectado en triangulo’’, ,
,, 4 polos, , , , S=3,6%.
Cálculos preliminares:
Tensión asignada de fase, :

Numero de pares de polos, p: Velocidad asignada en rad/s, :

Dónde:
Luego
Reactancias de dispersión a

Inductancias:

a) Motor alimentado por una fuente de tensión trifásica de y .

El deslizamiento nominal de la maquina corresponde a
Cuando la maquina se encuentra funcionando a la velocidad asignada, la variable
auxiliar se encuentra definida mediante la siguiente relación.
La corriente del rotor reducida al

estator y el par se obtienen
mediante las siguientes ecuaciones:
La corriente en vacío en las condiciones asignadas, se obtiene
mediante
La corriente de fase del estator se puede calcular mediante

expresión.
Como el estator está conectado en triangulo, se tiene que su

corriente de línea es
El deslizamiento de par máximo actuando la maquina como motor se
calcula
A continuación se obtiene la velocidad de par motor máximo

La variable auxiliar para este deslizamiento máximo:
Entonces el par motor máximo se puede calcular a través de
Cuando la maquina actúa como motor a la tensión y

frecuencia asignada , la corriente asignada de fase es , el par
asignado es , el par máximo es
Y la velocidad del par máximo es
B) Estando la maquina en funcionamiento como motor a la
velocidad asignada se le quiere frenar haciéndola funcionar
como «freno a contracorriente»
Calcule la corriente de fase en el estator y el par de frenado

justo después de realizar una conmutación de las fases cuando,
por inercia, la maquina aun no ha cambiado su velocidad ¿Cuál
será el máximo par de frenado que la maquina puede
proporcionar funcionando de esta manera y a que velocidad se
produce?
Cuando la maquina asíncrona tiene un
campo magnético girando en sentido
positivo ( con velocidad ) ejerce un par dado
por la curva. En estas condiciones, cuando la
maquina gira con una velocidad n el
deslizamiento s viene dado por:
Si se invierte el sentido de giro del campo magnético, la velocidad de sincronismo

pasa a ser con lo que la velocidad de deslizamiento ahora es:
La corriente del rotor reducida al estator se obtiene mediante la siguiente
ecuación:
Sabiendo que en este caso:
r.p.m.
Calculamos el par con la siguiente ecuación:

Ahora el deslizamiento tiene un valor elevado y la corriente es mucho mayor que
la corriente . Por lo tanto, se puede usar la aproximación:
𝐼 1 ≈ 399,455 𝐴
Como el estator esta conectado en triangulo, su corriente de

línea vale:
El par máximo de frenado a contracorriente es:
Se puede usar la siguiente ecuación para calcular el par de arranque

cuando el deslizamiento S vale 1:
En el frenado a contracorriente de esta maquina se obtiene que
el par de frenado a la velocidad asignada vale; M= - 297,12 NM.
Y la corriente de fase del estator correspondiente vale;
El máximo par de frenado a contracorriente se produce en el

arranque (n=0 r.p.m. ) donde el par vale; .
Ahora la máquina esta alimentada mediante un convertidor de frecuencia que
C. actúa como una fuente de tensión. Estando la maquina funcionando como motor
a la velocidad asignada, se le quiere frenar haciéndola funcionar como generador
1) (Frenado regenerativo). Para ello se reduce la frecuencia del estator a f1=57Hz y la

tensión de línea pasa a ser V1L=456V. Calcule los valores de la corriente de fase en
el estator y el par del frenado justo después de realizar este cambio de la
frecuencia cuando, por inercia, la máquina aun no ha cambiado su velocidad.
Dada la nueva frecuencia: Inductancia de

Cortocircuito:
Variable auxiliar nueva

Reactancia de Cortocircuito Nueva:
Análogamente a la inductancia
de cortocircuito:
La corriente del rotor reducida al estator ;
es:
El par:
Corriente en Vacío nueva:
Corriente de Fase del estator:

