AE2.

- Diseñar una red de comunicaciones para

que diferentes equipos interactúen entre ellos.

Interfaz hombre maquina y supervisión de procesos

Protocolo de comunicación Modbus
 ¿Qué es Modbus?
Es un protocolo de comunicaciones ubicado en las capas 1, 2 y 7 del modelo OSI, basado en la
arquitectura maestro/esclavo o cliente/servidor. Convertido en un protocolo de comunicaciones
estándar de facto en la industria, es el que goza de mayor disponibilidad para la conexión de
dispositivos electrónicos industriales.
 ¿Qué es Modbus?
Además, esta red de comunicación industrial usa los protocolos RS232/RS485/RS422.
Su simplicidad y el hecho de que los fabricantes pueden incorporarlo en sus
productos sin cargo alguno ha ayudado a que se convierta en el método más popular
de conexión de dispositivos electrónicos industriales.
En consecuencia, son estos protocolos abiertos los que muchos fabricantes adaptan
para integrar fácilmente sus productos en el mercado.
 ¿Para qué se utiliza Modbus?

Por su parte, Modbus se ha convertido en un protocolo bastante común, usado

frecuentemente por muchos fabricantes en muchas industrias. Así pues, este sistema
de comunicación se usa generalmente para transmitir señales de los dispositivos de
instrumentación y control a un controlador principal o a un sistema de recolección de
datos (SCADA).
Entre sus aplicaciones destaca su uso en múltiples aplicaciones maestro-esclavo para
monitorear y programar dispositivos; para comunicarse entre dispositivos
inteligentes y sensores e instrumentos; para monitorear dispositivos de campo
usando PC y HMI.
Versiones de Modbus

• Modelo de datos y llamadas

de funciones idénticas
• Variantes no interoperables
al igual que sus formatos de
trama
 ¿Qué es Modbus RTU y cómo funciona?

El protocolo Modbus RTU es un medio de comunicación que permite el intercambio

de datos entre los controladores lógicos programables (PLC) y los ordenadores (PC).
Los dispositivos electrónicos pueden intercambiar información a través de conexiones
en serie utilizando este protocolo.
No obstante, este es un protocolo serial relativamente simple que puede ser
transmitido a través de la tecnología tradicional UART. Los datos se transmiten en
bytes de 8 bits, un bit cada vez, a velocidades en baudios que van de 1200 bits por
segundo (baudios) a 115200 bits por segundo. La mayoría de los dispositivos sólo
soportan velocidades de hasta 38400 bits por segundo.
 ¿Qué es Modbus RTU y cómo funciona?

El Modbus RTU se utiliza frecuentemente:

• Cuando se utilizan dispositivos Modbus similares.

• Cuando el protocolo Modbus se entiende bien.
• Como estándar de la instalación.
 ¿Qué es Modbus TCP y cómo funciona?

Modbus TCP hace que la definición de maestro y esclavo sea menos obvia, porque la
Ethernet permite la comunicación entre pares. La definición de cliente y servidor son los
elementos más conocidos en las redes basadas en Ethernet.
En este contexto, el esclavo se convierte en el servidor y el maestro en el cliente. Puede
haber más de un cliente que obtenga datos de un servidor. En términos de Modbus,
esto significa que puede haber múltiples maestros así como múltiples esclavos.
En lugar de definir maestro y esclavo en un dispositivo físico por dispositivo, en esta
ocasión es responsabilidad del diseñador del sistema crear asociaciones lógicas entre la
funcionalidad de maestro y esclavo.
 ¿Qué es Modbus TCP y cómo funciona?

El Modbus/TCP se utiliza frecuentemente en:

• PLC (controladores industriales).

• Sistemas SCADA (visualizaciones y control básico de procesos
industriales).
• Sensores y actuadores.
 ¿Qué es Modbus ASCII y cómo funciona?

Modbus ASCII es una implementación más antigua que contiene todos los elementos
de un paquete RTU, pero expresada completamente en caracteres ASCII imprimibles.
Estos son caracteres hexadecimales que contienen 4 bits de datos cada uno.
El uso de esta herramienta permite: analizar la actividad del puerto serie, monitorear
múltiples puertos serie a la vez, emular la transmisión de datos a los dispositivos en
serie de varios formatos como cadena, binario, decimal y hexadecimal y, por último, la
exportación de los datos monitoreados.
 ¿Qué es Modbus Plus y cómo funciona?

Modbus es sólo un protocolo, en cambio Modbus Plus es un sistema completo con

un medio predefinido y la implementación de la capa física (capa 1 de OSI).
Por consiguiente, es un sistema LAN para aplicaciones de control industrial, que
permite a los dispositivos en red intercambiar mensajes para el control y la
supervisión de procesos en lugares remotos de la planta industrial.
Así mismo, utiliza un mecanismo de control de acceso con paso controlado, que da
lugar a un funcionamiento determinista, aunque no del todo rápido en todas las
condiciones.
 Características principales
Aunque la estructura principal de los mensajes es de par a par, Modbus puede funcionar
tanto en redes punto a punto como en redes multipunto.
Cada mensaje tiene la misma estructura: cuatro elementos básicos están presentes en
cada mensaje. Así como, la secuencia de estos elementos es la misma para todos los
mensajes, para facilitar el análisis del contenido del mensaje.
En consecuencia, una conversación siempre es iniciada por un maestro en la red
Modbus. Posteriormente, un maestro envía un mensaje y, dependiendo del contenido
del mensaje, un esclavo actúa y le responde. Además, puede haber más maestros en
una red de este protocolo de comunicación.
 Beneficios de Modbus

Si necesitas un protocolo de comunicación en serie abierto y fácil de usar para

implementar con tus dispositivos industriales electrónicos, entonces Modbus puede
ser una de las soluciones que andas buscando.

• Una arquitectura técnica simple pero efectiva

• Fácil integración con las instalaciones industriales
• Un protocolo reconocido por su alta fiabilidad
 Desventajas de Modbus.
Aunque Modbus es uno de los protocolos de comunicación industrial más utilizados, existen una serie
de desventajas que te pueden hacer cambiar de opinión a la hora de decidirte en seleccionar un
protocolo de comunicación para tus sistemas de producción industrial u otro.
Modbus RTU
• Uso limitado como bus de dispositivos.
• Capacidades de diagnóstico limitadas para las aplicaciones de los dispositivos.
• Se requiere alimentación independiente para el funcionamiento de los dispositivos.
Modbus TCP
• Fue diseñado a finales de los 70 para comunicarse con los PLC, el número de tipos de datos se limita
a los que se entienden en ese momento por los autómatas. A su vez, los objetos binarios grandes no
son compatibles.
• Se limita a direccionar 247 dispositivos en un enlace de datos.
• Las transmisiones Modbus deben ser consecutivas, lo que limita los tipos de dispositivos de
comunicaciones remotas a los que pueden almacenar datos en un búfer para evitar fallos en la
transmisión.
 Actividad

a) Nombre los protocolos que utiliza Modbus para su comunicación.

b) Mencione las principales versiones de Modbus.
c) ¿Donde se utiliza frecuentemente Modbus TCP?
d) Nombre las ventajas y desventajas de Modbus.

Tiempo para actividad 20 minutos.

Protocolo de comunicación Profibus.
 ¿Qué es Profibus?

PROFIBUS es un estándar de red digital de campo abierto (bus de campo) que se

encarga de la comunicación entre los sensores de campo y el sistema de control
o los controladores. PROFIBUS son las siglas de Process Field Bus.
La primera idea durante su desarrollo fue la de implementar soluciones
PROFIBUS en industrias de automatización de fábricas, luego en industrias de
procesos, fabricación, etc. Esta red de comunicación es adecuada tanto para
aplicaciones rápidas y sensibles como para tareas de comunicación complejas.
 ¿Como funciona Profibus?

La posibilidad de comunicación entre los dispositivos y el uso de mecanismos

estandarizados, abiertos y flexibles son componentes esenciales del concepto de
automatización actual. La comunicación se expande rápidamente en la dirección
horizontal a nivel de campo, así como en la dirección vertical integrando todos los
niveles jerárquicos de un sistema de automatización.
De acuerdo con las características de la aplicación y el coste máximo a alcanzar, una
combinación gradual de diferentes sistemas de redes de comunicación
industrial como Ethernet Industrial, PROFIBUS y AS-Interface son las condiciones de
red abierta ideales para los procesos industriales.
 ¿Como funciona Profibus?

En cuanto a los actuadores/sensores, el AS-Interface es el sistema de comunicación

de datos perfecto, ya que las señales de datos binarias se transmiten a través de un
bus de datos extremadamente sencillo y de bajo coste, junto con la fuente de
alimentación de 24Vdc necesaria para alimentar dichos sensores y actuadores.
Otra característica importante es que los datos se transmiten en ciclos, de forma
muy eficiente y rápida.
 Tipos de Profibus

PROFIBUS FMS
Ofrece al usuario una amplia selección de funciones en comparación con otras
variantes. Es la solución en el estándar de comunicación universal que puede
utilizarse para resolver tareas de comunicación complejas entre los PLC y los DCS.
Esta variante soporta la comunicación entre sistemas de automatización, además del
intercambio de datos entre equipos inteligentes, generalmente utilizados en el nivel
de control. Recientemente, como su función principal es la comunicación entre
equipos, está siendo sustituida por el protocolo Ethernet Industrial.
 Tipos de Profibus

PROFIBUS DP
Es la solución de alta velocidad. Fue desarrollado específicamente para la
comunicación entre los sistemas de automatización y los equipos descentralizados. Es
aplicable en sistemas de control donde se enfatiza el acceso a dispositivos distribuidos
de E/S y sustituye a los sistemas convencionales de 4 a 20 mA, HART o en
transmisiones de 24 voltios.
Utiliza la interfaz estándar de la capa física de comunicación RS-485 o fibra óptica.
Requiere menos de dos minutos para transmitir 1 Kbyte de E/S y se utiliza
principalmente en sistemas de automatización industrial.
 Tipos de Profibus

PROFIBUS PA
Cumple con los requisitos de la automatización industrial, donde los sistemas de
automatización y los sistemas de control de procesos se conectan con los equipos de
campo, como transmisores de presión y temperatura, convertidores, posicionadores, etc.
También puede sustituir el estándar de 4 a 20 mA.
Existen ventajas potenciales para el uso de esta tecnología, que conlleva ventajas
funcionales como la transmisión de información confiable, manejo de estados variables,
sistemas de seguridad de fallas, y la característica de equipo de auto-diagnóstico, medición
con alta resolución, integración con control de alta velocidad, etc.