Problema de Maquina Motores

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Problema No.

1
Un motor de inducción trifásico, conectado
en estrella, 6 polos, 25 HP, 1150 RPM, a una
frecuencia de 60 Hz. Si las pérdidas
rotacionales son de 300 vatios. Calcular:
a) La potencia de entrada al rotor.
b) Si la resistencia medida entre anillos
deslizantes es 0.12 , calcule la
corriente del rotor por anillo cuando se
entrega 25 HP.
Ref. Tomada del Examen Parcial del Primer Tèrmino del año 2000
FIGURA A.- Gráfico del Equilibrio de Potencia en un Motor de Inducción
Polifásico
Pentrada Pc gir. Pm des. Psalida

PCU1 Ph+f PCU2 PF+V , Pfe rot.


FIGURA B.- Gráfico representativo de la ubicación de la
resistencia medida entre anillos deslizantes

r1 r2 Rm.- Resistencia medida


entre anillos
deslizantes

r1 r1 r2 r2 Rm = 2r2
donde r2 es la resistencia
del devanado del rotor por
fase

ESTATOR ROTOR
Sabemos que Ns = ( 120f ) / p , donde f es la frecuencia de la
fuente de alimentación y p el número de polos.
f = 60 Hz, p = 6 polos. Entonces Ns = 1200 RPM.
Sabiendo Ns que es la velocidad del flujo giratorio ( velocidad
sincrónica ) y Nm la velocidad del rotor que es dato del problema
( Nm = 1150 RPM ), calculamos s que es el deslizamiento:
s = ( Ns -
Nm ) / Ns

Reemplazando los datos nos queda: s = 0.043478


( adimensional )
De acuerdo a la FIGURA A, Pm des. = Psalida + PF+V,Pfe rot . Estas
pérdidas de fricción y ventilación y de hierro rotacional son dato
del problema y son de 300 W.
La potencia de salida también es dato, pero nos lo dan en caballos
de fuerza ( HP ), es de 25 HP; este valor lo llevamos a vatios,
sabiendo que 1 HP corresponde a 746 W, entonces la potencia de
salida será de 18650 W.
Con estos dos datos de las pérdidas y la potencia de salida
podemos sacar:
Pm des. = Psalida + PF+V,Pfe rot
entonces Pm des. = 18950 W.
De acuerdo a demostraciones previas sabemos que:
Pm des. = Pc gir. ( 1 - s ), y como ya conocemos s y la Pm des.,
despejamos Pc gir.
Pc gir. = 19811.35823 W que en si representa a la potencia de
entrada al rotor. 
De acuerdo a la FIGURA B, Rm es 0.12, que es dato del
problema, y Rm = 2r2 ,entonces r2 = 0.06 
Sabemos Pm des. está en función del deslizamiento:
Pm des = m1I’22 (( 1-s ) / s ) r’2
donde m1 es el número de fases del sistema, I’2 es la corriente en el
rotor referida al estator y r’2 es la resistencia por fase del rotor
referida al estator.
Pero usando términos no referidos nos queda la ecuación:
Pm des. = m2I22 (( 1-s ) / s ) r2
y como ya conocemos la Pm des., s, r2 y m2 que en este caso será
3, debido a que la Pm des. que estamos usando, fue la que se saco
del análisis trifásico.
Entonces reemplazando datos en la última ecuación y despejando
el valor de I2 nos queda:
I2 = 69.17603 A 
que será la corriente que circula por el rotor y por cada anillo
cuando la potencia de salida es de 25 HP
Problema No. 2
Un motor de inducción de rotor devanado,
450 HP, 3 fases, 2200 V, 60 Hz, 6 polos, tiene
las siguientes constantes por fase referidas al
estator: r’2 = 0.15  x’2 = 0.75 
r1 = 0.32  x1 = 1.15 
La conexión de los embobinados es Y-Y.
Además, las pérdidas del núcleo son de
2500W, PF+V , Pfe rot son de 12000 W y la
corriente de magnetización es de 25 A.
Calcular la velocidad y la eficiencia de esta
máquina a plena carga.
Ref. Tomada del Folleto en Inglès proporcionado por el Ing. Gustavo Bermùdez
FIGURA A.- Gráfico del Equilibrio de Potencia en un Motor de Inducción
Polifásico
Pentrada Pc gir. Pm des. Psalida

PCU1 Ph+f PCU2 PF+V , Pfe rot.

FIGURA B.- Circuito Equivalente del Motor de Inducción


r1 x1 x’2
I1 Io I’2
V1
Bm Gm r’2/s
Para hallar la velocidad de la máquina nos podemos valer de la
ecuación: s = ( Ns - N ) / Ns
Lo más asequible a calcular primero es Ns = 120f / p, f = 60Hz y
p = 6 polos. Entonces Ns = 1200 RPM.
Ayudándonos de la FIGURA A, podemos calcular la Pm des. Que
será igual a la Psalida más las PF+V , Pfe rot. Que son datos del
problema: Pm des. = 450HP( 746W/HP) + 12000 W
Pm des. = 347700 W.
Ahora valiéndome de las ecuaciones siguientes:
V1
I’2 =
ecuación A
[(r1 + r’2/s)2 + (x1 + x’2)2]1/2
Y de la ecuación:
Pm des. = m1 I’22 (( 1-s )/ s ) r’2 ecuación B
Como ya sabemos el valor de la Pm des., r’2 de la ecuación B, y V1
que es voltaje fase neutro, y el que nos da el problema es línea línea,
también conocemos r1, x1 y x’2 de la ecuación A. Entonces lo que
nos queda es reemplazar la ecuación A en función de s, en la
ecuación B que también está en función de s, quedándonos la
siguiente ecuación:
(2200/3)2 (1-s)
347700 = 3 *
* * (0.15)
(0.32 + 0.15/s)2 + (1.15+0.75)2 s
luego del despegue me queda la ecuación cuadrática:
(5.800406903)s2 + (-1.992006903)s + (0.0225)
Quedando como posibles respuestas:
s1 = 0.3317320867 y s2 = 0.01169328613
pero escogemos siempre el menor, osea s2 = s
Una vez obtenido s, de la ecuación s = ( Ns - N ) / Ns despejamos N
que es la velocidad del rotor.
0.01169328613 = ( 1200 - N ) / 1200
entonces N 1185 RPM (redondeando) 
En la parte B nos ayudamos de la ecuación I1 = I0 + I’2 donde I0 es la
corriente magnetizante, I1 la corriente del estator y I’2 es la corriente
del rotor referida al estator. I0 es dato del problema, 25 A.
De la ecuación A, poodemos hallar el valor de I’2 debido a que
tenemos el resto de datos.
Entonces, reemplazando datos, I’2 nos queda:
I’2 = 95.61 A
Vale recalcar que esta igualdad se cumple fasorialmente, por lo tanto
la relación escalar se cumple de la siguiente manera:
I1 =  ( I02 + I’22 )
entonces reemplazando los valores calculados de I0 y I’2 que son
valores escalares, nos queda que:
I1 = 98.83 A
Entonces, de la FIGURA A, sabemos que:
Pentrada = PCU1 + Ph+f + Pc gir.
Pentrada = m1I12r1 + Ph+f + ( Pm des. / ( 1-s ) )
Reemplazando datos nos queda:
Pentrada = 363690.1199 W
Por lo tanto ahora si podremos calcular la eficiencia:
 = Psalida / Pentrada
 = ( 450 HP * 746 W/HP ) / ( 363690.1199 W )
 = 92.304 % 
Problema No. 3
Un motor de Inducción Jaula de Ardilla 3
4 polos, 60 Hz.. Conectado en estrella tiene
una resistencia de estator de 0.5 por fase.
La corriente de línea al motor es de 10 A., la
potencia de entrada trifásica es 3000 Watts.
¿ Cuál es el torque ?.
Desprecie las pérdidas del núcleo.

Ref. Tomada del Libro de Màquinas de Corriente Alterna de Fitzgerald. Problema 10.4
FIGURA A.- Gráfico del Equilibrio de Potencia en un Motor de Inducción
Polifásico

Pentrada Pc gir. Pm des. Psalida

PCU1 Ph+f PCU2 PF+V , Pfe rot.

DATOS

Pin= 3000 W p= 4
I1= 10 A f = 60 Hz
r1= 0.5 
De acuerdo al gráfico de potencias de la FIGURA A, tenemos que:
Pin= Pcgir+ PCU1 , como son datos sólo la Pin, y nos falta el resto...
Pero por medio del gráfico mismo podemos hallar las pérdidas de
cobre en el estator:
PCU1= m1I1² r1 , de aquí todos los datos son conocidos:
(m1 = 3 fases)
Reemplazando: PCU1 = ( 3 fases )( 10A )2 ( 0.5 )
PCU1 = 150 W
Ahora si, con las pérdidas de cobre del estator y la potencia de
entrada a la máquina que es dato del problema, podemos hallar la
Pcgir.
Pcgir= Pin - PCU1 = 3000W - 150W, entonces
Pcgir = 2850W
Sabemos que el Torque electromagnético está representado por:
Telect. = ( 7.04 / Ns )( Pcgir )
donde Ns = ( 120 f ) / p, donde p y f son datos del problema.
Por lo tanto Ns = ( 120 * 60Hz ) / 4 polos.
Ns = 1800 RPM
Reemplazando en la ecuación de Telect., nos queda:
Telect = ( 7.04 / 1800 RPM )( 2850W )
Telect = 11.1466 lb. pies 
Problema No. 4
Un motor de inducción de 208v, trifásico 10
HP, 60 Hz, tiene su embobinado del estator
conectado en estrella y desarrolla una
corriente de 30 A. Cuando suministra su
carga nominal con un voltaje nominal
aplicados al estator. Calcule los valores
nominales de (a) voltaje de línea a línea, (b)
corriente de línea.

Ref. tomada del Libro de Màquinas de Electromagnèticas y


Electromecànicas de Matsch. Problema 7.2
FIGURA A.- Conexión de los embobinados del estator en Y y en 

ILY
Ecuación del VLN del estator
VLY VLN = ZY ILY
ZY VLN donde ILY = IFY
y VLY = VFY * 3

IF
IL = IF * 3
VL
VL = VF

IL
Z = 3 * ZY
A) Dato del problema es:
VLY = 208 v, entonces el VFY = 208 / 3 , que será lo que soporte
cada embobinado del estator cuando se lo conecte en delta.
Por lo tanto en delta:
VL = VF = 208 / 3 = 120 V 
B) Tenemos que en Y, VFY = ZY * ILY, reemplazando valores:
120V = ZY * 30A
por lo tanto ZY = 4  , y como Z = 3 * ZY entonces:
Z = 12 
Y como VL = Z * IF, reemplazo valores:
120 V = 12 * IF entonces IF = 10 A
Y sabemos que IL = IF * 3 entonces IL = 17.3 A. 
Problema No. 5
Un motor de inducción de 208v, trifásico 10 HP,
60 Hz, tiene su embobinado del estator
conectado en estrella y desarrolla una corriente
de 30 A. Este motor ahora debe operar desde
una fuente de 50 Hz con la misma conexión del
estator en estrella. Si la magnitud de la densidad
de flujo y la densidad de la corriente en los
embobinados deben ser la misma que para las
condiciones nominales en una operación a 60
Hz. Calcule: a) el voltaje nominal b) los
caballos de potencia nominales y c) la corriente
a plena carga. a), b) y c) es cuando se opera a 50
Hz. Ref. tomada del Libro de Màquinas de Electromagnèticas y

Electromecànicas de Matsch. Problema 7.3


Sabiendo que el torque se relaciona inversamente proporcional con
la frecuencia, tenemos:
T60Hz es a 1/60Hz, como T50Hz es a 1/50Hz.
T60Hz = Pout /  = Pout / (2f) = 10HP(746W/HP)/(2*60Hz)
T60Hz = 19.7883N.mt
Reemplazando, nos queda:
19.7883 N.mt es a 1/60Hz, cuánto será el T50Hz a 1/50Hz.
Despejando, nos queda que T50Hz = 23.7459 N.mt.
Teniendo presente el valor de estos torques, recordemos que el
torque es directamente proporcional al voltaje nominal al cuadrado:
El T60Hz es a VN60Hz2 como el T50Hz es a VN50Hz2
Reemplazando: 19.7883 N.mt es a (208V)2, entonces 23.7459 N.mt
a cuánto voltaje será:
VN50Hz = 227.8523 V 
La parte b nos pide sobre la potencia de salida, y sabemos que esta
no se ve afectada por la frecuencia.
A continuación se comprueba:
T50Hz = Pout / 50Hz , reemplazando:
23.7459 N.mt = Pout / ( 2*50Hz )
entonces Pout = 7460 W = 10HP, como se lo había planteado desde
un comienzo.
La parte c, sabemos que las corrientes son directamente
proporcionales a los voltajes, por lo tanto:
I60Hz es a VN60Hz como I50Hz es a VN50Hz , reemplazando:
30A es a 208V, 227.8523V a cuánta corriente será:
I50Hz = 32.8633 A 
Problema #6 Un motor de inducción rotor devanado de 440V,
60Hz, 4polos, es conectado directamente a una bomba que entrega
1000 ft3/mint a una altura de 8.7ft. Bajo estas condiciones el motor
toma 15.62Kw a un Fp=0.92 en atraso, cuando opera sin carga
consume 803W las resistencias por fase son R1=0.202 /fase R’2
=0.022  /fase. La relación de vueltas entre el estator y el rotor es
4/1. Calcular la eficiencia de la bomba
Poutbomba=Q*W*h / 33000
Poutbomba= (1000ft3/mint*62.4lb/
ft3*8.7ft)/33000
Poutb =16.45Hp
Pinmotor=31/2*V LL*I L*Fp3
ILl=15620/(31/2*440*0.92)
IL=22.27 A
Pcu1=m*I21*R1=3*22.27 2*0.202=300.76W
Pcu2=m*(b*I1)2* R´2=3*(4*22.27) 2*0.022
Pcu2=524.11W
Las perdidas en vacío son:
P f+v + P h+e=803W
P out m =P in b =P -Pcu1-Pcu2-P
in m f+v -P h+e
P in b = 15620-300.76-524.11-803= 13992.13W  18.756 Hp
= P out b / P inb =16.45 / 18.756 = 0 .877  87.7%
Problema #7
Un motor de inducción trifásico de rotor bobinado, 500V, 120 Hp, 38
ciclos, 6 polos. Tiene resistencias en le rotor y en el estator de 0.04 y
0.01  respectivamente. Las resistencias efectivas por fase son: 0.058
y 0.016  respectivamente. El rotor esta conectado en Y y su relación
de transformación es 2:1.La componente magnetizante de la corriente
es 34A y el total de perdidas es de 4400W . Con el rotor bloqueado la
corriente de línea es 800A, cuando se le aplica una f.e.m. de 500V.
Muestre como estos datos pueden servir para realizar el diagrama
circular para este motor.
Para construir el diagrama circular además de las características
de operación se necesita saber : In, n , Ib, b. Las perdidas
de cobre en el rotor y el estator por fase.
OA esta representa In, a un ángulo n , O-Ib a un ángulo b y gf, que
representalas perdidas de cobre en el estator por fase .
In la corriente que no va a la carga, tiene dos componentes: la
componente de magnetización I la cual esta atrasada con respecto al
voltaje por aproximadamente 90° y la componente de la energía Ie,
que suministra la perdida de carga y esta en fase con el voltaje.
Entonces los datos para el diagrama circular asumiendo que el estator esta
conectado en Y son:
Datos de la perdida: corriente de fase = In voltaje de fase = E L / 31/2
Factor de potencia de la perdida = Pn / (31/2 EL In) = cos n
Lo valor de cos n determina el valor de el ángulo n .
Las condiciones de rotor bloqueado para la proporción de voltaje de línea (E L ) será :
corriente de fase Ib= I´b *EL /Eb voltaje por fase Ep = EL/ 31/2
potencia por fase Pp = ( P´b / 3)*(EL / Eb )2
factor de potencia para condiciones de rotor bloqueado = P´ b / (31/2 * Eb * I´b ) = cos b
El valor de cos b determina la magnitud del ángulo b.
Considere una escala conveniente para la corriente igual a K amperios por división.
Regresando a los cálculos , tenemos:
componente de magnetización (dado), I = 34 A
componente de energía Ie = perdidas totales / (3 1/2 * V ) = 4400 / (31/2 * 500) =5.07 A
corriente de perdida, In = (I2 + I2e )1/2 = ( 342 + 5.072 )1/2 =34.4 A
cos n = Ie / In = 0.1475 n = 81° 37´
La corriente para el voltaje de línea de rotor bloqueado Ib = 800 A (dato)
El determinar b, es necesario para saber la potencia de entrada con el rotor bloqueado
cual es el total de perdidas de cobre en el rotor y en el estator para las condiciones de
bloqueo. Esta potencia de bloqueo es normalmente medida
Corriente del rotor, Ir = Is * radio de trans. = 800* 2 = 1600 A
para las tres fases: 3*I2s*Rs =3*8002 *0.058=111360 W Pcu en el estator
3*I2r*Rr = 3*16002*0.01 = 76800 W Pcu en el rotor
Rs =resistencia efectiva en el estator y Rr = resistencia ohmica del rotor
cos b = perdidas totales de cu / (31/2 * Eb * Ib ) = 188160/(31/2 *800*500)= 0.271 y b = 74°15´
Entonces la línea gf:
gf=(I2b - I2n)*Rs/(K*EL / 31/2) = (8002 -34.42)*0.058/(K*500/ 31/2) = 128/ K
Entonces el diagrama de circulo puede ser construido como normalmente se indica
Por arrancador Y-
Tarr(Y) = Tarr() / 3
Tarr(Y) =(1/3)*4 Kgm
Tarr(Y) =1.33 Kgm
Nota: Como Tarr(Y) < T2arr entonces si se puede utilizar este tipo de arrancador ;
se supone que el motor opera en 
Problema #8
Un motor de inducción de rotor devanado de 2300 V y 1000Hp trifásico, 60Hz, 16
polos con el estator y el rotor conectado en estrella, tiene las siguientes constantes:
r1 = 0.0725 / fase b = 2.025/1 x1= x2 = 0.625 / fase r22 = 0.0252 / fase
xM= 17.7 / fase rfe= 200 / fase
El motor impulsa una carga se considera que requiere un par constante. La velocidad
estable del motor con esta carga es 442rpm cuando los anillos deslizantes del rotor
están en corto-circuito. (a) Calcule en base al circuito equivalente aproximado la
resistencia conectada en serie con cada fase del rotor tal que el motor tome una
corriente de arranque de 1.5 veces la corriente estable para la carga dada. (b) ¿Cuál
es la velocidad en base que rfe permanece constante con la resistencia con el circuito
del motor?. (c) ¿A qué valor deberá la resistencia externa del rotor reducirse para
que, después de que el motor alcanza la velocidad estable en la parte (b), la corriente
inicial sea nuevamente 1.5 veces el valor de la corriente estable para la carga dada?
Datos
MIRD 3 , 2300V, 1000Hp, 60Hz, 16 polos, conexión Y-Y, r 1 = 0.0725 / fase, r22 =
0.0252 / fase, xM= 17.7 / fase, rfe= 200 / fase, b = 2.025/1, n =442 r.p.m..
ns=(120*f)/p = 120*60/16 = 450rpm

