U1.6 CPyMME
U1.6 CPyMME
U1.6 CPyMME
circuitos integrados.
Relé Estáticos:
• Los relés estáticos no poseen ninguna pieza móvil y su
funcionamiento no está regulado por fenómenos
electromagnéticos.
Principio de funcionamiento de los relés estáticos sólido. a) Con acoplamiento óptico. b) Con
acoplamiento por relé de baja potencia.
Relés Térmicos:
• Se utilizan para protección de motores,
cuando alcanza una determinada
temperatura de funcionamiento,
se activa el relé provocando la
desconexión del contactor.
Relés Programables:
• Se utilizan para el control de máquinas
y dispositivos eléctricos. Su control y
temporización se establece a través de
una programación que actúa sobre
unos contactos de salida NC/NA
para activar ó desactivar máquinas y
elementos eléctricos.
Los relevadores magnéticos se utilizan como
dispositivos auxiliares en los circuitos de control
para interrupción, en las bobinas de los
arrancadores grandes y para controlar motores
pequeños u otras cargas tales como calefactores
eléctricos, luces piloto o señales audibles.
No proporcionan protección para sobrecarga a los
motores y ordinariamente se usan en sistemas de
control de dos alambres.
Los contactos se usan con más frecuencia para
controlar circuitos que para accionar circuitos.
Relevador de Estado Sólido (SSR).-
Los SSR son ampliamente utilizados como sustitutos directos
de los relés electromagnéticos en todas aquellas aplicaciones
donde estos dispositivos presenten problemas de
conmutación o de rápido deterioro por efecto de las
condiciones ambientales y operacionales.
En principio funcionan muy bien manejando pequeñas y
moderadas cargas tales como:
•Motores de sopladores y ventiladores.
• Lámparas.
• Hornos y calentadores.
• Electroimanes y válvulas solenoide.
•Taladros.
• Máquinas fotocopiadoras e impresoras.
•Sistemas de semaforización y alarma.
• Pequeñas máquinas–herramienta.
• Equipos de extrusión y moldeo para plásticos.
• Máquinas lavadoras, etc.
En la figura siguiente se puede ver la forma
constructiva típica de estos elementos.
Apariencia real
Típica de un SSR
Para la construcción de los SSR se utilizan dispositivos
electrónicos de estado sólido con transistores de
potencia y tiristores.
Los tiristores de uso corriente son los Rectificadores
Controlados de Silicio (SCR) y los TRIAC. Estos dispositivos
se ponen a trabajar como interruptores estáticos en C.D.
o en C.A.
Sus características principales se indican a
continuación:
• Sus contactos no tienen partes móviles, lo cual significa
que no están sometidos a la acción del arco ni al
desgaste.
• Por la ausencia del arco, no generan ruidos
electromagnéticos.
• Presentan tiempos de conmutación muy cortos (20 a
100µs), lo cual permite su utilización en circuitos donde el
número de maniobras por unidad de tiempo es elevado.
• Demandan muy poca energía para la actuación (aún para
manejar cargas de elevado consumo); muy inferior a la
requerida por los electromagnéticos.
• Se activan con tensiones de entrada que pueden oscilar
entre rangos muy amplios tanto en corriente directa
como en alterna.
• Son resistentes al impacto, la vibración y la acción del
medio ambiente.
• Los fabricantes los construyen como unidades compactas
y herméticas, de tamaño reducido y de fácil instalación y
montaje.
• Son silenciosos durante su operación, lo cual es muy
ventajoso para instalaciones donde el ruido no es admisible.
• Tienen una vida media muy elevada que puede alcanzar
normalmente hasta 109 operaciones, es decir, del orden de
1000 veces más que la ofrecida para los dispositivos
electromecánicos.
• Son de bajo costo y de fácil inter-cambiabilidad.
Como aspectos relevantes complementarios, puede
anotarse que proporcionan un excelente aislamiento (de 2 y
4 KV) entre los terminales de entrada y salida; un alto voltaje
de bloqueo directo (del orden de 600 V o mayor); una alta
capacidad para el manejo de corriente máximas no
repetitivas; una señalización de estado “on” con LED y en
algunos modelos, desconexión automática por
sobretemperatura.
