PROGRAMA TECNOLÓGICO EN ELECTROMECÁNICA.

ESPECIALIZACIÓN TECNOLÓGICA EN DISEÑO Y

CONSTRUCCIÓN DE SISTEMAS ELECTRONEUMÁTICOS Y
ELECTROHIDRÁULICOS.

CONCEPTOS Y PRINCIPIOS DE FÍSICA APLICADOS EN

NEUMÁTICA.
“MOMENTO DE FUERZA”

Escuela Naval de Suboficiales ARC Barranquilla

YECID CÁRDENAS
Ingeniero Electromecánico
Tecnólogo Naval en Electromecánica con énfasis en motores
Especialista Tecnológico en Electroneumática
y Electrohidráulica.
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MOMENTO DE FUERZA Universidad Autónoma del Caribe
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VECTOR MOMENTO.

•DEFINICIÓN Y UNIDADES.

•MOMENTO ALREDEDOR DE UN EJE DADO.

(COMPONENTES - PAR Y MOMENTO DEL PAR).
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TERMINOLOGÍA:
F
El concepto de fuerza resulta muy
conocido, como se evidencia en el
uso de términos como empujar,
halar y elevar que usamos en
nuestras conversaciones diarias, sin
embargo para describir de mejor
forma los efectos de la aplicación de
las fuerzas, es necesario entre otras
conocer el significado de:

LÍNEA DE ACCIÓN DE
• LÍNEA DE ACCIÓN: hace referencia LA FUERZA
a la línea recta co-lineal con la
dirección de la fuerza aplicada; esta
indica la trayectoria de la aplicación
de un fuerza.
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TERMINOLOGÍA:

• FUERZA NORMAL: La fuerza normal es un tipo

de fuerza de contacto ejercida por una superficie
sobre un objeto.  Esta actúa perpendicular y
hacia afuera de la superficie.

•En física, la fuerza normal  (FN o N) se define

como la fuerza que ejerce una superficie sobre
un cuerpo apoyado sobre la misma.

•De acuerdo con la tercera ley de Newton o

"Principio de acción y reacción", la superficie
debe ejercer sobre el cuerpo una fuerza de igual
magnitud y dirección, pero de sentido contrario
a la fuerza ejercida por el cuerpo sobre la
superficie (su peso).
FUERZA NORMAL
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TERMINOLOGÍA:

• FUERZA NORMAL: En general, la magnitud

de la fuerza normal es la proyección del
peso del cuerpo sobre la superficie, de esta
manera, el vector de la fuerza normal se
calcula multiplicando la masa por g, la
gravedad, de manera que: FN = m x g.

•Cuando la fuerza actuante es el peso, y la

superficie es un plano inclinado que forma
un ángulo α con la horizontal, la fuerza
normal se encuentra multiplicando la
masa (m) por la gravedad (g) y por el α
coseno del ángulo formado entre el eje
horizontal y el plano inclinado. De manera FUERZA NORMAL EN UN
PLANO INCLINADO
que: FN = m x g x cosα
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TERMINOLOGÍA:
• FUERZA NORMAL:
•Supongamos que una caja de 60 kg se encuentra
situada sobre una mesa. La magnitud de la fuerza
normal del objeto es equivalente al peso, pero en
dirección opuesta al mismo.

•De manera que, como el peso se puede calcular

multiplicando la masa (kg) por la aceleración
(gravedad), hacemos 60 kg x 9,81 m/s2 = 588,6
Newtons, donde 9,81 m/s2 es la aceleración
debido a la gravedad.

•Así que podemos concluir que la Fuerza Normal

es de 588.6 Newtons, pero en dirección opuesta al
peso.
FUERZA NORMAL
AMPLÍE SUS CONOCIMIENTOS COSULTANDO:
https://sites.google.com/site/timesolar/fuerza/fuerzanormal
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EJERCICIOS DE APLICACIÓN

• EJERCICIOS DE CÁLCULO DE LA
FUERZA NORMAL:

1. Si el computador de la imagen
pesa 8,5 kg, ¿cuál es la fuerza
normal que ejerce la mesa sobre
él?. Expresar la respuesta en
newton.
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EJERCICIOS DE APLICACIÓN

• EJERCICIOS DE CÁLCULO DE LA
FUERZA NORMAL:

