Problema de Maquina Motores
Problema de Maquina Motores
Problema de Maquina Motores
1
Un motor de inducción trifásico, conectado
en estrella, 6 polos, 25 HP, 1150 RPM, a una
frecuencia de 60 Hz. Si las pérdidas
rotacionales son de 300 vatios. Calcular:
a) La potencia de entrada al rotor.
b) Si la resistencia medida entre anillos
deslizantes es 0.12 , calcule la
corriente del rotor por anillo cuando se
entrega 25 HP.
Ref. Tomada del Examen Parcial del Primer Tèrmino del año 2000
FIGURA A.- Gráfico del Equilibrio de Potencia en un Motor de Inducción
Polifásico
Pentrada Pc gir. Pm des. Psalida
r1 r1 r2 r2 Rm = 2r2
donde r2 es la resistencia
del devanado del rotor por
fase
ESTATOR ROTOR
Sabemos que Ns = ( 120f ) / p , donde f es la frecuencia de la
fuente de alimentación y p el número de polos.
f = 60 Hz, p = 6 polos. Entonces Ns = 1200 RPM.
Sabiendo Ns que es la velocidad del flujo giratorio ( velocidad
sincrónica ) y Nm la velocidad del rotor que es dato del problema
( Nm = 1150 RPM ), calculamos s que es el deslizamiento:
s = ( Ns -
Nm ) / Ns
Ref. Tomada del Libro de Màquinas de Corriente Alterna de Fitzgerald. Problema 10.4
FIGURA A.- Gráfico del Equilibrio de Potencia en un Motor de Inducción
Polifásico
DATOS
Pin= 3000 W p= 4
I1= 10 A f = 60 Hz
r1= 0.5
De acuerdo al gráfico de potencias de la FIGURA A, tenemos que:
Pin= Pcgir+ PCU1 , como son datos sólo la Pin, y nos falta el resto...
Pero por medio del gráfico mismo podemos hallar las pérdidas de
cobre en el estator:
PCU1= m1I1² r1 , de aquí todos los datos son conocidos:
(m1 = 3 fases)
Reemplazando: PCU1 = ( 3 fases )( 10A )2 ( 0.5 )
PCU1 = 150 W
Ahora si, con las pérdidas de cobre del estator y la potencia de
entrada a la máquina que es dato del problema, podemos hallar la
Pcgir.
Pcgir= Pin - PCU1 = 3000W - 150W, entonces
Pcgir = 2850W
Sabemos que el Torque electromagnético está representado por:
Telect. = ( 7.04 / Ns )( Pcgir )
donde Ns = ( 120 f ) / p, donde p y f son datos del problema.
Por lo tanto Ns = ( 120 * 60Hz ) / 4 polos.
Ns = 1800 RPM
Reemplazando en la ecuación de Telect., nos queda:
Telect = ( 7.04 / 1800 RPM )( 2850W )
Telect = 11.1466 lb. pies
Problema No. 4
Un motor de inducción de 208v, trifásico 10
HP, 60 Hz, tiene su embobinado del estator
conectado en estrella y desarrolla una
corriente de 30 A. Cuando suministra su
carga nominal con un voltaje nominal
aplicados al estator. Calcule los valores
nominales de (a) voltaje de línea a línea, (b)
corriente de línea.
ILY
Ecuación del VLN del estator
VLY VLN = ZY ILY
ZY VLN donde ILY = IFY
y VLY = VFY * 3
IF
IL = IF * 3
VL
VL = VF
IL
Z = 3 * ZY
A) Dato del problema es:
VLY = 208 v, entonces el VFY = 208 / 3 , que será lo que soporte
cada embobinado del estator cuando se lo conecte en delta.
Por lo tanto en delta:
VL = VF = 208 / 3 = 120 V
B) Tenemos que en Y, VFY = ZY * ILY, reemplazando valores:
120V = ZY * 30A
por lo tanto ZY = 4 , y como Z = 3 * ZY entonces:
Z = 12
Y como VL = Z * IF, reemplazo valores:
120 V = 12 * IF entonces IF = 10 A
Y sabemos que IL = IF * 3 entonces IL = 17.3 A.
