U1.6 CPyMME

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Relé reed con encapsulado de plástico y de forma muy similar a

circuitos integrados.
Relé Estáticos:
• Los relés estáticos no poseen ninguna pieza móvil y su
funcionamiento no está regulado por fenómenos
electromagnéticos.

Principio de funcionamiento de los relés estáticos sólido. a) Con acoplamiento óptico. b) Con
acoplamiento por relé de baja potencia.
Relés Térmicos:
• Se utilizan para protección de motores,
cuando alcanza una determinada
temperatura de funcionamiento,
se activa el relé provocando la
desconexión del contactor.
Relés Programables:
• Se utilizan para el control de máquinas
y dispositivos eléctricos. Su control y
temporización se establece a través de
una programación que actúa sobre
unos contactos de salida NC/NA
para activar ó desactivar máquinas y
elementos eléctricos.
Los relevadores magnéticos se utilizan como
dispositivos auxiliares en los circuitos de control
para interrupción, en las bobinas de los
arrancadores grandes y para controlar motores
pequeños u otras cargas tales como calefactores
eléctricos, luces piloto o señales audibles.
No proporcionan protección para sobrecarga a los
motores y ordinariamente se usan en sistemas de
control de dos alambres.
Los contactos se usan con más frecuencia para
controlar circuitos que para accionar circuitos.
Relevador de Estado Sólido (SSR).-
Los SSR son ampliamente utilizados como sustitutos directos
de los relés electromagnéticos en todas aquellas aplicaciones
donde estos dispositivos presenten problemas de
conmutación o de rápido deterioro por efecto de las
condiciones ambientales y operacionales.
En principio funcionan muy bien manejando pequeñas y
moderadas cargas tales como:
•Motores de sopladores y ventiladores.
• Lámparas.
• Hornos y calentadores.
• Electroimanes y válvulas solenoide.
•Taladros.
• Máquinas fotocopiadoras e impresoras.
•Sistemas de semaforización y alarma.
• Pequeñas máquinas–herramienta.
• Equipos de extrusión y moldeo para plásticos.
• Máquinas lavadoras, etc.
En la figura siguiente se puede ver la forma
constructiva típica de estos elementos.

Apariencia real
Típica de un SSR
Para la construcción de los SSR se utilizan dispositivos
electrónicos de estado sólido con transistores de
potencia y tiristores.
Los tiristores de uso corriente son los Rectificadores
Controlados de Silicio (SCR) y los TRIAC. Estos dispositivos
se ponen a trabajar como interruptores estáticos en C.D.
o en C.A.
Sus características principales se indican a
continuación:
• Sus contactos no tienen partes móviles, lo cual significa
que no están sometidos a la acción del arco ni al
desgaste.
• Por la ausencia del arco, no generan ruidos
electromagnéticos.
• Presentan tiempos de conmutación muy cortos (20 a
100µs), lo cual permite su utilización en circuitos donde el
número de maniobras por unidad de tiempo es elevado.
• Demandan muy poca energía para la actuación (aún para
manejar cargas de elevado consumo); muy inferior a la
requerida por los electromagnéticos.
• Se activan con tensiones de entrada que pueden oscilar
entre rangos muy amplios tanto en corriente directa
como en alterna.
• Son resistentes al impacto, la vibración y la acción del
medio ambiente.
• Los fabricantes los construyen como unidades compactas
y herméticas, de tamaño reducido y de fácil instalación y
montaje.
• Son silenciosos durante su operación, lo cual es muy
ventajoso para instalaciones donde el ruido no es admisible.
• Tienen una vida media muy elevada que puede alcanzar
normalmente hasta 109 operaciones, es decir, del orden de
1000 veces más que la ofrecida para los dispositivos
electromecánicos.
• Son de bajo costo y de fácil inter-cambiabilidad.
Como aspectos relevantes complementarios, puede
anotarse que proporcionan un excelente aislamiento (de 2 y
4 KV) entre los terminales de entrada y salida; un alto voltaje
de bloqueo directo (del orden de 600 V o mayor); una alta
capacidad para el manejo de corriente máximas no
repetitivas; una señalización de estado “on” con LED y en
algunos modelos, desconexión automática por
sobretemperatura.
A pesar de todas las ventajas comparativas que ofrecen los
SSR, estos tienen algunas limitaciones inherentes, que deben
considerarse antes de realizar su selección para una
aplicación particular.
Entre sus limitaciones se cuentan:
• Solo aportan un número reducido de contactos (no mayor
de tres) y no se ofrecen unidades con contactos
normalmente cerrados. De hecho, no es posible configurar
un SSR con contactos normalmente cerrados; solo los
abiertos están disponibles.
• Sobre los contactos se manifiestan mayores pérdidas de
calor y fugas de corriente cuando estos se encuentran
cerrados o abiertos. La elevación de temperatura por
pérdidas de calor puede llegar a ser un limitante cuando se
han de manejar corrientes moderadamente elevadas.
• Algunas unidades, como se ve en la figura
siguiente, se construyen de fábrica con un
disipador de calor incorporado a la estructura del
relé, lo cual mejora su comportamiento térmico.
• No son reparables.
El tipo de corriente que impone la carga define
también el tipo de relé a usar.

