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    Fundamentos Matemáticos de Sistemas Discretos

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    Enrike Valdovinos Negrete
    Este documento trata sobre los fundamentos matemáticos de los sistemas discretos. Explica qué es una señal digital y cómo se produce la discretización y muestreo de señales. También define qué es un sistema y pone como ejemplo un sistema de control digital. Por último, describe los principales tipos de sistemas de control digital como los PLC y los sistemas de control distribuido, resaltando sus similitudes y diferencias.

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    Fundamentos Matemáticos de Sistemas Discretos

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    Enrike Valdovinos Negrete
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    Este documento trata sobre los fundamentos matemáticos de los sistemas discretos. Explica qué es una señal digital y cómo se produce la discretización y muestreo de señales. También define qué es un sistema y pone como ejemplo un sistema de control digital. Por último, describe los principales tipos de sistemas de control digital como los PLC y los sistemas de control distribuido, resaltando sus similitudes y diferencias.

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    T.1

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    Este documento trata sobre los fundamentos matemáticos de los sistemas discretos. Explica qué es una señal digital y cómo se produce la discretización y muestreo de señales. También define qué es un sistema y pone como ejemplo un sistema de control digital. Por último, describe los principales tipos de sistemas de control digital como los PLC y los sistemas de control distribuido, resaltando sus similitudes y diferencias.

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    Fundamentos Matemáticos de Sistemas Discretos

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    Enrike Valdovinos Negrete
    Este documento trata sobre los fundamentos matemáticos de los sistemas discretos. Explica qué es una señal digital y cómo se produce la discretización y muestreo de señales. También define qué es un sistema y pone como ejemplo un sistema de control digital. Por último, describe los principales tipos de sistemas de control digital como los PLC y los sistemas de control distribuido, resaltando sus similitudes y diferencias.

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    FUNDAMENTOS

    MATEMÁTICOS DE SISTEMAS
    DISCRETOS.
    FUNDAMENTOS MATEMÁTICOS DE
    SISTEMAS DISCRETOS.

    • ¿Qué es una señal en electrónica Digital?


    • La señal digital, es una señal discreta cuantificada que se expresa en Bits
    (número finito de amplitudes). La lógica binaria utilizada es (0,1) se determina
    en conjunto con la amplitud la cual cambia cada segundo. “T=Tiempo”.
    Contiene variables eléctricas con dos niveles bien diferenciados que se alternan
    en el tiempo transmitiendo información según un código previamente acordado.
    Cada nivel eléctrico representa uno de dos símbolos: 0 o 1.
    FUNDAMENTOS MATEMÁTICOS DE
    SISTEMAS DISCRETOS.
    FUNDAMENTOS MATEMÁTICOS DE
    SISTEMAS DISCRETOS.

    • La discretización de una señal es


    el paso previo a su digitalización,
    proceso que agrega una
    determinada codificación a
    la señal muestreada.
    FUNDAMENTOS MATEMÁTICOS DE
    SISTEMAS DISCRETOS.

    • Muestreo de señales.
    • El muestreo de señales en tiempo continuo reemplaza la señal en tiempo
    continuo por una secuencia de valores en puntos discretos de tiempo. El
    proceso de muestreo se emplea siempre que un sistema de control involucra
    un controlador digital.
    FUNDAMENTOS
    MATEMÁTICOS DE
    SISTEMAS DISCRETOS.
    • El termino discretización se utiliza
    con frecuencia en los sistemas con
    entradas y salidas múltiples.
    FUNDAMENTOS MATEMÁTICOS DE
    SISTEMAS DISCRETOS.

    • ¿ Qué es un sistema ?
    • Los sistemas electrónicos son conjuntos de circuitos que operan con señales
    eléctricas y las tratan para ejecutar una determinada función. Constan de una
    etapa de entrada, en la que se recogen datos del exterior (luz, humedad,
    movimiento, pulsación en un teclado, temperatura, etc.).
    FUNDAMENTOS
    MATEMÁTICOS DE
    SISTEMAS DISCRETOS.
    • Ejemplo de un sistema:
    FUNDAMENTOS MATEMÁTICOS DE
    SISTEMAS DISCRETOS.
    1.1 INTRODUCCIÓN A SISTEMAS DE
    CONTROL DIGITAL.

    • Sistema de Control digital.