Problema No. 5
Un motor de inducción de 208v, trifásico 10 HP,
60 Hz, tiene su embobinado del estator
conectado en estrella y desarrolla una corriente
de 30 A. Este motor ahora debe operar desde
una fuente de 50 Hz con la misma conexión del
estator en estrella. Si la magnitud de la densidad
de flujo y la densidad de la corriente en los
embobinados deben ser la misma que para las
condiciones nominales en una operación a 60
Hz. Calcule: a) el voltaje nominal b) los
caballos de potencia nominales y c) la corriente
a plena carga. a), b) y c) es cuando se opera a 50
Hz. Ref. tomada del Libro de Màquinas de Electromagnèticas y
Utilizando resistencias
Tarr(Vn) / Tarr (TR) = V2N / V2M VM =VN ( Tarr(TR) /Tarr(Vn) )1/2
VM =(220/ 31/2)(1.6 / 4)1/2 VM = 80.33 V
Por autotransformador
Tarr(TR) = T2ap Tarr(Vn)
Tap =(1.6/4)1/2 = 0.6324 a = 1.5811 relación del autotransformador
Iarr(TR) = Tap* Iarr(Vn) = 0.6324*60.8 Iarr(TR) =38.45A
Iarr(línea) = T2ap * Ira(Vn) =0.63242 *60.8 Iarr(línea) = 24.31A
Por arrancador Y-
Tarr(Y) = Tarr() / 3
Tarr(Y) =(1/3)*4 Kgm
Tarr(Y) =1.33 Kgm
Nota: Como Tarr(Y) < T2arr entonces si se puede utilizar este tipo de arrancador ;
se supone que el motor opera en
Problema #10
El motor de inducción de rotor de devanado, suministra su carga
nominal de 15 hp a voltaje y frecuencia nominal con los anillos
deslizantes en corto circuito en un deslizamiento de 0.042. Tres
resistores derivadores uno en cada fase, deben conectarse en
1.15
2541
40
I2
2
0.63
2.30
2
0.52
0.042
246.7
15.72 amp por fase
15.7
2.36
0.52 7.85 2 2.30 2 7.52, ohms _ por _ fase
s
de donde S = 0.337
Segundo Paso: Resistencia para el par máximo a
un deslizamiento s = 0.337:
r2 rx
r 1 x1 x 2 2.36
2 2
Problema #11
1
V
f
1
208
60
1
Vn(50 _ Hz )
50
60
Vn(50 _ Hz ) 208 * 249.6 _ Voltios
50
b)
P V 2
10 HP 2082 _ Voltios
Pn(50 _ Hz ) 249.6 2 _ Voltios
2
249.6
Pn 10 * 14.4 HP
208
c) I V
30 A 208Voltios
I 249.6V
30 * 249.6
I 36 Amp
208
Ejercicio # 5
Problema #12
7.04 * Pcgir
Tdes
ns
120 f 120 * 60
ns 600
p 12
7.04 * 242000
Tdes 2839.47lb pies
600
b)
I 2 375 Amperios
r2 0.0175
2
Pcu 2 mI 2 r2 3 * 3752 * 0.0175 7382.81watts
Po Pin Pcu 2
Po Pcgir Pcu 2 242000 7382.81 234617.19watts
n (1 s )ns 1 0.03050 * 600 581.7rpm
2n 2 (581.7) rad
w 60.91 _
f 60 seg
P0 234617.19 N *m
T 3851.866 _
w 60.91 rad
Ejercicio # 2:
Problema #13
La eficiencia y factor de potencia de un motor de inducción de 50 hp,
6 polos , 440 voltios , 60 ciclos son respectivamente 90 y 92.5% a
plena carga. Este motor entrega 525% de la corriente a plena carga
y desarrolla 175% del torque a plena carga cuando se pone en
marcha del otro lado de la línea por voltaje máximo .Especifique la
relación de vueltas de un autotransformador de arranque que
preemitirá que este motor sea puesto en marcha con un torque igual
al 60% del de plena carga. Cual será la corriente inicial en la línea
cuando este aparato de arranque es usado?
Torque inicial TST 1.75 torque _ a _ plena _ c arg a: . 1.75 T fl
0.60 * T fl Ex 2 0.60
Entonces: y, Ex 440 * 258
1.75 * T fl 440 1.75
Relación de vueltas del autotransformador 440
n 1.7
258
258
A voltaje inicial de 258 voltios. IM 309 181.amp
440
Est 258
Corriente de línea, IL IM 181 106.amp.
EL 440
Problema #14 Problema #10
PROBLEMA N#11 DEL FOLLETO DE MAQUINARIAS ELECTRICAS II
V1 r2/s
Xm
ns
120 f
120 60
1800rpm
P 4
Pm Pout
Porque PF V rot 0
Pmd
Pcgir
1 s
7460
Pcgir 7770.83W
(1 0.04)
7.04
Tn Pcgir
ns
7.04
Tn 770.8 30.33lb pie
1800
Donde
7.04 mV12
Tmax
ns 2 r 2 x x * 2 r
1 1 2 1
2
220
3
7.04 3
Tmax
1800 2 0.3 (0.47 0.47) 0.36
2 2
69.259lb pie
Remplazando este ultimo valor en la ecuacion que relaciona
torque nominal con torque maximo
30.33 1 2.6112 1
69.259 2.6112 1 0.04 stmax
1
2 s
tmax 0 .04
3.796
0.4387
0.04 stmax
1 1.338
s
tmax 0.04
(3.796 0.4381)0.04
s2
tmax stmax 0.0016 0
(0.4387)(1.398)
stmax 0.21139
Problema #15 Problema #11
PROBLEMA N#14 DEL FOLLETO DE MAQUINARIAS ELECTRICAS II
0.27 fresistencia
Un motor de induccion trifasico de 10 polos 220V,13.5A
del estator 0.33 f reactancia del rotor
2.09 f referida=
impedan
cia TOTAL DE ARRANQUE=
Desarrolla un torque de arranque a pleno voltaje de 4Kgm y una
corriente de arranque de 60.8A.Se desea reducir el torque al 40%
del torque de arranque a pleno voltaje .Calcular la resistencia
externa a ser insertada en el circuito primario
Tarr Vn 4 Kgm
Tarr Vr 1.6 Kgm Esto representa el 40% de 4Kgm
V1
I arr Vreducido
r r
1 2
*
R 2
( x1 x )* 2
2
38.45 1
127.01 0.33 0.27 R 2
22
0.6 R 2
4 (3.03) 2
0.6 R 2.62919
R 2.03 fase
Problema #16 Problema #12
PROBLEMA N#10 DEL FOLLETO DE MAQUINARIAS ELECTRICAS II
. Un motor de inducción trifásico de 2200 V,
60Hz, 500 HP, tiene las siguientes constantes
por fase: resistencia efectiva del estator =
0.37, reactancia efectiva del estator = 1.2;
eficiencia efectiva del rotor referido al estator
= 0.17, reactancia efectiva del rotor referida
al estator = 0.8. Pérdidas en el núcleo = 2300
W; perdidas de fricción-ventilación o hierro
rotacional = 11000 W. Estator y Rotor ambos
en estrella.
Calcular el deslizamiento y la eficiencia a
salida nominal.