SSR de diferente
número de contactos
y con disipador acoplado
De acuerdo con la Figura siguiente, puede observarse
que el relé está conformado por dos circuitos
separados y acoplados fotoeléctricamente. El circuito
de la izquierda se conoce con el nombre de interfaz de
entrada y podría considerarse como “el electroimán”
del relé, haciendo una analogía con un relé de tipo
electromagnético.

Estructura
Interna de un
SSR típico
En general, los SSR construidos con tiristores son
diseñados para manejar cargas de C.A. y los construidos
con transistores (bipolares o de tecnología MOS) se
diseñan para el manejo de cargas de C.D.
Cuando se utiliza un SSR en C.A., internamente tiene dos
SCRs, el “contacto” está conformado por la conexión en
paralelo inverso o antiparalelo de estos elementos, cada
uno manejando la conducción durante un semi-ciclo de
onda de tensión de la red.
Internamente incorporan una red RC y un varistor para
mejorar la respuesta a las variaciones de tensión (dv/dt) y
a las sobretensiones que pueden manifestarse sobre la
red por fenómenos de conmutación de carga inductiva o
efectos secundarios de descargas atmosféricas.
El disparo de tiristores se consigue mediante un pulso
que se aplica a la compuerta de los mismos, el cual es
proporcionado directamente por la red de alimentación
a través de un opto-acoplador.
Este dispositivo incorpora internamente un foto-SCR o
un foto-TRIAC, un LED y un detector de cruce por cero
para garantizar que el pulso se aplique a la compuerta
justo cuando la onda de tensión está pasando por cero,
impidiendo la distorsión de la onda de corriente por el
contacto y la carga.
La señal de mando externa se envía convenientemente
acondicionada a través del LED del opto-acoplador. Esta
señal se manifiesta por el paso de una corriente a
través de dicho LED.
Cuando se interrumpe la señal externa se
suspende el paso de corriente por el LED y este
deja de activar el dispositivo fotoeléctrico,
cortando por consiguiente los pulsos que llegan a
la compuerta de los tiristores; abriendo entonces
el “contacto”.
Estructura interna de un SSR para C.A.
Circuito básico y Estructura típica de un SSR para C.A.
El circuito de la derecha se denomina interfaz de
salida y se podría denominar como “el contacto”,
haciendo una analogía con un relé de tipo
electromagnético.
El “Driver” indicado, está conformado por un opto-TRIAC, dos diodos
de protección de compuerta y dos resistencias limitadoras de
corriente RS, como muestra la Figura.
El valor de la resistencia RS para garantizar un ángulo de disparo
mínimo, para que el dispositivo se comporte como interruptor se
calcula con:
2RS = (VM –VD –VT – VGT)/IGTM

Donde:
• VM : Voltaje de pico de la línea.
• VD : Voltaje de caída en el diodo D en conducción.
• VT : Voltaje de caída en el opto-TRIAC.
• IGTM : Corriente media máxima de compuerta.
• VGT : Voltaje medio de compuerta.
El ángulo de disparo puede calcularse en forma aproximada a partir
de:
VM Senθmin = VD + VT + VGT
θmin = Sen⁻ᴵ[(VD+VT+VGT)/VM]

si se toman valores típicos para los voltajes indicados:


