Unidad 3 DIseño Mecanico II
Unidad 3 DIseño Mecanico II
Unidad 3 DIseño Mecanico II
MATERIA
DISEÑO MECANICO 2
P R E S E N T A:
DOCENTE:
VICENTE MIGUEL DIAZ DE LEON SANTIAGO
INTRODUCCIÓN
DE LAMINAS-
CILINDRICO HELICOID
BICONICO
AL DE
BALLESTAS
TORSION
2. Análisis de esfuerzo en resortes helicoidales
sujetos a compresión
Un resorte helicoidal de sección transversal
circular bajo una fuerza de compresión es
mostrado a continuación. Del equilibrio
estático se tiene que:
RESORTES HELICOIDALES A TENSIÓN O
COMPRESION
LOS RESORTES DE COMPRESION ESTAN
DESTINADOS A
SOPORTAR ESFUERZOS DE COMPRESION Y
CHOQUE. ESTO
LES PERMITE DISMINUIR SU VOLUMEN
CUANDO SE
AUMENTA LA PRESI0N EJERCIDA SOBRE
ELLOS, CONVIRTIENDOSE
EN LOS DISPOSITIVOS DE ALMACENAMIENTO
DE ENERGIA
DISPONIBLE MAS EFICIENTES.
Donde: 𝑉 es la fuerza cortante sobre la sección transversal
del alambre, 𝐹 la fuerza de compresión aplicada sobre el
resorte, 𝑇 el torque sobre el alambre, 𝐷 el diámetro medio
del embobinado, y 𝑑 el diámetro medio del resorte.
El esfuerzo cortante máximo 𝑟 𝑚 𝑎 𝑥 en el alambre podría
estimarse como la superposición del esfuerzo cortante
producto de la fuerza cortante 𝑟 𝑐 𝑜 𝑟 𝑡 𝑎 𝑛 𝑡 𝑒 𝑑 𝑖 𝑟 𝑒 𝑐 𝑡 𝑜 y el esfuerzo
cortante producto del torque 𝑟 𝑡 𝑜 𝑟 𝑞 𝑢 𝑒 :
1
𝑟 𝑚 𝑎 𝑥 = 𝑟 𝑐 𝑜𝑟𝑡 𝑎𝑛 𝑡 𝑒 𝑑 𝑖 𝑟𝑒 𝑐 𝑡 𝑜 + 𝑟 𝑡 𝑜𝑟𝑞 𝑢 𝑒 1
Como recordará:
𝐹 𝑇 = 𝑟 𝑚 𝑎 𝑥 ∫ 𝜌 2 𝑑𝐴 = 𝑟 𝑚 𝑎 𝑥 𝐽
𝑟𝑐 𝑜 𝑟 𝑡 𝑎 𝑛 𝑡 𝑒 = 𝑟 𝑟
𝑑𝑖 𝑟 𝑒 𝑐𝑡 𝑜
𝐴
𝐴
𝑇𝑟
𝑟 𝑡 𝑜𝑟𝑞 𝑢 𝑒 = 𝐽
𝐽 = ∫ 𝜌 2 𝑑𝐴 = ∫ 𝜌 3 𝑑𝜌𝑑𝜃
Donde: 𝐴 = 𝜋𝑑 2 /4 , es el área de sección 𝐴 𝐴
transversal del alambre; 𝑟 = 𝑑/2, es el radio del
Donde: 𝜌 es la coordenada en la dirección radial
alambre; 𝐽 = 𝜋𝑑 4 /32, es el momento polar de
del elemento sometido a torsión, y 𝜃 la posición
inercia de la sección transversal sobre su centro.
angular.
*Calculo típico de torque para un elemento sometido
puramente a torsión (ver sección 3.12 de su libro de
texto):
𝜌
𝑇 = ∫ 𝑟 𝑑𝐴 𝜌 = ∫ 𝑟 𝑑𝐴 𝜌
𝑟 𝑚𝑎𝑥
𝐴
1
𝐴
2
2. Análisis de esfuerzo en resortes helicoidales sujetos a
compresión Las expresiones mostradas hasta el momento se
𝑟 𝑚 𝑎 𝑥 = 𝑟 𝑐𝑜𝑟𝑡 𝑎𝑛 𝑡 𝑒 𝑑 𝑖 𝑟 𝑒 𝑐 𝑡 𝑜 +
basan en la premisa de que el alambre es recto. Sin
𝑟 𝑡 𝑜𝑟𝑞 𝑢 𝑒
𝑟𝑚 𝑎 𝑥 = + 𝐽 embargo, al ser curvado para formar el embobinado
𝐴
𝐹4𝐹 𝑇𝑟 se tendrá un aumento localizado de esfuerzo en el
𝑟𝑚 𝑎 8𝐹𝐷 resorte.