2. Para trasladar el elevador

telescópico de la imagen se
requiere subirlo a una camión
cisterna ¿Cuál es la fuerza normal
generada por la rampa que se está
empleando en dicha maniobra si el
mencionado equipo de operaciones
mecanizadas subida en ella tiene
un masa de 4,3 ton y la rampa
tiene una pendiente de 12°?
Expresar la respuesta en newton.
FUERZA NORMAL EN
PLANO INCLINADO
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EJERCICIOS DE APLICACIÓN
EJERCICIOS DE CÁLCULO DE LA
FUERZA NORMAL:

3. ¿Cuál será la fuerza normal

ejercida por una banca del
parque; si está soportando el
peso de cuatro personas de las
cuales la primera pesa 90 kg, la
segunda pesa el 25% más que
la primera y la tercera el 35%
más que la segunda y la cuarta
tiene un peso equivalente a dos
tercios (2/3) del peso de las dos
primeras juntas. Expresar la
respuesta en newton.
FUERZA NORMAL
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EJERCICIOS DE APLICACIÓN

EJERCICIOS DE CÁLCULO DE LA
FUERZA NORMAL:

4. ¿Cuál es la fuerza normal que

ejerce el punto de la pendiente
de 14° de una autopista, donde
se encuentra parqueado un
tractocamión, cuyo peso total
es de 32 toneladas?. Expresar
la respuesta en newton.

FUERZA NORMAL
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TIPOS DE MOMENTO DE
FUERZA:

El momento de fuerza se clasifica

en: momento lineal y momento
angular.

MOMENTO LINEAL: la cantidad

de movimiento, ímpetu, momento
lineal o momentum; es
una magnitud vectorial, que
en mecánica clásica se define como
el producto de la masa del cuerpo y
su velocidad en un instante
determinado.
EJEMPLO DE MOMENTO
LINEAL
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MOMENTO LINEAL:

Lo anterior nos lleva a pensar que es

más fácil poner en movimiento o
detener un cuerpo cuanto menos masa
tenga o con cuanta menos velocidad se
desplaza.

EL AUTO MÁS GRANDE DEL MUNDO

Por lo tanto el momento lineal es el
resultado de la aplicación de la segundo
ley del movimiento de newton.

“Un cuerpo sometido a la aplicación de

un fuerza experimentará un movimiento
proporcional a la magnitud de la fuerza
y en la misma dirección y sentido”.
EL AUTO MÁS PEQUEÑO DEL MUNDO
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EJERCICIOS DE CÁLCULO DEL

MOMENTO LINEAL:

1. ¿Cuál es la magnitud del

momento lineal desarrollado
por el camión de la imagen si
su tara es de 2,5 toneladas y
transporta dos tanques de
forma cilíndrica cuyo tamaño
es 3,2m de diámetro y 3,8m de
alto, y que están llenos al 85%
de su capacidad. Considere el
peso del recipiente
despreciable y que la densidad
de la glicerina es de
1261Kg/m3. Tenga en cuenta MOMENTO DE
que el camión se desplaza con FUERZA LINEAL
una velocidad de 45Km/h.
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EJERCICIOS DE CÁLCULO DEL MOMENTO

LINEAL:

2. Sí la stradle carrier (grúa pórtico de

patio o carretilla pórtico) de la imagen
desarrolla una velocidad de elevación
(para subir el contenedor) de 1,4m/s, y
una velocidad de traslación de 2,8m/s, sí el
contenedor tiene una masa de 18,9ton y la
tara de la grúa es de 9,6 ton. Determine:
a) La magnitud del momento lineal
desarrollado por la grúa durante la
maniobra de elevación.
b) La magnitud del momento lineal
desarrollado por la grúa en su MOMENTO DE
maniobra de traslación o FUERZA LINEAL
desplazamiento al transportar el
contenedor.
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EJERCICIOS DE CÁLCULO DEL MOMENTO

LINEAL:

3. Siendo que un tren perteneciente a la

compañía de transporte iberoamericana,
aplicando un momento de fuerza lineal de
113´880.000 Kg.m/s, mueve una carga de
1300ton, determine:
a) La velocidad a la que se desplaza.
b) En cuánto tiempo llega del puerto A
al puerto B, sí estos se encuentran
separados el uno del otro en 800
millas terrestres.
c) Cuál debe ser la magnitud del
momento lineal a aplicar si se desea MOMENTO DE
reducir en 1/5 el tiempo de viaje? FUERZA LINEAL
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EJERCICIOS DE CÁLCULO DEL MOMENTO

