CINEMATICA DE

ENGRANES
CONICOS RECTOS
ENGRANES CONICOS RECTOS
Los dientes de estos engranes son rectos y esta a lo largo de una superficie cónica. Las líneas en la cara de los dientes que
pasan por el circulo de paso, se encuentran en un vértice del cono de paso, como se muestra en la figuras:
Las figuras anteriores muestran la apariencia general de esos cuatro tipos de conjuntos de engranes cónicos. La
superficie sobre la que esta maquinados los dientes de engranes cónicos es parte inherente de un cono. Las diferencias
de estas figuras se encuentran en la forma especifica de los dientes y en la orientación del piñón con respecto al
engrane.

Características:
• Las especificaciones principales de los engranes indican que en el extremo de los dientes se encuentra en una
posición a media cara.

• Los ángulos de paso del cono del piñón y del engrane esta determinado por la relación de los números de dientes.

• También en algunos engranes se conoce que se tiene una relación igual a uno, cada uno tiene el Angulo de paso del
cono igual a 45 grados.

• Mayormente los engranes comerciales que se fabrican no tienen alguna forma normalizada que indique como es su
creación, porque cada engrane tiene una función diferente que el cliente en algunos caso debe adaptarlo para que
funcione.
MONTAJE:
El montaje en los engranes cónicos es critico, para que se pueda tener un
funcionamiento correcto. En la mayoría de los engranes comerciales tienen definida una
distancia de montaje media.
Esta es la distancia a una superficie de referencia que normalmente es la cara posterior
del cubo del engrane hasta el vértice del cono de paso. Como los conos de paso de los
engranes en contacto tienen vértices coincidentes, esta distancia de montaje también
determina el eje del engrane en contacto.
Si el engrane se monta a una distancia menor que la recomendada es probable que los
dientes se atoren. Si se monta a una distancia mayor se obtendrá un juego excesivo y el
funcionamiento será ruidoso y áspero.
ESTILOS DE ENGRANES RECTOS
En la figuras que se mostraran se puede observar los diferentes estilos de engranes rectos comerciales:

• Engranes rectos de diseño con rayos:

Este estilo de engrane se usa una técnica para reducir el peso de los dientes de estos engranes en la cual se tallan en una
orilla relativamente delgada, sostenidas con rayos que la unen al cubo. El barreno de este cubo se diseña para tener un
ajuste estrecho con el eje que sostiene al engrane.
Este tipo de engrane mayormente se vende como un barreno piloto y el usuario final termina el barreno para que se
pueda adaptar al equipo en donde se usara.
• Engrane recto con cubo solido
Este tipo de engrane es de uso común en los engranes rectos pequeños . En estos engranes a diferencia del anterior se le
puede ver el cubo terminado con su cuñero. El prisionero que se encuentra sobre el cuñero permite asegurar la cuña o
chaveta en su lugar para que después se pueda armar.

• Cremallera recta
En estos engranes cuando se maquinan los dientes de engranes rectos se usa una barra recta y plana y a este conjunto se
le llama cremallera. En esencia la cremallera es un engrane recto con radio infinito. En esta forma los dientes tienen
lados rectos y no la forma curva que tienen los engranes típicos mas pequeños.
 GEOMETRIA DE LOS ENGRANES
RECTOS:FORMA INVOLUTA DEL
DIENTE
El perfil de diente que mas se usa en los engranes rectos es la forma de involuta

La involuta es uno de los tipos de curvas geométricas que mayormente se le conocen como curvas conjugadas. Cuando dos
dientes con los perfiles que se mencionan anteriormente se engranan y giran existe una relación constante de velocidad
angular entre ellos.

Desde el momento del contacto inicial hasta el desengrane, la velocidad del engrane motriz está en una proporción constante
respecto a la del engrane conducido.

La acción que resulta en los dos engranes es muy uniforme, Si no fuera así, habría algo de aceleraciones y desaceleraciones
durante el engrane y desengrane, y las aceleraciones resultantes causarían vibración, ruido y oscilaciones torsionales
peligrosas en el sistema.
 Un principio fundamental de la cinemática, el estudio del movimiento, es que si la recta trazada perpendicular a las
superficies de dos cuerpos en rotación, en el punto de contacto, siempre debe cruzar la línea entre los dos cuerpos en el
mismo lugar, entonces la relación de velocidad angular de los dos cuerpos será constante.

Lo mencionado anteriormente es un enunciado de la ley de engrane.

Los dientes de engranes que tienen la forma de involuta siguen esta ley. Naturalmente, sólo la parte del diente del
engrane que realmente se pone en contacto con su diente correspondiente, es la que debe tener la forma de involuta.