S = (ns-n) / ns = (450-442) / 450 =0.0177

r´2 = b2 r2 = 0.1038 /fase x´2 = b2 x2=2.5628 /fase


Ia= 1.5 IN IN= VLN / |Z| =( 2300/ 31/2)/ 6.7386 = 197.059 -28.34 A
Ia = 1.5*(197.059) = 295.589 A
Ia = V / ( (r1 + (r´2 +R´)/s)2 + (x1 + x´2 )2 )1/2  R´= 2.9658 /fase
R´= b2 R  R = 0.7232 /fase
Problema #9
La eficiencia y el factor de potencia de un motor de inducción trifásico de 50HP, 6 polos,
60 hz, 440V son 90% y 92% respectivamente. Este motor absorbe el 525% de la
corriente de plena carga y desarrolla el 175% del torque de plena carga cuando arranca
a pleno voltaje.
Especifìque la relación del número de vueltas del autotransformador que se utiliza para
arrancar de tal manera que le motor desarrolle el 60% del torque de plena carga .

De los datos tenemos


Tarr(dir) = 1.75 TFL Tarr(TR) =0.6TFL
Tap = VM /VLN
T=T2arrTarr (dir) (1)
Iarr=TapIarr(dir) (2)
IL = T2 ap Iarr(dir) (3)
De la ecuación (1) tenemos

Tap = (0.6/1.75)1/2= 0.5855


Tap = 58.55%
a=1/ Tap = 1.707
Se tiene un M.I. 3Ø de 10 polos, 13.5 A ; tiene los siguientes
parámetros:
r1= 0.33 / fase r´2= 0.27 / fase x1 + x´2= 2/ fase Ztotal arr = 2.09
73.30º 
Tarr(Vn) = 4 Kgm Iarr(Vn) = 60.8 A
Se pide reducir el Tarr al 60% ( T´arr= 1.6 Kgm ) utilizando: resistencias,
reactancias, autotransformador o un arrancador Y- 

Utilizando resistencias

Tarr(Vn) / Tarr (TR) = V2N / V2M VM =VN ( Tarr(TR) /Tarr(Vn) )1/2
VM =(220/ 31/2)(1.6 / 4)1/2  VM = 80.33 V

Vrext = ( V2LN -V2M sen2RB)1/2 -VMcosRB


Vrext = ( (220 / 31/2 ) - 80.332 *sen2 73.3 )1/2 - 80.3*cos 73.3
Vrext = 77.97 V
Iarr(TR) = (VM / VLN) Iarr(dir) =80.33*60.8/(220 / 31/2 )  Iarr(TR) = 38.45 A
Rexterior = Vrext / Iarr(TR) = 77.97 / 38.45 = 2.03  / fase
Utilizando reactancias
Vx ext.... = ( V2LN - (VM cos RB )2 ) 1/2 - VM sen RB
Vx ext..... = ((220/ 31/2) - ( 80.33*cos 73.3°)2 )1/2 - 80.33* sen 73.33°
Vx ext... = 47.959 V
X ext = Vx ext... / Iarr(TR) = 47.959/ 38.45  Xext = 1.247/ fase

Por autotransformador
Tarr(TR) = T2ap Tarr(Vn)
Tap =(1.6/4)1/2 = 0.6324  a = 1.5811 relación del autotransformador
Iarr(TR) = Tap* Iarr(Vn) = 0.6324*60.8  Iarr(TR) =38.45A
Iarr(línea) = T2ap * Ira(Vn) =0.63242 *60.8  Iarr(línea) = 24.31A
Por arrancador Y-
Tarr(Y) = Tarr() / 3
Tarr(Y) =(1/3)*4 Kgm
Tarr(Y) =1.33 Kgm
Nota: Como Tarr(Y) < T2arr entonces si se puede utilizar este tipo de arrancador ;
se supone que el motor opera en 
Problema #10
El motor de inducción de rotor de devanado, suministra su carga
nominal de 15 hp a voltaje y frecuencia nominal con los anillos
deslizantes en corto circuito en un deslizamiento de 0.042. Tres
resistores derivadores uno en cada fase, deben conectarse en
 

estrella a los anillos deslizantes del rotor. La Figura # 1, muestra


un arreglo en donde las resistencias externas pueden dividirse en
tres pasos.
La resistencia en el arranque deberá producir un
par máximo y, cuando la corriente del

rotor ha caído 2.0 veces su valor normal, los


anillos deslizantes se conmutan a derivaciones
dando un valor de la resistencia tal que el par es
nuevamente máximo.

Solución: Primer paso. Para un par máximo la


resistencia total del circuito del rotor referida al
estator es,
r2 + rx = ( r12 + (x1 + x2)2 )1/2 = ( (0.52) 2 + (2.30) 2 ) 1/2 = 2.36
s

Donde rx es la resistencia externa del rotor en ohms por fase

referida al estator. Para s = 1

rx = 2.36 – 0.634 = 1.73 ohm por fase

La resistencia externa actual al rotor es:

r2x = rx / b2 = 1.73 / (2.4) = 0.301 ohm por fase

La corriente inicial del rotor en el arranque ( s = 1 ) es:


 x1   1.15 
v1 -  2541  
I2   xm    40 
  r 2  rx     x1  x2 2
2
 0.52  2.36 2   2.30 2
 r1  
s

= 66.7 amp por fase (referida al estator), s = 0.042, es

Corriente Nominal del Rotor 


La corriente del rotor referida al estator, s = 0.042, es

 1.15 
2541  
 40 
I2 
2
 0.63 
   2.30
2
 0.52 
 0.042 
246.7
  15.72 amp por fase
15.7

Deslizamiento en el cual la corriente del Rotor


Iguala 2.0 Veces el Valor Nominal
A 2 veces la corriente nominal la impedancia encontrada
por I2 es
2
 r2  rx  15.7
   x1  x 2  
2
 r1   7.85, ohms
 s  2.0

2.36
0.52    7.85 2   2.30 2  7.52, ohms _ por _ fase
s
de donde S = 0.337
 
Segundo Paso: Resistencia para el par máximo a
un deslizamiento s = 0.337:

r2  rx
 r 1   x1  x 2   2.36
2 2

r2  rx  2.36  0.337  0.796, ohms _ por _ fase

0.796  0.634 0.16


r2 x    0.028 _ ohm _ por _ fase
 2.4 2
 2.4 2
El valor inicial de I2 a s = 0.337 es nuevamente 66.7 amp.
 
Deslizamiento en el cual la corriente del rotor ha caída a
2.0 veces el valor nominal
 
  0.796
0.52   7.85
s
s  0.114

Tercer Paso. La resistencia externa requerida para un par


máximo a s = .114 deberá ser negativa. Por lo tanto los
restantes 0.028 ohms en la resistencia externa para la cuál
la corriente del rotor referida al estator será de 38.7 amp.
Dado que este valor nominal, la operación es práctica.
Ejercicio#4

Problema #11

Un motor de inducción de 208 voltios, trifásico 10 Hp, 60 HP,


tiene su embobinado del estator en estrella, y desarrolla una
corriente de 30 amp., cuando suministra su carga nominal con
un voltaje nominal aplicado al estator. Este motor debe
operar desde una fuente de 50 Hz; si la magnitud de la
densidad del flujo y la densidad de la corriente en los
embobinados debe ser la misma que para las condiciones
nominales a una operación de 60 hz. Calcule:

a)      El voltaje nominal

b)      Los caballos de potencia nominales

c)      La corriente a plena carga para la operación a 50 hz.


 
2
T V
1
T 2
f

1
V
f

1
208 
60

1
Vn(50 _ Hz ) 
50

 60 
Vn(50 _ Hz )  208 *    249.6 _ Voltios
 50 
b)
P V 2
10 HP  2082 _ Voltios
Pn(50 _ Hz )  249.6 2 _ Voltios
2
 249.6 
Pn  10 *    14.4 HP
 208 
c) I  V
30 A  208Voltios
I  249.6V
30 * 249.6
I  36 Amp
208
Ejercicio # 5

Problema #12

La entrada al rotor de un motor de inducción de 2200


voltios, trifásico, 60 Hz, 12 polos, es de 242 Kw.

a)      Calcule el par en Newtons-metros y en Lb-pies

b)      Si la corriente en el rotor es 375 amperios por


fase y la resistencia del rotor es 0.0175 ohm por fase,
Cuál es la velocidad y potencia de salida del motor?.
Desprecie las pérdidas rotacionales
a)
Pcgir  242000 watts
7.04
T * Pout _ lb  pies
n

7.04 * Pcgir
Tdes 
ns

120 f 120 * 60
ns    600
p 12
7.04 * 242000
Tdes   2839.47lb  pies
600
b)
I 2  375 Amperios
r2  0.0175
2
Pcu 2  mI 2 r2  3 * 3752 * 0.0175  7382.81watts
Po  Pin  Pcu 2
Po  Pcgir  Pcu 2  242000  7382.81  234617.19watts
n  (1  s )ns  1  0.03050 * 600  581.7rpm
2n 2 (581.7) rad
w   60.91 _
f 60 seg
P0 234617.19 N *m
T   3851.866 _
w 60.91 rad
Ejercicio # 2:

Problema #13
La eficiencia y factor de potencia de un motor de inducción de 50 hp,
6 polos , 440 voltios , 60 ciclos son respectivamente 90 y 92.5% a
plena carga. Este motor entrega 525% de la corriente a plena carga
y desarrolla 175% del torque a plena carga cuando se pone en
marcha del otro lado de la línea por voltaje máximo .Especifique la
relación de vueltas de un autotransformador de arranque que
preemitirá que este motor sea puesto en marcha con un torque igual
al 60% del de plena carga. Cual será la corriente inicial en la línea
cuando este aparato de arranque es usado?