LINEAL:

3. Un buque portacontenedores, con un

desplazamiento de 89500ton avanza con
una velocidad de 14 nudos, determine:
a) La velocidad a la que se desplaza en
Km/h y m/s.
b) La magnitud del momento de fuerza
lineal generado, para alcanzar esa
velocidad.
c) Si desde el punto donde se
encuentra navegando dista en
450millas náuticas del puerto de
arribo, cual es su ETA? (tiempo MOMENTO DE
estimado de arribo? FUERZA LINEAL
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MOMENTO ANGULAR, PAR O TORQUE. El momento angular de una fuerza es el

producto de dicha fuerza, multiplicada por la distancia perpendicular a un
determinado eje de giro.
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MOMENTO ANGULAR O PAR. PUNTO DE APOYO O EJE F

DE GIRO
CONDICIÓN.

Si un cuerpo rígido tiene un punto de

apoyo (o), que le permite girar y a su
vez dicho cuerpo es sometido al efecto
de una fuerza, la cual se aplica
perpendicularmente en otro de sus
puntos; es decir si aplicamos dos
fuerzas no co-lineales. El cuerpo
experimentará un giro sobre el eje de
apoyo.

UN PAR APLICADO A UN CUERPO

PERPENDICULARMENTE A SU PUNTO
DE APOYO, SIEMPRE PRODUCE UN
MOVIMIENTO DE ROTACIÓN EN DICHO
CUERPO.
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PUNTO DE APOYO O
CONDICIÓN: EJE DE GIRO

Si trazamos una línea imaginaria en la

misma dirección de la fuerza, la cual se
F
O
denomina LÍNEA DE ACCIÓN DE LA
FUERZA. b °
90

Y si desde el punto o eje de giro (o),

trazamos una línea perpendicular (b a
90°) a la línea de acción de la fuerza,
denominada BRAZO DE PALANCA.
LÍNEA DE ACCIÓN DE
LA FUERZA
Entonces el MOMENTO DE LA FUERZA,
que se simboliza con la letra griega tao To = F x b
(To), será igual al producto de la Siendo el newton la unidad de medida
magnitud de la fuerza, multiplicado por de la fuerza y el metro la unidad de
la longitud del brazo de palanca. medida de la longitud entonces:

To = N.m
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F
PAR, TORQUE O MOMENTO
ANGULAR CERO O NULO:

Ocurre cuando la línea de acción de la

fuerza coincide con el eje o punto de
giro del cuerpo; esta coincidencia
ocasionará que el resultado de la fuerza
sea nulo con respecto al torque o
memento. Brazo = 0 Brazo ≠0
To = nulo To = Efectivo
Puede ocurrir sin embargo que el F F
resultado de la fuerza; si tiene la F
suficiente magnitud o intensidad, sea el
desplazamiento lineal (movimiento) del
cuerpo o su deformación, pero nunca
será un giro.

Entre más largo es el brazo, mayor

será el momento resultante
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CONVENCIÓN DE SENTIDOS DE
GIRO:

Para leer e interpretar convenientemente

la dirección y el sentido en que se
produce un torque o momento de fuerza
angular, se estableció la siguiente - +
convención:

GIROS NEGATIVOS: los que tienen el

SETIDO DE GIRO SETIDO DE GIRO
mismo sentido de las manecillas del reloj. HORARIO - ANTIHORARIO -
También denominados sentido giros DEXTRÓGIRO LEVÓGIRO
horarios.
SETIDO DE GIRO DEL VECTOR
MOMENTO ANGULAR
GIROS POSITIVOS: los que tienen el
sentido de giro contrario a las manecillas
del reloj. También denominados sentido
giros antihorarios.
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UNIDADES DE MEDIDAS DEL

VECTOR MOMENTO O PAR:

El momento dinámico se expresa en unidades

de fuerza por unidades de distancia.

En el Sistema Internacional de Unidades la

unidad se denomina newton metro o newton-
metro, indistintamente.

Su símbolo debe escribirse como N m o N·m

(nunca mN, que indicaría milinewton).

