UNIVERSIDAD NACIONAL SANTIAGO ANTUNEZ

DE MAYOLO

FACULTAD : CIENCIAS

INGENIERIA

FISICA I
VECTORES
DOCENTE: Lic. WILMER MONDRAGON
SAAVEDRA
 SISTEMA VECTORIAL

DEPARTAMENTO DE CIENCIAS
 ¿Cómo se le llama al espacio tridimensional en el
que vivimos?
espacioℝ3

En ℝ𝟑 se cumplen dos condiciones:

i. Si 𝑨 ∈ ℝ𝟑 y𝑩 ∈ ℝ𝟑 , entonces 𝑨 + 𝑩 ∈ ℝ𝟑
ii. Si 𝝀 ∈ ℝ y 𝑪 ∈ ℝ𝟑 , 𝐞𝐧𝐭𝐨𝐧𝐜𝐞𝐬 𝝀𝑪 ∈ ℝ𝟑

DEPARTAMENTO DE CIENCIAS
 VECTORES EN LA VIDA
COTIDIANA

DEPARTAMENTO DE CIENCIAS
 LOGRO DE LA SESIÓN

Al finalizar la sesión, el
estudiante identifica,
diferencia y clasifica
vectores en R2 y R3,
multiplica escalarmente y
vectorialmente utilizando las
reglas del algebra lineal, en
forma correcta y ordenada y lo
hace en base al análisis y
síntesis que todo estudiante de
ingeniería debe de poseer.

DEPARTAMENTO DE CIENCIAS
 SABERES PREVIOS
(PRE REQUISITOS) CONTENIDO DE LA SESIÓN
 Operaciones con  Vectores en el espacio R3
los números reales  Definición
 Conjuntos  Operaciones
 Operaciones  Producto Escalar
con matrices  Norma de un vector
 Operaciones  Paralelismo y ortogonalidad
con funciones  Proyección ortogonal de un
vector sobre otro
 Ángulo entre vectores
 Producto Vectorial
 Triple producto escalar
 Aplicaciones

DEPARTAMENTO DE CIENCIAS
 DEFINICIÓN

Consideremos el plano cartesiano. Un vector es un segmento de

recta dirigido o una flecha que corresponde a un desplazamiento
del punto A hacia otro punto B.

DEPARTAMENTO DE CIENCIAS
 Los científicos emplean el
Del gráfico anterior, se tienen
término vector para indicar
los vectores:
una cantidad,
ejemplo: velocidad
u  AB, v  CD
y fuerza. u  AB
Ambos tienen la misma magnitud y
Notación: Al vector de A dirección pero en diferentes
en B lo denotaremos por posiciones, se llaman vectores
equivalentes (o iguales).
VECTORES
EQUIVALENTES Los vectores u y v son
equivalentes.

El vector cero, denotado por 0,

tiene longitud cero pero sin
dirección específica.

DEPARTAMENTO DE CIENCIAS
 COORDENADAS
DE UN VECTOR VECTOR DE POSICIÓN
EN EL PLANO
El conjunto representa gráficamente al plano
Si las coordenadas de A y B son: cartesiano. Entonces el conjunto de todos los
puntos A en el plano, corresponden al conjunto
de todos los vectores cuyos orígenes están en el
B  x2 , y 2 origen O. A cada punto del conjunto R2 le
corresponde al vector y a cada vector con
A  x1 , y 1   origen en O, le corresponde su punta A.

Las coordenadas o componentes del B

vector AB son:
A
Donde:
u
AB  B  A v u  OA

  x 2 , y 2    x1 , y 1  v  OB
w
w
C
  x  x1 , y 2  y 1 
2
DEPARTAMENTO DE CIENCIAS OC
 OPERACIONES CON VECTORES
SUMA VECTORIAL
Si u y v son vectores colocados de modo que el punto inicial de v está
en el punto terminal de u, entonces la suma u + v es el vector del punto
inicial de u al punto terminal de v.
• Considere dos vectores A y B como se muestra:

• El vector suma se puede determinar mediante la

regla
del paralelogramo o del triángulo .
DEPARTAMENTO DE CIENCIAS
 ADICIÓN DE VECTORES
B

𝑹= 𝑨+𝑩 Método del triángulo

A
Método del paralelogramo
𝑹= 𝑨+𝑩

R  A 2  B 2  2AB.cosθ

Si los vectores son

R perpendiculares:
B
R  A 2  B 2

A
DEPARTAMENTO DE CIENCIAS
 Método del polígono Diferencia de vectores
Se emplea, sobre todo, cuando se desean
sumar varios vectores a la vez. En el La resta se realiza en forma
extremo del primer vector se sitúa el punto análoga a la adición.
de aplicación del segundo, sobre el extremo
del segundo vector se coloca el punto de
aplicación del tercero y así hasta terminar de 𝑅 = 𝑟Ԧ −𝑠
dibujar todos los vectores. El vector + Ԧ
resultante es el que se obtiene al unir el punto
de aplicación del primero con el extremo del
último

