UNIVERSIDAD NACIONAL DE TRUJILLO

CURSO: BIOFÍSICA

BIOMECÁNICA DEL HOMBRE Y

DE LOS ANIMALES

Prof. Dr. Elvar Quezada Castillo

 LEYES DE NEWTON
 Primera ley o ley de inercia: Todo cuerpo continúa en estado
de reposo o de movimiento rectilíneo con velocidad constante, a
menos que sobre él actúen fuerzas que modifiquen dicho estado.
 Segunda ley o ley de la fuerza: Un objeto sobre el que actúa
una fuerza F tiene una aceleración a en dirección de F.

F=ma

 Tercera ley o ley de acción y reacción: Cuando un cuerpo

ejerce una fuerza sobre otro, éste responde con una fuerza de
igual magnitud y sentido contrario sobre el primero.

FA = -FR
 CLASES DE FUERZAS
 Fuerza de la gravedad, es la fuerza con
que la tierra atrae a todos los objetos.

W = mg

 Fuerzas paralelas

 Fuerzas concurrentes
 CLASES DE FUERZAS
 Fuerza no concurrentes

 Fuerza elástica

F=kx

N
 Fuerza de rozamiento
T

f = µN f

W
 CLASES DE FUERZAS

 Fuerza de rozamiento de una

cuerda sobre una superficie
curva

Tmax  Tmin eµ

 Fuerzas normales
 Fuerzas de cizallamiento
 Fuerzas de tensión y
compresión
 CLASES DE FUERZAS
 Fuerza “G”, es generada por aceleraciones o
desaceleraciones súbitas y se expresan en múltiplos de G.
Esto es:

Fuerza G = ma = m(ng) = n(mg) =nG,

donde G = mg

 Fuerza centrípeta
y centrífuga
 BIOMECÁNICA
DEL ESQUELETO
 EL ESQUELETO
 El esqueleto esta formado por órganos
denominados huesos que cumplen
funciones:
1.Sostén de diversas partes del
organismo
2. Modela el cuerpo
3.Forma palancas, que al completarse
con articulaciones y músculos son los
responsables de los movimientos del
cuerpo
4.Conforma cavidades limitadas por
varios huesos, en las cuales se alojan
órganos importantes o delicados.
 BIOMECÁNICA DEL ESQUELETO

 Los huesos son los órganos pasivos del

movimiento y articulados entre sí constituyen
verdaderas palancas, donde los órganos de
acción son los músculos. El estudio de estas
palancas óseas constituye la biomecánica del
esqueleto.
 El cuerpo humano puede considerarse
constituido por cadenas óseas en las que cada
eslabón es un cuerpo esencialmente rígido.
 CADENAS ÓSEAS

 Dempster (1955)
representó al
esqueleto
humano como
un sistema de
cadenas óseas
sobre las cuales
actúan fuerza de
tensión y
compresión.
 ARTICULACIONES
 Es la conjunción entre dos huesos formados por una serie de
estructuras mediante las cuales se unen dos huesos entre sí.
 Existen tres tipos: sinartrósis (inmóviles), anfiartrósis (semi
móviles) y diartrósis (móviles).
 Las diartrósis tienen dos superficies lisas separadas por una
cavidad articular que produce un líquido lubricante (sinovial).
 MOVIMIENTO DE LAS
ARTICULACIONES

 Flexión
 Extensión
 MOVIMIENTO DE LAS
ARTICULACIONES

 Abducción
 Aducción
 Circunducción
 MOVIMIENTO DE LAS
ARTICULACIONES

 Supinación
 Pronación
CENTRO DE MOVIMIENTO
 MÚSCULOS
 Son de tres clases: Esqueléticos, cardiaco y lisos
 Son materiales viscoelásticos.
 La fuerza muscular depende de los siguientes factores:
1. Número de fibras musculares (n)
2. Fuerza de cada fibra (f)
3. Disposición geométrica de las fibras dentro del músculo
4. Forma y tamaño del músculo
5. Modalidad de la contracción