VD = 0.7V
VT = 1.5V
VGT = 1.2V
VM = (√2 )(240)V = 339.4V
θmin = Sen⁻ᴵ[(0.7+1.5+1.2)/339.4] = 0.57°

Lo cual indica que un ángulo de disparo tan pequeño no origina


una distorsión de cruce por cero significativa y el circuito se
comporta como lo haría un interruptor convencional de tipo
electromecánico .
Una variante en el circuito anterior se puede usar
cambiando los SCR por un TRIAC, como muestra la
Figura siguiente.

SSR con TRIAC


Para este caso la resistencia RS limita la corriente por la
compuerta del TRIAC cuando el opto-TRIAC se conmuta al recibir
la señal de mando que se aplica a través del LED. Su valor mínimo
es:
RS = (VM –VT – VGT)/IGTM
Los valores de voltaje y corriente de esta expresión tienen los
mismos significados que los utilizados en el caso de los SCR de la
figura anterior.

La resistencia RP mejora la respuesta del dispositivo al dv/dt y le


quita sensibilidad a la compuerta ante ruidos electromagnéticos.

Cuando se emplean interfaces de entrada para corriente directa,


el circuito es más simple, como lo indica la Figura siguiente.
Interfaz de
entrada del SSR

R1 y R2 limitan la corriente por los LED a un valor


de seguridad que generalmente no sobrepasa los
30 ó 40 mA. Esto permite aplicar a la entrada un
voltaje de corriente directa que puede oscilar
entre valores típicos muy amplios del orden 3V a
30V, garantizando que el SSR pueda operar sus
contactos satisfactoriamente.
El diodo D protege los LED contra polarización inversa en
la entrada y el condensador C actúa como un filtro de
línea ante ruidos y señales transitorias, su capacitancia
debe estar limitada a un bajo valor para evitar retardos
de accionamiento.
Especificaciones Básicas Para un SSR .-
Para la utilización de un SSR se hace necesaria la
familiarización con la información técnica disponible por el
fabricante. Las cuales son:
 El voltaje de alimentación de la carga y el tipo de
corriente.
 La corriente nominal de la carga.
 El factor I²t.
 La tensión de control y el tipo de corriente.
1.3 Temporizadores al energizar y al desenergizar.-
El temporizador son dispositivos que cierran o abren
contactos, al cabo de un tiempo de cerrar o abrir su
electroimán.
Se usa frecuentemente para el control de secuencia,
protección relectiva, desconexión por baja tensión, control de
aceleración y muchas otras funciones.
Un temporizador es un aparato con el que podemos regular
la conexión ó desconexión de un circuito eléctrico después de
que se ha programado un tiempo.  El elemento fundamental
del temporizador es un contador binario, encargado de medir
los pulsos suministrados por algún circuito oscilador, con una
base de tiempo estable y conocida.
El tiempo es determinado por una actividad o proceso que se
necesite controlar.
Se diferencía del relé, en que los contactos del
temporizador no cambian de posición
instantáneamente.
Podemos clasificar los temporizadores en:
• De conexión: El temporizador recibe tensión y mide un
tiempo hasta que libera los contactos.
• De desconexión: Cuando el temporizador deja de recibir
tensión al cabo de un tiempo, libera los contactos.
Temporizador  electrónico, el principio es la descarga de
un condensador mediante una resistencia. Por lo
general se emplean condensadores electrolíticos.
Temporizador magnético, se obtiene ensartando en el
núcleo magnético, un tuvo de cobre.
Un temporizador es un dispositivo que se utiliza
 para controlar la conexión o desconexión de un
circuito, todo dependiendo del tipo que sea ya que
pueden ser  eléctricos, neumáticos, hidráulicos,
mecánicos, etc.
Cómo funciona un temporizador:
Independientemente del tipo de temporizador
que sea, todos se rigen por el mismo principio: Al
recibir un pulso, realizan un cambio de contactos
que, al finalizar el tiempo programado, se re-
establece a su posición inicial.
Tipos de temporizadores:
Los temporizadores se pueden diferenciar de dos
maneras:
• Clasificarlos por la forma de reaccionar ante un
pulso.