Desprecie los efectos de saturación y las perdidas en el aparato de


arranque.
Hp * 746 50 * 746
IM    58.8amp
Eff . * 3El * p. f . 0.90 * 3 * 440 * 0.925

A voltaje normal (440 voltios), comenzando a través de la línea


 
 
Corriente inicial, I ST  5.25  58.8  309amp
 

 
Torque inicial TST  1.75  torque _ a _ plena _ c arg a: .  1.75  T fl

A un voltaje inicial Ex el torque inicial, TST  0.60  T fl

0.60 * T fl  Ex 2  0.60
Entonces:    y, Ex  440 *  258
1.75 * T fl  440  1.75
Relación de vueltas del autotransformador 440
n  1.7
258

258
A voltaje inicial de 258 voltios. IM  309   181.amp
440
Est 258
Corriente de línea, IL  IM   181   106.amp.
EL 440
Problema #14 Problema #10
PROBLEMA N#11 DEL FOLLETO DE MAQUINARIAS ELECTRICAS II

Un MIJA trifasico ,10Hp,220V,60Hz,4 polos,estator en Y desarrolla


un torque interno a plena carga a un deslizamiento=4% cuando opera
a voltaje y frecuencia nominal.Los datos de impedancia del motor son
r1  0.36  f
x1  x2  0.47  f
xm  15.5  f
Para propositos del problema las PF V  Prot  Ph  eson despreciables
Determinar el deslizamiento para un torque maximo cuando opera a
voltaje y frecuencia nominal.
r1 x1 X2*

V1 r2/s
Xm

Pmd  Pout  PF V  rot


Tn 1 Q2 1

Tmax 1  sn stmax 
1 Q  1
2
 
2 s
 tmax s n 
X 1  X 2* 0.47  0.47
Q   2.611
r1 0.36
Luego tenemos:

ns 
120 f

 120 60
 1800rpm
P 4
Pm  Pout

Porque PF V  rot  0

Pmd
Pcgir 
1 s
7460
Pcgir   7770.83W
(1  0.04)
7.04
Tn  Pcgir
ns
7.04
Tn   770.8  30.33lb  pie
1800
Donde
7.04 mV12
Tmax 
ns 2  r 2   x  x *  2  r 
 1 1 2 1

2
 220 
3 
7.04  3
Tmax 

1800 2 0.3  (0.47  0.47)  0.36
2 2

 69.259lb  pie
Remplazando este ultimo valor en la ecuacion que relaciona
torque nominal con torque maximo

30.33 1 2.6112  1

69.259 2.6112  1  0.04 stmax 
1   
2 s
 tmax 0 .04 
3.796
0.4387 
 0.04 stmax 
1  1.338  
s
 tmax 0.04 
(3.796  0.4381)0.04
s2
tmax  stmax  0.0016  0
(0.4387)(1.398)
stmax  0.21139
Problema #15 Problema #11
PROBLEMA N#14 DEL FOLLETO DE MAQUINARIAS ELECTRICAS II

0.27  fresistencia
Un motor de induccion trifasico de 10 polos 220V,13.5A
del estator 0.33  f reactancia del rotor
2.09  f referida=
impedan
cia TOTAL DE ARRANQUE=
Desarrolla un torque de arranque a pleno voltaje de 4Kgm y una
corriente de arranque de 60.8A.Se desea reducir el torque al 40%
del torque de arranque a pleno voltaje .Calcular la resistencia
externa a ser insertada en el circuito primario
Tarr Vn   4 Kgm
Tarr Vr   1.6 Kgm Esto representa el 40% de 4Kgm

Tarr Vreducido  1.6


 
2
  0.4
Tarr Vdirecto  4
Vreducido   (Vdirecto )  0.6324(220)  139.14V
I arr Vreducido   I arr Vdirecto   0.6324(60.8)  38.45 A
Teniendo en cuenta que

V1
I arr Vreducido  
r  r
1 2
*
R  2
 ( x1  x )* 2
2

38.45 1

127.01  0.33  0.27  R  2
 22
 0.6  R  2
 4  (3.03) 2
0.6  R  2.62919
R  2.03  fase
Problema #16 Problema #12
PROBLEMA N#10 DEL FOLLETO DE MAQUINARIAS ELECTRICAS II
. Un motor de inducción trifásico de 2200 V,
60Hz, 500 HP, tiene las siguientes constantes
por fase: resistencia efectiva del estator =
0.37, reactancia efectiva del estator = 1.2;
eficiencia efectiva del rotor referido al estator
= 0.17, reactancia efectiva del rotor referida
al estator = 0.8. Pérdidas en el núcleo = 2300
W; perdidas de fricción-ventilación o hierro
rotacional = 11000 W. Estator y Rotor ambos
en estrella.
Calcular el deslizamiento y la eficiencia a
salida nominal.
Pmd = Po + Pf+v+rot Pmd = Pcgir(1 - s) Pcgir = m1(I2')2r2 '/s

V1
I2 '  ; Pin = Po + Pf+v+rot + PCu1 + PCu2 + Ph+e
2
 r2' 
 r1     x1  x2'  2

 s 
Po = 500HP746W

Pmd = 373000 + 11000 = 384000 [W]


2200V (2200V) 2
3 (I 2 ' ) 2  3
I2 '  2
 0.17 
2  0.17 
 0.37    1.2  0.8
2  0.37   4
 s 
 s 

(2200) 2 (2200) 2 s 2
(I 2 ' ) 
2

0.3774 0.0867 12. 4107s 2
 0.3774s  0.0867
.4107    12
s s2

Igualando las ecuaciones:


Pmd = Pcgir(1 - s) Pcgir = m1(I2')2r2 '/s
(2200) 2 s 2 0.17
384000  3    1  s 
12.4107s  0.3774s  0.0867
2
s

2
2.9306s - 0.341289s + 0.0134887 = 0

s = 0.306162
s = 0.0150317 *
I2' = 107.192 [A]
PCu1 = 3[107.192]20.37 = 12754 [W]
2
PCu1 = 3[107.192] (0.37/0.015) = 389840 [W]
Pout Pout (500)(746)
  
Pin Pcgir  PCu1  Ph  f 389840W  12754W  2300W

η = 95.08%
Problema #17 Problema #13
PROBLEMA N#27 DEL FOLLETO PROFESIONAL ENGINEERING
Un motor de inducción trifasico, 1000 hp, 12
polos, 2200 voltios, 25 ciclos, opera a plena
carga con un deslizamiento del 1.75%. La
resistencia efectiva y reactancia del estator
son respectivamente 0.195 y 0.59 ohm entre
los términales. La resistencia efectiva y
reactancia del rotor son respectivamente
0.1433 y 0.29 ohm entre los terminales.
La relacion de transformación del estator al
rotor es 22 a 15. Encuentre el voltaje
requerido durante el arranque para obtener el
torque a plena carga.
120(25)
ns   250rpm
12
n  ns  sns  250  0.0175( 250)  245.63rpm

Donde el torque a plena carga es:

7.04
T  Pout
n
Pout  1000 HP  745700W
7.04
T  (745700)  21375.11lb  pies
245.6
Asumimos tanto el estator como el rotor conectados en y entonces
los valores de resistencia y reactancia del estator y del rotor
seran la mitad de las por fase
0.195
Rs   0.0975
2
0.1433
Xs   0.295
2
0.59
Rr   0.0716
2
0.29
Xr   0.145
2
Luego la impedancia por fase de el motor de induccion referido
al estator sera Para el arranque s=1

0.169 Ω 0.44 Ω

I1
V

Z e  ( Rs  n 2 Rr ) 2  ( X s  n 2 X r ) 2
donde
22
n  1.46
15
Z e  (0.0975  2.15(0.716))2  (0.295  2.15(0.145)) 2  0.657ohm

2200
V 3  1930amperios
I arr  
Ze 0.657

Donde la potencia de entrada al rotor es la


Pcampo giratorio

Pcgiratorio  Pcu 2 ( s) Pero s=1

Pcgiratorio  3I arr
2
n 2 Rr  3(1930) 2 (2.15)(0.0716)  1720.23Kw
7.04
Tarr  1720000  48400lb  pie
ns
Donde el voltaje requerido durante arranque para obtener
un torque a plena carga
2
 Ex  T
  
 2200  Tarr
21375
E x  2200  1462V
48400
Problema #18 Problema #14
PROBLEMA N#22 DEL FOLLETO PROFESIONAL ENGINEERING
. Un motor de 10Hp, 4 polo,trifasico, 60
ciclos, 21 amperios y 7 kilovatios mientras se
encuentra en condiciones de carga normal.
Bajo estas condiciones su deslizamiento es
de 2% . Al parar su marcha este motor lleva 6
amperios y 580 vatios a voltaje normal. Con
el rotor bloqueado, este motor lleva 15
amperios y 500 vatios con 50 voltios
aplicados.

Calcule el torque de salida y los caballo de


fuerza y la eficiencia de este motor en
condiciones de carga normal.
En condiciones de rotor a una velocidad pequeña los
datos que podemos obtener son perdidas ya sea por
friccion ventilacion mas las perdidas en el hierro del
rotor
Psp  I R  580W
2
n

Para las condicones de rotor bloqueado las potencia dada


representa las perdidas en el hiero de la maquina
Como las perdidas por hierro varian con el cuadrado de la
corriente podemos hacer una relacion entre las perdidas por
hierro en rotor bloqueado y las de rotor a carga normal y
tambien a rotor parado
I n  6amperios
2
 6 
I n2 R    500  80 w Rotor parado
 15 
I l  21amperios
2
 21 
I l2 R    500  980 w Carga normal
 15 

Psp  580  I n2 R  580  80  500 w

Para las condiciones de carga normal:


Pperdidasto tales  Psp  I R  500  980  1480w
l
2

Pin  Pperdidasto tales 7000  1480


Pout    7.4 Hp
746 746
Ahora calculamos la velocidad sincronica y la velocidad del
rotor en condiciones de carga
120 f 120(60)
ns    1800 rpm
P 4
n  ns (1  s )  1800(1  0.02)  1764rpm
7.04 7.04
Tout  P0  (5518.18)  22.02lb  pies
n 1764
Pout 5518.18
Eficiencia  *100  *100  78.88%
Pin 7000
Ejercicio # 3:

 
Problema #19
Dos motores de tres fases, 50 hp están disponibles en el
comercio. Uno tiene una eficiencia a plena carga de 90%,
el otro una eficiencia a plena carga de 89%. El motor de
más alta eficiencia cuesta $100 más que el otro.
Asumir que el motor es para ser usado 260 días de ocho
horas a plena carga por año. El costo de energía
diferencial es 1.0 centavos por kilovatio-hora. La
depreciación, interés, impuestos y costos del seguro son
15%de la inversión inicial por año .
Cuál de los dos motores sería la mejor compra?
Dar razones para su respuesta.
Costos anuales, AC
 
P = Costo del motor más barato A

 
Entonces: P + $100 = Costo del motor B
 
Motor A:
 
Salida 50.Hp  0.746
Entrada =  = 41.45 Kw
Eficiencia 0.90
 
Kilovatios-horas = 41.45 * (260 * 8) = 862,000
 
Costo de Energia = 862,000 * $ 0.01 = $ 8620
 
(AC) = 0.15 * (P + $ 100) + $ 8620 = 0.15P + $ 8635
 
 
Motor B:
50  Hp  0.746
Entrada = = 41.9 Kw
0.890

 Kilovatios-horas = 41.9 * (260 * 8) = 872,000


 Costo de Energía = 872,000 * $ 0.01 = $ 8720
 (AC) = 0.15 P + $ 8720
 
Entonces:

 El incremento (AC) del motor B sobre el motor A =


$ 85
 Entonces, la elevación económica es el motor A.
PROBLEMA #1

Problema #20 Problema #15


Las pérdidas en un motor trifásico de inducción, a 60 Hz, 4 polos,
a plena carga son:

Pérdidas en el cobre: 3%
Pérdidas en el nucleo: 3%
Pérdidas en el estator: 5%
Pérdidas por fricción
y ventilación: 2%

a) Calcule tan precisamente como los datos lo permitan, la


eficiencia de la máquina a 75% de plena carga.
b) Liste las asunciones hechas en sus cálculos.
Para resolver el problema hacemos las
siguientes suposiciones:
1. Los porcentajes de perdida están dados en
porcentaje de entrada a plena carga.
2. Las perdidas en el cobre son un porcentaje
constante de entrada a plena carga.
3. Las perdidas de fricción y ventilación son un
porcentaje constante de entrada a plena
carga
4. Las pérdidas en el núcleo varían con el cuadrado del
porcentaje de carga.
5. Las pérdidas del estator varían con el cuadrado del
porcentaje de carga.
Resolución
Po= 100% - (3% + 3% + 5% + 2%)
Po= 100% - 13%
Po= 87%
 
Pcu1=m I12 r1
Pcu2= m I2’2 r2 Solo estas cantidades
Pf+v= f(carga) disminuyen al 75%
 

Pcu2: Pcu2= (3 x 75%)/ 100%


Pcu2= 2.25%
Pcu1: Pcu1= (5 x 75%) / 100%
Pcu1= 3.75%
 
 
 Pf+v: Pf+v= (2 x 75%) / 100%
Pf+v= 1.5%

Po= Pi-(Pcu2 + Ph+e + Pcu1 + Pf+v )


Po= 100% - (2.25% + 3% + 3.75% + 1.5%)
Po= 100% - 10.5%
Po= 89.5%
 
 = (Po x 100%) / Pi
 = 89.5 %
PROBLEMA # 2

Problema #21 Problema #16


Una bomba que trabaja con un motor trifásico de
inducción a 440 v, eleva 1100 pies cúbicos de agua por
minuto contra un total máximo de 100 pies de agua.
La eficiencia de la bomba y del motor son 0.75 y 0.92,
respectivamente. El factor de potencia del motor es
0.90.
a) Calcular el costo de operación de esta bomba las
24 horas del día, cuando la potencia cuesta 3
centavos por Kw-h.
b) Calcular la corriente de linea del motor.

Potencia de salida de la bomba


Hp = Q w H / 33333 = (1100 x 62.4 x 100) / 33000
salida

Hp = 208 Hp
salida

Potencia de entrada de la bomba


Hp entrada = Hp salida / Eficiencia = 208 / 0.75
Hp entrada = 277.5 Hp
Potencia de salida del motor
Hp salida (motor) = Hp entrada (bomba) = 277.5 Hp

Potencia de entrada del motor


Kw entrada (motor) = (Hp salida (motor) x 0.746) / Eficiencia
Kw entrada (motor) = (277.5 x 0.746) / 0.92
Kw entrada (motor) = 225 Kw
Costo de operación

Costo/24h = 225 x 24 x $ 0.03


Costo/24h = $ 162.00

Corriente de Linea

IL= Kw entrada (motor) / 3 x EL x f.p.


IL= (225 x 1000) / (3 x 440 x 0.90 )
IL= 328 Amperios
PROBLEMA 3
Problema #22 Problema #17
Un motor de inducción de 460 V y. 25-hp, 60-Hz, cuatro polos, de
conexión en Y, tiene las impedancias siguientes, expresadas en
ohmios por fase referidas al circuito del estator
r1=0.641  r2= 0.332  X1= 1.106 
X2= 0.464  Xm= 26.3 
Las pérdidas rotacionales son de 1 100 W y se
supone que son constantes. Las pérdidas del núcleo
están incluidas con las pérdidas rotacionales. Para
un deslizamiento del 2.2% del rotor, al voltaje y la
frecuencia nominales, halle las siguientes
magnitudes del motor:
a.-La velocidad.
b.-La corriente en el estator.
c.-El factor de potencia.
d.-La eficiencia
RESOLUCIÓN: 

ns= 120 f/P


ns=(120x60 Hz)/4 polos
ns=1800 rpm 
La velocidad mecánica del eje del rotor es 
nm = (1- s) ns
nm = (1 – 0.022)(1800 rpm)
nm = 1760 rpm

 
 

Z2’= R2’/s + jX2’


Z2’= ( 0.332/0.022) + j 0.464 
Z2’= 15.09 + j 0.464  = 15.10  1.76
 
Zf= Z2´ jXm
Zf= (Z2´ x jXm) / (Z2´ + jXm)
Zf= ( 15.09+j0.464 ) j 26.3 / (15.04 + j 0.464 + j 26.3 )
Zf= 11.056 + j6.689 
Zf= 12.93  31.1
 
Z total= Z1 + Zf
Z total= (0.641+j1.106) + 11.056 + j6.689
Z total= 11.697 + j7.695 
Z total= 14.06 33.6 
 
I1= V1/Ztotal
I1= ( 460/3) / ( 11.697 + j7.695 )
I1= 15.87 - j10.44 A
I1= 18.9  -33.6 A
fp= cos 
fp= cos 33.6
fp= 0.8333
 
Pin= 3 x V x I x fp
Pin= 3(460)(18.9)(0.8333)
Pin= 12.54 Kw
 
Pcu1= m x I12 x r1
Pcu1= 3(18.8)2(0.641)
Pcu1= 685 w
 
Pcgir= Pin - Pcu1
Pcgir= 12540 – 685
Pmd= Pcgir (1-s)
Pmd= 11855 (1- 0.022)
Pmd= 11594.2 w
 
Pout= Pmd - Prot
Pout= 11594.2 – 1100
Pout= 10494.2 w
 
= Poutx 100/Pin
= (10494.2 x 100)/ 12540
= 83.69 %
PROBLEMA # 4
 

Problema #23 Problema #18


Un motor de inducción de 480V, 50 Hp, trifásico, absorbe 60 A,
con fp= 0.85 en atraso. Las perdidas en el cobre del estator son
de 2 Kw y las perdidas en el cobre del rotor son de 700 w. Las
perdidas por fricción y por vendaval son de 600 w, las perdidas
en el núcleo son de 1800 w y las dispersas se pueden
despreciar.
Encuentre las magnitudes:
a.- La potencia de salida.
b.- La eficiencia del motor.
 