Pmd = Po + Pf+v+rot Pmd = Pcgir(1 - s) Pcgir = m1(I2')2r2 '/s
V1
I2 ' ; Pin = Po + Pf+v+rot + PCu1 + PCu2 + Ph+e
2
r2'
r1 x1 x2' 2
s
Po = 500HP746W
(2200) 2 (2200) 2 s 2
(I 2 ' )
2
0.3774 0.0867 12. 4107s 2
0.3774s 0.0867
.4107 12
s s2
2
2.9306s - 0.341289s + 0.0134887 = 0
s = 0.306162
s = 0.0150317 *
I2' = 107.192 [A]
PCu1 = 3[107.192]20.37 = 12754 [W]
2
PCu1 = 3[107.192] (0.37/0.015) = 389840 [W]
Pout Pout (500)(746)
Pin Pcgir PCu1 Ph f 389840W 12754W 2300W
η = 95.08%
Problema #17 Problema #13
PROBLEMA N#27 DEL FOLLETO PROFESIONAL ENGINEERING
Un motor de inducción trifasico, 1000 hp, 12
polos, 2200 voltios, 25 ciclos, opera a plena
carga con un deslizamiento del 1.75%. La
resistencia efectiva y reactancia del estator
son respectivamente 0.195 y 0.59 ohm entre
los términales. La resistencia efectiva y
reactancia del rotor son respectivamente
0.1433 y 0.29 ohm entre los terminales.
La relacion de transformación del estator al
rotor es 22 a 15. Encuentre el voltaje
requerido durante el arranque para obtener el
torque a plena carga.
120(25)
ns 250rpm
12
n ns sns 250 0.0175( 250) 245.63rpm
7.04
T Pout
n
Pout 1000 HP 745700W
7.04
T (745700) 21375.11lb pies
245.6
Asumimos tanto el estator como el rotor conectados en y entonces
los valores de resistencia y reactancia del estator y del rotor
seran la mitad de las por fase
0.195
Rs 0.0975
2
0.1433
Xs 0.295
2
0.59
Rr 0.0716
2
0.29
Xr 0.145
2
Luego la impedancia por fase de el motor de induccion referido
al estator sera Para el arranque s=1
0.169 Ω 0.44 Ω
I1
V
Z e ( Rs n 2 Rr ) 2 ( X s n 2 X r ) 2
donde
22
n 1.46
15
Z e (0.0975 2.15(0.716))2 (0.295 2.15(0.145)) 2 0.657ohm
2200
V 3 1930amperios
I arr
Ze 0.657
Pcgiratorio 3I arr
2
n 2 Rr 3(1930) 2 (2.15)(0.0716) 1720.23Kw
7.04
Tarr 1720000 48400lb pie
ns
Donde el voltaje requerido durante arranque para obtener
un torque a plena carga
2
Ex T
2200 Tarr
21375
E x 2200 1462V
48400
Problema #18 Problema #14
PROBLEMA N#22 DEL FOLLETO PROFESIONAL ENGINEERING
. Un motor de 10Hp, 4 polo,trifasico, 60
ciclos, 21 amperios y 7 kilovatios mientras se
encuentra en condiciones de carga normal.
Bajo estas condiciones su deslizamiento es
de 2% . Al parar su marcha este motor lleva 6
amperios y 580 vatios a voltaje normal. Con
el rotor bloqueado, este motor lleva 15
amperios y 500 vatios con 50 voltios
aplicados.
Problema #19
Dos motores de tres fases, 50 hp están disponibles en el
comercio. Uno tiene una eficiencia a plena carga de 90%,
el otro una eficiencia a plena carga de 89%. El motor de
más alta eficiencia cuesta $100 más que el otro.
Asumir que el motor es para ser usado 260 días de ocho
horas a plena carga por año. El costo de energía
diferencial es 1.0 centavos por kilovatio-hora. La
depreciación, interés, impuestos y costos del seguro son
15%de la inversión inicial por año .
Cuál de los dos motores sería la mejor compra?
Dar razones para su respuesta.
Costos anuales, AC
P = Costo del motor más barato A
Entonces: P + $100 = Costo del motor B
Motor A:
Salida 50.Hp 0.746
Entrada = = 41.45 Kw
Eficiencia 0.90
Kilovatios-horas = 41.45 * (260 * 8) = 862,000
Costo de Energia = 862,000 * $ 0.01 = $ 8620
(AC) = 0.15 * (P + $ 100) + $ 8620 = 0.15P + $ 8635
Motor B:
50 Hp 0.746
Entrada = = 41.9 Kw
0.890
Pérdidas en el cobre: 3%
Pérdidas en el nucleo: 3%
Pérdidas en el estator: 5%
Pérdidas por fricción
y ventilación: 2%
Hp = 208 Hp
salida
Corriente de Linea
Pent= 3 VT IL cos
Pent= 3 (480 V)(60 A)(0.85)
Pent= 42.4 Kw
Pcgir= Pent - Pcu1 – Ph+e
Pcgir= 42.4 Kw – 2 Kw – 1.8 Kw
Pcgir= 38.6 Kw
Pmd = Pcgir – Pcu2
Pmd = 38.6 kw – 700 w
Pout = Pmd – Pf+v
Pout = 37.3 kw
= (Pout x 100) / Pin
2
V LN
I 2' 2
2
2
x1 x 2
r2'
r1
'
s
( 2200) 2 / 3
I 2' 2
0.37 0.17 2 4
( 2200) 2 * s 2
I 2' 2
12.4107 * s 2 0.3774 * s 0.0867
Igualando las siguientes
formulas
Pmd Pcgir * 1 s
r2'
Pcgir m * I *
'2
2
s
384000 3 *
2200 * s 2
2
0.17
* * 1 s
12.4107 * s 0.3774 * s 0.0867 s
2
S = 0.0150317
Segunda parte
0.17
Pcu 2 3 * 107.192 *
2
389840w
0.015
Pout
Pout
500 * 746
Pin Pcgir Pcu1 Ph f 389840 12754 2300
Eficiencia= 95,08%
Problema #25 Problema #20
Un motor de inducción trifásico de 4 polos, 25 Hz, 220 V es
operado por un sistema de freno cuya palanca tiene 2 pies de
longitud y una fuerza de 35.4 lb. Cuando opera a voltaje y frecuencia
nominal las lecturas de los vatímetros es W1 = 5.55 Kw y W2 =
2.90 Kw a una velocidad de 70 rpm. Con el freno quitado la
lectura fue de W1 = 1.18 Kw y W2 = 0.8 Kw a una velocidad de 12
rpm. La lectura corregida en el brazo del freno fue de 35.4 lb.