• Dividirlos según el principio de su funcionamiento.
Según la reacción a pulso, se dividen en:
• Temporizadores a la conexión: Al recibir un pulso que lo
activa, el temporizador comienza a correr el tiempo que
se ha programado. Al finalizar este tiempo, según el tipo
de temporizador, se inactivan o activan los contactos.
• Temporizadores a la conexión: Este tipo de
temporizadores tienen un pulso activo constante, por lo
que su programación genera una interrupción de señal
que vuelve a los contactos habituales al finalizar el
conteo.
• Temporizadores de un solo pulso: Este tipo de
temporizadores tienen la virtud de activarse para el
control de un tiempo programado con apenas pulsos
momentáneos y de corta longitud.
Según el principio de funcionamiento, se dividen en:
• Temporizadores Neumáticos: Este tipo de dispositivos
funciona combinando tres elementos que corren por fuerza
neumática: Dos válvulas (una estranguladora anti-retorno,
otra con retorno mediante muelle) y un depósito de aire.
La válvula estranguladora regula la cantidad de aire en el
depósito y al llenarse esta, la otra válvula cambia de
posición para enviar la señal para finalizar la contabilización
del tiempo del temporizador.
• Temporizadores con Motor Síncrono: El mecanismo de este
tipo de artefactos es similar al que se utiliza en relojería,
pero en vez de energía mecánica, estos temporizadores son
accionados por la electricidad de motores. El cambio de
posición de contacto en este caso se realiza con una
interferencia electromagnética.
• Temporizadores Térmicos: Se componen de una bobina
 conectada a una lámina bimetálica. La bobina recibe
energía constante en forma de electricidad a través de
un transformador, por lo que la lámina va calentándose,
modificando su forma y curvatura por el calor hasta que
se conecte o desconecte de la bobina, indicando la
finalización del tiempo programado.
• Temporizador Electrónico: Este grupo de temporizadores
se basa en el principio de carga y descarga de un
capacitor, utilizando una resistencia eléctrica conectada
al capacitor electrolítico que recibiría la corriente.
Cuando el tiempo se comienza a contar, así como cuando
el tiempo programado finaliza, los contactos se hacen a
través de un electroimán.
Partes de un temporizador:
Cada grupo de temporizador se compone de
diferentes partes, se construyen de diversas maneras
y tienen principios de funcionamiento paralelos.
Los temporizadores mecánicos suelen componerse
con resortes, tuercas y engranes, mientras que
un temporizador eléctrico tiene que estar compuesto
de materiales conductores y resistencias, y
un temporizador electrónico requiere capacitores y
circuitos integrados.
Las partes generales que comparten son:
• Resorte: A través de él, el soporte entra en contacto
con la leva.
• Soporte: Es una sección que divide la leva del
resorte, contiene resortes de copa en su estructura.
• Leva: Es la parte que entra en contacto con el
soporte luego de ser accionado por el resorte,
activando así la contabilización del tiempo.
• Eje: Es el soporte vertical de la estructura del
temporizador.
• Resorte de Copa: Está dentro del soporte, son
resortes sensibles que accionan el mecanismo en el
temporizador al descender el soporte por acción del
resorte.
• Resorte de Presión: Es un resorte colocado en
sentido contrario al resorte que acciona el
temporizador, es quien recibe la presión del impulso
provocado al accionar el temporizador.
• Contacto móvil: Según la posición de la leva, el
soporte y los resortes, este contacto se moverá,
contando o dejando de contar el temporizador.
Ejemplos de aplicación.-
• Controle con los relés temporizadores una gran
variedad de aplicaciones industriales, en las que se
precisan transcursos de tiempo con una elevada
precisión. Mediante el ajuste sin software así como un
cableado rápido, ahorrar tiempo y dinero.
Retardo para conexión:
Con el retardo para
conexión podrá arrancar
por ejemplo bombas o
motores sucesivamente
para reducir la corriente
