ACTUADORES

ELÉCTRICOS,NEUMÁTICOS E
HIDRÁULICOS
 CURSO : SENSORES Y TRANSDUCTORES
 ALUMNO: GUERRA PACHECO GEORGE
 DOCENTE: ING. SERGIO , MESTAS RAMOS
 SECCIÓN :”C”
 ACTUADORES
Un actuador es un dispositivo capaz de transformar energía eléctrica
,hidráulica y neumática en la activación de un proceso con la finalidad de
generar un efecto sobre un proceso automatizado. Este recibe la orden de
un regulador o controlador.

Existen varios tipos de actuadores

como son:
 Eléctricos
 Hidráulicos
 Neumáticos

Y los actuadores se clasifican en dos

grandes grupos:
 Cilindros
 Motores
 ACTUADORES
ELÉCTRICOS
Este tipo de actuador presenta gran control sencillez y precisión, por tanto
son los más utilizados en los robots industriales actuales.
Existen tres tipos:
 Motores de corriente continua DC
 Motores pasó a paso
 Motores de corriente alterna
 MOTORES DE CORRIENTE
CONTINUA
 El motor de corriente continua es una máquina que convierte la energía
eléctrica en mecánica, principalmente mediante el movimiento rotatorio.
 La principal característica es la posibilidad de regular la velocidad desde
vacío a plena carga
 Su funcionamiento e basa en la segunda Ley de Lorentz, un conductor por el
que pasa una corriente eléctrica causa un campo magnético a su alrededor
que tiende a ser expulsado si se le quiere introducir en otro campo magnético.
así que las fuerzas magnéticas quedan rechazadas por las bobinas del motor
haciendo que el rotor del motor gire.

𝐹=𝐵 ∗𝑙 ∗ 𝐼
 
 PARTES DE UN MOTOR DC
 El motor de C.C. esta constituido por dos piezas fundamentales:
 Rotor: constituye la parte móvil del motor y proporciona el torque para mover
la carga
 Estator: constituye la parte fija y su función es suministrar el flujo magnético
que será usado por el bobinado del rotor para realizar el movimiento giratorio

Partes fundamentales de un motor DC

 SERVOMOTORES
 Los servos son un tipo especial de motor DC(aunque ya los hay de C.A.) que se
caracterizan por su capacidad para posicionarse de forma inmediata en cualquier
posición dentro de su intervalo de operación. Para ello, el servomotor espera un tren
de pulsos que se corresponde con el movimiento a realizar
 El resultado es un servo de posición con un margen de operación de 180°
aproximadamente.
 Están generalmente formados:
 Amplificador
 Un motor
 Un sistema reductor

Partes de un Servomotor
 MOTOR PASO A PASO
 Es un dispositivo electromecánico que convierte una serie de impulsos
eléctricos en desplazamientos angulares discretos, lo que significa es que es
capaz de avanzar una serie de grados (paso) dependiendo de sus entradas de
control.
 Los pasos de este tipo van desde 1.8° hasta 90° por paso, dependiendo del
motor.
 Son motores con mucha precisión.

Estructura de un Motor paso a paso

 MOTORES DE CORRIENTE ALTERNA
C.A.
 Se denomina motor de corriente alterna a aquellos motores eléctricos que
funcionan con este tipo de alimentación eléctrica.
 Funcionan generalmente bajo los principios del magnetismos. Los motores de
corriente alterna se clasifican según el número de fases en monofásicos,
bifásicos y trifásicos, siendo estos últimos los más utilizado a nivel industrial.

Motor de C.A. Trifásico

 APLICACIONES
 Los actuadores eléctricos se utilizan en muchos segmentos de mercado,
haciendo la vida mas fácil tanto en el trabajo como en la vida diaria.
 Son utilizados en líneas de producción, electrodomésticos, juguetes,
herramientas, etc.
 Automatización de válvulas industriales.
 Ampliamente utilizados en procesos industriales.
 ACTUADORES NEUMÁTICOS
Los actuadores neumáticos convierten la energía del aire comprimido en trabajo
generando un movimiento lineal o rotativo. El movimiento lineal se obtiene por
cilindros de émbolo. También encontramos actuadores neumáticos de rotación
continua (motores neumáticos), movimientos combinados e incluso alguna
transformación mecánica de movimiento que lo hace parecer de un tipo especial.
 CLASIFICACIÓN DE LOS
ACTUADORES NEUMÁTICOS
ACTUADORES LINEALES
CILINDROS

El cilindro neumático consiste en un cilindro cerrado con un pistón en su interior

que desliza y que transmite su movimiento al exterior mediante un vástago. Se
compone de las tapas trasera y delantera, de la camisa donde se mueve el pistón, del
propio pistón, de las juntas estáticas y dinámicas del pistón y del anillo rascador que
limpia el vástago de suciedad.