A pesar de todas las ventajas comparativas que ofrecen los
SSR, estos tienen algunas limitaciones inherentes, que deben
considerarse antes de realizar su selección para una
aplicación particular.
Entre sus limitaciones se cuentan:
• Solo aportan un número reducido de contactos (no mayor
de tres) y no se ofrecen unidades con contactos
normalmente cerrados. De hecho, no es posible configurar
un SSR con contactos normalmente cerrados; solo los
abiertos están disponibles.
• Sobre los contactos se manifiestan mayores pérdidas de
calor y fugas de corriente cuando estos se encuentran
cerrados o abiertos. La elevación de temperatura por
pérdidas de calor puede llegar a ser un limitante cuando se
han de manejar corrientes moderadamente elevadas.
• Algunas unidades, como se ve en la figura
siguiente, se construyen de fábrica con un
disipador de calor incorporado a la estructura del
relé, lo cual mejora su comportamiento térmico.
• No son reparables.
El tipo de corriente que impone la carga define
también el tipo de relé a usar.
SSR de diferente
número de contactos
y con disipador acoplado
De acuerdo con la Figura siguiente, puede observarse
que el relé está conformado por dos circuitos
separados y acoplados fotoeléctricamente. El circuito
de la izquierda se conoce con el nombre de interfaz de
entrada y podría considerarse como “el electroimán”
del relé, haciendo una analogía con un relé de tipo
electromagnético.
Estructura
Interna de un
SSR típico
En general, los SSR construidos con tiristores son
diseñados para manejar cargas de C.A. y los construidos
con transistores (bipolares o de tecnología MOS) se
diseñan para el manejo de cargas de C.D.
Cuando se utiliza un SSR en C.A., internamente tiene dos
SCRs, el “contacto” está conformado por la conexión en
paralelo inverso o antiparalelo de estos elementos, cada
uno manejando la conducción durante un semi-ciclo de
onda de tensión de la red.
Internamente incorporan una red RC y un varistor para
mejorar la respuesta a las variaciones de tensión (dv/dt) y
a las sobretensiones que pueden manifestarse sobre la
red por fenómenos de conmutación de carga inductiva o
efectos secundarios de descargas atmosféricas.
El disparo de tiristores se consigue mediante un pulso
que se aplica a la compuerta de los mismos, el cual es
proporcionado directamente por la red de alimentación
a través de un opto-acoplador.
Este dispositivo incorpora internamente un foto-SCR o
un foto-TRIAC, un LED y un detector de cruce por cero
para garantizar que el pulso se aplique a la compuerta
justo cuando la onda de tensión está pasando por cero,
impidiendo la distorsión de la onda de corriente por el
contacto y la carga.
La señal de mando externa se envía convenientemente
acondicionada a través del LED del opto-acoplador. Esta
señal se manifiesta por el paso de una corriente a
través de dicho LED.
Cuando se interrumpe la señal externa se
suspende el paso de corriente por el LED y este
deja de activar el dispositivo fotoeléctrico,
cortando por consiguiente los pulsos que llegan a
la compuerta de los tiristores; abriendo entonces
el “contacto”.
Estructura interna de un SSR para C.A.
Circuito básico y Estructura típica de un SSR para C.A.
El circuito de la derecha se denomina interfaz de
salida y se podría denominar como “el contacto”,
haciendo una analogía con un relé de tipo
electromagnético.
El “Driver” indicado, está conformado por un opto-TRIAC, dos diodos
de protección de compuerta y dos resistencias limitadoras de
corriente RS, como muestra la Figura.
El valor de la resistencia RS para garantizar un ángulo de disparo
mínimo, para que el dispositivo se comporte como interruptor se
calcula con:
2RS = (VM –VD –VT – VGT)/IGTM
Donde:
• VM : Voltaje de pico de la línea.
• VD : Voltaje de caída en el diodo D en conducción.
• VT : Voltaje de caída en el opto-TRIAC.
• IGTM : Corriente media máxima de compuerta.
• VGT : Voltaje medio de compuerta.
El ángulo de disparo puede calcularse en forma aproximada a partir
de:
VM Senθmin = VD + VT + VGT
θmin = Sen⁻ᴵ[(VD+VT+VGT)/VM]