Calcular el rendimiento y la corriente de línea en las condiciones de
carga.
Tenemos que:
La ecuación del torque en forma mecánica es:
T = Fxd
T = 35.4lbx2pies
T = 70.8 lb-pies
La ecuación del torque en forma electrica es:
T 7.04
n Pout
Pout
η 100 6838.63 100
Pin 8450
η 80.93%
El factor de potencia se puede calcular por medio de la lectura de los vatímetros
de la siguiente forma:
1
3 W1 W2
3 5.55 2.90
21.510
θ tg tg 1
W1 W2 5.55 2.90
θ 21.510
Pin 8450
IL
3VLcosθ 3 220cos28.510
IL 25.24[ A ]
Problema #26 Problema #21
Un motor de inducción trifásico rotor devanado de 450 Hp, 2200V, 60
ciclos, 6 polos, tiene los siguientes parámetros por fase: r1 = 0.32
Ώ, r2´= 0.15 Ώ, x1 = 1.15 Ώ, x2´= 0.75 Ώ. La conexión de los
devanados del estator y del rotor es Y-Y respectivamente. Las
pérdidas por fricción y ventilación son 12 Kw, y las del núcleo 2.5
Kw, Im = 25 A. Determinar la eficiencia a plena carga del motor de
inducción trifásico utilizando el circuito aproximado equivalente.
I´2 22002 s 2
11.1372s 2 0.288s 0.0675
´ r2´
Pmd m1I2 s 1 s
2
I1 Im
2 I´2 252 95.6132
2
I1 98.827 [ A ]
η 92.3%
Problema #27 Problema #22
Un motor de inducción trifásico de 25 Hp, 6 polos, 50 ciclos, que
funciona a 960 rpm a plena carga con una corriente de 35 A por
fase (rotor). Se permite 250 W para las pérdidas de cobre en el
arrancador cortocircuitado y 1000W para pérdidas mecánicas.
Calcular la resistencia por fase del devanado del rotor.
n n
s sn 1000 960 0.04
s 1000
Pmd Pout PFV Pmd
Pcgir PCU2 sPCgir
1 s
P
curotor 568.75
r fase 3 0.1547 Ώ/fase
rotor I2 352
rotor
r 0.1547 Ώ/fase
rotor
Problema #28 Problema #23
Un motor de inducción trifásico, jaula de ardilla, de 500 Hp,
2300V, 110A, tiene una corriente de arranque de 5.5 veces la
Inominal cuando arranca a plena tensión. Calcule la reactancia en
cada una de las líneas para que la Iarr sea 2 veces la Inominal.
Asuma un factor de potencia fp de rotor bloqueado de 0.5
n VX
Vl
VM
VXM
θ
VRM
VX
Iarr TR αIarr VM αVLN X
Iarr TR
VX VLN
2 V cosθ V sinθ
M M
2In
α 0.3636
5.5In
2
VX 2300 0.3636 2300 cos600 0.3636 2300 sin600
3 3 3
VX 887.59 V
VX
X 887.53 4.03 Ώ/fase
Iarr TR
2x110
X 4.03 Ώ/fase
Problema #29 Problema#24
Un motor de inducción trifásico, 2200V, 60Hz, 500 Hp tiene las
siguientes constantes por fase: r1 = 0.37 Ώ, X1 = 1.2 Ώ,
r2´= 0.17 Ώ, X2´= 0.80 Ώ, Ph+fe =2300 W, PF+V = 11000W.
El rotor y el estator están conectados en estrella Y-Y.
Calcular el deslizamiento a plena carga, para esto utilice el
circuito equivalente aproximado del motor de inducción.
r´
P m I´2 s2 m I´2r´ P
out 12 1 2 2 FVrot
V1
I´2
2
r´2 ´
2
r s x1 x2
1
2
2
2200
2200
500 746 3 3 0.17 3
s 3 0.17 11000
2 2
0..37 0.17
2
0.37 0.17
2
1.2 0.8
s 1.2 0.8
s
s1 0.306152
s2 0.015032
s 0.015
Problema #30 Problema #25
Cual debe ser la relación de transformación del autransformador que
permita arrancar el motor con un Tarr=60% Tn y cuál es el valor de
la Iarr.
Si se tiene un MI3 de 50 Hp, 6 polos, 440 V, 60 Hz,
eficiencia=90%, fp=90%, Iarr(Vn)=525%In, Tarr(Vn)=175 Tn.