SOLUCION:
 

Pent= 3 VT IL cos 
Pent= 3 (480 V)(60 A)(0.85)
Pent= 42.4 Kw
 
Pcgir= Pent - Pcu1 – Ph+e
Pcgir= 42.4 Kw – 2 Kw – 1.8 Kw
Pcgir= 38.6 Kw
 
Pmd = Pcgir – Pcu2
Pmd = 38.6 kw – 700 w
Pout = Pmd – Pf+v

Pout = 37900 w – 600 w

Pout = 37.3 kw

 
= (Pout x 100) / Pin

= (37.3 kw x 100) / 42.4 kw


= 87.97 %
 
PROBLEMA 5
Problema #24 Problema #19
 Un motor de induccíon trifasico de de 2200 v, 60 hz, 500 HP,
tienen la siguientes constantes por fase; r1=0.37 ; X1=1.2;
r2’=0.17; X2=0.8, Perdidas en el nucleo = 2300W; Perdidas de
fricción-ventilación y hierro rotacional = 11000w. Estator y rotor
ambos en estrella .
Calcular el deslizamiento y la eficiencia a salida nominal.
Pmd = Po +Pf+v+rot
Pmd = 500*746 + 11000
Pmd = 384000 watts

2
V LN
I 2' 2 
 2
2 
   x1  x 2  
r2'

 r1 
'
s

  

( 2200) 2 / 3
I 2' 2 
 0.37  0.17 2 4
( 2200) 2 * s 2
I 2' 2 
12.4107 * s 2  0.3774 * s  0.0867
Igualando las siguientes
formulas

Pmd  Pcgir * 1  s 
r2'
Pcgir  m * I *
'2
2
s

384000  3 * 


 2200 * s 2
2
 0.17
* * 1  s 

 12.4107 * s  0.3774 * s  0.0867  s
2

2.9636 * s 2  0.941289s  0.013487  0

S = 0.0150317
Segunda parte

Pcu1  3 * 107.192 * 0.37  12754w


2

0.17
Pcu 2  3 * 107.192 *
2
 389840w
0.015
 
Pout

Pout

500 * 746
Pin Pcgir  Pcu1  Ph  f 389840  12754  2300

Eficiencia= 95,08%
Problema #25 Problema #20
Un motor de inducción trifásico de 4 polos, 25 Hz, 220 V es
operado por un sistema de freno cuya palanca tiene 2 pies de
longitud y una fuerza de 35.4 lb. Cuando opera a voltaje y frecuencia
nominal las lecturas de los vatímetros es W1 = 5.55 Kw y W2 =
2.90 Kw a una velocidad de 70 rpm. Con el freno quitado la
lectura fue de W1 = 1.18 Kw y W2 = 0.8 Kw a una velocidad de 12
rpm. La lectura corregida en el brazo del freno fue de 35.4 lb.
Calcular el rendimiento y la corriente de línea en las condiciones de
carga.

ns  120 F  120 25  750 rpm


P 4
Cuando el motor está cargado n = 750 – 70 = 680 rpm
Cuando se encuentra libre n = 750 – 12 = 738 rpm

Tenemos que:
La ecuación del torque en forma mecánica es:

T = Fxd
T = 35.4lbx2pies
T = 70.8 lb-pies
La ecuación del torque en forma electrica es:

T  7.04
n  Pout

Pout  1  70.8 680


7.04
Pout  6838.63 [ W ]

La potencia de entrada debe ser vista por los vatímetros y en condiciones de


carga se tiene:

Pin = W1+W2 = 5550+2900


Pin = 8450 [W]

Pout
η 100  6838.63 100
Pin 8450

η  80.93%
El factor de potencia se puede calcular por medio de la lectura de los vatímetros
de la siguiente forma:


1 
3   W1  W2   
 3   5.55  2.90  
   21.510
θ  tg   tg 1  

 W1  W2   5.55  2.90 
   

θ  21.510

Luego la corriente de línea es:

Pin 8450
IL  
3VLcosθ 3  220cos28.510

IL  25.24[ A ]
Problema #26 Problema #21
Un motor de inducción trifásico rotor devanado de 450 Hp, 2200V, 60
ciclos, 6 polos, tiene los siguientes parámetros por fase: r1 = 0.32
Ώ, r2´= 0.15 Ώ, x1 = 1.15 Ώ, x2´= 0.75 Ώ. La conexión de los
devanados del estator y del rotor es Y-Y respectivamente. Las
pérdidas por fricción y ventilación son 12 Kw, y las del núcleo 2.5
Kw, Im = 25 A. Determinar la eficiencia a plena carga del motor de
inducción trifásico utilizando el circuito aproximado equivalente.

Pmd = Po+PF+V+rot = 450x746+12000


Pmd = 347700 [ W ]
2200
v1 3
I´2  
2 2

 r´2  2 
 0.32 
0.15   1.15  0.75 2
r    x1  x´2   s 
 1 s   

 

I´2  22002 s 2
11.1372s 2  0.288s  0.0675

Teniendo en cuenta que:

´ r2´ 
Pmd  m1I2 s 1 s 
2

Se obtiene la siguiente ecuación cuadrática en “s”:

2.777963471s2  0.9540231405s  0.01077512645  0


S1 = 0.331732 S2 = 0.0116333 I2´= 95.63 [ A ]

I1  Im
2  I´2  252  95.6132
2

I1  98.827 [ A ]

Pcu1  m1I12r1  3 98.8272  0.32  9376.17 [ W ]

r2´ 0.15  351810.91 [ W ]


Pcgir  m1I 2 s
´2  3 95.6132 
0.0116933

P Pout 450 746


η  pout    92.3%
in Pcgir
 Pcu1
 PhFe 351810.91 9376.17  2500

η  92.3%
Problema #27 Problema #22
Un motor de inducción trifásico de 25 Hp, 6 polos, 50 ciclos, que
funciona a 960 rpm a plena carga con una corriente de 35 A por
fase (rotor). Se permite 250 W para las pérdidas de cobre en el
arrancador cortocircuitado y 1000W para pérdidas mecánicas.
Calcular la resistencia por fase del devanado del rotor.

P  25 746  18650 [ W ]


out

ns  120 F  120 50  1000 rpm


P 6

n n
s  sn  1000  960  0.04
s 1000
Pmd  Pout  PFV Pmd
Pcgir  PCU2  sPCgir
1 s

Pmd  18650  1000  19650 [ W ]

Pcgir  19650  20468.75 [ W ]


1  0.04
Pcu2  0.04x20468.75  818.75 [ W ]
P P P
cu2 curotor curotótica

P P P  818.75 250  568.75 [ W ]


curotor cu2 curotórica

P
curotor 568.75
r  fase  3  0.1547 Ώ/fase
rotor I2 352
rotor

r  0.1547 Ώ/fase
rotor
Problema #28 Problema #23
Un motor de inducción trifásico, jaula de ardilla, de 500 Hp,
2300V, 110A, tiene una corriente de arranque de 5.5 veces la
Inominal cuando arranca a plena tensión. Calcule la reactancia en
cada una de las líneas para que la Iarr sea 2 veces la Inominal.
Asuma un factor de potencia fp de rotor bloqueado de 0.5

n VX
Vl
VM
VXM
θ
VRM

VX
Iarr TR  αIarr VM  αVLN X






Iarr TR
 
 
 

VX  VLN
2   V cosθ   V sinθ
 M  M
2In
α  0.3636
5.5In

2

VX   2300   0.3636 2300 cos600   0.3636 2300 sin600


 
 
 3  3  3

VX  887.59 V

VX
X  887.53  4.03 Ώ/fase
Iarr TR  
2x110
 
 

X  4.03 Ώ/fase
Problema #29 Problema#24
Un motor de inducción trifásico, 2200V, 60Hz, 500 Hp tiene las
siguientes constantes por fase: r1 = 0.37 Ώ, X1 = 1.2 Ώ,
r2´= 0.17 Ώ, X2´= 0.80 Ώ, Ph+fe =2300 W, PF+V = 11000W.
El rotor y el estator están conectados en estrella Y-Y.
Calcular el deslizamiento a plena carga, para esto utilice el
circuito equivalente aproximado del motor de inducción.

Pout  Pmd  PFVrot

Pout  Pcgir  Pcu2  PFVrot


P  m I´2 s2  m I´2r´  P
out 12 1 2 2 FVrot
V1
I´2 
2

 r´2   ´ 
2
r  s    x1  x2 

 1

   
 

2
   2


2200 



2200 

500 746  3 3  0.17 3
s  3  0.17 11000
   
2 2
0..37  0.17
2
0.37  0.17
  2 
  1.2  0.8 
 
s  1.2  0.8 



s 




2.93068s2  0.9412893s 0.0134876  0

s1  0.306152

s2  0.015032
s  0.015
Problema #30 Problema #25
Cual debe ser la relación de transformación del autransformador que
permita arrancar el motor con un Tarr=60% Tn y cuál es el valor de
la Iarr.
Si se tiene un MI3 de 50 Hp, 6 polos, 440 V, 60 Hz,
eficiencia=90%, fp=90%, Iarr(Vn)=525%In, Tarr(Vn)=175 Tn.

Método de arranque por


autransformador:
VM
Tap =
VLN
Tarr[TR]= Tap² Tarr(DIR) (1)
Iarr[linea]= Tap² Iarr(DIR) (2)
Iarr[motor]=Tap Iarr(DIR) (3)

De la ecuación #1 tenemos:
60% Tn = Tap² 175% Tn
Tap= [60/175]½ = 0.5855
1
Tap = = 1,71
a
De la eficiencia tenemos: Luego tenemos:
Pout Iarr[TR]= Tap Iarr[DIR]
η =
Iarr[TR]= 0,5855 (5,25)(60,424)
Pin
Iarr[TR]= 185,73 [A]
(50)(746)
Pin = = 41444,4W
0.90
Pin 41444,4
In = = =
60,424[A]
√3 VLLfp √3(440)(0.90)
Problema #31 Problema #26
Se tiene un M13 de 10 polos, 220 V, 13.5 A; tiene los siguientes
parámetros:
r1=0.33 Ω/fase Ztotal arr=2.09 ∟73.30°
r2´arr=0.27 Ω/fase Tarr(Vn)=4 Kgm
x1+x2´=2 Ω/fase Iarr(Vn)=60.8 A
Se pide reducir el Tarr al 60% (Tarr´= 1.6 Kgm) utilizando:
Resistencias, Reactancias, Autransformador, o un arrancador Y-∆.
Utilizando resistencias
 
Tarr (Vn) Vn2
Tarr (Tl) VM2
 
Vm = Vn [Tarr (Tl) / Tarr (Vn)]½ = (220 / 1.717) (1.6 / 4) ½
Vm = 80.33 V
Vrext = (VLN2 - VM2 *Sen2RB) ½ - VM*CosRB
Vrext = ((220/1.717)2 –80.332 * Sen2 73.3) ½ - 80.33*Cos 73.3
Vrext = 77.97 V
Iarr (TR) = (Vm / VLN ) * Iarr[DIR]
Iarr (TR) = 80.33 / (220/ 1.717 ) * 60.8
Iarr (TR) = 38.45 A
 
Rext = Vrext / Iarr (TR) = 77.97 V / 38.45 A = 2.03 Ω/fase

Utilizando reactancias
 
Vxext = (VLN2 - VM2 *Cos2RB) ½ - VM*SenRB
Vxext = ((220/1.717)2 –80.332 * Cos2 73.3) ½ - 80.33*Sen 73.3
Vxext = 47.959 V
Xext = Vxext / Iarr (TR) = 47.959 V / 38.45 A
Xext = 1.247 Ω/fase
Por Autotransformador

Tarr (TR) = Tap2 * Tarr (Vn)


Tap = √1.6 / 4 = 0.6324  a = 1.58
Iarr[TR]= Tap Iarr[Vn]
Iarr[TR]= 0.6324 * 60.8
Iarr[TR]= 38,45 [A]
Iarr[Linea]= Tap2 Iarr[Vn]
Iarr[Linea]= 0.6324 * 60.8
Iarr[Linea]= 24.31 [A]
Por arrancador Y-∆.

Tarr (Y) = 1/3 * Tarr (∆)


Tarr (Y) = 1/3 * 4 Kgm
Tarr (Y) = 1.33 Kgm
CONCLUSIÓN: Como Tarr (Y) < Tarr ‘ entonces si se pede utilizar este tipo de
arrancador.
Problema #32 Problema # 27
Un motor de inducción trifásico de 50 Hp, 440 V, 60 Hz, 4 polos, n= 1476
rpm, tiene un Tmáx. = 200% Tnom., r2´= 0.2 Ω/f. Asuma que las pérdidas
Pf+v= 0 y r1= 0. Además el rotor está conectado en Y. Calcular la Pcu2 , la
velocidad que desarrolla a Tmáx.

120*f 120*60
ns = = = 1800 rpm
p 4
ns – n 1800 - 1476
s= = = 0.03
ns 1800

Pmd= Pout + Pf+v+rot


Pcu2= sPcgir
Pcgir= Pmd/(1-s)
Pmd= 50*746 = 37300 W
Pcgir= 37300/(1-0.03)= 38453,60 W
Pcu2= 0.03*38453,60= 1153,60 W
Bajo la condición de que r1=0, se tiene que:

Tn 2 2
= =
Tmáx (Sn/STmáx)+(STmáx/Sn) (0.03/STmáx)+(STmáx/0.03)

STmáx2 – 0.12STmáx + 0.032 = 0


STmáx = 0.00803
STmáx = 0.111962 , debido a STmáx > Sn

STmáx = (ns – nTmáx)/ ns


nTmáx = ns [1- STmáx] = 1800 [ 1 – 0.111962 ] = 1598,46 rpm
nTmáx = 1598,46 rpm
Problema #33 Problema #28
Un motor de induccion trifásico rotor devanado de 450 Hp, 220 V, 60
Hz, 6 polos, tiene los siguientes parámetros por fase:
r1 = 0.32 x1 = 1.15
r2´ = 0.15 x2 = 0.75
La conexión de los devanados del rotor y del estator es Y-Y
respectivamente. Las pérdidas de fricción y ventilación son 1200 W,
y las del núcleo 2500 W, Im = 25 A. Determinar la eficiencia a plena
carga, utilizar el circuito equivalente aproximado.
Pmd = Po+PF+V+rot
Pmd = 450*746 +1200 = 347700 W
I2´= V1 / [(r1+r2´/s)2+(x1+x2´) 2] 1/2
(1)
Pmd = m1 I2´ 2 r2´[(1-s) /s] (2)

Elevamos al cuadrado la ec.1 :


I2´ 2 = V1 / [(r1+r2´/s)2+(x1+x2´) 2]
(3)
Despejamos de la ec.2 y de la ec.3 I2´
2

e igualamos:
22002*s2*0.15
347700= 3 * * [1-s]
(11.1372s2 + 0.288s + 0.0675)*s

2.777963471 s2 – 0.954023s – 0.010775 = 0


s = 0.331732
s = 0.01169 , I2´ = 95.613 [A]

I1 = √Im2 + I2´2 = 98,827 [A]


Pcu1 = m1*I12*r1 = 3(98,827)2 (0.32) = 9376,17 W
Pcgir = m1*I2´2*(r2´/s) = 3(95,613)2 (0.15/0.01163) = 351810,91 W

Pout Pout 450*746


η= = =
Pin Pcgir + Pcu1 + Ph+e 35810,91
+ 9376,17 + 2500

η = 92,3 %
(Sacado de copias proporcionadas por
Problema No. 1 el profesor págs. 88,89 (Prior 45))

Problema #34 Problema #29


Explique por qué el “maximun” o torque de arranque de un
rotor embobinado en un motor de inducción permanece sin
cambio, mientras que la resistencia del rotor es variada.
¿ Por qué el máximo valor del torque curces ocurre a
diferentes valores de deslizamiento ?
Solución
El torque desarrollado en el rotor de un motor de inducción Tr, es
proporcional al producto de (1) El campo rotacional magnético el cual se
vincula al rotor y producido por la corriente de los devanados del
estator, Por (2) El campo magnético producido por la corriente del rotor,
Por (3) El coseno el desplazamiento angular entre estos campos
magnéticos.