F = nf
nf

F´> Fp
MOMENTO DE UNA FUERZA
 M=rxF
 M = rF sen θ

Mm = -(W)(a) = - Wa
Mc = -(W)(a + b) = - W(a + b)
Mh = - (W)(a + b + c) = - W(a + b + c)
 MOMENTO DE UNA FUERZA

 Mm = - W a sen θ

 Mc = - W (a + b) sen θ

 Mh = - W (a + b + c) sen θ
MOMENTO DE UNA FUERZA

Mf = rf W cos θ Me = re W cos θ
MOMENTO DE UNA FUERZA

Mc = rcF Ms = rsF
¿Cuás es mayor?
PAR DE FUERZAS
 Sedetermina multiplicando
la intensidad de la fuerza
por el brazo del par

M = Fd

 Rotael cuerpo sobre si

mismo
 PAR DE FUERZAS
 Contracción
del bíceps.
 Rotación de
la cabeza.
 Movimiento
bascular del
omóplato.
 Las fuerzas
de gravedad
producen
pares de
fuerzas.
PAR DE FUERZAS

 Vista superior de par de

fuerzas de fibras de
músculo temporal (F1) y
músculo pterigoideo
(F2).

 Vista interna de par de

fuerzas de músculo
pterigoideo externo (F1)
y de músculo digástrico
(F2).
 POLEAS

Polea es una rueda acanalada en la periferia (para que se mantenga

adaptada una cuerda) que puede girar libremente alrededor de un eje
perpendicular a la rueda pasando por su centro

a) P = R (polea fija) b) P = ½ R (polea móvil)

 POLEAS ÓSEAS
Existen estructuras óseas que colocan al músculo en una situación análoga a
la de una polea, de ahí el nombre de poleas óseas que se les da a estas
estructuras.
 El maléolo interno del pie
 La rótula
 El músculo deltoides
SISTEMAS DE TRACCIÓN
 CENTRO DE GRAVEDAD DEL
CUERPO HUMANO
 Cabeza.- En la línea media que une los puntos de
adhesión de ambas orejas.
 Tronco+cabeza.- En el plano que pasa por el
apéndice xifoides y la undécima vértebra dorsal.
 Brazo, muslo, pierna y pie.- A los 5/9 de la longitud
del segmento, medido a partir de la extremidad distal.
 Mano, antebrazo.-A 1/3 de la longitud del segmento
medido a partir del codo.
 Miembro superior.- En el codo.
 Miembro inferior.- Un poco por encima de la
rodilla.
 CENTRO DE GRAVEDAD DEL
CUERPO HUMANO
 No es un punto fijo, depende
de la posición relativa de los
distintos segmentos, de la
topografía adiposa del sujeto y
del índice esquelético.
 En un sujeto normal en
posición de pie con los brazos
colgando paralelamente al
tronco, el C.G. se encuentra en
la línea media del cuerpo, a
unos 4 cm por encima de las
articulaciones coxofemorales y
a un centímetro detrás de la
línea que los une.
 PALANCA

Palanca es una barra rígida que puede girar alrededor de un punto o

eje fijo.

Momento de potencia = momento de resistencia

Pa = Rb
 PALANCAS ÓSEAS
 Palancas de primer género: Articulación de la cabeza con el tronco, huesillos
del oído, articulación coxofemoral cuando una persona está parada en un solo
pie, quinta vértebra lumbar cuando una persona está en posición erguida.
 Palancas de segundo género: El pié al empinarnos, flexión del tronco al
inclinarnos, mandíbula inferior durante la masticación con molares.
 Palancas de tercer género: Extensión de la pierna, flexión del brazo,
abducción del brazo, mandíbula inferior durante la masticación con los
incisivos.
 EFECTOS DEL MÚSCULO
SOBRE LAS PALANCAS ÓSEAS
1. Efecto estático

P = (b/a)R = kR

2. Efecto dinámico concéntrico

P > kR

3. Efecto dinámico excéntrico

P < kR
 EQUILIBRIO DE FUERZAS

 Primera condición:
F  0
 Segunda condición: M O 0
 MECÁNICA DEL PIE
 El pié es un órgano de soporte.
 El tobillo actúa como gozne o pivote en la flexión y extensión del pie.
 La parte superior del astrágalo se mueve en la cavidad formada por la
tibia y el peroné.
 Los gemelos y el soleo son motores principales durante el
empinamiento.
 El problema mecánico consiste en determinar:

1. La tensión ejercida hacia arriba por los músculos de

la pierna.
2. La fuerza de contacto Fc hacia abajo producida en la
articulación del tobillo.