Partes de un cilindro
Existen dos tipos fundamentales de los cuales derivan construcciones especiales:

 Cilindros de simple efecto, con una entrada de aire para producir una carrera de
trabajo en un sentido.

 Cilindros de doble efecto, con dos entradas de aire para producir carreras de trabajo
de salida y retroceso. Más adelante se describen una gama variada de cilindros con sus
correspondientes símbolos.
CILINDROS DE SIMPLE EFECTO
Un cilindro de simple efecto desarrolla un trabajo sólo en un sentido. El émbolo se
hace retornar por medio de un resorte interno o por algún otro medio externo
como cargas, movimientos mecánicos, etc. Puede ser de tipo “normalmente
dentro” o “normalmente fuera”.
CILINDROS DE DOBLE EFECTO
Los cilindros de doble efecto son aquellos que realizan tanto su carrera de avance
como la de retroceso por acción del aire comprimido. Su denominación se debe a
que emplean las dos caras del émbolo (aire en ambas cámaras), por lo que estos
componentes sí que pueden realizar trabajo en ambos sentidos.
ACTUADORES DE GIRO
 Los actuadores rotativos son los encargados de transformar la energía
neumática en energía mecánica de rotación.
 Los actuadores de giro se clasifican en Actuadores de giro limitado y Motores
neumáticos:
 Actuadores de giro limitado, que son aquellos que proporcionan movimiento de
giro pero no llegan a producir una revolución (exceptuando alguna mecánica
particular como por ejemplo piñón – cremallera). Existen disposiciones de
simple y doble efecto para ángulos de giro de 90°, 180°..., hasta un valor
máximo de unos 300° (aproximadamente).
 
 Motores neumáticos, que son aquellos que proporcionan un movimiento
rotatorio constante. Se caracterizan por proporcionar un elevado número de
revoluciones por minuto.
 ACTUADOR PIÑON CREMALLERA
En esta ejecución de cilindro de doble efecto, el vástago es una cremallera que
acciona un piñón y transforma el movimiento lineal en un movimiento giratorio,
hacia la izquierda o hacia la derecha, según el sentido del émbolo.
• Existen actuadores piñón – cremallera de doble cremallera, los cuales
proporcionan mayor par y mejor guiado de la unidad.
 MOTORES DE PALETAS
• El motor de paleta neumático de aletas consiste en una serie de paletas
montadas en un eje excéntrico dentro de una cámara fija.
• El par de giro sobre la carga se desarrolla cuando el aire a presión actúa sobre
la sección libre de las paletas y las empuja haciendo girar el rotor.
• Los motores de paletas, además de su utilización como elementos motriz puro,
se emplea también en herramientas neumáticas tales como taladradoras,
atornilladoras y esmeriladoras.

Motor de paletas
 MOTOR DE ENGRANES
 Consisten en engranes rectos o helicoidales donde el aire ejerce una presión
sobre los flancos de los dientes de piñones engranados y crea pues un par de
rotación en uno de los piñones acoplado al eje del motor. El sentido de
rotación de estos motores, es reversible.
 Están diseñados para un funcionamiento a baja velocidad inferior a 200 rpm.

Motor de engranes
 ACTUADORES HIDRÁULICOS

 Se llama transmisión hidráulica cuando se usa un dispositivo para transmitir la

energía mecánica y transformar el movimiento mediante un líquido.
 La transmisión hidráulica se compone de los elementos principales: bombas
que transforman la energía mecánica en hidráulica ( energía del flujo de
líquido) y motor hidráulico que realiza la transformación inversa de la energía.
 Bajo accionamiento hidráulico se entiende un dispositivo formado por la
transmisión hidráulica, sistema de mando y dispositivos auxiliares.
 Componentes circuito hidráulico

 Son todos aquellos elementos que incorpora el sistema

para su correcto funcionamiento, mantenimiento y
control. Se pueden agrupar en cuatro grupos:

 Bombas hidráulicas
 Elementos de regulación y control
 Actuadores
 Acondicionadores y accesorios

Circuito
Hidráulico
 BOMBAS HIDRÁULICAS
 Elementos que transforman la energía mecánica en hidráulica
(bombas hidrostática o de desplazamiento positivo).

En función de
la fuerza Caudal Construcción
aplicada

Oscilantes Rotativas Fijo Variable Engranaje Paleta Pistón

Externo Compensada Axial

Interno No compensada Radial

Tornillo Oscilante

De rótor
 ELEMENTOS DE REGULACIÓN Y
CONTROL
 Encargados de regular y controlar los parámetros del sistema como son presión, caudal,
temperatura, dirección, etc. (válvulas).
 Tres grupos fundamentales:

 Reguladoras de presión.-Limitan presión máxima o mantienen presión del sistema (

de seguridad, reductoras etc.).

 Direccionales.- Permiten el paso del fluido en un sentido u otro a través de las

líneas de conexión (antirretorno, unidireccionales, etc.).