de arranque.
De este modo, al conectar protegerá las cintas
transportadoras frente a sobrecarga:
• conectar la primera cinta transportadora 1.
• una vez transcurrido el tiempo ajustado, conectar
la cinta transportadora 2.
Retardo de desconexión:
Con el retardo de desconexión
podrá ajustar por ejemplo
en ventiladores una función
de marcha posterior o proteger
contra sobrecarga bombas
y motores al desconectarlos.
De este modo, al desconectar protegerá las cintas
transportadoras frente a sobrecarga:
• primero desconectar la cinta transportadora 2.
• una vez transcurrido el tiempo ajustado, desconectar la
cinta transportadora 1.
Generador de Impulsos:
Con la función del generador de impulsos podrá predefinir
los tiempos de impulso y pausa.
• testigos luminosos, torres de iluminación.
• Re-enjuague del filtro.
• enjuague de conductos de agua.
• movimiento de válvulas de aire (prevención de fijaciones).
• arranque de bombas (prevención de fijaciones).
Intermitente
• Con la función de intermitente podrá ajustar la
relación impulso-pausa de 1:1.
• En los siguientes ejemplos utilizará relés
temporizadores con función de intermitente: disparo
de elementos indicadores como indicadores de fallo,
luces de advertencia, luces de posición.
Evaluación del tren de impulsos
Con la evaluación de la secuencia de impulsos
predefinirá un margen de tiempo dentro del cual se
deba accionar el contacto de mando: la denominada
función watchdog en un temporizador.
El siguiente ejemplo muestra
la desconexión automática
y/o la señalización de error
en una cinta transportadora.
Si no se produce ningún
impulso dentro de un tiempo
ajustable, la cinta
transportadora se
desconectará o se emitirá un
aviso.
Si dentro del tiempo pre-ajustado no cae material
en la cinta, esta se desconectará.
Temporizador con circuito integrador 555:
Un circuito completo real de un temporizador lo
observamos en la figura siguiente. El temporizador
estará activo un período igual a: t = 1.1( RC).
Este circuito es un temporizador que se inicia cuando se
pone en marcha al conectar su alimentación (al actuar el
interruptor de alimentación). Un diodo LED verde (green)
enciende indicando que la temporización está en progreso.
Cuando se alcanza el periodo de temporización, el LED
verde deja de encender y enciende el LED rojo (red), a la
vez que comienza a sonar el zumbador (beeper).
El periodo de temporización es ajustable mediante el
potenciómetro de 1 M, y puede ser ajustado
aproximadamente entre 1 y 10 minutos con los
componentes indicados en el esquema.
Usted puede marcar los tiempos en una escala dibujada en
la caja que albergue el circuito alrededor del eje del
potenciómetro.
TEMPORIZADOR DE 5 A 30 MINUTOS:
Se trata de un conmutador temporizado de 5 a 30
minutos de temporización, ajustable en pasos de 5
minutos.
Sin embargo usted debe emplear la versión CMOS
del chip temporizador 555, designada como 7555,
pues un chip 555 ordinario no trabajará bien
debido a sus resistencias internas. También deberá
emplear para C1 un condensador de tipo de muy
bajas fugas, como son los de tipo de tántalo con
forma de gota. El conmutador rotativo S3 añade
resistencias en serie en cada posición a la cadena
de resistencias que determinan la temporización. 
Observe que R1 tiene un valor de 8,2 M cuando S3
está en la posición "a" y 49,2 M en la posición "f".
Ello ajusta la temporización en aproximadamente
300 segundos (5 minutos) por cada posición de S3.
Los timers o relevadores de retardo de tiempo o
temporizadores, son dispositivos que se emplean
en todos los procesos de conexión diferida para las
instalaciones de mando, de arranque, de
protección y de regulación. Ellos garantizan una
alta precisión de repetición en la secuencia de
tiempos pre-ajustados.
Relé Temporizador con retardo a la conexión (On Delay)

Relé Temporizador con retardo a la desconexión (Off Delay)


Relés Temporizadores Intermitentes

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