De la ecuación #1 tenemos:
60% Tn = Tap² 175% Tn
Tap= [60/175]½ = 0.5855
1
Tap = = 1,71
a
De la eficiencia tenemos: Luego tenemos:
Pout Iarr[TR]= Tap Iarr[DIR]
η =
Iarr[TR]= 0,5855 (5,25)(60,424)
Pin
Iarr[TR]= 185,73 [A]
(50)(746)
Pin = = 41444,4W
0.90
Pin 41444,4
In = = =
60,424[A]
√3 VLLfp √3(440)(0.90)
Problema #31 Problema #26
Se tiene un M13 de 10 polos, 220 V, 13.5 A; tiene los siguientes
parámetros:
r1=0.33 Ω/fase Ztotal arr=2.09 ∟73.30°
r2´arr=0.27 Ω/fase Tarr(Vn)=4 Kgm
x1+x2´=2 Ω/fase Iarr(Vn)=60.8 A
Se pide reducir el Tarr al 60% (Tarr´= 1.6 Kgm) utilizando:
Resistencias, Reactancias, Autransformador, o un arrancador Y-∆.
Utilizando resistencias
Tarr (Vn) Vn2
Tarr (Tl) VM2
Vm = Vn [Tarr (Tl) / Tarr (Vn)]½ = (220 / 1.717) (1.6 / 4) ½
Vm = 80.33 V
Vrext = (VLN2 - VM2 *Sen2RB) ½ - VM*CosRB
Vrext = ((220/1.717)2 –80.332 * Sen2 73.3) ½ - 80.33*Cos 73.3
Vrext = 77.97 V
Iarr (TR) = (Vm / VLN ) * Iarr[DIR]
Iarr (TR) = 80.33 / (220/ 1.717 ) * 60.8
Iarr (TR) = 38.45 A
Rext = Vrext / Iarr (TR) = 77.97 V / 38.45 A = 2.03 Ω/fase
Utilizando reactancias
Vxext = (VLN2 - VM2 *Cos2RB) ½ - VM*SenRB
Vxext = ((220/1.717)2 –80.332 * Cos2 73.3) ½ - 80.33*Sen 73.3
Vxext = 47.959 V
Xext = Vxext / Iarr (TR) = 47.959 V / 38.45 A
Xext = 1.247 Ω/fase
Por Autotransformador
120*f 120*60
ns = = = 1800 rpm
p 4
ns – n 1800 - 1476
s= = = 0.03
ns 1800
Tn 2 2
= =
Tmáx (Sn/STmáx)+(STmáx/Sn) (0.03/STmáx)+(STmáx/0.03)
e igualamos:
22002*s2*0.15
347700= 3 * * [1-s]
(11.1372s2 + 0.288s + 0.0675)*s
η = 92,3 %
(Sacado de copias proporcionadas por
Problema No. 1 el profesor págs. 88,89 (Prior 45))
sEr sEr
Ir
Z 2
R S 2 2
Xr
Donde s: deslizamiento
Rr: resistencia del rotor
Xr: Reactancia del rotor a cierto valor de frecuencia
“f”
Entonces:
2 2 2 2 2 2
dTr ( Rr s X r ) * KEr s 2 KsEr Rr
2 2 2 2
0
dRr ( Rr s X r )
2 2 2 2 2 2
( Rr s X r ) * ksEr 2 KsEr Rr 0
3 2 2 2 2
s kX r Er sKRr Er
2 2 2
Rr s Xr
Rr sX r
La reactancia del rotor para la condición estacionaria ,
Xr, es constante, así que como Rr es varaible, hay
algunos valores de deslizamiento los cuales resultan por
las condiciones necesarios de Torque Máximo.
aplicado.
B) Sobre que asunciones están basados sus
calculos.
C) ¿Qué objeciones, si las hay, podría alcanzar a
través de la linea si esta máquina es
arrancada regulamente dos veces al día ? .
La corriente de arranque de un motor de
inducción varia directamente con el impresed
voltage y el torque desarrollado varía con el
cuadrado del impressed voltage.
A ) Corriente de Arranque
100%
I st *150 200 Amperios
75%
TORQUE DE ARRANQUE :
2
100
Tst *120 213lb pie
75
B) Asumimos que las resistencias y
reactancias equivalentes del rotor y estator
son del mismo valor para cada voltaje.
C) Habrá un pronunciado dip voltage el cual
afecta el alumbrado.
Tomado de “Máquinas Electromagnéticas y
PROBLEMA No.3 Electromecánicas” por L.W.Matsch ( Ejemplo 7.1,
pags 384-388 )
ESTATOR ROTOR
r1 = 0.52 ohm R22 = 0.110 ohm
x1 = 1.15 ohm X22 = 0.20 ohm
xM = 40.0 ohm
rfe = 360 ohm
Las pérdidas de carga parásitas son 120 watts.