Permite Er ser el voltaje inducido en el rotor cuando el voltaje


estimado esta impreso en el devanado del estator y en el rotor es
estacionario a 10% de deslizamiento. A una frecuencia establecida
o específica, Er es directamente proporcional a la fuerza del campo
magnético rotatorio ( o rotacional).

El campo magnético producido por la corriente del rotor es


proporcional al voltaje inducido en el rotor a cualquier deslizamiento
(s).
Ahora Corriente del Rotor se expresa como :

sEr sEr
Ir  
Z 2
R S 2 2
Xr
Donde s: deslizamiento
Rr: resistencia del rotor
Xr: Reactancia del rotor a cierto valor de frecuencia
“f”
Entonces:

(1) (2) (3)


Para encontrar la resistencia a la cual ocurre el máximo valor
del torque, Tr, e igualamos la derivada a cero.

2 2 2 2 2 2
dTr ( Rr s X r ) * KEr s  2 KsEr Rr
 2 2 2 2
0
dRr ( Rr  s X r )
2 2 2 2 2 2
( Rr s X r ) * ksEr  2 KsEr Rr 0

3 2 2 2 2
s kX r Er  sKRr Er

2 2 2
Rr s Xr

Rr  sX r
La reactancia del rotor para la condición estacionaria ,
Xr, es constante, así que como Rr es varaible, hay
algunos valores de deslizamiento los cuales resultan por
las condiciones necesarios de Torque Máximo.

Por consiguiente el máximo torque ocurre cuando Rr es igual a


sXr. Para valores de Rr iguales y menores que Xr, el máximo
torque deberá ser constante y ocurrir para valores de
deslizamiento lo cual hace que Rr = sXr.
(Sacado de copias proporcionadas por el
profesor págs. 95 (june 56))
Problema No. 2

Problema #35 Problema #30


Un cierto motor de inducción trifásico jaula de ardilla, consume
150 amperios cuando arranca al 75 % de su rated voltage y
desarrolla un torque de 120 lb - pie.
Este motor es diseñado para y servir a una carga, la cual es
prácticamente constante y requiere un torque normal de
arranque.
La potencia es suministrada para una utilidad pública en un área
urbana.
A) Calcule el torque de arranque y la corriente de
esta máquina cuando su rated voltage valor es

aplicado.
B) Sobre que asunciones están basados sus
calculos.
C) ¿Qué objeciones, si las hay, podría alcanzar a
través de la linea si esta máquina es
arrancada regulamente dos veces al día ? .
La corriente de arranque de un motor de
inducción varia directamente con el impresed
voltage y el torque desarrollado varía con el
cuadrado del impressed voltage.

A ) Corriente de Arranque

100%
I st  *150  200 Amperios
75%
TORQUE DE ARRANQUE :

2
 100 
Tst    *120  213lb  pie
 75 
B) Asumimos que las resistencias y
reactancias equivalentes del rotor y estator
son del mismo valor para cada voltaje.
C) Habrá un pronunciado dip voltage el cual
afecta el alumbrado.
Tomado de “Máquinas Electromagnéticas y
PROBLEMA No.3 Electromecánicas” por L.W.Matsch ( Ejemplo 7.1,
pags 384-388 )

Problema #36 Problema #31


Un motor de inducción de rotor devanado de 15-hp, 440
volt, trifásico, 60-Hz, 8 polos, tiene su estator y rotor
conectados en estrella. La relación de las vueltas efectivas
del rotor es b = 2.4 a 1. Las pérdidas de fricción de aire y
fricción son 220 watts a velocidad nominal y pueden
considerar constantes desde cero carga hasta carga plena.
El estator y el rotor tienen las siguientes constantes por
fase

ESTATOR ROTOR
r1 = 0.52 ohm R22 = 0.110 ohm
x1 = 1.15 ohm X22 = 0.20 ohm
xM = 40.0 ohm
rfe = 360 ohm
Las pérdidas de carga parásitas son 120 watts.
Use el circuito equivalente

(a), para calcular lo siguiente para un desplazamiento s = 0.045


con un voltaje nominal balanceado y frecuencia nominal
aplicados al estator y con los anillos deslizantes del rotor en
corto – circuito:
i.- Corriente del estator,
ii.- factor de potencia,
iii.- corriente en el embobinado del rotor,
iv.- salida en caballos de potencia,
v.- eficiencia, y
vi.-par.
(b) Repita la parte (a) usando el circuito equivalente
aproximado, Figura a continuación ( parte b ) ,

(c) Compare los resultados de las partes (a) y (b) en forma


tabulada.

Solución:
En ambos circuitos equivalentes de la Figura 7.7, la
impedancia del rotor se refiere al estator con el uso de la
relación de impedancia :

b2 = (2.4) 2
de tal forma que :
r2 = b2r22 = 5.76 * 0.110 = 0.634 ohm por fase
x2 = b2x22 = 5.76 * 0.20 = 1.15 ohm por fase
Para un deslizamiento s = 0.0045, la impedancia del rotor
referida al estator es :
r2 0.634
z2   jx2   j1.15  14.10  j1.15  14.134.7 o
s 0.0045
( Ohms por fase )
La impedancia de dispersión del estator es :
Z1  r1  jx1  0.52  j1.15  1.2665.6o

y la impedancia de excitación referida al estator es


r fe jxM (360)( j 40)
ZM    39.883.65o  4.40  j 39.5
r fe  jxM 360  j 40
( Ohms por fase )
(i) Ahora ya se puede determinar la corriente del estator
simplemente dividiendo el voltaje, aplicado a una fase del
estator por la impedancia del circuito. La impedancia es
de la figura (a).
z2 z M
Z  z1 
z2  z M
o o
o (14.13 4 .7 )(39.883.65 )
 1.2665.6 
14.134.7 o  39.883.65o

56288.35o
 0.52  j1.15 
44.865.6o

 12.09  j 6.00  13.4726.4o Ohms por fase


El voltaje por fase es:
440
V  254
3
que produce la corriente del estator
V 254  26.4o
I   18.85  26.4o Amperios por fase
Z 13.47

(ii) El factor de potencia del motor es :

P.F .  cos  cos 26.4o  0.895


(iii)La corriente del embobinado del rotor

E2 I1 z 2 z M I1 z M
I2   
z2  z2  z M  z2 z2  z M


18.85  26.4 39.883.65 
o o
 16.75  8.35 o
44.865.6o

I 22  bI 2  2.4 *16.75  8.35o  40.2  8.35o


(Amperios por fase)
(iv)Salida en caballos de potencia
2 1 s 2  1  0.045 
Pem  m I 2  r2  316.75   * 0.634  11.300watts
s  0.045 
 
Pmec  Pem  Pfw  Pstray  11.300  (220  120)  10.960watts
 10.960  746  14.7 hp
P. fw = pérdidas de fricción y ventilación
P. stray = pérdidas de Corrientes Parásitas
(v) La eficiencia es la relación de la entrada a la salida.
La potencia real de entrada es :

Pen  mVI1 cos

 3 * 254 *18.85 * 0.895  12.88watts

10.960 1920
E ff   1  1  0.149  0.851
12.880' 12.880
E ff  eficiencia
(vi) El par es la relación de la potencia mecánica a
la velocidad angular mecánica de rotación. La
velocidad angular es :

120 * 60
2 (1  0.045)
2 1  s  nsin 8
wm    90.0 rad
60 60 seg

nsin  velocidad de sincronismo

y un par o torque de:


10.960
T  121.8n  m
90
b) (i) En base al circuito equivalente aproximado de la
figura ( parte b) se encuentra que la corriente del rotor
referida al estator es :
 x1   x1 
V 1   V 1  
 xM   xM 
I2  
z1  z2 r2
r1   j  x1  x2 
s
 1.15 
2541  
 40  246.7 246.7
  
0.52  14.1  j 2.30 14.62  j 2.30 14.808.95o

o
 16.7  8.95  16.5  j 2.60 amperios por fase
La corriente de excitación :

 x 
V 1  1 
 x  246.7 246.7
IM   m
   0.69  j 6.17
zm 360 j 40

y la corriente del estator es :

I1  I 2  I M  16.5  j 2.60  0.69  j 6.17


o
 17.19  j8.77  19.30  27.0
(ii) El factor de Potencia es :
P.F .  cos  cos 27.0o  0.890

La corriente actual en el embobinado del rotor es :


( amperios por fase o
I 22  bI 2  2.4 *16.7  40.1 por anillo deslizante )

(iii) La potencia mecánica desarrollada es :

21 s  2  1  0.045 
Pem  m I 2   r2  3(16.7)  0.634  11.260watts
 s   0.045 
(iv) La potencia mecánica es :

 
Pmec  Pem  Pfw  Pstray  11.260  (220  120)  10.920 ( watts )

con una salida en caballos de potencia de


hp=10.920 / 746 = 14.65

(v) La potencia de entrada es


Pen  3VI cos  3 25419.30 0.890  13.080 ( watts)

y la eficiencia es
Pmec 10.920 2160
E ff    1  0.835
Pen 13.080 13.080
E ff  Eficiencia
Pmec 11 .040
Torque    122.7n  m
wm 90.0
c) Tabla de resultados

CIRCUITO
Equiv.(a) Equiv. Aprox. (b)
Deslizamiento, s 0.045 0.045
Corriente del estator, I1 18.85 19.3
Corriente del Rotor, I22 40.2 40.1
Factor de Potencia 0.895 0.89
Potencia de Entrada,kw 12.88 13.08
Potencia de Salida, kw 10.96 10.92
Eficiencia 0.851 0.835
La tabla de resultados en el Ejercicio muestra los cálculos
basados en circuito equivalente aproximado de la figura
( parte b), y con la corrección aplicada al voltaje del
estator, para estar de acuerdo con los cálculos basados en el
circuito equivalente más exacto en la Figura ( parte a) .
Sin embargo, en pequeños motores tales como
servomotores de dos fases usados en dos sistemas
de control la resisitencia puede ser varias veces
tan grande como la reactancia de control de
dispersión.

Adicionalmente, debido a las limitaciones físicas


en entre-hierro es proporcionalmente más
grande que en motores grandes, con el resultado
comparativo de una reactancia de magnetización
más baja.
Para tales motores pequeños, el circuito equivalente más
exacto en la Figura 7.7 (parte A) o como su modificación
en la Figura 7.17( parte d ),debe usarse por lo tanto
como base.
En último caso,las pérdidas del núcleo se restan con las
pérdidas de fricción del viento y fricción de la potencia
mecánica desarrollada
V  E2  I1 z1
dado que : I1  I 2  I M
V  E2  z1  I 2  I M   E2  z1I 2  z1I M
como : E2  z 2 I 2
V  z 2 I 2  z1I 2  z1I M
V  I 2  z1  z 2   z1I M
Dado que : E2  I M Z M
E2
IM 
z M
z1
Tenemos : V  I 2 ( z1  z2 )  E2
z2

Dado que la componente reactiva en ambas


impedancias y en son varias veces más grandes que la
componente resisitva en los motores de inducción
convencionales.
z1 x1

z M xM
E2 es solamente un poco menor y cercano en fase con V
en el rango normal de giro entonces:
 x1 
V   z1  z2  I 2   V
 xM 
 x1 
V   V   z1  z 2  I 2
 xM 
 x1 
V 1    ( z1  z2 ) I 2
 xM   
´ x1
V  V 1  
 xM 
V   ( z1  z 2 ) I 2
Problema #37 Problema #32

PROBLEMA # 4 (Tomado del


problema 7.15)
Macht

Un motor de inducción de rotor devanado de


2300V Y 1000Hp trifásico, 60Hz, 16 polos con
el estator y el rotor conectados en estrella, tiene
las siguientes constantes:

r1 = 0,0725ohm/fase r22 = 0,0252ohm/fase


b = 2,025/1 XM = 17,7 ohm/fase
X1 = X2 = 0,625ohm/fase rfe = 200 ohm/fase

Se conecta a un bus de 2300V trifasico


60Hz que también está alimentado por
máquinas sincrónicas.
Problema #38 Problema #33

El motor se impulsa a una velocidad de 458rpm y actua como


un generador de potencia real. Calcule la corriente del rotor,
la potencia real y reactiva de salida de la máquina de
inducción. Use el circuito equivalente siguiente. Las perdidas
rotacionales se toma como:

3v 2 Donde V es el voltaje de línea a neutro


rfe

DATOS :
n  458 rpm
p  16
1000 hp
Circuito equivalente
 2300 

 

V  3    150.17  240.56  150.17 A
I1  
Zeq 5.52
E ' E
I2 ' 2  1
Z2 ' Z2 '

0    240.56  150.17  0.629 83.38  


2300
E1  V1  I 1 Z 1 
3
E1  128.28  j139.06  1275.88 6.26 V 
1275.88
I2 ' 6.26  173.77  221.51  167.51  A
5.76

P0  Pmdes  Pfe  rot


1 s   1  0.018 
  3 221.51  0.103 
2
Pmdes  m1 I 2 ' 2 r2 '  
 s   0. 018 
Pmdes  866.94 KW
 P0  866.94  26.45  893.4 KW 

Q0  P0 tg   893.4 tg  167.51  197.9 KVAR 


Problema #39. Problema #34
Un motor devanado de 450 Hp, 220 voltios, 60 Hz, 6 polos, el motor de
inducción tiene las siguientes constantes del circuito por fase referido al
estator :
Resistencia del rotor: 0.15 ohm , Reactancia de dispersión del rotor: 0.75
ohm .
Resistencia del estator: 0.32 ohm , Reactancia de dispersión del estator:
1.15 ohm .
Conexión del devanado Y-Y .
En adesión, las pérdidas del núcleo son 1200W y la corriente magnetizante
es 25A.
Calcule la velocidad y eficiencia de esta máquina a carga máxima :

I24 – ( 3.9x105 ) I22 + 3.5x109 I22 =900 I2 =95 Amp.


Corriente de estator; Is= IS  I22  I2  952  252
=98 amperios.