𝑥 = 𝜋𝑑 2 + 𝜋𝑑 3
Definiendo el índice del resorte 𝐶 = 𝐷/𝑑 (𝐶 suele Este aumento es considerado al remplazar 𝐾𝑠 por
ser mayor a 4 pero menor a 12): 𝐾𝑊 o 𝐾𝐵, 𝐾𝑊 es el factor de Wahl, y 𝐾𝐵 el factor de
Bergsträsser.
8𝐹𝐷 1 8𝐹𝐷
4𝐶 − 1
𝑟 𝑚𝑎𝑥 = +1 = 𝐾𝑠
𝜋𝑑 3 2𝐶 𝜋𝑑 3 𝑊
4𝐶 − 4
0.615 𝐶
Donde 𝐾𝑠 es el factor de corrección por esfuerzo 𝐾 = +2
4𝐶 +
1 𝐾𝐵 =
4𝐶 − 3
𝐾𝑠 = 2𝐶++11=
2𝐶 2𝐶 La diferencia entre las dos expresiones anteriores es
Ha de comentarse que el uso de alambres de del orden de 1%.
secciones transversales cuadradas o rectangulares,
no es recomendado. El efecto de curvatura puede ignorarse para carga
estática, pero no puede ser ignorado cuando se
3. Efecto de la curvatura
tienen cargas dinámicas. 5
3. Efecto de la curvatura
16
4. Deflexión de resortes helicoidales sujetos a compresión
Deflexión de resortes helicoidales
17
5. Formas de finalizar los resortes de compresión
18
7. Materiales para resortes
Una gran variedad de materiales están
disponibles para el diseñador. Dichos
materiales pueden ser comparados al examinar
su resistencia en tensión; la cuál varía
dependiendo del diámetro del alambre, el
material, y el proceso de manufactura.
19
7. Materiales para resortes
Propiedades mecánicas de algunos alambres para
resorte
En el caso de resortes helicoidales sujetos a
cargas estáticas, los esfuerzos cortantes máximos
que son permisibles se tienen en la siguiente
tabla como porcentaje de 𝑆 𝑢 𝑡 .
𝜉 ≥ 8− 1
7
𝜉 ≥𝑆 𝑠𝑦
0.1429
- 𝑛𝑠 ≥ 1.2 . 𝑛𝑠 = , es decir el factor
de 𝑐 𝑠
seguridad al cierre es la razón entre los esfuerzos
cortantes máximos que son permisibles (tabla
10.6) entre el esfuerzo cortante máximo
evaluado a 𝐹𝑠.
22
8. Diseño de resortes helicoidales de compresión sujetos a cargas
estáticas
23
9. Otros resortes
Resortes helicoidales de extensión
Difieren de los de compresión en que requieren de
algún medio para transferir la carga de tensión
hasta el cuerpo del resorte y en que el cuerpo del
resorte esta enrollado con una tensión inicial.
24
9. Otros resortes
Resortes helicoidales de extensión En esto resortes la relación carga-deflexión (𝐹 − 𝑦) está
dada por:
Expresiones para calcular estos esfuerzos puede
encontrarlas en la sección 10-11 de su libro de 𝐹 = 𝐹𝑖 + 𝑘𝑦
texto.
Donde: 𝐹 es la carga, 𝐹𝑖 es la precarga, 𝑘 la constante
Cuando los resortes de extensión son hechos con del resorte, y 𝑦 la deflexión.
espiras de alambre que hacen contacto entre sí,
El esfuerzo cortante torsional producto de la tensión
se dice que el resorte presenta un enrollado
inicial del resorte debe encontrarse dentro del rango
apretado. Los fabricantes de este tipo de resorte
preferido de acuerdo a la siguiente expresión:
prefieren tener una cierta tensión inicial para
33500 𝐶−3
mantener la longitud libre con mayor precisión. 𝑟𝑖 ,𝑝 𝑟𝑒 = ± 1000 4 −
𝑓 𝑒 0.105𝐶 [𝑝𝑠𝑖] 6.5
Con respecto a la longitud libre del resorte:
𝐿0 = 2 𝐷 − 𝑑 + 𝑁𝑏 + 1 𝑑
26
9. Otros resortes
Resortes de Belleville o resorte de
Resortes helicoidales de torsión discos
En estos resortes el número de vueltas del
cuerpo 𝑁𝑏 suele ser un número no entero.