Involutas que engranan

NOMECLATURA Y PROPIEDADES DEL
DIENTE DE ENGRANES RECTOS
En esta sección se describen varias propiedades de los dientes individuales y en conjunto de engranes rectos

• Diámetro de paso
Una de las observaciones mas importante que se le puede hacer a este tipo de dientes es que durante el ciclo de
engranado hay dos círculos, uno para cada engrane que permanecen tangentes. A esta piezas se le llaman círculos de
paso. El diámetro del circulo de paso de un engrane es su diámetro de paso.
Cuando dos engranes engranan al menor se le conoce como piñón y al mayor se le llama engrane
• Dp= diámetro de paso del piñón.
• DG=Diámetro de paso del engrane.
• Np=representa al piñón.
• NG= representa a los engranes.
Paso:
La distancia entre dientes adyacentes y el tamaño de los dientes se controla mediante el paso de los dientes.
Existen tres tipos que indican el paso de uso común en los engranes:
• Paso circular
también llamado paso circular o circunferencial (en adelante simplemente paso) es la distancia medida sobre la
circunferencia primitiva (circunferencia que definiría la superficie por la cual el engranaje rueda sin deslizar)
entre puntos homólogos de dos dientes consecutivos. Según se aprecia en la figura siguiente el paso es igual a la
suma del grueso del diente y el ancho entre dientes consecutivos.

• Paso diametral
en el sistema inglés de unidades se emplea como unidad la pulgada (inch) y en el cálculo de engranajes se utiliza
el llamado diametral pitch (dp). El diametral pitch o paso diametral es el cociente entre el número de dientes (Z)
y el diámetro primitivo (d), expresado en pulgadas.
• Modulo métrico:
Rara vez se necesita pasar del sistema del modulo al paso diámetro. Sin embargo es importante
tener una idea del tamaño físico de los dientes de los engranes. Como en este momento se usan
mas los pasos diametrales normales, como se ve en la siguiente figura:

Se debe recordar que en el paso diametral se usa la pulgada y en el modulo, los milímetros. Por
consiguiente se debe aplicar el factor de conversión de 25.4 mm por pulgada

Esto se reduce a
PROPIEDADES DEL DIENTE DE ENGRANE

Al diseñar e inspeccionar dientes de engranes, se debe conocer varias propiedades especiales. Se observa que en muchos de
los cálculos interviene el paso diametral, lo que demuestra otra vez que el tamaño físico de un diente de engrane se
determina con mas frecuencia con su paso diametral.

• Altura de la cabeza: La distancia desde el circulo de paso hasta el exterior de un diente.

• Altura del pie: La distancia radial desde circulo de paso hasta el fondo del espacio del diente.

• Holgura: La distancia radial desde el exterior del diente hasta el fondo del hueco entre dientes del engrane opuesto ,
cuando el diente es totalmente engranado.

• Diámetro exterior: El diámetro del circulo que encierra el exterior de los dientes del engrane.

• Diámetro de raíz: También se llama diámetro de fondo y es el diámetro del circulo que contiene el fondo del espacio de
diente, que es la circunferencia de raíz o circulo de raíz.

• Altura total: También se llama profundidad total y es la distancia radial del exterior.

• Profundidad de trabajo: Es la distancia radial que un diente de engrane se introduce en el espacio entre dientes del
engrane correspondiente.
• Espesor del diente: Es la longitud del arco, medida en el circulo de paso de un lado de un diente al otro lado.

• Espacio entre dientes: Es la longitud de arco, medida desde el lado derecho de un diente hasta el lado izquierdo del
siguiente.

• Juego: La magnitud del juego depende de la precisión deseada en el par de engranes, y del tamaño y el paso de
ellos. En realidad es una decisión de diseño para balancear el costo de producción y el funcionamiento deseado.

• Ancho de la cara: Se llama también longitud del diente o ancho del flanco. Es el ancho del diente, medido en
dirección paralela al eje del diente.

• Chaflan: También se llama filete. Es el arco que une el perfil de involuta del diente con la raíz del espacio entre
dientes.

• Cara: Es la superficie del diente de un engrane desde el circulo de paso hasta el circulo externo de engrane.

• Flanco: Es la superficie del diente de un engrane, desde la raíz del espacio entre dientes, incluyendo el chaflan.
EJEMPLO
Calcule los valores de las propiedades geométricas que muestra la tabla 8-7 de un par de engranes cónicos rectos con paso
diametral 8, Angulo de presión 20 grados, 16 dientes en el piñón y 48 dientes en el engrane. Los ejes forman 90 grados

Datos:
 
 
Valore calculados:
Relación de engranaje:

Diámetro de paso para el piñón:

Para el engrane:

Ángulos de paso del cono

Para el piñón:

Para el engrane:
 Distancia exterior en el cono:

ANCHO DE CARA
Se debe especificar el ancho de cara:

CON BASE EN LOS SIGUIENTES LINEAMIENTOS

Ancho nominal de la cara:

Ancho máximo de la cara:

O bien

Distancia media en el cono:

Paso circular medio:

 Profundidad de trabajo media:

Holgura:

Profundidad total media:

Factor medio de adendum:

Adendum medio del engrane mayor:

Adendum medio del piñón:

Dedendum medio del engrane:

Dendendum medio del piñón:

Angulo de dedendum del engrane:

 Angulo de dedendum del piñón:

Adendum exterior del engrane:

Adendum exterior del piñón:

Diámetro exterior del engrane:

Diámetro exterior del piñón: