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Servomotores DC

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Servomotores

CD | INDUSTRIALES

Alejandro Echeverría Rayas | 18110054


Ana Cadena Fonseca | 18110026

A
En el uso moderno, el término servo
o servo-mecanismo se restringe al
sistema de control de
retroalimentación en el que la
variable controlada es la posición
mecánica o el tiempo derivado de la
posición, como la velocidad y la
aceleración.
Un servo es un dispositivo,
eléctrico, mecánico o
¿Qué son? electromecánico, que al recibir un
El servomotor industrial es un accionador físico estímulo o entrada, empleará
eléctrico que sirve para controlar con precisión retroalimentación para el control de
la posición y la velocidad del eje de movimiento, velocidad y / o posición, creando un
con ventajas de alto torque de momento de
fuerza, que permite control de procesos muy circuito cerrado. Introduzca su logotipo o su 2
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fino. R
Servomotor CD

Para uso de alta potencia, se prefieren los


servomotores de CD porque funcionan de
manera más eficiente..
Los servomotores de CD no se utilizan para la
conversión continua de energía. El principio de
funcionamiento básico es el mismo que el de
otros motores electromagnéticos.
Los rotores de este tipo de motor están
diseñados con longitudes de rotor largas y
diámetros más pequeños. Tienen un tamaño
mayor que el de los motores convencionales de
la misma potencia nominal.
Introduzca su logotipo o su 3
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R
Hay varios tipos de servomotores de CD

1) Motores en serie

2) Motores en serie Split

3) Motor de control de
derivación

4) Motor de derivación de imán


permanente / PMDC
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A
Construcción

Tiene la misma construcción que el


motor de CD. Consiste en un estator
y rotor y partes de control.

Tiene generador de
retroalimentación para controlar la
velocidad y el esfuerzo de torsión.

Tiene dos puertos, uno para


suministro de CD y otro para
suministro de CD controlado.

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A
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A
Como Funcionan
El servo motor hace referencia a un
sistema compuesto por un motor eléctrico,
un sistema de regulación que actúa sobre
el motor y un sistema de sensor que
controla el movimiento del motor. 
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R
1. El servomotor tiene algunos circuitos de control y un potenciómetro (una
resistencia variable) que está conectado al eje de salida.

2. El potenciómetro permite que los circuitos de control controlen el ángulo actual del
servomotor. Si el eje está en el ángulo correcto, entonces el motor se apaga.

3. Si el circuito encuentra que el ángulo no es correcto, hará girar el motor en la


dirección correcta hasta que el ángulo sea correcto.

4. El eje de salida del servo es capaz de viajar alrededor de 180 grados. Por lo general,
está en algún lugar en el rango de 210 grados, pero varía según el fabricante.

5. Se utiliza un servo normal para controlar un movimiento angular de entre 0 y 180


grados. Un servo normal no es mecánicamente capaz de girar más debido a un tope
mecánico integrado en el engranaje de salida principal.

6. La cantidad de energía aplicada al motor es proporcional a la distancia que necesita


recorrer.

7. Entonces, si el eje necesita girar una gran distancia, el motor funcionará a máxima
velocidad. Si necesita girar solo una pequeña cantidad, el motor funcionará a una
velocidad más lenta. A esto se le llama control proporcional. Introduzca su logotipo o su 8
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R
Donde se usan
Los servomotores son utilizados en las más
variadas aplicaciones industriales donde una
elevada dinámica, control de par, precisión de
velocidad y posicionamiento son factores
decisivos para el aumento de la calidad y Introduzca su logotipo o su 9
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productividad. R
APLICACIONES

Los encoder absolutos que tienen algunos modelos


de servomotores sirven para aplicaciones donde se requiere
saber en todo momento la posición absoluta
del servomotor como por ejemplo en maquinas CNC

También en aplicaciones industriales donde es muy importante


mantener siempre una posición absoluta como por ejemplo en
los brazos robot industriales, cortadoras, etc.

Los servomotores pueden ser controlados por Motion


Controllers o controladores de movimiento, PLCs, con salidas
rápidas y módulos de posicionamiento o controladores
numéricos como el caso de los tornos o fresadoras CNC.

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R
Ventajas &
Desventajas de Uso

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A
VENTAJAS
1. Alta potencia de salida en relación con el tamaño y el peso del
motor.
2. El codificador determina la precisión y la resolución.
3. Alta eficiencia. Puede acercarse al 90% con cargas ligeras.
4. Alta relación de esfuerzo de torsión a inercia. Puede acelerar
rápidamente las cargas.
5. Tiene poder de "reserva". 2-3 veces la potencia continua
durante períodos cortos.
6. Tiene par de "reserva". 5-10 veces el esfuerzo de torsión
nominal durante períodos cortos.
7. El motor se mantiene frío. Consumo de corriente proporcional a
la carga.
8. Audiblemente silencioso a altas velocidades.
9. Funcionamiento libre de vibraciones y resonancias.
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A
DESVENTAJAS
1. Requiere "sintonización" para estabilizar el circuito de
retroalimentación.
2. Se requieren circuitos de seguridad.
3. Complejo. Requiere codificador.
4. El desgaste del cepillo limita la vida útil a 2000 horas. Entonces
se requiere mantenimiento.
5. El esfuerzo de torsión máximo está limitado a un ciclo de
trabajo del 1%.
6. El motor puede resultar dañado por una sobrecarga sostenida.
7. La corriente de la fuente de alimentación es 10 veces superior a
la media para utilizar el esfuerzo de torsión máximo.
8. El motor desarrolla la potencia máxima a velocidades más altas.
A menudo se requiere engranaje.
9. Los motores ventilados se contaminan fácilmente.
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A
GRACIA
S

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