Para esto es necesario conocer la geometría del pie

 MECÁNICA DEL CUADRÍCEPS

 Es tres veces más poderoso que el conjunto de

músculos flexores de la pierna.
 No interviene en el mecanismo de equilibrio
en la estación de pie.
 Se contrae con gran energía durante la carrera
y la marcha.
 En la extensión de la pierna el cuadriceps tira
de la rótula hacia arriba sobre la articulación
de la rodilla en forma similar a una polea.
 El problema mecánico consiste en determinar:
1. La tensión del cuadríceps.
2. La fuerza de contacto Fc ejercida por el fémur.
Para esto es necesario conocer la geometría del
segmento.

θ
 MECÁNICA DEL BÍCEPS

 Es el músculo principal en la flexión del brazo.

 El codo es el punto de giro, el antebrazo y la mano
son los órganos de compresión y el bíceps el órgano
de tensión.
 El problema mecánico consiste en determinar:
1. La fuerza del bíceps ejercida hacia arriba a lo largo
del eje del músculo.
2. La fuerza de contacto Fc hacia abajo ejercida por
el húmero sobre el codo.

Para esto es necesario conocer la geometría del brazo.

 MECÁNICA DEL DELTOIDES

 El deltoides es un músculo grande y resistente

que abraza la articulación escapulohumeral.
 Se origina en la parte anterior de la clavícula,
en su tercio superior y se inserta en la
tuberosidad deltoidea del húmero.
 Es el órgano activo en la abducción del brazo
y forma un ángulo de 15º con el eje del
húmero.
 El problema mecánico consiste en determinar:
1. La fuerza del deltoides.
2. La fuerza de contacto Fc producida en la articulación del
hombro.
Para esto es necesario conocer la geometría del segmento.
 MECÁNICA DE LA MANDÍBULA
INFERIOR
 La mandíbula es un hueso grande en forma de
herradura que forma el tercio inferior del esqueleto
facial.
 Se articula a un par de cóndilos uno a cada lado del
cráneo y actúan como goznes.
 El masetero es el músculo principal de la masticación
y uno de los más poderosos del cuerpo.
 La mandíbula actúa como una palanca de tercer
género durante la masticación con los dientes o en la
succión y el llanto.
 El problema mecánico consiste el determinar:
1. La fuerza hacia arriba debido a la acción de los maseteros.
2. La fuerza de contacto Fc hacia abajo ejercida por los
cóndilos.
Para esto es necesario conocer la geometría de la mandíbula.
 MECÁNICA DE LA COLUMNA
VERTEBRAL
 La quinta vértebra lumbar (VL) actúa como punto de
apoyo rígido en las flexiones de cintura.
 Los músculos de la espalda se insertan a los 2/3 de la
columna vertebral medida a partir del punto de apoyo.
 El centro de gravedad del tronco se encuentra
aproximadamente a ½ de la columna vertebral medido
a partir de la VL.
 Los músculos espinales forman un ángulo de 12º con
el eje de la columna vertebral.
 El problema mecánico
consiste en determinar:
1.La fuerza de los
músculos espinales T.
2.La fuerza de contacto Fc
producida sobre la VL.
Para esto es necesario
conocer la geometría de
la columna vertebral.
 MECÁNICA DE LA CBTP
 El CBTP es el sistema Fc
formado por la cabeza,
brazos, tronco y pierna
izquierda (o derecha).
 Sobre el CBTP actúan el TT
peso W, la tensión T
ejercida por los músculos
abductores y la fuerza de R

contacto Fc ejercida por el

fémur sobre la cadera.
 El C.G. no está sobre la
línea media del cuerpo. W
 El problema mecánico de la CBTP consiste en
determinar:
1. La tensión de los músculos abductores.
2. La fuerza de contacto Fc en la articulación
coxofemoral.