𝛽
𝑁𝑏 = # 𝑣𝑢𝑒𝑙𝑡𝑎𝑠 𝑒𝑛𝑡𝑒𝑟𝑎𝑠 𝑑𝑒𝑙 𝑐𝑢𝑒𝑟𝑝𝑜 +
360 𝛽
Donde: 𝛽 es el ángulo de posición inicial, y
360
el número de vueltas parciales.
28
10. Ejemplo.
Un resorte helicoidal de compresión se fabricó con alambre de acero estirado duro con 0.080 pulgadas de
diámetro y un diámetro exterior de 0.880 pulgadas. Los extremos son sencillos y esmerilados, y hay un
total de 8 espiras.
a) ¿Qué fuerza 𝐹𝑠se necesita para comprimir el resorte hasta su longitud sólida? Aquí considere un factor de
seguridad al cierre 𝑛𝑠 = 1.2.
b) ¿Cuál es la constante elástica 𝑘 del resorte?
c) El resorte se enrolla hasta una longitud libre, que es la mayor posible. Determine esta longitud libre 𝐿 0.
d) ¿Cuál es el paso 𝑝 del resorte?
e) Sí el resorte es usado con una carga estática de operación máxima 𝐹𝑚𝑎𝑥 = 16.5 𝑙𝑏𝑓, realice una
evaluación del
Suposiciones:
diseño. El resorte es lineal incluso al llegar a su longitud sólida, el resorte está apoyado en sus
extremos sobre superficies planas paralelas (extremos fijos).
Ecuaciones básicas:
8𝐹𝑠𝐷 4𝐶 + 2 𝐴 𝑑 4𝐺
𝑆𝑠𝑦 = 𝑚 ,𝑘 ,
𝑟𝑠 = 𝐾𝐵 𝐷 3 , 𝐾𝐵 = , 𝐶 = , 𝑛𝑠 = 𝑠 𝑢 𝑑 8𝐷3𝑁𝑎
𝜋𝑑 4𝐶 − 3 𝑑 𝑟 𝑡 ≅
,𝑆
𝜋𝐷 2 𝐸 − 𝐺 1/2
𝐹𝑠 = 𝑘𝑦𝑠 , 𝐿0 = 𝑦𝑠 + 𝐿𝑠 , 𝐿0,𝑐 𝑟
𝛼 2𝐺
= +𝐸 29
10. Ejemplo.
Un resorte helicoidal de compresión se fabricó con alambre de acero estirado duro con 0.080 pulgadas de
diámetro y un diámetro exterior de 0.880 pulgadas. Los extremos son sencillos y esmerilados, y hay un
total de 8 espiras.
Desarrollo:
a) De la tabla 10-4 y de la tabla 10-6:
𝐴 ∙𝑖𝑛0.190 𝐾𝐵 = 4𝐶 + 2≅ 1.135
𝑆 𝑢𝑡 140
= 𝑚 = 𝑘𝑝𝑠𝑖 ≅ 226.225 𝑘𝑝𝑠𝑖 4𝐶 − 3
𝑑 0.08 𝑖𝑛 0.190
𝑆𝑠𝑦 = 0.45𝑆𝑢𝑡 ≅ 101.801 𝑘𝑝𝑠𝑖 8𝐹𝑠𝐷 𝑟 𝑠 𝜋𝑑 3
101.801 𝑘𝑝𝑠𝑖 𝑟𝑠 = 𝐾𝐵 → 𝐹 𝑠 = 8𝐾𝐵𝐷
𝑆𝑠𝑦 𝜋𝑑 3
≅ 84.834 𝑘𝑝𝑠𝑖
𝑟𝑠 = 𝑠 ≅ 1.2 𝟖𝟒. 𝟖𝟑𝟒 𝒌𝒑𝒔𝒊 𝝅 𝟎. 𝟎𝟖 𝒊𝒏 𝟑
𝑛 𝑭𝒔 = ≅ 𝟏𝟖. 𝟕𝟖𝟓 𝒍𝒃𝒇
𝑂𝐷 = 𝐷 + 𝑑 → 𝐷 = 0.880 − 0.08 𝑖𝑛 = 0.8 𝑖𝑛 𝟖 𝟏. 𝟏𝟑𝟓 𝟎. 𝟖
𝒊𝒏
𝐷 0.8 𝑖𝑛
𝐶= = = 10
𝑑 0.08 𝑖𝑛
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10. Ejemplo.