Perdidas de cobre en el estator; 3IS2 R S  3  982  0,32


= 9220 Watts.
3I 2r R S  3  982  0,32
Perdidas del cobre en rotor;
=4050 Watts.

S = 0.0115  = 1185rpm % = 93%


Problema #40 Problema #35
Un motor de induccion 3 , 60 hz, 6 polos, 110 voltios, tiene
una conexion  estator y conexión  rotor, la resistencia entre
terminales del estator es 0.221 con el rotor corto circuitado y
frenado, los siguientes datos fueron tomados: Voltajes entre
terminales 36V, corriente por terminales 45.2A y total de
potencia de entrada 1500 Watts; Calcule para las condiciones de
bloqueo de rotor tasa de voltaje de las siguientes corrientes de
fase: I estator, componente de potencia de la I estator; y la
componente de potencia de la corriente del estator representando
la perdida del cobre del estator.

La corriente de un motor de induccion bajo condiciones de


bloqueo varia directamente con el voltaje impreso sobre el
devanado del estator, y la potencia del motor bajo estas
condiciones varia aproximadamente con el cuadrado del voltaje
de linea.
(Este motor es un motor de Induccion de rotor devanado)
Para medidas de voltaje de lineas, EL=110 (Motor Bloqueado)
Corriente de linea; EL 110
I b  I 'b   45,2 
=1138.A. Eb 36

2 2
Potencia Total;  EL   1100 
Pb  Pb'  
E 
  1500   
=14000 Watts.  b   36 

Factor de potencia; COSθ  Pb 14000


b 
=0.532 3  ELIb 3  110  138,1

Desde el arrollamiento del estator son conectados en delta, La corriente del estator
por fase sera:
Ib 138,1
Corriente de fase del estator: IS  
=79.7A 3 3

Componente de potencia de IS  IS  COSθ b  79,7  0,532


=42.4

La resisitencia del arrollamiento del estator por fase, RS= (3/2) x0.221 = 0.3315 

I2R es la perdida del arollamiento del estator por fase, I S2 RS= 79.72 x 0.3315 =
2100W
La Componente de potencia de la corriente del estator representando la
perdida I2R del estator es :
I S2 R S 2100
I ``
S    19,1 A.
EL 110

Ejemplo 7.5:
Las siguientes constantes son para un motor de arranque con capacitor de
¼ -hp, 60-hz, 115-v, 4 polos:

r1= 2.15 ohms r2= 4.45 ohms


x1= 3.01 ohms x2= 2.35 ohms
xM= 70.5 ohms

Las perdidas de nucleo = 26.0 watts, perdidas de friccion de viento y friccion


= 14.0 watts. Calcule para un deslizamiento de 0.05 la (a) corriente,
(b) factor de potencia, (c) salida, (d) para y (e) eficiencia.
V equivalente en la Fig. 7-22
Solucion: (a) La corriente basada en el circuito
(d), es
I m 
z Z Z
1 f b

Donde z1 = r1 + jx1 = 2.15 + j3.01 , donde Zf Zb se encuentran haciendo uso


de la Fig. 7-22 (c), como sigue:
 0,5r2 
  j 0,5x 2  j 0,5x M
s
Z f  R f  jX b   
0,5r2
 j 0,5x 2  0,5x M 
s


 44,5  j1,175x 2  j 35,25
 27,252,1
44,5  j36,43
 16,72  j 21,45

 0,5r2 
  j 0,5x 2  j 0,5x M
Z b  R b  jX b   2-s
0,5r2

 j 0,5x 2  0,5x M 
2-s


1,14  j1,175 j35,25  1,5847,6
1,14  j36,43

 1,06  j1,17
y

z A  Zf  Z b  2,15  j 3,01  16,72  j 21,45  1,06  j1,17

 19,93  j 25,63  32,552,1

115
Im   3,54  52,1amp
32,552,1

a) El factor de potencia es cos 52.1 = 0.615.


b) La potencia desarrollada, de la Ec. 7.63, es

Pem = (1 – s) I2m (Rf - Rb)

= (0.95) (3.54)2(16.72 – 1.06) = 186 w

La potencia mecanica de salida es

Psa1 = Pem - Prot

Y las perdidas rotacionales son


Prot = 26 + 14 = 40 w

Por lo tanto
Psa1 = 186 – 40 = 146 w or 0.196 hp
(d)

Psal 146
Par    0,816 n - m
1 - S  ω sin 0,95 
2π  1800
60

(e)
Eficiencia = salida / entrada

Entrada = VIm cos  = 115 x 3.54 x 0.615 = 250

Eficiencia = 146 / 250 = 0.584


Problema 4. Problema #36
El rotor de un motor de inducción de rotor – devanado se reembobina con el doble
de numero de sus vueltas originales y con el área de sección transversal del
material conductor en cada vuelta de un medio del valor original. Calcule el valor de
relación de las siguientes cantidades en el motor reembobinado a las
correspondientes cantidades originales. desprecie los cambios en el flujo de
dispersion

a)      corriente de rotor a plena carga.


b)     La resistencia actual del rotor.
c)     La resistencia del rotor referida al estator.
d)     Los caballos de potencia nominales,
e)     La eficiencia a plena carga.
reembobinado

a) original

I1  N 2 N1 I1 I1
I 2  N1 I1 I2n   2N 2
I2 N1 N2 N 2 2 I 2n N1

I2n 
1
2 I2
b) Como el embobinado es el doble, entonces la longitud se duplica


R2  ρ  R2n  ρ 12  4 ρ
A A A
2

R2n  4R2

c)

'
R2   
N1
N2
2
R2 '
R 2n   N1
2N2
2
4R2

'
R 2n 
N1
N2
  2
R2

' '
R 2n  R 2
d)

P0  V2I2 P0n  V2nI2n


V1  N 2
V1  N1
V2 N1
V 2n 2N 2

V2  N 2 V1
N1 V2n  N 2 2V1
N1

V2n  2V2

I2
P0n  2V2
2

P0n  V2I2

P0n  P0
e)

P0 P0n
η x100 ηn  x100
Pi Pi
P0
ηn  η ηn 
Pi
x100

Problema 5. Problema #37


Repita el problema 4. a), b), c). Si el rotor se reembobina con el
mismo numero de vueltas como el numero de vueltas originales pero
con un medio de la seccion transversal original del material
conductor, desprecie los cambios en el flujo de dispersion.

a) I1  N 2 I1  N 2
I2 N1 I 2n N1

I 2  N1 I1 N1 I1
N2 I2n 
N2

I 2n  I2
b) Como el embobinado va a tener el mismo numero de vueltas entonces la longitud no
varia

 
R2  ρ  R2n  ρ  2 ρ
A
1
A A
2

R2n  2R2

c)

'
R2   
N1
N2
2
R2 '
R 2n   
N1
N2
2
R2n

'
R 2n 
N1
N2
  2
2R2

' 2 '
R 2n  R 2
Referencias de los Problemas:
Ejercicio 1: Problema 45 del Folleto de Problemas Resueltos de
Maquinaria II, página 88.
Ejercicio 2: Problema 54 del Folleto de Problemas Resueltos de
Maquinaria II.
Ejercicio 3: Ejemplo 7-5 de “Máquinas Electromagnéticas y
Electromecánicas” por Leander W. Matsch, página 419.
Ejercicio 4: Problema 7-9 de “Máquinas Electromagnéticas y
Electromecánicas” por Leander W. Matsch, página 438.
Ejercicio 5: Problema 7-10 de “Máquinas Electromagnéticas y
Electromecánicas” por Leander W. Matsch, página 439.
(Sacado de copias proporcionadas por
el profesor págs. 88,89 (Prior 45))

Problema No. 1 Problema#38


Explique por qué el “maximun” o torque de
arranque de un rotor embobinado en un
motor de inducción permanece sin cambio,
mientras que la resistencia del rotor es
variada.
¿ Por qué el máximo valor del torque curces
ocurre a diferentes valores de deslizamiento ?
Solución

El torque desarrollado en el rotor de un motor de inducción Tr,


es proporcional al producto de :
(1) El campo rotacional magnético el cual se vincula al rotor y
es producido por la corriente de los devanados del estator, por
(2) El campo magnético producido por la corriente del rotor,
y por
(3) El coseno el desplazamiento angular entre estos campos
magnéticos.
Permite Er ser el voltaje inducido en el rotor cuando el
voltaje estimado esta impreso en el devanado del estator
y en el rotor es estacionario a 10% de deslizamiento. A
una frecuencia establecida o específica, Er es directamente
proporcional a la fuerza del campo magnético rotatorio ( o
rotacional).

El campo magnético producido por la corriente del rotor es


proporcional al voltaje inducido en el rotor a cualquier
deslizamiento (s).
Ahora Corriente del Rotor se expresa como :

sEr sEr
Ir  
Z 2
R S 2 2
Xr
Donde s: deslizamiento
Rr: resistencia del rotor
Xr: Reactancia del rotor a cierto valor de frecuencia
“f”
Entonces:

(1) (2) (3)


Para encontrar la resistencia a la cual ocurre el máximo valor
del torque, Tr, e igualamos la derivada a cero.

2 2 2 2 2 2
dTr ( Rr s X r ) * KEr s  2 KsEr Rr
 2 2 2 2
0
dRr ( Rr  s X r )
2 2 2 2 2 2
( Rr s X r ) * ksEr  2 KsEr Rr 0

3 2 2 2 2
s kX r Er  sKRr Er

2 2 2
Rr s Xr

Rr  sX r
La reactancia del rotor para la condición
estacionaria , Xr, es constante, así que como Rr
es varaible, hay algunos valores de deslizamiento
los cuales resultan por las condiciones necesarios
de Torque Máximo.

Por consiguiente el máximo torque ocurre cuando Rr


es igual a sXr. Para valores de Rr iguales y menores
que Xr, el máximo torque deberá ser constante y
ocurrir para valores de deslizamiento lo cual hace que
Rr = sXr.
(Sacado de copias proporcionadas por el
profesor págs. 95 (june 56))

Problema No. 2 Problema #39


Un cierto motor de inducción trifásico jaula de ardilla,
consume 150 amperios cuando arranca al 75 % de su
voltaje nominal y desarrolla un torque de 120 lb - pie.
Este motor es diseñado para y servir a una carga, la
cual es prácticamente constante y requiere un torque
normal de arranque.
La potencia es suministrada para una utilidad pública
en un área urbana.
A) Calcule el torque de arranque y la corriente de
esta máquina cuando su valor de voltaje
nominal valor es aplicado.
B) Sobre que asunciones están basados sus
calculos.
C) ¿Qué objeciones, si las hay, podría alcanzar a
través de la linea si esta máquina es
arrancada regulamente dos veces al día ? .
La corriente de arranque de un motor de
inducción varia directamente con el voltaje
aplicado y el torque desarrollado varía con el
cuadrado del voltaje aplicado.

A ) Corriente de Arranque

100%
I st  *150  200 Amperios
75%
TORQUE DE ARRANQUE :

2
 100 
Tst    *120  213lb  pie
 75 
B) Asumimos que las resistencias y
reactancias equivalentes del rotor y estator
son del mismo valor para cada voltaje.
C) Habrá una pronunciada caida de voltage la
cual afecta el alumbrado.
Tomado de “Máquinas Electromagnéticas y

PROBLEMA No.3
Electromecánicas” por L.W.Matsch ( Ejemplo 7.1,
pags 384-388 )

PROBLEMA #40
Un motor de inducción de rotor devanado de 15-hp, 440
volt, trifásico, 60 Hz, 8 polos, tiene su estator y rotor
conectados en estrella. La relación de las vueltas efectivas
del rotor es b = 2.4 a 1. Las pérdidas de fricción de aire y
fricción son 220 watts a velocidad nominal y pueden
considerar constantes desde cero carga hasta carga plena.
El estator y el rotor tienen las siguientes constantes por
fase
ESTATOR ROTOR
r1 = 0.52 ohm R22 = 0.110 ohm
x1 = 1.15 ohm X22 = 0.20 ohm
xM = 40.0 ohm
rfe = 360 ohm
Las pérdidas de carga parásitas son 120 watts.
Use el circuito equivalente

(a), para calcular lo siguiente para un desplazamiento s =


0.045 con un voltaje nominal balanceado y frecuencia
nominal aplicados al estator y con los anillos deslizantes del
rotor en corto – circuito:
i.- Corriente del estator,
ii.- factor de potencia,
iii.- corriente en el embobinado del rotor,
iv.- salida en caballos de potencia,
v.- eficiencia, y
vi.-par.
(b) Repita la parte (a) usando el circuito equivalente
aproximado, Figura a continuación ( parte b ) ,

(c) Compare los resultados de las partes (a) y (b) en forma


tabulada.

Solución:
En ambos circuitos equivalentes de la Figura 7.7, la
impedancia del rotor se refiere al estator con el uso de la
relación de impedancia :

b2 = (2.4) 2
de tal forma que :
r2 = b2r22 = 5.76 * 0.110 = 0.634 ohm por fase
x2 = b2x22 = 5.76 * 0.20 = 1.15 ohm por fase
Para un deslizamiento s = 0.0045, la impedancia del rotor
referida al estator es :
r2 0.634
z2   jx2   j1.15  14.10  j1.15  14.134.7 o
s 0.0045
( Ohms por fase )
La impedancia de dispersión del estator es :
Z1  r1  jx1  0.52  j1.15  1.2665.6o

y la impedancia de excitación referida al estator es


r fe jxM (360)( j 40)
ZM    39.883.65o  4.40  j 39.5
r fe  jxM 360  j 40
( Ohms por fase )
(i) Ahora ya se puede determinar la corriente del estator
simplemente dividiendo el voltaje, aplicado a una fase del
estator por la impedancia del circuito. La impedancia es
de la figura (a).
z2 z M
Z  z1 
z2  z M
o o
o (14.13 4 .7 )(39.883.65 )
 1.2665.6 
14.134.7 o  39.883.65o

56288.35o
 0.52  j1.15 
44.865.6o

 12.09  j 6.00  13.4726.4o Ohms por fase


El voltaje por fase es:
440
V  254
3
que produce la corriente del estator
V 254  26.4o
I   18.85  26.4o Amperios por fase
Z 13.47

(ii) El factor de potencia del motor es :

P.F .  cos  cos 26.4o  0.895


(iii)La corriente del embobinado del rotor

E2 I1 z 2 z M I1 z M
I2   
z2  z2  z M  z2 z2  z M


18.85  26.4 39.883.65 
o o
 16.75  8.35 o
44.865.6o

I 22  bI 2  2.4 *16.75  8.35o  40.2  8.35o


(Amperios por fase)
(iv)Salida en caballos de potencia
2 1 s 2  1  0.045 
Pem  m I 2  r2  316.75   * 0.634  11.300watts
s  0.045 
 
Pmec  Pem  Pfw  Pstray  11.300  (220  120)  10.960watts
 10.960  746  14.7 hp
P. fw = pérdidas de fricción y ventilación
P. stray = pérdidas de Corrientes Parásitas
(v) La eficiencia es la relación de la entrada a la salida.
La potencia real de entrada es :

Pen  mVI1 cos

 3 * 254 *18.85 * 0.895  12.88watts

10.960 1920
E ff   1  1  0.149  0.851
12.880' 12.880
E ff  eficiencia
(vi) El par es la relación de la potencia mecánica a
la velocidad angular mecánica de rotación. La
velocidad angular es :

