Cadenas de Rodillos

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Cadenas de rodillos

Cadenas de rodillos
Las

Note the alternation of pin links and roller links


Cadenas de rodillos
Las características básicas de las transmisiones de cadena incluyen una relación constante
puesto que no se involucra al deslizamiento ni el arrastre, vida larga y capacidad para
impulsar varios ejes a partir de una sola fuente de potencia.

La ANSI estandarizó las cadenas de rodillos con respecto a sus tamaños. En la figura, se
muestra la nomenclatura.

El paso es la distancia lineal entre los centros de los rodillos.


El ancho es el espacio entre las placas de eslabón interiores.
Cadenas de rodillos
Estas cadenas se fabrican de hileras sencillas, dobles, triples y cuádruples.
Cadenas de rodillos
Cadenas silenciosas - silent chain
Cadenas de rodillos
Cadenas planas
Cadenas de rodillos
Cadenas silenciosas - silent chain
Cadenas de rodillos
Las dimensiones de los tamaños estándar se
proporcionan en la tabla.

Dimensiones de cadenas estándares de rodillos


americanas: torón sencillo.

(Fuente: Compilada de la norma ANSI B29.1-


1975.)
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En la figura, se muestra una catarina que impulsa una cadena y que gira en el sentido
contrario a las manecillas del reloj.

Al designar el paso de la cadena por p, el ángulo de paso por γ y el diámetro de paso de la


catarina por D, de la trigonometría de la figura se desprende que:

Debido a que γ=360°/N, donde N es el número de dientes de la


catarina, la ecuación se escribe:
Cadenas de rodillos
Cadenas de rodillos
El ángulo γ/2, a través del cual el eslabón
gira cuando entra en contacto, se llama
ángulo de articulación.

Se puede apreciar que la magnitud del


ángulo es una función del número de
dientes.
Cadenas de rodillos
La rotación del eslabón a través de este
ángulo provoca impacto entre los rodillos y
los dientes de la catarina, así como
desgaste en la junta de la cadena.
Como la vida de una transmisión
seleccionada en forma apropiada es una
función del desgaste y de la resistencia a la
fatiga superficial de los rodillos, resulta
importante reducir el ángulo de
articulación tanto como sea posible.

Mayor D y mayor N

Bajan el ángulo
Cadenas de rodillos
El número de dientes de la catarina también afecta la
relación de velocidad durante la rotación a través del
ángulo de paso γ.

En la posición que se ilustra en la figura, la cadena AB


es tangente al círculo de paso de la catarina; sin
embargo, cuando ésta ha girado un ángulo de γ/2, la
línea de cadena AB está más cerca del centro de
rotación de la catarina.

Esto significa que la línea AB se mueve hacia arriba y


hacia abajo y que el brazo de palanca varía con la
rotación a través del ángulo de paso, lo cual provoca
una velocidad de salida desigual de la cadena.
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Se puede considerar a la catarina como un polígono en el que la velocidad de salida
de la cadena depende de que la salida sea de una esquina o de un plano del
polígono.

Por supuesto, el mismo efecto ocurre cuando la cadena entra primero en


acoplamiento con la catarina.
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La velocidad V de la cadena se define como el número de pies que sale de la catarina en
una unidad de tiempo.

De esta manera, la velocidad de la cadena en pies por minuto es:


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La velocidad máxima de salida de la cadena se determina mediante:

donde la ecuación:

se sustituyó por el diámetro de paso D.


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La velocidad de salida mínima ocurre en un diámetro d, menor que D.

Mediante el uso de la geometría de la figura, se tiene:

Así, la velocidad de salida mínima es:


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Ahora, sustituyendo γ/2=180°/N y empleando las ecuaciones anteriore, se tiene que la


variación de la velocidad es:

A esta velocidad se le conoce como


variación cordal de velocidad y su gráfica
se presenta en la figura.
Cadenas de rodillos
Cuando se usan transmisiones de
cadena para sincronizar componentes o
procesos de precisión, se debe dar la
consideración debida a tales
variaciones.

Por ejemplo:

Si una transmisión de cadena sincronizara el


corte de película fotográfica con el avance
de la misma, las longitudes de las hojas
cortadas de película podrían variar
demasiado debido a la variación cordal de
velocidad; asimismo, las variaciones causan
vibraciones dentro del sistema.
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Aunque se considera deseable un gran número de dientes para la catarina impulsora,
habitualmente resulta ventajoso obtener una catarina tan pequeña como sea posible,
para lo cual se requiere una con un reducido número de dientes.