    • Es un sistema de control que procesa las señales que le vienen de los
    sensores en un computador. Para ello, la señal analógica (continua en su
    valor y en el tiempo) tiene que muestrearse y tomar valores discretos a
    determinados intervalos de tiempo. A este proceso se le conoce por
    digitalización de la señal.
    1.1 INTRODUCCIÓN A SISTEMAS DE
    CONTROL DIGITAL.
    1.1 INTRODUCCIÓN A SISTEMAS DE
    CONTROL DIGITAL.

    • A estos sistemas de control, que incluyen la conversión analógico-digital se


    les ha llamado también sistemas de control digital directo. La aplicación
    del computador en el control de procesos supuso un salto tecnológico
    enorme, que se tradujo en la implantación de nuevos modelos de control en
    el entorno industrial y posibilitó, por ejemplo, el desarrollo de la navegación
    espacial.
    1.1 INTRODUCCIÓN A SISTEMAS DE
    CONTROL DIGITAL.

    • ¿Cuáles son los principales sistemas de control digital?

    • Hay diferentes tipos de sistemas de control digital que han evolucionado de


    diferentes tipos de control analógico. 
    1.1 INTRODUCCIÓN A SISTEMAS DE
    CONTROL DIGITAL.
    • A finales de la década de los 60, la industria buscó en
    las nuevas tecnologías electrónicas una solución más
    eficiente para reemplazar los sistemas de control
    basados en circuitos eléctricos con relés, dedicados
    normalmente al control todo-nada de maquinaria en
    líneas de montaje. De ese modo surgió el primer
    controlador lógico programable, más conocido por sus
    siglas en inglés PLC (Programmable Logic
    Controller).
    1.1 INTRODUCCIÓN A SISTEMAS DE
    CONTROL DIGITAL.
    • Los sistemas de control distribuido
    o SCD aparecen posteriormente, a
    finales de la década de los 70, en el
    entorno del control de procesos
    continuos, petroquímicas,
    papeleras, centrales de generación
    eléctrica, plantas de tratamiento de
    agua, farmacéuticas, etc. 
    1.1 INTRODUCCIÓN A SISTEMAS DE
    CONTROL DIGITAL.

    • Surgen con la necesidad de aprovechar las capacidades de los primeros


    computadores para mejorar la competitividad de las empresas y se emplearon
    inicialmente para sustituir los paneles analógicos en las tareas de supervisión
    remota de los procesos. De este modo se fue implantando el concepto
    de sistema digital de monitoreo y control a nivel de un proceso completo. 
    1.1 INTRODUCCIÓN A SISTEMAS DE
    CONTROL DIGITAL.
    • ¿Cuáles son las similitudes y diferencias entre PLCs y sistemas de control
    distribuido?
    • Aunque en su origen el PLC se centró en el control todo-nada de equipos (abre
    o cierra una válvula, arranca o para un motor, etc)  en un área local y los SCD en la
    implementación de lazos de regulación de señales analógicas digitalizadas, su
    evolución posterior los ha hecho converger. Los fabricantes de SCD incorporaron
    progresivamente elementos para la actuación todo-nada, en realidad mediante la
    combinación del SCD con PLCs dentro de una misma arquitectura de control. 
    1.1 INTRODUCCIÓN A SISTEMAS DE
    CONTROL DIGITAL.

    • Por su parte, los fabricantes de PLCs incorporaron a sus equipos más


    avanzados funciones de control de lazos analógicos, dotándoles de
    prestaciones crecientes equiparables a las de un SCD sencillo, contribuyendo
    a una cierta confusión en los límites de separación entre ambos sistemas.
    1.1 INTRODUCCIÓN A SISTEMAS DE
    CONTROL DIGITAL.
    • En la siguiente figura se muestran los elementos de un sistema de control
    digital ya sea un PLC o DCS.
    1.1 INTRODUCCIÓN A SISTEMAS DE
    CONTROL DIGITAL.

    • En cuanto a diferencias, una de las principales es que los PLCs necesitan de un


    sistema SCADA para poder cumplir con la función de interfaz con el
    operador, la cual ya viene integrada en un SCD.
    • Esto obliga a los sistemas PLC + SCADA a mantener dos bases de datos,
    mientras que en los SCD es una única base de datos. Adicionalmente los SCD
    suelen disponer de características más avanzadas como autodiagnóstico, gestión
    de instrumentos inteligentes, recolección y análisis de datos, administración de
    alarmas, etc.

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