Para esto es necesario conocer la geometría del

sistema
UNIVERSIDAD NACIONAL DE TRUJILLO

CURSO: BIOFÍSICA

BIOMECÁNICA ANIMAL

Prof. Dr. Elvar Quezada Castillo

 TIPOS DE ESQUELETOS

• Endoesqueleto
• Exoesqueleto
• Esqueleto hidrostático
 ENDOESQUELETO
Está formado por
huesos que cumplen
funciones:
1.Sostén de diversas
partes del organismo
2. Modela el cuerpo
3.Forma palancas
óseas
4. Forma cavidades
limitadas en las cuales
se alojan órganos
importantes o delicados
 EXOESQUELETO

Es la cubierta dura que

recubre, protege y soporta el
cuerpo del animal. Su origen
es epidérmico y se forma por
quitina o carbonato de calcio.
En los moluscos es rígido y
grueso formado por una
concha de carbonato de
calcio.
En los artrópodos es una
cutícula de quitina articulada.
Rígida pero ligera que
permite movimientos al estar
articulada.
 ESQUELETO HIDROSTÁTICO
El hidroesqueleto es una
cavidad llena de fluido,
rodeada de músculo.  
Son propios de los
anélidos, nemátodos y
otros invertebrados.
Al contraerse los
músculos empujan al
líquido que al ser
incompresible transmiten
la fuerza generando un
cambio de forma o
movimiento.
SIMILITUD ESTRUCTURAL ENTRE LAS
EXTREMIDADES DE LOS VERTEBRADOS
COMPARACIÓN DE ARTICULACIONES
DEL HOMBRE Y DEL AVESTRUZ
 Centro de gravedad del perro
El C.G. se encuentra en la intersección
de dos líneas perpendiculares entre sí.
Una línea imaginaria vertical trazada
por detrás de la escápula y otra línea
horizontal imaginaria trazada a 2/3
partes de la altura del perro a la cruz,
medir desde el piso. En la intersección
de ambas estará el G.G. La ubicación
exacta depende de la raza y está
condicionada al largo y peso de la
cabeza, al largo de los miembros y a su
estructura en general.
 Centro de gravedad del caballo
El C.G. se encuentra en el borde
caudal de la séptima costilla, a nivel
de una paralela al piso que pasa por la
articulación del hombro o paleta en un
caballo en estación de pie. Esta
posición puede cambiar en algunos
caballos dependiendo de su
conformación, entrenamiento o uso.
El centro de gravedad del caballo se
modifica cuando acerca los puntos de
apoyo anteriores y posteriores de sus
pies ejerciendo con ello una influencia
en la distribución del peso de su masa.
CENTRO DE GRAVEDAD DE
PERRO Y CABALLO
PALANCAS ÓSEAS
(1er genero)
PALANCAS ÓSEAS
(2do genero)
PALANCAS ÓSEAS
(3er genero)
 Fuerzas
actuantes
en el
tobillo de
un felino

El leopardo y el león tienen diferente ventaja mecánica

REPRESENTACIÓN DEL MOMENTO
ALREDEDOR DEL C.G.
MANDÍBULA DE SERPIENTE Y
CARNÍVORO
SISTEMAS MASTICATORIOS DE
GATO Y CHANCHO
FUERZA DEL MÚSCULO TERES
MAYOR
Pierna de gato
mostrando tres
músculos
extensores
Diagrama de pierna de gato mostrando las
fuerzas actuantes en el músculo y en el piso
LOCOMOCIÓN
Es la capacidad del hombre y de los animales de
trasladarse de un lugar a otro.
Es una actividad motora que implica
movimiento para que el hombre o los animales
puedan desplazarse en el espacio gateando,
caminando, corriendo, escalando,
propulsándose, brincando, nadando, volando,
arrastrándose entre otras posibilidades.
 LOCOMOCIÓN DEL HOMBRE