Use el circuito equivalente
Solución:
En ambos circuitos equivalentes de la Figura 7.7, la
impedancia del rotor se refiere al estator con el uso de la
relación de impedancia :
b2 = (2.4) 2
de tal forma que :
r2 = b2r22 = 5.76 * 0.110 = 0.634 ohm por fase
x2 = b2x22 = 5.76 * 0.20 = 1.15 ohm por fase
Para un deslizamiento s = 0.0045, la impedancia del rotor
referida al estator es :
r2 0.634
z2 jx2 j1.15 14.10 j1.15 14.134.7 o
s 0.0045
( Ohms por fase )
La impedancia de dispersión del estator es :
Z1 r1 jx1 0.52 j1.15 1.2665.6o
56288.35o
0.52 j1.15
44.865.6o
E2 I1 z 2 z M I1 z M
I2
z2 z2 z M z2 z2 z M
18.85 26.4 39.883.65
o o
16.75 8.35 o
44.865.6o
10.960 1920
E ff 1 1 0.149 0.851
12.880' 12.880
E ff eficiencia
(vi) El par es la relación de la potencia mecánica a
la velocidad angular mecánica de rotación. La
velocidad angular es :
120 * 60
2 (1 0.045)
2 1 s nsin 8
wm 90.0 rad
60 60 seg
o
16.7 8.95 16.5 j 2.60 amperios por fase
La corriente de excitación :
x
V 1 1
x 246.7 246.7
IM m
0.69 j 6.17
zm 360 j 40
21 s 2 1 0.045
Pem m I 2 r2 3(16.7) 0.634 11.260watts
s 0.045
(iv) La potencia mecánica es :
Pmec Pem Pfw Pstray 11.260 (220 120) 10.920 ( watts )
y la eficiencia es
Pmec 10.920 2160
E ff 1 0.835
Pen 13.080 13.080
E ff Eficiencia
Pmec 11 .040
Torque 122.7n m
wm 90.0
c) Tabla de resultados
CIRCUITO
Equiv.(a) Equiv. Aprox. (b)
Deslizamiento, s 0.045 0.045
Corriente del estator, I1 18.85 19.3
Corriente del Rotor, I22 40.2 40.1
Factor de Potencia 0.895 0.89
Potencia de Entrada,kw 12.88 13.08
Potencia de Salida, kw 10.96 10.92
Eficiencia 0.851 0.835
La tabla de resultados en el Ejercicio muestra los cálculos
basados en circuito equivalente aproximado de la figura
( parte b), y con la corrección aplicada al voltaje del
estator, para estar de acuerdo con los cálculos basados en el
circuito equivalente más exacto en la Figura ( parte a) .
Sin embargo, en pequeños motores tales como
servomotores de dos fases usados en dos sistemas
de control la resisitencia puede ser varias veces
tan grande como la reactancia de control de
dispersión.
DATOS :
n 458 rpm
p 16
1000 hp
Circuito equivalente
2300
V 3 150.17 240.56 150.17 A
I1
Zeq 5.52
E ' E
I2 ' 2 1
Z2 ' Z2 '
2 2
Potencia Total; EL 1100
Pb Pb'
E
1500
=14000 Watts. b 36
Desde el arrollamiento del estator son conectados en delta, La corriente del estator
por fase sera:
Ib 138,1
Corriente de fase del estator: IS
=79.7A 3 3
La resisitencia del arrollamiento del estator por fase, RS= (3/2) x0.221 = 0.3315
I2R es la perdida del arollamiento del estator por fase, I S2 RS= 79.72 x 0.3315 =
2100W
La Componente de potencia de la corriente del estator representando la
perdida I2R del estator es :
I S2 R S 2100
I ``
S 19,1 A.
EL 110
Ejemplo 7.5:
Las siguientes constantes son para un motor de arranque con capacitor de
¼ -hp, 60-hz, 115-v, 4 polos:
44,5 j1,175x 2 j 35,25
27,252,1
44,5 j36,43
16,72 j 21,45
0,5r2
j 0,5x 2 j 0,5x M
Z b R b jX b 2-s
0,5r2
j 0,5x 2 0,5x M
2-s
1,14 j1,175 j35,25 1,5847,6
1,14 j36,43
1,06 j1,17
y
115
Im 3,54 52,1amp
32,552,1
Por lo tanto
Psa1 = 186 – 40 = 146 w or 0.196 hp
(d)
Psal 146
Par 0,816 n - m
1 - S ω sin 0,95
2π 1800
60
(e)
Eficiencia = salida / entrada
a) original
I1 N 2 N1 I1 I1
I 2 N1 I1 I2n 2N 2
I2 N1 N2 N 2 2 I 2n N1
I2n
1
2 I2
b) Como el embobinado es el doble, entonces la longitud se duplica
R2 ρ R2n ρ 12 4 ρ
A A A
2
R2n 4R2
c)
'
R2
N1
N2
2
R2 '
R 2n N1
2N2
2
4R2
'
R 2n
N1
N2
2
R2
' '
R 2n R 2
d)
V2 N 2 V1
N1 V2n N 2 2V1
N1
V2n 2V2
I2
P0n 2V2
2
P0n V2I2
P0n P0
e)
P0 P0n
η x100 ηn x100
Pi Pi
P0
ηn η ηn
Pi
x100
a) I1 N 2 I1 N 2
I2 N1 I 2n N1
I 2 N1 I1 N1 I1
N2 I2n
N2
I 2n I2
b) Como el embobinado va a tener el mismo numero de vueltas entonces la longitud no
varia
R2 ρ R2n ρ 2 ρ
A
1
A A
2
R2n 2R2
c)
'
R2
N1
N2
2
R2 '
R 2n
N1
N2
2
R2n
'
R 2n
N1
N2
2
2R2
' 2 '
R 2n R 2
Referencias de los Problemas:
Ejercicio 1: Problema 45 del Folleto de Problemas Resueltos de
Maquinaria II, página 88.
Ejercicio 2: Problema 54 del Folleto de Problemas Resueltos de
Maquinaria II.
Ejercicio 3: Ejemplo 7-5 de “Máquinas Electromagnéticas y
Electromecánicas” por Leander W. Matsch, página 419.
Ejercicio 4: Problema 7-9 de “Máquinas Electromagnéticas y
Electromecánicas” por Leander W. Matsch, página 438.
Ejercicio 5: Problema 7-10 de “Máquinas Electromagnéticas y
Electromecánicas” por Leander W. Matsch, página 439.
(Sacado de copias proporcionadas por
el profesor págs. 88,89 (Prior 45))
sEr sEr
Ir
Z 2
R S 2 2
Xr
Donde s: deslizamiento
Rr: resistencia del rotor
Xr: Reactancia del rotor a cierto valor de frecuencia
“f”
Entonces:
2 2 2 2 2 2
dTr ( Rr s X r ) * KEr s 2 KsEr Rr
2 2 2 2
0
dRr ( Rr s X r )
2 2 2 2 2 2
( Rr s X r ) * ksEr 2 KsEr Rr 0
3 2 2 2 2
s kX r Er sKRr Er
2 2 2
Rr s Xr
Rr sX r
La reactancia del rotor para la condición
estacionaria , Xr, es constante, así que como Rr
es varaible, hay algunos valores de deslizamiento
los cuales resultan por las condiciones necesarios
de Torque Máximo.