C
A
B
DEPARTAMENTO DE CIENCIAS
 PRODUCTO ESCALAR.
DEFINICIÓN Y
DEFINICIÓN. Sean losPROPIEDADES
PROPIEDADE
siguientes vectores S
2
1) a.a  a
a  a 1 , a 2 , a 3
2) a.b  b.a
, b  b 1 , b 2 ,
3) a.b  c   a.b  a.c
b3 
Se define el producto 4) r a .b  r.a.b  
escalar de
a.r b 
a y b
como:
a .b  a 1 , a 2 , 5) . b 10 , b
a 30.a 2 ,
b 3 
DEPARTAMENTO DE CIENCIAS
 a 1 .b 1  a 2 .b 2  a 3 .b 3
 NORMA DE UN VECTOR Y VECTOR
UNITARIO
 Sea el vector 𝑎Ԧ: El vector
𝑎Ԧ = ⟹ 𝑎Ԧ = 22 + 12 + 22 = 3 no es
(2,1,2) unitario
𝑎 2 1
2 ⟹ 2 1 2
Ԧ = ( ) +( ) +( )2= 1
2 2
= (3 , 3 , 3) 3 3 3
𝑎 𝑎Ԧ
Ԧ 𝑎 El vector
Ԧ𝑎
se vuelve
Ԧ =𝑢 unitario
𝑎
Ԧ
DEPARTAMENTO DE CIENCIAS
 PARALELISMO Y ORTOGONALIDAD
DE VECTORES
VECTORES PARALELOS
Dos vectores Paralelos se representan como: 𝑎Ԧ//𝑏
𝑎Ԧ//𝑏 → 𝑎Ԧ = k𝑏 (k es un escalar)
Si un escalar multiplicado por un vector 𝑎Ԧ da el vector 𝑏
entonces ambos vectores son Paralelos.
El concepto del módulo de un vector y el reconocimiento del
paralelismo genera un Teorema de aplicación para la física.

𝒂 𝒃
𝑻𝑬𝑶𝑹𝑬𝑴𝑨: 𝒂//𝒃 → =
𝒂 𝒃

Si dos vectores a y b son paralelos entonces sus vectores

unitarios son iguales
DEPARTAMENTO DE CIENCIAS
EJEMPLO 1

 Determine si los vectores son paralelos:

𝑎Ԧ = 6, −5,12 𝑏 = −2,10, −4 𝑐Ԧ = (3,
−15,6)

S 𝑎Ԧ//𝑏 entonces 6
=
−5
= −4
No es equivalente a las demás

i 12
−2 10 Son equivalentes
−2 10 −4
S 𝑏//𝑐 entonces = = Por tanto son
paralelos
3 −15 6
i Ԧ
−5 12
S 𝑎Ԧ//𝑐 entonces = 6
= No es equivalente a las demás
3 −15 6
iDEPARTAMENTO
Ԧ DE CIENCIAS
 VECTORES
PERPENDICULARES
Dos vectores 𝑢 y 𝑣Ԧson perpendiculares si y solo si : 𝑢 .𝑣Ԧ= 0

Si: 𝑢⊥ 𝑣Ԧ ↔ 𝑢 . 𝑣Ԧ = 0

Decir Perpendiculares implica a decir que entre ellos

el ángulo es de 90°.

Teorema: Sean a, b vectores en 2 y  un número real,

entonces:
 a.0 = 0
 a.b = b.a (propiedad conmutativa)
 (a).b = (a.b) = a.( b)
 a.(b + c) = a.b + a.c (propiedad distributiva) 𝑎. 𝑎 = 2
𝑎
 Si a . b = 0 entonces el vector a es perpendicular al
vector b
DEPARTAMENTO DE CIENCIAS
EJEMPLO 2

Sean u = (2, −5, −1)v = (4,1,3) Compruebe si son

perpendiculares:

u.v = 2(4) + (-5)(1)+ (-1)(3)=0

Además: 𝑢 = 30 𝑣Ԧ = 26

0
Luego: Cos𝜃 = =0 Finalmente: 𝑢 𝑤
30. 26

DEPARTAMENTO DE CIENCIAS
 PROYECCION ORTOGONAL

En la siguiente figura Proyección escalar de b sobre a

muestran las
representaciones a.b
Compa b 
PQ y a
PR

b Proyección vectorial de b sobre a

   
a
P r o y a b   a .b  a  a.b 
  2 a
 a  a
   a 

DEPARTAMENTO DE CIENCIAS
 PRODUCTO PRODUCTO
ESCALAR VECTORIAL
Si el producto escalar Sean los vectores:

a  b  a b cos  A   Ax , Ay , Az  B  B x , B y , B z 

A  Ax i  Ay j  Az B  Bx i  B y j  Bz k
de dos vectores es k
cero, entonces: i j
k C  Ax B  Ax A y
1) Al menos uno de los
dos es cero. Az
2) Los vectores son B
perpendiculares, es C  Ay Bz  Az By i  x Ax Bz  Az Bx  j  Ax By
decir que:
 A y Bx  k By
  90  / 2 ó 70
Bz
DEPARTAMENTO DE CIENCIAS C   Ay Bz  Az By ,   Ax Bz  Az Bx , Ax By 
EJEMPLO 3