El ciclo comienza en el instante en que uno de los pies

(principalmente el derecho) toca el suelo, a través del talón y el
ciclo termina en el siguiente apoyo del mismo pie. Por su parte, el
pie izquierdo experimentaría la misma serie de acontecimientos
que el derecho, desplazados en el tiempo por medio ciclo. 
FUERZAS EN LA LOCOMOCIÓN
HUMANA
 FUERZAS QUE CONTROLAN LA
CAMINATA

 El peso corporal
 La resistencia del aire
 La fuerza muscular interna
 Las fuerzas de reacción del suelo
- Componente normal: fuerza vertical
- Fuerzas de corte: fuerza de fricción antero
posterior y medio lateral
 FUERZAS DE REACCIÓN DEL
SUELO

Las fuerzas aplicadas por el cuerpo al suelo, se oponen a las fuerzas que aplica el suelo al pie, cuando un individuo da un paso
 LOCOMOCIÓN DE CUADRÚPEDOS
Al caminar un cuadrúpedo cuando tiene una
pata en el aire, la vertical que pasa por su C.G.
siempre cae dentro del triángulo formado por
las otras tres patas del animal, es decir, el
animal está siempre en equilibrio mientras
camina porque la proyección de su C.G. cae
dentro de su triángulo de sustentación.
 LOCOMOCIÓN DE CUADRÚPEDOS

La secuencia de movimiento de las cuatro patas de un cuadrúpedo que le

permite mantener la estabilidad es:
Pata frontal izquierda (LF)
Pata trasera derecha (RH)
Pata frontal derecha (RF)
Pata trasera izquierda (LH)
Se repite la secuencia anterior
Cuando un cuadrúpedo corre velozmente, puede ocurrir que solo una o
dos de sus patas estén en contacto con el suelo en el mismo instante. La
tendencia a inclinarse o caerse hacia adelante o hacia los costados se ve
contrarrestada cuando las otras patas bajan al suelo
LOCOMOCIÓN DE CUADRÚPEDOS
 LOCOMOCIÓN EN EL AGUA
Natación del hombre

Las fuerzas que rigen el nado del ser humano son el peso, el empuje
hidrodinámico, la resistencia del agua y la fuerza propulsiva.
El peso y el empuje hidrostático determinan la flotabilidad del nadador,
y las fuerzas propulsivas y de resistencia determinan la velocidad de
nado
Natación de los peces
Fuerzas actuantes en el desplazamiento
del pez en el agua
Natación del Delfín
LOCOMOCIÓN DE LAS AVES
VUELO DE AVES
¿Qué facilita el vuelo de las aves?
FUERZAS ACTUANTES EN LA
LOCOMOCIÓN DE LAS AVES
 Fórmula de correlación
Para aves cuya masa corporal va de 20 g a 5 kg la
frecuencia de aleteo se correlaciona con la fórmula

Donde m es la masa corporal del ave en kg, b es la

envergadura, g la aceleración de la gravedad, ρ es la
densidad del aire y S el área del ala.
VUELO DE LOS INSECTOS
Anatomía del movimiento alar
 VUELO DE LOS INSECTOS
Tipos de las alas de los insectos
VUELO DE LOS INSECTOS
Partes del sistema de vuelo
 VUELO DE LOS INSECTOS
Fundamento biofísico del vuelo
La sustentación estacionaria y variable en el aire de los
insectos se debe a la conjunción de un componente biológico
o morfológico y otro componente físico.
El componente morfológico constituido por músculos
directos elevan y bajan las alas. Los músculos indirectos son
longitudinales dorsales y dorsosventrales; los primeros, al
contraerse arquean la parte dorsal y las alas descienden. Los
dorsoventrales, al contraerse deprimen el noto, las alas se
elevan y las patas se levantan durante el vuelo. Son
antagonistas de los músculos longitudinales.
 VUELO DE LOS INSECTOS
El componente físico explica que el flujo de aire que rodea
las alas del insecto no es uniforme pero responde con
mecanismos aerodinámicos que soportar su peso, permiten
tomar impulso, controlar la posición y maniobrar.