A ) Corriente de Arranque
100%
I st *150 200 Amperios
75%
TORQUE DE ARRANQUE :
2
100
Tst *120 213lb pie
75
B) Asumimos que las resistencias y
reactancias equivalentes del rotor y estator
son del mismo valor para cada voltaje.
C) Habrá una pronunciada caida de voltage la
cual afecta el alumbrado.
Tomado de “Máquinas Electromagnéticas y
PROBLEMA No.3
Electromecánicas” por L.W.Matsch ( Ejemplo 7.1,
pags 384-388 )
PROBLEMA #40
Un motor de inducción de rotor devanado de 15-hp, 440
volt, trifásico, 60 Hz, 8 polos, tiene su estator y rotor
conectados en estrella. La relación de las vueltas efectivas
del rotor es b = 2.4 a 1. Las pérdidas de fricción de aire y
fricción son 220 watts a velocidad nominal y pueden
considerar constantes desde cero carga hasta carga plena.
El estator y el rotor tienen las siguientes constantes por
fase
ESTATOR ROTOR
r1 = 0.52 ohm R22 = 0.110 ohm
x1 = 1.15 ohm X22 = 0.20 ohm
xM = 40.0 ohm
rfe = 360 ohm
Las pérdidas de carga parásitas son 120 watts.
Use el circuito equivalente
Solución:
En ambos circuitos equivalentes de la Figura 7.7, la
impedancia del rotor se refiere al estator con el uso de la
relación de impedancia :
b2 = (2.4) 2
de tal forma que :
r2 = b2r22 = 5.76 * 0.110 = 0.634 ohm por fase
x2 = b2x22 = 5.76 * 0.20 = 1.15 ohm por fase
Para un deslizamiento s = 0.0045, la impedancia del rotor
referida al estator es :
r2 0.634
z2 jx2 j1.15 14.10 j1.15 14.134.7 o
s 0.0045
( Ohms por fase )
La impedancia de dispersión del estator es :
Z1 r1 jx1 0.52 j1.15 1.2665.6o
56288.35o
0.52 j1.15
44.865.6o
E2 I1 z 2 z M I1 z M
I2
z2 z2 z M z2 z2 z M
18.85 26.4 39.883.65
o o
16.75 8.35 o
44.865.6o
10.960 1920
E ff 1 1 0.149 0.851
12.880' 12.880
E ff eficiencia
(vi) El par es la relación de la potencia mecánica a
la velocidad angular mecánica de rotación. La
velocidad angular es :
120 * 60
2 (1 0.045)
2 1 s nsin 8
wm 90.0 rad
60 60 seg
o
16.7 8.95 16.5 j 2.60 amperios por fase
La corriente de excitación :
x
V 1 1
x 246.7 246.7
IM m
0.69 j 6.17
zm 360 j 40
Pmec Pem Pfw Pstray 11.260 (220 120) 10.920 ( watts )
y la eficiencia es
Pmec 10.920 2160
E ff 1 0.835
Pen 13.080 13.080
E ff Eficiencia
Pmec 11 .040
Torque 122.7n m
wm 90.0
c) Tabla de resultados
CIRCUITO
Equiv.(a) Equiv. Aprox. (b)
Deslizamiento, s 0.045 0.045
Corriente del estator, I1 18.85 19.3
Corriente del Rotor, I22 40.2 40.1
Factor de Potencia 0.895 0.89
Potencia de Entrada,kw 12.88 13.08
Potencia de Salida, kw 10.96 10.92
Eficiencia 0.851 0.835
La tabla de resultados en el Ejercicio muestra los cálculos
basados en circuito equivalente aproximado de la figura
( parte b), y con la corrección aplicada al voltaje del
estator, para estar de acuerdo con los cálculos basados en el
circuito equivalente más exacto en la Figura ( parte a) .
Sin embargo, en pequeños motores tales como
servomotores de dos fases usados en dos sistemas
de control la resisitencia puede ser varias veces
tan grande como la reactancia de control de
dispersión.
DATOS :
n 458 rpm
p 16
1000 hp
Circuito equivalente
2300
V 3 150.17 240.56 150.17 A
I1
Zeq 5.52
E ' E
I2 ' 2 1
Z2 ' Z2 '
208
V LN V 120V
3
V120
Io 4
VZLL 208
3Z yV
Z 30
Z
Zy
3
Z 3Z y
V LL 208V
Configuración Delta
Z 12
V LL 208
I ab 17.33amp.
Z 12
440
Z0 42.8
5.95 * 3
350
r0 3.30.
3 5.95
2
x0 48.8 2
3.30
2
42.6.
De la prueba de rotor trabado :
94.5
ZL 3.96.
13.85 3
890
rl 1.545.
313.85
2
De donde :
xl 3.96 2 2
1.545 3.65.
x1 x2 0.5 x3.65 1.825.
xM 42.6 1.825 40.77.
)Cero carga
440
Z0 10,57.
24.0 3
X0 10,57 2
1,48
2
10.45.
2560
r0 1,48.
3 24
2
De la prueba de c-d
r 0.0966 2 0.0483.1
De la prueba de rotor bloqueado a 15 Hz
28.5
Z l15 0.183.
90,0 3
2770
rl15 0.114 .
3 90.0
2
xl15 0.183 2
0.114
2
0.1435.
El valor correspondiente de 60-Hz
es
60 60
x xl15 x0.1435 0.574.