Para una operación suave a velocidades tanto moderada como alta, se considera
buena práctica emplear una catarina impulsora con al menos 17 dientes; por supuesto
que 19 o 21 proporcionarán una mejor esperanza de vida con menor ruido de la
cadena.

Donde las limitaciones de espacio son grandes o para velocidades muy bajas, se
emplean números menores de dientes, pero se sacrifica la esperanza de vida de la
cadena.
Cadenas de rodillos
Las catarinas no se hacen en tamaños estándar con más de 120 dientes, porque la
elongación del paso a la larga causará que la cadena “cabalgue”, mucho antes de que la
cadena se desgaste.

Las transmisiones más eficaces tienen relaciones de velocidad de hasta 6:1, pero se
pueden utilizar relaciones mayores a costa del sacrificio de la vida de la cadena.

The number of teeth on the smaller sprocket is usually between 17 and 25.

Fewer may be acceptable if the speed is very low; more may be desirable if the speed is
very high.

The larger sprocket is usually limited to about 120 teeth (speed ratios are usually limited
to 12, even with slow speed).
Cadenas de rodillos
Las cadenas de rodillos rara vez fallan debido a la falta de
resistencia a la tensión; es más común que fallen porque se
sometan a un gran número de horas de servicio.

La falla real puede deberse, o bien al desgaste de los rodillos


sobre los pasadores, o a la fatiga de las superficies de los
rodillos.
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Since the roller turns freely on its bushing, there is negligible sliding between the sprocket
tooth and roller.

Wear at the pin interface is the more critical because the load-supporting area is much
smaller, and centrifugal loading is superimposed.

The link plates are subjected to essentially a zero-to-maximum tensile fatigue loading,
with stress concentration at the pin holes.
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Some wear can be compensated for by increasing the distance between sprockets or by
adjusting or spring loading an idler sprocket.

When wear elongates the chain by about 3 percent, the increased pitch causes the rollers
to ride objectionably high on the sprocket teeth, and the chain (also the sprockets, if they
are worn too) should be replaced.
Cadenas de rodillos
Los fabricantes de cadenas de rodillos han
compilado tablas que proporcionan la
capacidad de potencia correspondiente a
una esperanza de vida de 15 kh para varias
velocidades de la catarina; las capacidades
de catarinas de 17 dientes se tabulan en la
tabla.

Capacidad nominal de potencia de cadenas de paso


único de torón sencillo de una catarina de 17 dientes
(Fuente: Compilada de la norma ANSI B29.1-1975
sección únicamente de información, así como de la
norma B29.9-1958.)
Cadenas de rodillos
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Cadenas de rodillos
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Las capacidades de las cadenas se basan en lo siguiente:

 15 000 h a carga completa


 Hilera única
 Proporciones ANSI Resulta preferible tener un número impar de
dientes en la catarina (17, 19, . . .) y un número
 Factor de servicio unitario par de pasos en la cadena para evitar un
eslabón especial.
 100 pasos en longitud
 Lubricación recomendada
 Elongación máxima de 3 por ciento
 Ejes horizontales
 Dos catarinas de 17 dientes
Cadenas de rodillos
En la tabla, se presentan los números de dientes disponibles en catarinas de un proveedor.
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La resistencia a la fatiga de las placas del eslabón gobierna la capacidad a bajas
velocidades.

La publicación de la American Chain Association (ACA), Chains for Power Transmission


and Materials Handling (1982) proporciona, para la cadena de torón único, la potencia
nominal H1, limitada por placa del eslabón, como:

mientras la potencia nominal H2, limitada por los rodillos, como:


Cadenas de rodillos
La constante 0.004 se convierte en 0.0022 en el caso de cadenas de peso ligero núm.
41.

La potencia nominal en caballos de fuerza en la tabla, está dada como:


Hnom=min(H1,H2).