Un resorte helicoidal de compresión se fabricó con alambre de acero estirado duro con 0.080 pulgadas de
diámetro y un diámetro exterior de 0.880 pulgadas. Los extremos son sencillos y esmerilados, y hay un
total de 8 espiras.
Desarrollo:
b) De la tabla 10-1 y de la 10-5:
18.785 𝑙𝑏𝑓
𝑁𝑎 = 𝑁𝑡 − 1 = 7 𝐹𝑠 = 𝑘𝑦𝑠 → 𝑦𝑠 ≅ ≅ 1.143 𝑖𝑛
16.429 𝑙𝑏
𝑑 4𝐺 0.08 𝑖𝑛 4 11.5 𝑀𝑝𝑠𝑖 𝐿0 = 𝑦𝑠 + 𝐿𝑠 ≅ 0.64
𝑘≅ ≅ 𝑓 / 𝑖 𝑛+ 1.143 𝑖𝑛
8𝐷3𝑁𝑎
8 0.8 𝑖𝑛 3(7) 𝑳𝟎 ≅ 𝟏. 𝟕𝟖𝟑
𝒌 ≅ 𝟏𝟔. 𝟒𝟐𝟗 𝒍𝒃 𝒇/ 𝒊 𝒏 𝒊𝒏
d) De la tabla 10-1:
c) De la tabla 10-1: 𝐿0 1.783
𝑝= ≅ → 𝒑 ≅ 𝟎. 𝟐𝟐𝟑 23
= 0.64 𝑖𝑛 𝑁𝑎𝑖𝑛+ 1 𝒊𝒏
𝐿𝑠 = 𝑑𝑁𝑡 = 8 0.08 𝑖𝑛
10. Ejemplo.
Un resorte helicoidal de compresión se fabricó con alambre de acero estirado duro con 0.080 pulgadas de
diámetro y un diámetro exterior de 0.880 pulgadas. Los extremos son sencillos y esmerilados, y hay un
total de 8 espiras.
Desarrollo:
e) Para efectuar una evaluación del diseño han Aquí no se cumple que 𝜉 ≥ 0.15, sin embargo debido a que
de tomarse en cuenta los siguientes criterios: el valor para el rebase fraccional al cierre es cercano a 0.15
4 ≤ 𝐶 ≤ 12. el diseñador podría considerar aceptable este diseño.
3 ≤ 𝑁𝑎 ≤ 15.
𝒏𝒔 = 𝟏. 𝟐 (𝑶𝒌)
𝜉 ≥ 0.15.
𝑛𝑠 ≥ 1.2. De la tabla 10-2 y de la tabla 10-5
𝐿0 < 𝐿 0,𝑐 𝑟 .
𝟒 ≤ 𝟏𝟎 ≤ 𝟏𝟐 (𝑶𝒌)
𝟑 ≤ 𝟕 ≤ 𝟏𝟓 (𝑶𝒌) 𝐹𝑠
𝐹𝑠 = 1 + 𝜉 𝐹𝑚𝑎𝑥 → 𝜉 = −1
𝐹𝑚𝑎𝑥 1/ 1/
18.785 𝑙𝑏𝑓 𝜋𝐷 2 𝐸 − 𝐺 2 𝜋 0.8 2 28.6 − 11.5 2
𝜉= − 1 ≅ 0.14 =
𝐿 0,𝑐𝑟 = 𝛼 2𝐺
16.5 𝑙𝑏𝑓 0.5 2 11.5 + (28.6)
+𝐸
0.14 < 0.15 𝐿 0,𝑐 𝑟 ≅ 4.092 𝑖𝑛
𝟏. 𝟕𝟖𝟑 𝒊𝒏 < 𝟒. 𝟎𝟗𝟐 𝒊𝒏 (𝑶𝒌)24