La agitación de las alas no solo mueve las alas arriba y

abajo, sino que la punta de cada ala describe un óvalo
estrecho e inclinado. Además en cada batida, las alas
cambian su orientación: la cara superior mira hacia arriba
durante la carrera descendente, pero luego la ala gira en
torno a su eje de modo que la cara inferior mira hacia
arriba durante la carrera ascendente.
 VUELO DE LOS INSECTOS

El movimiento del ala durante el aleteo es muy complejo y se suele describir por 6 fases separadas. No
entraré en sus detalles. El artículo de Fritz-Olaf Lehmann and Simon Pick, “
The aerodynamic benefit of wing-wing interaction depends on stroke trajectory in flapping insect wings
,” 
 MOVIMIENTO DE SERPENTEO
Las ondulaciones de
serpientes y lagartos
parecen similares pero los
movimientos se rigen por
mecanismos diferentes. Por
ejemplo la serpiente del
maíz se desplaza sobre una
gelatina foto elástica y el
pez de arena (imagen
obtenida con rayos X) para
“nadar” bajo la arena , no
usa sus extremidades , sino
que se impulsa mediante
movimiento ondulatorios.
FÍSICA DE LAS ESCAMAS
 FÍSICA DE LAS ESCAMAS

a. La piel de las serpientes es suave y resistente a la abrasión, lo

que le permite deslizarse con facilidad.
b. Las escamas de su vientre se asemejan a tejas que se solapan
unas con otras y pueden engancharse en pequeñas irregularidades.
c. La fricción que experimenta el reptil depende de su dirección de
movimiento.
d. La fricción del animal se determina anestesiándolo.
e. Sobre superficies suaves se deslizan fácilmente en cualquier
dirección, en superficies rugosas las escamas se oponen al
movimiento, favoreciendo el movimiento hacia adelante.
Fuerzas en el desplazamiento de una boa
 DESPLAZAMIENTO DE LOS
ESPERMATOZOIDES

El movimiento de los flagelos es ondulatorio. En el caso de

los espermatozoides, ese movimiento, tridimensionalmente,
describe un cono. El movimiento de los flagelos requiere
ATP.
FUERZAS ACTUANTES EN EL DESPLAZAMIENTO
DE LOS ESPERMATOZOIDES
GRACIAS POR SU ATENCIÓN
 VUELO DE LA MOSCA
(Modelo de Fritz-Olaf Lehmann)
 VUELO DE LA MOSCA
Hay dos efectos necesarios para el vuelo de la mosca:
•la producción de una estela de vórtices por cada ala
independientmente
•la interacción de los vórtices entre ambas alas.
En un único aleteo, cada ala genera un vórtice (leading edge
vortex, LEV en la figura) que interactúa con la estela de vórtices
de aleteos anteriores permitiendo que el animal extraiga energía
del fluido.
Las figuras A-D muestran este efecto gráficamente. Sin
embargo, las simulaciones por ordenador (utilizando CFD,
computational fluid dynamics) muestran que este efecto no
permite explicar toda la fuerza de sustentación en el vuelo del
insecto.
 VUELO DE LA MOSCA

Estudios recientes han mostrado la gran importancia de la

interacción entre ambas alas (mostrado en las figuras E-H).
Durante el aleteo, cada ala produce un vórtice, que interactúan
entre ellos y con la estela. La mosca acerca las alas entre sí,
 para luego alejarlas, produciendo un vacío en forma de V que
incrementa la energía asociada a los vórtices y con ella la
fuerza de sustentación conseguida.
Los experimentos muestran que es necesaria una separación
angular entre ambas alas de 10-12° (para un número de
Reynolds de 134).
 VUELO DE LA MOSCA

En las alas de la mosca Drosophila (cuyo aleteo tiene una

amplitud angular de 160°), la fuerza de sustentación máxima
aumenta aproximadamente un 17% por este proceso de
interacción entre ambas alas, con respecto a la que se
obtendría si actuarán independientemente. Más aún, durante
la interacción entre los vórtices de ambas alas, el fluido
reduce su velocidad localmente, reduciendo el gasto
energético del aleteo para la mosca.
 VUELO DE LA MOSCA
El movimiento del ala durante el aleteo es muy
complejo y se suele describir por 6 fases separadas.