15 15
La reactancia de magnetización
Pout N
60Hz 1200
120
rpm
T Walt 6polos
Wmec
120 f 2 2 1177.2.rpm
ns wmec
60
60
123.276
p
Z m 25.64 j 325.98 r
Z eq Z m Z
' ' Z m. .Z 2'
126.31 j 7.2 25.64 j3,98
2 2
Z m Z 2 126,315 * j 7.2 25,64 j325,98
'
Z eq 103.77 j 44.65 r
'
2
2.200 V
V1
I1 3
Z1 Z 2' eq 103,775 j 44,65 3,5 j 7.2
I1
1270,170V 10.66 25.797 A
107,275 j51,85
' E '
I1Z m1
I2 ' '
2
10,66 25,797 326,9985,50
Z 2 Z 2 Z m 126,523,36 326,9985,50
I 2' 9.518 5.778 A
)TORQUE
E 1204,338 2,5158V
'
2
P I rfe 0,288 4170 345,876W
2 2
2
Pout
N x100%
Pin
I 10,66 25,797 Amp / fase
44,68 Hp
N x100% 91,18%
49 Hp
Pin = 49 Hp
Parte b
ns=120*f1/p=120*(60Hz/6) =1200 rpm
V1= I2’[(r1+r2’/s)+j(x1+x2)]
I2’=9.72 -6.329 Amp
1.- T=(7.04/ns) *m1*(I2’)2*(r’/s) =7.04*3*(2.4/0.019)=
T=210[lb-pie]
2.- Pout=Pmd-Pperdidas
Pmd=m* I2’* r2’*(1-s)/s=(3*(9.72) 2*2.4*(1-0.019)/0.019=
Pmd=35122.1W
Pperdidas=V2/R=(2200/(3)½)/4170 =386.89 W
Pout=Pmd-Pperdidas= 347535.21W/746W =46.56 Hp
= (Pout/Pin)*100%
Pin=m*V*I*Cos
I1=Im+I’2 =V/(rfe//jXm)
Im= 3.884-85.502 Amp
I1=11.128 -26.37 Amp
Pin=(3)*(2200/3)*(11.128)*Cos(-26.37))=37988.76W
% = 91.43%
7.7 Calcule (a) el par máximo y el deslizamiento que ocurre
para
el motor del problema en base del circuito equivalente
7,04 m1V1
Tmax
ns
*
2 r1 r1 x1 x2
2 2
7,04
3 220 / 3 2
774,99 lb pie
Tmax *
1200 2 3,5 3,5 7,2 7,2
S max = ¿
Tel 1* Q2 1
Tmax 1 Se Stmaz
1 Q 2 1
2 Stmax Sfl
CIRCUITO EQUIVALENTE
APROXIMADO
X 1 X 21
Q
r1
X 1 X 21 7,2r 7,2r
Q 4,114 r
r1 3,5r
20 |,40 1 4,114 2 1
774,99
1
1
4,114 2 1 0,019
Stmax
2 Stmax 0,019
5,233
0,2598
0,000361 Stmax
1 2,116
0, 014 Stmax
0,000361 Stmax 2
0,2598 0,5499 5,233
0,019 Stmax
0,000361 Stmax2
9,043 Stmax 0,17Stma 0,000361 0
0,019Stmax
Stmax 0,00215
0,1678
Stmax = 0,00215
PROBLEMA DE MOTORES DE INDUCCIÓN
No. 1 PROBLEMA#48
V1 1270
V 1 I 2 ' Z eq I 2' 613.05A
Z eq 2.0716
PROBLEMA DE MOTORES DE INDUCCIÓN
No. 1
2 nr Tsal 2 1080 56
Potencia de salida (Hp) = 115. Hp
33000 33000
Psal Hp 746 115 . 746
Eficiencia ( ) = 0.8170 817%
.
Pent P1 P 2 10500
3 P 2 P 1 3 7 35
.
tan p = 0.577
P1 P2 . 7
35
p = tan -1 0.577 = 30
Factor de potencia (fp) = cos p = 0.866
PROBLEMA DE MOTORES DE INDUCCIÓN
No. 3 PROBLEMA#50
ns n
f 2 f 1
ns
f 2
f 2 sf 1 s=
f 1
Pcg T
s s
m 1 I 2'2 r 2'
T
s
1 1
I 2'2 s T
m 1 r 2' t
PROBLEMA DE MOTORES DE INDUCCIÓN
No. 3
Finalmente para demostrar la variación del Par de un motor de inducción como el deslizamiento para
pequeños valores del deslizamiento tenemos que:
7.04 r 2'
T m 1 I 2'2
ns s
7.04 r 2 'f 1
T m 1 I 2'2
ns f 2
2
= 2 f2 f2 =
2
7.04 r 2 '(60Hz ) 2
T m 1 I 2'2 ; =
ns 2 t
7.04 1 t
T m 1 I 2 ' 2 r 2 '
ns 2
7.04 1
T m 1 I 2 ' 2 r 2 '
ns 2
PROBLEMA DE MOTORES DE INDUCCIÓN
No. 4 PROBLEMA#51
Iarr TR 280
Iarr TR Tap Iarr V n Tap = 0.4197
Iarr V n 667
El par - arranque con el compensador de arranque es el siguiente:
T arr TR Tap 2 T arr V n 0.4197 2 4600 810.28lb . pie
Cuando el embobinado del estator se encuentra conectado en estrella:
Iarr linea Tap 2 Iarr V n 0.4197 2 667 117.5A
1 1
T arr Y T arr DELTA 810.28 2701
. lb . pie
3 3
PROBLEMA # 5 PROBLEMA#53
REFERENCIA: TEMA DE EXAMEN PACIAL