Dados los siguientes vectores:


b  4iˆ 3ˆj c

  ˆj
3k ˆ
Determine:  4 kˆ
 
( 4  3c )
 b ) 2
( a  2 b

 3c b

DEPARTAMENTO DE CIENCIAS
Solución:
 
(a  2 )
3c
b  (2iˆ  3 ˆj  kˆ 8iˆ  6 ˆj  6 kˆ)  ( 
3 ˆj 12 kˆ )
 
( 4  3c )  (10 iˆ  9 ˆj  5 kˆ )  (  3iˆ 12 ˆj)
2
b
 (10)(0) (9)(3)  (5)(12)   87
b   (4 b  3 c )  16
ˆ2 b4(4i ˆ 3 ˆ6j ˆj3kˆˆ)  3( ˆj  4 kˆ)  16
 ˆˆ8i
i 9 j
 6 k iˆ
iˆ  9 ˆj ˆj kˆ

b  b  16 9 0  54 iˆ  96 ˆj  24
(4  3c )2
 kˆ
DEPARTAMENTO DE CIENCIAS
 MÓDULO DEL PRODUCTO
VECTORIAL
Interpretación Geométrica (área de un
a b  a b s paralelogramo y triángulo)

en A
h A
a
sen
b
a  b B
A rea  B  h

A rea  A B
sen 

Area  AxB

DEPARTAMENTO DE CIENCIAS
 ÁNGULO ENTRE
VECTORES
Sean 𝑢 𝑦 𝑣Ԧ dos vectores no nulos que
tienen el mismo origen, sea θ el menor de
los ángulos positivos formado por dichos
vectores que satisfacen:
0 ≤ θ ≤  donde:

Finalmente:

DEPARTAMENTO DE CIENCIAS
EJEMPLO 4

 Sean los vectores: 𝒖 = 4i+ 2j ; 𝒗 = i + 4j

Obtenga el ángulo entre ellos:
Solución: Realizamos un pequeño bosquejo de los dos
vectores, recordemos que; lo que está en i es lo que está en “x” y
lo que está en j es lo que hay en “y”.
Aplicando nuestra fórmula tenemos lo siguiente:
𝑢 .𝑣Ԧ (4𝑖 + 2𝑗)(𝑖 + 4𝑗)
cos 𝜑 =
𝑢 𝑣 ( 42 + 22)( 12 + 42)
=
𝜑 = 𝑐𝑜𝑠−1 0,6508 =
49,4°
DEPARTAMENTO DE CIENCIAS
 TRIPLE PRODUCTO
ESCALAR
Es un escalar que resulta del producto INTERPRETACIÓN
escalar de un vector por el vector GEOMÉTRICA
resultante del producto vectorial de
El valor absoluto del triple
dos vectores. Sean los vectores:
producto escalar (a b c) tiene
i j una interpretación geométrica
sencilla. Es igual al volumen del

k A BxC   Ax i  Ay j  Az k   paralelepípedo P con a, b, c,
Bx By Bz como aristas adyacentes.
Cx Cy
Donde: Cz
A A , A y , Az 
B  B x , B y , B z 
x

A  Ax i  A y j  Az k
B  Bx i  B y j  Bz k

C  C x , C y , C z   C x i  C y j  C z
k DE CIENCIAS
DEPARTAMENTO
 APLICACIONES
INTERPRETACIÓN
Dados los vectores u = (1, –2,
GEOMÉTRICA
3); v = (0, 4, 2) y w = (–4,
1, –1), obtenga el volumen del
paralelepípedo delimitado
por ellos.
Solución:

i j


k u vxw  i  2 j 


3k  0 4 2

4

1
DEPARTAMENTO DE CIENCIAS
 CONCLUSIONES

 ¿Qué aprendí de los

vectores?

 ¿Cómo diferenciar el
paralelismo y la
ortogonalidad de
vectores?

 ¿Qué dificultades se
presentaron en la
resolución de ejercicios?

 ¿Dequé manera
resolvieron las dificultades
encontradas?

DEPARTAMENTO DE CIENCIAS
 REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS

 512.5 GROS 2012/

Grossman, Stanley/
Álgebra lineal.

 512.5 POOL 2011/ Poole,

David/
Algebra lineal/ una
introducción moderna

DEPARTAMENTO DE CIENCIAS