Si bien, dimensionalmente, N·m parece

equivaler al julio, no se utiliza esta unidad
para medir momentos, ya que el julio
conceptualmente es una unidad
de trabajo o energía, que siendo diferente al
concepto de momento de fuerza.
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UNIDADES DE MEDIDAS DEL VECTOR

MOMENTO O PAR:

El momento de fuerza es una magnitud

vectorial, mientras que la energía es una
magnitud escalar.

Una masa de un kilogramo tiene un peso de

unos 9,81 N. Un newton.

Se define como la fuerza necesaria para

proporcionar una aceleración de 1 m/Seg 2 a un
objeto cuya masa es de 1 kg. Es una unidad
derivada del SI, que se compone de las
unidades básicas kg · m/Seg2.

Un newton es la fuerza necesaria para mover

Un Kg de masa con una aceleración de un
metro por segundo al cuadrado.
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EJEMPLOS DE APLICACIÓN
DE MOMENTO DE FUERZA:

Aplicación de fuerza para ajustar o PUNTO DE GIRO F

soltar una tuerca.

b
En este caso el eje o punto de giro
(o), es la tuerca y el brazo de
palanca la distancia desde la tuerca
al punto donde apliquemos la
fuerza.

El resultado del momento será igual

al producto de la fuerza aplicada Línea de acción
por la longitud del brazo de de la fuerza
palanca.
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EJERCICIOS DE CÁLCULO DEL MOMENTO DE

FUERZA ANGULAR:

1. Tal y como lo muestra la figura, esta mujer

requiere aflojar los pernos de ajuste de la
rueda de su carro. Si su peso promedio es
de 63Kg y la herramienta que utiliza es de
60cm de largo. Determine:
a) Cuál es la magnitud del momento
angular o torque que se generará
cuando ella aplique el equivalente de
su masa corporal a la herramienta?
b) Que tan larga debería ser la
herramienta a utilizar para reducir en
2/5 la magnitud de la fuerza aplicada.

MOMENTO DE
FUERZA ANGULAR
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EJERCICIOS DE CÁLCULO DEL MOMENTO

DE FUERZA ANGULAR:

2. La distancia que separa el punto de giro

de la chaza de este camión volteo y el
punto donde en sistema de potencia a
través de un cilindro hidráulico, aplica la
fuerza requerida es de 5800mm y sí con
carga el volteo tiene una masa de 4,6 ton.
Determine:
a) La magnitud del momento angular
desarrollado por el volteo durante la
maniobra de elevación de la chaza.
b) Si se aumentara en 1,8 veces la
fuerza aplicada, cuál debería ser la
distancia del brazo de fuerza MOMENTO DE
requerido, para aumentar en 1/3 el FUERZA LINEAL
momento de fuerza angular?
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EJERCICIOS DE CÁLCULO DEL

MOMENTO DE FUERZA ANGULAR:

3. La torre grúa de la imagen

durante una maniobra genera un
momento angular de 6´000.000 de
N.m, sí la masa trasladada es de
400ton, determine:
a) El tamaño del brazo de fuerza
de la grúa.
b) Cuál sería la magnitud del
momento angular generado si
el brazo de fuerza de la grúa
fuerza 1/3 más largo o 1/5
más corto?

MOMENTO DE
FUERZA ANGULAR
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MOMENTO DE FUERZA Universidad Autónoma del Caribe
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EJERCICIOS DE CÁLCULO DEL MOMENTO DE

FUERZA ANGULAR:
3. En la imagen se muestra una maniobra de
izaje utilizando un cabrestante manual. Si
cada hombre es capaz de generar 790,5N y sí
cada brazo de fuerza es de 170cm de largo.
Determine:
a) La magnitud del momento de fuerza
angular que se está generando con
dicho cabrestante.
b) ¿Cuál sería la magnitud del momento
de fuerza angular generando con
dicho cabrestante si se utiliza un
hombre más en el espacio disponible?
c) ¿Cuál sería la magnitud del momento
de fuerza angular generando con
dicho cabrestante, si se utiliza el
hombre más en el espacio disponible y MOMENTO DE
FUERZA ANGULAR
se alarga en 400mm el brazo de
fuerza en ese punto.
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FILOSOFÍA DE VIDA Universidad Autónoma del Caribe
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El ruiseñor se niega a
anidar en la jaula, para
que la esclavitud no sea
el destino de su cría.
Khalil Gibran
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MOMENTO DE FUERZA Universidad Autónoma del Caribe
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FIN DE LA
PRESENTACIÓN