 Reguladoras de caudal.- Delimitan el volumen por unidad de tiempo que pasa por
el sistema. ( de bola, de aguja, etc.).
EJEMPLOS DE VÁLVULAS
Direccionales

Reguladora de presión Reguladoras de caudal

 ACTUADORES
Son los elementos que vuelven a transformar la energía hidráulica en
mecánica.

Tres grandes grupos:

 Cilindro lineal
 Motor rotativo
 Motor oscilante

Tipos de actuadores Hidráulicos

 CILINDRO HIDRÁULICO

Los cilindros son los actuadores que transforman la energía

hidráulica en una fuerza lineal.

Ventajas:

 Fácil montaje.
 Buen rendimiento.
 Posibilidad de cilindros de gran potencia en espacio
reducido.
 Fuerza constante en toda la carrera del cilindro.
 Velocidad del pistón constante en toda la carrera .
 CILINDRO HIDRÁULICO
 Se pueden dividir en:
 De efecto simple.- El fluido entra y sale por una sola cámara
del mismo, mientras que el movimiento en sentido contrario se
realiza por fuerzas externas al propio sistema hidráulico
(gravedad o fuerzas mecánicas).
 De efecto doble.- El desplazamiento en uno y otro sentido del
vástago del cilindro se realiza por medio de la presión
hidráulica.
 Tipos de cilindros hidráulicos

Diferenciales
A pistón de
inmersión o a pistón
sin vástago
De doble
vástago
De efecto Con retroceso por De efecto
simple resorte doble
Cilindro
tándem
Cilindro telescópico
Cilindro
telescópico
Tipos de cilindros hidráulicos
 MOTOR HIDRÁULICO

 Los motores hidráulicos son los elementos destinados a

transformar la energía hidráulica en energía mecánica rotativa.

Ventajas:

 Reducidas dimensiones en comparación con el equivalente eléctrico.

 Poca inercia facilita el control.
 Amplia gama de velocidades y gran potencia.
 Alto rendimiento.
 Poco desgaste, porque funciona lubrificado.
 MOTOR HIDRÁULICO

 Se pueden dividir en:

 Rotatorio.- Los engranes son accionados directamente por aceite a

presión.
 Oscilante.- El movimiento rotatorio es generado por la acción oscilatoria
de un pistón o percutor; este tipo tiene mayor demanda debido a su
mayor eficiencia.

 La clasificación de los motores es similar a las de las bombas hidráulicas.

 Motor hidráulico

Engranajes

Rotativos Paletas

Tipo orbital
Construcción

Axial
Oscilantes Pistón
Radial
TIPOS DE MOTORES HIDRÁULICOS
Pistón axial Pistón radial
 ACONDICIONADORES Y ACCESORIOS

 Son el resto de elementos que configuran el sistema (filtros, intercambiadores

de calor, depósitos, acumuladores de presión, manómetros, presostatos,
etc.). Y tienen funciones de medición, control y acondicionamiento.

• El depósito de un sistema hidráulico es el recipiente destinado a

almacenar el fluido necesario para el funcionamiento normal del
Depósitos. sistema; sin embargo, el depósito, debe también realizar otras
funciones como la de facilitar la disipación del calor fluido, o la
separación del aire que este pueda contener.

Acumuladores. • Son componentes destinados a almacenar fluido presurizado

para liberarlo bajo demanda del sistema.

• Son los elementos acondicionadores del fluido que tienen como

misión principal la de eliminar los contaminantes que éste
Filtros. arrastra. La contaminación de los fluidos es una de las
principales causas de averías de los sistemas hidráulicos.

Intercambiadores de • Elementos destinados a acondicionar la temperatura del fluido

calor.

Medidores • Caudalímetros, manómetros, etc.

ACONDICIONADORES Y
ACCESORIOS
 Control del sistema hidráulico

 Los sistemas hidráulicos han sido automatizados, mediante

secuencias eléctricas, realizadas mediante electroválvulas
accionadas por relés, finales de carrera, etc.

 Las nuevas técnicas y el desarrollo de la tecnología han hecho

viable realizar soluciones hidráulicas más precisas y con un
número menor de elementos.

 Hoy en día un PLC (autómata programable) es capaz de realizar de

manera sencilla cualquier programa de automatización por
complejo que este sea.
 APLICACIONES
Hidráulica • Laminación, máquinas de
industrial. inyección, prensas, etc.

Construcciones • Esclusas, compuertas, puentes, etc.

fluviales
• Grúas, excavadoras, automóvil,
Sector móvil ferrocarril, etc.

Técnicas • Accionamiento de antenas, tren de

especiales aterrizaje, etc.

Marina • Timones, arrastre de redes, etc.

VENTAJAS Y DESVENTAJAS DE LOS
DIFERENTES ACTUADORES