120 * 60
2 (1  0.045)
2 1  s  nsin 8
wm    90.0 rad
60 60 seg

nsin  velocidad de sincronismo

y un par o torque de:


10.960
T  121.8n  m
90
b) (i) En base al circuito equivalente aproximado de la
figura ( parte b) se encuentra que la corriente del rotor
referida al estator es :
 x1   x1 
V 1   V 1  
 xM   xM 
I2  
z1  z2 r2
r1   j  x1  x2 
s
 1.15 
2541  
 40  246.7 246.7
  
0.52  14.1  j 2.30 14.62  j 2.30 14.808.95o

o
 16.7  8.95  16.5  j 2.60 amperios por fase
La corriente de excitación :

 x 
V 1  1 
 x  246.7 246.7
IM   m
   0.69  j 6.17
zm 360 j 40

y la corriente del estator es :

I1  I 2  I M  16.5  j 2.60  0.69  j 6.17


o
 17.19  j8.77  19.30  27.0
(ii) El factor de Potencia es :
P.F .  cos  cos 27.0o  0.890

La corriente actual en el embobinado del rotor es :


( amperios por fase o
I 22  bI 2  2.4 *16.7  40.1 por anillo deslizante )

(iii) La potencia mecánica desarrollada


es :
21 s  2  1  0.045 
Pem  m I 2   r2  3(16.7)  0.634  11.260watts
 s   0.045 
(iv) La potencia mecánica es :

 
Pmec  Pem  Pfw  Pstray  11.260  (220  120)  10.920 ( watts )

con una salida en caballos de potencia de


hp=10.920 / 746 = 14.65

(v) La potencia de entrada es


Pen  3VI cos  3 25419.30 0.890  13.080 ( watts)

y la eficiencia es
Pmec 10.920 2160
E ff    1  0.835
Pen 13.080 13.080
E ff  Eficiencia
Pmec 11 .040
Torque    122.7n  m
wm 90.0
c) Tabla de resultados

CIRCUITO
Equiv.(a) Equiv. Aprox. (b)
Deslizamiento, s 0.045 0.045
Corriente del estator, I1 18.85 19.3
Corriente del Rotor, I22 40.2 40.1
Factor de Potencia 0.895 0.89
Potencia de Entrada,kw 12.88 13.08
Potencia de Salida, kw 10.96 10.92
Eficiencia 0.851 0.835
La tabla de resultados en el Ejercicio muestra los cálculos
basados en circuito equivalente aproximado de la figura
( parte b), y con la corrección aplicada al voltaje del
estator, para estar de acuerdo con los cálculos basados en el
circuito equivalente más exacto en la Figura ( parte a) .
Sin embargo, en pequeños motores tales como
servomotores de dos fases usados en dos sistemas
de control la resisitencia puede ser varias veces
tan grande como la reactancia de control de
dispersión.

Adicionalmente, debido a las limitaciones físicas


en entre-hierro es proporcionalmente más
grande que en motores grandes, con el resultado
comparativo de una reactancia de magnetización
más baja.
Para tales motores pequeños, el circuito equivalente más
exacto en la Figura 7.7 (parte A) o como su modificación
en la Figura 7.17( parte d ),debe usarse por lo tanto
como base.
En último caso,las pérdidas del núcleo se restan con las
pérdidas de fricción del viento y fricción de la potencia
mecánica desarrollada
V  E2  I1 z1
dado que : I1  I 2  I M
V  E2  z1  I 2  I M   E2  z1I 2  z1I M
como : E2  z 2 I 2
V  z 2 I 2  z1I 2  z1I M
V  I 2  z1  z 2   z1I M
Dado que : E2  I M Z M
E2
IM 
z M
z1
Tenemos : V  I 2 ( z1  z2 )  E2
z2

Dado que la componente reactiva en ambas


impedancias y en son varias veces más grandes que la
componente resisitva en los motores de inducción
convencionales.
z1 x1

z M xM
E2 es solamente un poco menor y cercano en fase con V
en el rango normal de giro entonces:
 x1 
V   z1  z2  I 2   V
 xM 
 x1 
V   V   z1  z 2  I 2
 xM 
 x1 
V 1    ( z1  z2 ) I 2
 xM   
´ x1
V  V 1  
 xM 
V   ( z1  z 2 ) I 2
PROBLEMA # 4 PROBLEMA #41
(Tomado del Macht
problema 7.15)

Un motor de inducción de rotor devanado de


2300V Y 1000Hp trifásico, 60Hz, 16 polos con
el estator y el rotor conectados en estrella, tiene
las siguientes constantes:

r1 = 0,0725ohm/fase r22 = 0,0252ohm/fase


b = 2,025/1 XM = 17,7 ohm/fase
X1 = X2 = 0,625ohm/fase rfe = 200 ohm/fase

Se conecta a un bus de 2300V trifasico


60Hz que también está alimentado por
máquinas sincrónicas.
El motor se impulsa a una velocidad de 458rpm y actua como
un generador de potencia real. Calcule la corriente del rotor,
la potencia real y reactiva de salida de la máquina de
inducción. Use el circuito equivalente siguiente. Las perdidas
rotacionales se toma como:

3v 2 Donde V es el voltaje de línea a neutro


rfe

DATOS :
n  458 rpm
p  16
1000 hp
Circuito equivalente
 2300 

 

V  3    150.17  240.56  150.17 A
I1  
Zeq 5.52
E ' E
I2 ' 2  1
Z2 ' Z2 '

0    240.56  150.17  0.629 83.38  


2300
E1  V1  I 1 Z 1 
3
E1  128.28  j139.06  1275.88 6.26 V 
1275.88
I2 ' 6.26  173.77  221.51  167.51  A
5.76

P0  Pmdes  Pfe  rot


1 s   1  0.018 
  3 221.51  0.103 
2
Pmdes  m1 I 2 ' 2 r2 '  
 s   0. 018 
Pmdes  866.94 KW
 P0  866.94  26.45  893.4 KW 

Q0  P0 tg   893.4 tg  167.51  197.9 KVAR 


Tomado de “Máquinas Electromagnéticas y
Electromecánicas” por L.W.Matsch
( Ejercicio 7.2, pág. 437 ).

Problema No.5 PROBLEMA#42

Un motor de inducción de 208 v, trifásico, 10 hp ,60 Hz tiene


su embobinado del estator conectado en estrella y desarrolla
una corriente de 30 amperios. Cuando sumistra su carga
nominal con un voltaje nominal aplicados al estator.
Calcule los valores nominales de:
a) Voltaje de Línea a Línea
b) Corriente de Línea
c) Caballos de potencia.
Si el embobinado del estator se cambiara de una conexión en
estrella a una conexión delta.
Configuración Estrella

208
V LN  V   120V
3
V120
Io    4
VZLL  208
3Z yV
Z 30
Z
Zy 
3
Z   3Z y

V LL  208V
Configuración Delta

Z   12

V LL 208
I ab    17.33amp.
Z 12

P  V * I  208 *17.33  3.6 Kw  4.83Hp


PROBLEMA#43
Un motor de inducciòn trifasico con 150 hp, 60-ciclos, 6 polos con 4
kw de perdida en la carga.
El rotor y el estator estan conectado en Y y la relaciòn de
transformaciòn del estator al rotor es de 4 a 1 .
Las resistencia son 1 y 0.09 ohm para el estator y el rotor
respectivamente. Calcular:
a) las perdidas de cobre en el estator
b) las perdidas de cobre en el estator
c) el deslizamiento
d) el rendimento
e) la eficiencia
f) el torque
donde la corriente es de 30 Amp. Y un factor de potencia de 0.9
Perdidas de cobre del estator:
Pc1=m.I1².r1 Pc1=3.30².1=2700 Watts.
Perdidas de cobre del rotor.
I2=b*I1 ; b=4 ; I2=4*30=120 Amp.
Pc2=m.I2².r2 Pc2=3*120²*0.009=3890 watts
Perdidas= P carga+Pc1+Pc2
Perdidas= 4000+2700+3890= 10590 watts
Potencia de entrada: Pin=3½*Vll*Il*fp Pin=3½*2200*30*0.90=102.900W.
Rendimiento en wattios = Pin - perdidas = 102.900 - 10.590= 92.310
watts
Rendimiento en Hp = 92.310/746 = 123.7 hp
S=Pc2/(Rendimiento+Pc2)= 3890/(92.310 + 3890) =0.04 o 4%
Eficiencia= Po/Pin ŋ=92.310 / 102.900 =0.897 o 89.7%
Torque:
Velocidad de sincronismo: Ns=120*f/p =120*60/6 = 1200 rpm
n= ns*(1-S) n=1200*(1-0.04)= 1150rpm
torque: T=Hp*33.000/(2*3.14*n) =123.7*33.000/(2*3.14*1150)= 565 lb-
ft
PROBLEMA #44
Un motor de inducciòn trifasico de 250 hp 6 polos 25 ciclos, 600 v.
Con una eficiencia de 93% un factor de potencia del 93% y un
deslizamiento de 0.03. El motor tiene una corriente de arranque del
800% de la corriente nominal, la potencia de arranque es de 625kw
y un torque de arranque de 150% del torque nominal. Si reducimos a
un 40% su voltaje de entrada calcular los siguientes parametros:
a) la corriente del motor
b) la corriente de linea
c) factor de potencia
d) potencia de salida
e) torque
desprecie perdidas de magnetizaciòn y compensaciòn

a) Corriente del motor: Im=Hp*746/(Eff*3½*Vll*fp)=


250*746/(3½*600*0.93*0.93)=208 Amp.

Ist=8*208= 1660 Amp.


Tst= 1.5*Tn
Reduciendo hasta el 40% Vln=240v.
A) Corriente del motor Im=240*1660/600= 665 Amp
b) Corriente de linea Il=240*665/600= 266 Amp.
C) Factor de potencia fp=100000/(3½*240*665)= 0.362
d) potencia de entrada Pin= 625*1000*(240/600)²=100000 Watts
e) torque Tst= 1.5*Tfl*(240/600) ²=0.24*tfl tfl: torque nominal
ns=120*f/p =120*25/6=500 rpm
n=ns*(1-s) =500*(1-0.03)= 485rpm
tfl=Hp*33000/(2*3.14*n)=250*33000/(2*3.14*485)=2710
tst=0.24*2710=650 lb-ft
PROBLEMA # 1 PROBLEMA#45
Los siguientes resultados de prueba se obtuvieron en un motor de
inducción de 10 hp trifásico, 440 voltios, 14 amperios, 60 Hz, 8 polos,
con un rotor de jaula de ardilla individual.
Prueba de cero carga
440 v línea a línea, corriente de línea 5,95 amperios, potencia trifásica
350 w
Prueba de rotor trabado a 60 Hz
94,5 v línea a línea, corriente de línea 13,85 amperios, potencia
trifásica 890 w
La resistencia del c-d del estator fue medida inmediatamente después
de la prueba de rotor bloqueado, dando un valor promedio de 0,77
ohm por fase. Calcule las pérdidas rotacionales de cero carga y las
constantes para el circuito equivalente.
Corte típico de un motor jaula de ardilla
pequeño
Solución: De los datos de prueba de cero carga

440
Z0   42.8  
 5.95 * 3
350
r0   3.30.
3 5.95
2

x0   48.8 2
  3.30 
2
  42.6.
De la prueba de rotor trabado :

94.5
ZL   3.96.
13.85 3

890
rl   1.545.
313.85
2
De donde :

xl   3.96 2 2

 1.545  3.65.
x1  x2  0.5 x3.65  1.825.
xM  42.6  1.825  40.77.

r0l  r1  1.545  0.77  0.775.


Prueba de rotor trabado y frecuencia reducida (máquinas
de doble jaula y barra profunda)

Lo valores de la resistencia del rotor obtenidos a plena


frecuencia de una prueba de rotor bloqueado en máquinas de
jaula doble y barra profunda es el valor para el arranque y por
lo tanto está presente en el rango normal de marcha. También
la reactancia de dispersión es menor en el arranque que en el
rango normal en marcha. Estos dos efectos son debidos a la
relativamente alta frecuencia de la corriente del rotor en el
punto de reposo. Por lo tanto, el Código de pruebas del IEEE
recomienda que la prueba de rotor trabado se realice a una
corriente trifásica nominal a una frecuencia de 15 Hz para
obtener los valores de la resistencia del rotor y reactancia de
dispersión que se aplican al rango normal en marcha.
PROBLEMA # 2 PROBLEMA#46

Las pruebas en un motor de inducción de barra profunda de 75


hp trifásico, 60 Hz, 440 voltios, 88 amperios, 6 polos, 1700 rpm
(clase B) dieron los siguiente resultados:

)Cero carga

440 v línea a línea, corriente de línea 24,0 amperios, potencia


trifásica 2,56 kw

)Prueba de rotor trabado a 15 Hz

28,5 V línea a línea, corriente de línea 90,0 amperios, potencia


trifásica 2,77 kw
)Valor promedio de la resistencia de c-d entre las
terminales del estator

0.0966 ohm, terminal a terminal

)Prueba de rotor trabado a voltaje nominal 60 HZ

440 v línea a línea, 503 amperios corriente de línea, 150,


0 kw potencia trifásica

Calcule (a) las constantes del circuito equivalente , para


el rango de rotación y (b) el par electromagnético en el
arranque a pleno voltaje.
Solución: De la prueba de cero carga

440
Z0   10,57.
 24.0 3

X0  10,57 2
 1,48
2
  10.45.
2560
r0   1,48.
3 24 
2
De la prueba de c-d

r  0.0966  2  0.0483.1
De la prueba de rotor bloqueado a 15 Hz

28.5
Z l15   0.183.
 90,0 3
2770
rl15   0.114 .
3 90.0 
2
xl15   0.183 2
  0.114 
2
  0.1435.
El valor correspondiente de 60-Hz
es
60 60
x xl15  x0.1435  0.574.
15 15

La reactancias de dispersión se determinan , como


xl  0,4 xl 1  0.4 0.574  0.230.

x2  0.6 xl  0.6 0.574  0.344.

La reactancia de magnetización

xm  x0  xi  10.45  0.23  10.22.


