UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERÍA

FACULTAD DE INGENIERÍA INDUSTRIAL Y DE SISTEMAS

SISTEMA DE TRANSMISION
POR TORNILLO SINFÍN Y
CORONA
TORNILLO SINFÍN Y CORONA

 El Tornillo sinfín y corona permiten la

transmisión de potencia sobre los ejes
perpendiculares y son utilizados
comúnmente por sus altas relaciones de
transmisión (relación entre la velocidad
de entrada y la de salida), en comparación
con los engranajes cónicos.
 TORNILLO SINFÍN Y CORONA
Tornillo sin fin o sin fin
corona , en este
engranaje
generalmente es el
tornillo el que mueve las
rueda dentada.
El contacto entre los
dientes tiene lugar por
líneas de contacto y no
por puntos
TORNILLO SINFÍN Y CORONA

El número de dientes
del piñón es igual al
número de entradas
del tornillo. La
máxima relación de
transmisión se
conseguirá con Z1 = 1
(tornillo de una
entrada).
 TIPOS DE TORNILLOS SIN
FIN Y CORONA :
 CORONA Y
TORNILLO SIN FIN
CILINDRICO
 TIPOS DE TORNILLOS SIN
FIN Y CORONA :
 Tornillo sin fin
cilíndrico y corona
de dientes cóncavos
 TIPOS DE TORNILLOS SIN
FIN Y CORONA :
 Corona y tornillo
glóbica
TIPOS DE TORNILLOS SIN
FIN Y CORONA :
 Características y dimensiones
del tornillo sin fin y de la corona
 Características y
dimensiones del tornillo sin
fin y de la corona
Paso P, Pd
Un requisito básico del conjunto del gusano y del mecanismo del tornillo sin fin es
que el paso axial del gusano debe ser igual al paso circular del mecanismo de
tornillo sin fin para que enlacen debidamente.
El paso axial Px se define como la distancia desde un punto de la cuerda del
gusano hasta un punto correspondiente en la cuerda adyacente, medido de manera
axial en el cilindro de paso
P = (2Π Rg )/ Zg
Donde:
Rg = radio de la corona
Zg = Numero de dientes de la corona
Pd = Zg/Dg
Pd * P = Π
 Características y dimensiones
del tornillo sin fin y de la corona
Numero de cuerdas del gusano Nw
•Los gusanos pueden tener una cuerda única como los tornillos normales, o
cuerdas múltiples, por lo regular 2 o 4 pero a veces 3, 5, 6, 8 o más.
•Es común referirse al número de cuerdas como Nw y después considerar ese
numero como si fuera el numero de dientes del gusano.
•El numero de cuerdas en el gusano se denomina con frecuencia como el
numero de arranques; esto es conveniente porque, si observa el extremo de un
gusano, puede contar con numero de cuerdas que inician en el extremo de un
gusano, puede contar el numero de cuerdas que se inician en el extremo y se
bobinan a lo largo de un gusano cilíndrico.

Desplazamiento L
El desplazamiento de un tornillo es la distancia axial que se moverá en un punto
del gusano conforme este gire una revolución o completo . El desplazamiento se
relaciona con el paso axial mediante
L = NwPx
 Características y dimensiones
del tornillo sin fin y de la corona
Angulo de desplazamiento λ
El ángulo de desplazamiento es el ángulo entre la tangente hacia la
cuerda del gusano y la línea perpendicular al eje del gusano.
Tan λ = L / Π Dw

Velocidad de Línea de Paso Vt

La velocidad de línea de paso es la velocidad lineal de un punto de la
línea de paso para el gusano o el mecanismo de tornillo sin fin. Para el
gusano que tiene diámetro de paso Dw en pulgadas que gira a nw
rpm.
Vtw = Π Dw nw /12 pies / min

Para el mecanismo del tornillo sin fin que tiene un diámetro de paso Dg” ,
que gira a ng rpm
Vtg = Π Dg ng /12 pies /min
 Características y dimensiones
del tornillo sin fin y de la corona
Relación de transmisión
VR = velocidad del gusano = nw = Ng
Velocidad del engrane = ng = Nw