Por ejemplo, para N1= 17, n1 =1 000 rpm, cadena del número 40 con p =0.5 pulg, de
acuerdo con las ecuaciones:
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La longitud aproximada de la cadena L, en pasos, se determina por medio de:

La distancia entre centros C está dada por:

La potencia permisible Ha se determina mediante:

donde

K1 factor de corrección para un número de dientes distinto de 17


K2 corrección por número de hileras.
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En la tabla, se numeran los factores de corrección de potencia debido al numero de
dientes distinto de 17.
Cadenas de rodillos
La tabla muestra los factores de correcion de la potencia para cadenas en función del
numero de hileras de la cadena K2.
Cadenas de rodillos
La potencia que se debe transmitir, Hd, se calcula como:
Cadenas de rodillos
La potencia que se debe transmitir, Hd, se calcula como:
Cadenas de rodillos
La ecuación es el fundamento de las anotaciones de
potencia preextremo (anotaciones verticales) de la tabla y la potencia de la cadena
está limitada por la fatiga del eslabón de la placa.

La ecuación es la base de las anotaciones de potencia


postextremo de las tablas y el desempeño de potencia de la cadena está limitado por
la fatiga por impacto.

Las anotaciones de la tabla y las ecuaciones anteriormente mencionadas son para


cadenas de 100 pasos de longitud y catarina de 17 dientes.
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Para una extrapolación de estas ecuaciones para longitud de pasos diferentes y
numero de dientes diferente y horas de vida diferentes a las tomadas por ANSI, se
puede utilizar la siguiente ecuación:

donde LP es la longitud de la cadena en pasos y h es la vida de la cadena en horas.

Considerada desde el punto de vista de la desviación, la ecuación anterior se puede


escribir como una ecuación de relación en la siguiente forma:
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Si se emplea el factor de corrección de dientes K1, entonces se omite el término N13.75.

Observe que (N11.5)2.5 = N13.75.

En la ecuación anterior, se esperaría que aparezca el término h/LP porque al


incrementar al doble las horas se requiere hacer lo mismo con la longitud de la cadena,
si las otras condiciones permanecen constantes, para el mismo número de ciclos.
Sin embarho con esfuerzos de contacto nos hace esperar una relación de la vida de
carga (tensión) de la forma FaL=constante (como en el caso de los rodamientos).

En la circunstancia más compleja, donde hay impacto del buje del rodillo, la Diamond
Chain Company ha identificado a=2.5.
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La velocidad máxima (rpm) de una transmisión de cadena está limitada por la
excoriación entre el pasador y el buje.

Los ensayos sugieren:

donde F es la tensión de la cadena en libras.

At chain speeds above about 3000 feet per minute, centrifugal force adds significantly to the tensile loading of the
plates and to the bearing loading between the pins and bushings.
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La lubricación de cadenas de rodillos es esencial a fin de obtener una vida larga y sin
problemas.

La lubricación por goteo o por baño poco profundo es satisfactoria.

Se debe emplear un aceite mineral medio o ligero, sin aditivos.

Excepto en condiciones poco habituales, no se recomiendan los aceites pesados ni las


grasas, porque su viscosidad es demasiado alta para ingresar en las holguras pequeñas
de las partes de la cadena.

Lubrication and wear must be considered at both bushing interfaces—with the roller on
the outside and the pin on the inside.
Cadenas de rodillos
Cadenas de rodillos
Lineamientos para la selección de cadenas

A continuación, se presentan las recomendaciones para diseñar transmisiones por cadenas.


Cadenas de rodillos
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Seleccione los componentes de la transmisión para una reducción 2:1, entrada de
90 hp a 300 rpm, impacto moderado, día de trabajo poco normal de 18 horas,
deficiente lubricación, temperaturas frías, ambientes sucios, transmisión corta
C/p=25.
Cadenas de rodillos
Una cadena de rodillos núm. 40 de cuatro hileras transmite potencia de una
Catarina impulsora de 21 dientes a una catarina impulsada de 84 dientes. La
velocidad angular de la catarina impulsora es de 2 000 rpm.

a) Calcule la longitud de la cadena si la distancia entre centros tiene que ser


aproximadamente de 20 pulgadas.

b) Proporcione la anotación de la potencia tabulada H’tab para una meta de vida de


20000 horas.

c) Determine la potencia nominal (permisible) que aparecería en la tabla 17-20


para una vida de 20 000 horas.

d) Calcule la tensión en la cadena a la potencia permisible.


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Diseñe una transmisión por cadena para un transportador de carbón muy cargado,
movido con un motor de gasolina y una transmisión mecánica. La velocidad de entrada
será 900 rpm y la velocidad de salida que se desea es de 230 a 240 rpm. El
transportador requiere 15.0 hp. Elabore una segunda opción de diseño que sea de
menor tamaño y mas compacto.

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