PROBLEMA # 3 PROBLEMA#47
Las siguientes constantes se aplican a un motor de inducción
de jaula de ardilla de 220 v, 50 Hp trifásico, 60 Hz,
conectado en Y, 6 polos

r1  3,5r / fase r2  2.4r / fase

x1  x2  7.2. por. fase rf e  4.170. por. fase

xm  328. por. fase


Asuma que rf e incluya las pérdidas rotacionales y
calcule, para un deslizamiento de 0,019 (1) par (2)
caballos de potencia de salida (3) eficiencia (4) factor
de potencia en base de (a) el circuito equivalente y
(b) el circuito equivalente aproximado.
CIRCUITO EQUIVALENTE
1) ELPAR

Pout N
 60Hz 1200
120
rpm
T Walt 6polos
Wmec

n  1 5 ns n  1  5 ns  1  0.0141200rpm  1177,2rpm

120 f 2 2 1177.2.rpm
ns  wmec 
60

60
 123.276
p

Z S'  r2' / s  jx2'  2.4 / 0.019  j 7.2  126.315  j 7.2 


rfe. jXm  4170  j 0 0  j 328
Z M  rfe  jXm   
rfe  jxm  4170  j328
Z m  326.99  85,50 r

Z m   25.64  j 325.98 r

Z eq  Z m  Z 
' ' Z m. .Z 2'

 126.31  j 7.2 25.64  j3,98 

2 2
Z m  Z 2 126,315 * j 7.2  25,64  j325,98
'

Z eq  103.77  j 44.65 r
'
2
 2.200 V 
V1  
I1    3 
Z1  Z 2' eq 103,775  j 44,65   3,5  j 7.2

I1 
1270,170V  10.66  25.797 A
107,275  j51,85

' E '
I1Z m1
I2  '  '
2

 10,66  25,797  326,9985,50 
Z 2 Z 2  Z m 126,523,36    326,9985,50
I 2'   9.518  5.778 A
)TORQUE

   3 9,518 2  2,4   201,40 lb  pie


1
7,04 1 2 r2 7,04
T m1 I 2 
ns s 1200  0,019 

)CABALLO DE POTENCIA DE SALIDA

Pout = Pmd – P perdida


 
Pmd  m I  r  1 s s    3 9,518  1 0.0019
1 2 1
2 2
2 .019 
 2,4  33677,45W
   

E2'  V2'  I1Z1  1270,1720V  10,66  25,797 A 8,064,07 

E21 1204,338  2,5158V


I   0,288  2,5158Amp
rfe  41700 r

E  1204,338  2,5158V
'
2
P  I rfe   0,288  4170   345,876W
2 2
2

Pout  33677,45 w  345,876 w  33331,573 w / 746


Pout  44,68 Hp
1)     EFICIENCIA
 

Pout
N  x100%
Pin
I  10,66  25,797 Amp / fase

fp  Cos  fp Cos   25,797   0,9


 
Pin  mV1I11CosO   3 220 / 3 10,66 6,9  36558,049W

44,68 Hp
N  x100%  91,18%
49 Hp

Pin = 49 Hp
Parte b
ns=120*f1/p=120*(60Hz/6) =1200 rpm
V1= I2’[(r1+r2’/s)+j(x1+x2)]
I2’=9.72 -6.329 Amp
1.- T=(7.04/ns) *m1*(I2’)2*(r’/s) =7.04*3*(2.4/0.019)=
T=210[lb-pie]
2.- Pout=Pmd-Pperdidas
Pmd=m* I2’* r2’*(1-s)/s=(3*(9.72) 2*2.4*(1-0.019)/0.019=
Pmd=35122.1W
Pperdidas=V2/R=(2200/(3)½)/4170 =386.89 W
Pout=Pmd-Pperdidas= 347535.21W/746W =46.56 Hp
= (Pout/Pin)*100%
Pin=m*V*I*Cos
I1=Im+I’2 =V/(rfe//jXm)
Im= 3.884-85.502 Amp
I1=11.128 -26.37 Amp
Pin=(3)*(2200/3)*(11.128)*Cos(-26.37))=37988.76W
% = 91.43%
7.7 Calcule (a) el par máximo y el deslizamiento que ocurre
para
el motor del problema en base del circuito equivalente
7,04 m1V1
Tmax 
ns
*

2 r1  r1   x1  x2 
2 2

7,04 
 3 220 / 3  2

 774,99 lb  pie
Tmax  *

1200 2 3,5   3,5   7,2  7,2 
S max = ¿

Tel 1* Q2  1

Tmax 1  Se Stmaz 
1 Q 2  1  
2  Stmax Sfl 
CIRCUITO EQUIVALENTE
APROXIMADO
X 1  X 21
Q
r1

X 1  X 21 7,2r  7,2r
Q   4,114 r
r1 3,5r

20 |,40 1  4,114  2  1

774,99
1
1
 4,114  2  1 0,019 
Stmax 
2  Stmax 0,019 

5,233
0,2598 
 0,000361  Stmax 
1  2,116  
 0, 014 Stmax 
 0,000361  Stmax 2 
0,2598  0,5499   5,233
 0,019 Stmax 

0,000361 Stmax2
 9,043  Stmax  0,17Stma  0,000361  0
0,019Stmax

Stmax 0,00215
0,1678

Stmax = 0,00215
PROBLEMA DE MOTORES DE INDUCCIÓN
No. 1 PROBLEMA#48

Un motor de inducción trifásico de 2200 V, 60 Hz y 500


Hp, tiene las siguientes constantes de circuito por fase:
 Resistencia efectiva del estator (R1) = 0.37 
 Reactancia efectiva en el estator (X1) = 1.20 
 Resistencia efectiva del rotor, referida al estator (R2’) = 0.17 
 Reactancia efectiva del rotor, referida al estator (X2’) = 0.80 
 Pérdidas del núcleo (Ph+e) = 2300 W
 Pérdidas por fricción y ventilación (Pf+v) = 11000 W

El rotor y el estator están conectados ambos en estrella.


Calcular el deslizamiento y la eficiencia del motor a salida
estimada.
PROBLEMA DE MOTORES DE INDUCCIÓN
No. 1
Para comenzar nuestro análisis utilizaremos:

Diagrama de flujo de potencia de un motor de inducción.


PROBLEMA DE MOTORES DE INDUCCIÓN
No. 1

Del diagrama de flujo de potencia del motor de inducción


tenemos:
Po  Pf v
Pmd 1 
3
 500  746  11000
Pmd 1   128000W
3
R eq / fase  R 1  R 2 '  0.37  0.17  0.54 
X eq / fase  X 1 X 2'  1.20  0.80  2 

Z eq / fase   R eq / fase 2   X eq / fase 2  0.54 2  2 2  2.0716

I2’= Corriente en el rotor referida al estator, despreciando


2200
la corriente de excitación.
3
 1270V

V1= Voltaje de fase del estator =


PROBLEMA DE MOTORES DE INDUCCIÓN
No. 1

Haciendo uso del circuito equivalente tenemos que:

V1 1270
V 1  I 2 ' Z eq  I 2'    613.05A
Z eq 2.0716
PROBLEMA DE MOTORES DE INDUCCIÓN
No. 1

Finalmente del diagrama de flujo de potencia tenemos:


Pérdidas de cobre en el estator (Pcu1) = 3I2’R1=
3(375830.30)(0.37)=417171.63W
Pérdidas de cobre en el rotor (Pcu2) = 3I2’R2’=
3(375830.30)(0.17)=191673.45W
Pérdidas Totales =Pcu1+ Ph+e + Pcu2 + Pf+v = 417171.63 +
2300 + 191673.45 + 11000 = 622145.05W

Pcu 2 Pcu 2 191673.45


Deslizamiento (s )     0.0029  33.29%
Pcg Pi  Pcu 1  Ph  e  500  746  191673.45  11000
Psal Psal 500  746
Eficiencia      0.3748  37.48%
Pent Psal  Perd  500  746  622145.05
PROBLEMA DE MOTORES DE INDUCCIÓN
No. 2 PROBLEMA#49

Un motor de inducción de trifásico, 230 V, 6 polos y 60 Hz,


está cargado por medio de un freno prony. La longitud y el
peso muerto de éste son de 2 pies y 2 libras,
respectivamente. La potencia de entrada es medida por
dos watímetros, P1 y P2, de acuerdo al método de los dos
watímetros.
Con 230 V de voltaje de placa, la fuerza total deliberada
por el freno prony es de 30 libras. P1 y P2 indican 3.5 y
7.0 kilovatios, respectivamente y el deslizamiento es del
10%.
Calcular:
•Los Hp de salida del motor
•Su eficiencia y
•Su factor de potencia.
PROBLEMA DE MOTORES DE INDUCCIÓN
No. 2

Un diagrama del motor de inducción con método de medición de


potencia de entrada de dos watímetros se muestra a continuación:
PROBLEMA DE MOTORES DE INDUCCIÓN
No. 2

Velocidad sincrónica del campo magnético (ns):


120  f 120  60
ns    1200rpm
p 6
Velocidad del rotor (nr):
nr  ns  (1  s )  1200   1  010
.   1080rpm

Torque de salida (T):


T sal  Lectura de balance de la red  brazo de freno   30  2  2  56lb . ft

Potencia de entrada (Pent):


Pent  P 1  P 2  35
.  7.0  10.5KW
PROBLEMA DE MOTORES DE INDUCCIÓN
No. 2
Finalmente aplicando ecuaciones conocidas tenemos que:

2  nr  Tsal 2  1080  56
Potencia de salida (Hp) =   115. Hp
33000 33000
Psal Hp  746 115 .  746
Eficiencia ( ) =    0.8170  817%
.
Pent P1  P 2 10500
3   P 2  P 1 3   7  35
.
tan p =   0.577
P1 P2 . 7
35
p = tan -1 0.577 = 30
Factor de potencia (fp) = cos p = 0.866
PROBLEMA DE MOTORES DE INDUCCIÓN
No. 3 PROBLEMA#50

Muestre en base al circuito equivalente


aproximado que la corriente del rotor, el par y la
potencia electromagnética de un motor de
inducción polifásico varía casi directamente como
el desplazamiento para pequeños valores del
deslizamiento.
PROBLEMA DE MOTORES DE INDUCCIÓN
No. 3

Para comenzar con el análisis de nuestro problema utilizaremos el circuito


equivalente aproximado:

Circuto equivalente aproximado para un motor de inducción


polifásico.
PROBLEMA DE MOTORES DE INDUCCIÓN
No. 3

Diagrama de flujo de potencia de un motor de inducción polifásico.

Del circuito equivalente aproximado y del diagrama de flujo de potencia de un


motor de inducción polifásico podemos rescatar lo siguiente:
PROBLEMA DE MOTORES DE INDUCCIÓN
No. 3
Desplazamiento:    t
Para pequeños valores de desplazamiento: s  0
I 2 '  Corriente en el rotor
T = Torque
Pcg = P electromagnetica
Pcg  T  

Pcg  T 
t

ns  n
f 2 f 1
ns
f 2
f 2  sf 1  s=
f 1

Pcu 2 m 1  I 2 ' r 2 '


2

Pcg   T 
s s
m 1  I 2'2  r 2'
T 
s
1 1 
I 2'2    s T 
m 1 r 2' t
PROBLEMA DE MOTORES DE INDUCCIÓN
No. 3
Finalmente para demostrar la variación del Par de un motor de inducción como el deslizamiento para
pequeños valores del deslizamiento tenemos que:

7.04 r 2'
T   m 1  I 2'2 
ns s
7.04 r 2 'f 1
T   m 1  I 2'2 
ns f 2
2
 = 2    f2  f2 =
2
7.04 r 2 '(60Hz )  2 
T   m 1  I 2'2  ;  =
ns 2 t
7.04 1  t
T   m 1  I 2 ' 2  r 2 '
ns 2
7.04 1
T   m 1  I 2 ' 2  r 2 '
ns 2
PROBLEMA DE MOTORES DE INDUCCIÓN
No. 4 PROBLEMA#51

La prueba de cero carga y la prueba de rotor bloqueado es un


motor dee inducción de fase partida de 1/3 Hp, 115 V, 60 Hz,
1720 RPM da lo siguiente:
Prueba de Cero Carga:
Vo=115 V Io= 3.49 A Po=85W r1=1.86 W
Prueba de Rotor Bloqueado:
Vl=115 V Il=18.2 A Pl=1600 W

Calcule las constantes para el circuito equivalente y las


´pérdidas rotacionales
PROBLEMA DE MOTORES DE INDUCCIÓN
No. 4

Comenzamos nuestro análisis del problema a partir del circuito equivalente de un


motor de inducción de fase partida:
PROBLEMA DE MOTORES DE INDUCCIÓN
No. 4

Para obtener las constantes de la bobina principal utilizaremos los datos de la


prueba de cero carga:
V zm  115   I  r 1
V zm  115   3.49  186
. 
V zm  108.5V
P
P  V zm  I  fp  fp 
V I
85
fp   0.224   = cos-1 0.224
108.5  3.49
 = 77.02 
V zm 108.5
Zm    3108
. 
I 3.49
R m  Z m  cos 77.02   6.98
X m  Z m  sen 77.02   30.28
PROBLEMA DE MOTORES DE INDUCCIÓN
No. 4

Finalmente por la prueba del rotor bloqueado tenemos que:


PROBLEMA DE MOTORES DE INDUCCIÓN
No. 5 PROBLEMA#52
Cuando un motor de inducción de Jaula de Ardilla 2300 V,
trifásico y 60 Hz, se arranca a pleno voltaje toma una
corriente de arranque de 667 A de la línea y desarrolla un
par arranque de 4600 lb.pies.
a) Calcule la relación de un compensador de arranque
(arrancador tipo autotransformador) tal que la corriente
alimentada por la línea de 2300 V es 280 A. Desprecie la
impedancia y corriente de excitación del compensador.
b) Si la conexión normal del embobinado del estator es
Delta, calcule la corriente de arranque y el par de arranque
cuando este rotor se arranca desde una fuente de 2300 V
60 Hz, con el embobinado del estator conectado en estrella.
PROBLEMA DE MOTORES DE INDUCCIÓN
No. 5

Un diagrama que muestre el arranque de un motor de inducción por medio de un


autotransformador es el siguiente:
PROBLEMA DE MOTORES DE INDUCCIÓN
No. 5
Del diagrama anterior podemos concluir que:

Iarr  TR  280
Iarr  TR   Tap  Iarr V n   Tap =   0.4197
Iarr V n  667
El par - arranque con el compensador de arranque es el siguiente:
T arr  TR   Tap 2  T arr V n   0.4197 2  4600  810.28lb . pie
Cuando el embobinado del estator se encuentra conectado en estrella:
Iarr  linea   Tap 2  Iarr V n   0.4197 2  667  117.5A
1 1
T arr Y    T arr  DELTA    810.28  2701
. lb . pie
3 3
PROBLEMA # 5 PROBLEMA#53
REFERENCIA: TEMA DE EXAMEN PACIAL

Un motor de inducción trifasico de 16 Hp 400 V 50 Hz 6 polos estator


conectado en Y las pruebas dan el siguiente resultado:
Pruebas en Vacio: 400 V, 11 A, 1800 W valores de línea
Pruebas de Rotor Bloqueado: 100V 24 A 2060 W
valores de linea .
Resistencia del devanado del estator / fase :0.65 
relacion de transformacion estator/rotor =2
calcular :
A) La resistencia de arranque incrementada en el rotor para
limitar la corriente de arranque a 150% de la Corriente
Nominal.
Desarrollo:
Pruebas de vacio Pruebas de rotor bloqueado
Po= 1800 W Pcc=2060 W
Vo= 400 V Vcc=100 V
Io=11 A Icc=24 A
o= ? cc= ?
o =Cos-1 (Po /3* Vo* Io) cc= Cos-1 (Pcc /3* Vcc* Icc)
o = 76.34 cc= 60.29
Calculo de Icc a voltaje nominal
Icc[vn] = Icc [Vn /Vr]
Icc[Vn] = 24*400/100 = 96 Amp.
Escala de corriente Escala de Potencia
1 cm =11 Amp 1 cm EP =( 400/3)*11
X 1 = 96 Amp. 1 cm EP = 2540.34 W
X1 = 8.72 cm
Esacla de Torque
7.04 * Escala de Potencia/s =17.88 Lb-pie a 1 cm
PCU2 = 2.273cm* ESP
PCU2 = 5775 W
Iarr = 1.5 In
Iarr = 1.5*27[A] = 40.5 [A]
PCU2 = Ian2*rt
rt = PCU2 /Ian2 = 5775 W/(40.5 A)2
rt = 3.5208
rt’=rt /a2 = 3.5208 / (40.5)2 = 0.8802 
rt’ = r2’ +r ext’
0.88 -.54 = r ext’ => r ext’ =0.34 
r ext = 0.34 

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