Cuando la máquina funciona alimentada con su tensión y frecuencia
asignada ¿Cuál será el máximo par de frenado regenerativo que la
maquina puede proporcionar y a que velocidad se produce?
Valores máximo de frenado:
El par máximo:
Cálculos previos
I’2n=480/√((0,11+6,39)+1,18)= 72,66 A
Io=480/(0,59+25)= 18,76 A
X1= Xcc – X’2= 1,18 – 0,59= 0,59
X’2= 0,5Xcc; X’2= 0,5(1,18)= 0,59
Así, I1n= √Io+=√(18,76) + (72,66)= 75,04 A
Freno dinámico con conexión DELTAb y con I1eq= I1n
Kr= 0,5 ; Kf= 0,5 ; Keq= 1/√6

Si Keq=I1eq/Icc , tenemos Keq=1/√6
Icc= 75,04/(1/√6)= 183,81 A
Kr=Rcc/R1; Rcc=KrR1; Rcc= (0,5)(0,11)= 0,055 ohm
Por formula
Icc= Vcc/Rcc; Vcc=IccRcc= (183,81)(0,055)
Vcc= 10,11V
La tensión continua con que hay que alimentar esta máquina, si su
estator tiene la
conexión triángulo-b, para que I1eq = 75,04 A vale Vcc = 10,11 V.
b) Y=R’2/pw ; w1= 1735,2 rpm
N= (2pi/60)*1735,2= 181,71 rad/s
Yn= 0,23/2(181,71)=6,33x10 omh s/rad
Si L’= L’d2 + Lm
L’d2= X’2/2piF= 0,59/2pi*60= 1,57x10 H
Lm= 25/2pi*60= 0,067 H
I’2= (0,067/ √(6,33x10) + (0,069))*75,04
I’2= 72,86 A
M= -(3*2*6,33x10)(72,86)
M= - 20,16 Nm
Cuando la máquina suministra el máximo par de frenado
dinámico su circuito
magnético está saturado y esto, según indica el enunciado, hace
que la inductancia
magnetizante L se reduzca un 25%. respecto a su valor en
condiciones asignadas.
Por lo tanto, para el cálculo del par máximo se usa este nuevo valor
del parámetro Lm’’: Lm –Lm*,25
Lm’’= 0,067- 0,067*0,25
Lm’’= 0,05 H
L’= 1,57x10+0,05
L’= 0,052 H
La velocidad a la cual se obtiene el máximo par de frenado se obtiene
mediante
W= - (-R’2/p*L’)
W= - (-0,23/2(0,052))= 2,21 rad/s
N= (60/2pi)*2,21= 21,12 rpm
Cuando la máquina está proporcionando su máximo par de frenado
dinámico, la
variable auxiliar vale:
Ym= 0,23/2(2,21)= 0,052 ohm s/rad
M’max= - (3*2/2)*(0,050/0,052)(75,04)

M’max=- 812,16 Nm

En el frenado dinámico de esta máquina se obtiene
que el par de frenado a la
velocidad asignada vale M = -20,16 Nm y la corriente
del rotor reducida al estator
correspondiente vale I’2 = 72,86 A. El máximo par en
este frenado dinámico vale
M’máx = -812 Nm y se produce a una velocidad n’m =
21,12 r.p.m.

Muchas Gracias.

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La corriente del rotor reducida al

La corriente de fase del estator se puede calcular mediante

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Entonces el par motor máximo se puede calcular a través de

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Como el estator esta conectado en triangulo, su corriente de

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Y la corriente de fase del estator correspondiente vale;

El máximo par de frenado a contracorriente se produce en el

1) (Frenado regenerativo). Para ello se reduce la frecuencia del estator a f1=57Hz y la

Dada la nueva frecuencia: Inductancia de

Variable auxiliar nueva

Corriente en Vacío nueva:

Corriente de Fase del estator:

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Freno dinámico con conexión DELTAb y con I1eq= I1n

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