Angulo de Presión
Casi todos los mecanismos de tornillo sin fin en el mercado se fabrican
con ángulos de presión de 14 ½, 20º, 25º, 30º. Los ángulos de presión
bajos se emplean con gusanos que tienen un ángulo de
desplazamiento bajo y / o paso diametral bajo.
Un ángulo de presión de 20º es el valor que mas se utiliza para ángulos
de desplazamiento de hasta 30º. Para entre 30º y 45 º de ángulo de
desplazamiento, se sugiere utilizar el ángulo de presión de 25º. Se
puede especificar ya sea al ángulo de presión normal, Φn, o bien el
ángulo de presión transverso Φt. Estos se relacionan por medio de

Tan Φn = Tan Φt cos λ

 Fuerzas en un engranaje de
tornillo sinfín
El sistema de fuerzas que actúa sobre el conjunto del gusano y mecanismo de
tornillo sin fin por lo general se considera que esta compuesto por tres
componentes perpendiculares. Existe una fuerza tangencial, una carga radial y una
carga axial que actúan sobre el gusano y el mecanismo de tornillo sin fin.

Coeficiente de fricción μ
La fricción juega un papel preponderante en la operación de un conjunto de
mecanismos de tornillo sin fin debido a que existe un contacto inherente por
deslizamiento entre las cuerdas del gusano y los dientes del mecanismo de tornillo sin
fin. El coeficiente de fricción depende de los materiales que se utilicen, el
lubricante y la velocidad de deslizamiento.

Con base en la velocidad de línea de paso del engrane, la velocidad de

deslizamiento es:
Vs = Vtg / sen λ

Con base en la velocidad de línea de paso del engrane

Vs = Vtw / cos λ
 Fuerzas en un engranaje de
tornillo sinfín
 La fuerza que aparece
entre los flancos de
los dientes del tornillo
y la corona "F" es
perpendicular al plano
tangente a los flancos
de los dientes en el
punto de contacto, tal
como se observa en la
figura
Fuerzas en un engranaje de
tornillo sinfín
 Torque en un engranaje de
tornillo sinfín
Según Agma las formulas para el correcto calculo de la fricción son las siguiente
Condición estática:
Vs = 0: μ = 0.150

Baja Velocidad: Vs < 10 pies / minuto (0.051 m / s)

μ =0.124 e(-0.074 (Vs(0.645))

Velocidad mas alta: Vs > 10 pies / min

μ =0.103 e(-0.110 (Vs(0.450)) + 0.012

Torque de salida de un impulsor con mecanismos de tornillo sin fin ,

To
En casi todos los problemas de diseño para mecanismos de tornillos sin fin , el
torque de salida y la velocidad de giro de la flecha de salida se conocerán a partir
de los requerimientos de la maquina impulsada. El torque y la velocidad se
relacionan con la potencia de salida mediante:
To = 63000 (Po) / ng
 Cálculo de Fuerzas en un
engranaje de tornillo sinfín
Procedimiento para calcular las fuerzas en un conjunto de gusano y mecanismo
de tornillo sin fin
Una vez especificado
 Torque de salida To, en lb.pulg
 Velocidad de salida, ng en rpm
 Diámetro de paso del mecanismo de tornillo sin fin, Dg en pulgadas
 El ángulo de desplazamiento λ
 El ángulo de presión normal Φn
Calcule:
Wtg = 2 To / Dg
Wxg = Wtg * cos Φn * sen λ + μ cosλ
Cos Φn . cos λ – μ sen λ
Wrg = Wtg senΦn
Cos Φn . cos λ – μ sen λ
Fuerza de fricción Wf
La fuerza de fricción Wf, actua paralela a la cara de las cuerdas del gusano y los
dientes del engrane y depende de la fuerza tangencial del engrane, el
coeficiente de friccion y la geometría de los dientes:
Wf = μ Wtg
(Cos λ) (cos Φn)
 Potencia y eficiencia en un
engranaje de tornillo sinfín
Pérdida de potencia debido a la fricción, PL
La perdida de potencia es el producto de la fuerza de fricción
y la velocidad de deslizamiento en el punto de enlace. Es
decir:
PL = Vs Wf
33000
Potencia de entrada Pi
La potencia de entrada es la suma de las potencias de salida
y la perdida de la potencia debido a la fricción.
Pi = Po + PL
Eficiencia η
La eficiencia se define como la relación de la potencia de
salida con la potencia de entrada.
η = Po / Pi
 Mecanizado de coronas y
tornillos sinfín :

 El mecanizado de las coronas de

engranajes de tornillo sinfín se puede
realizar por medio de fresas de forma o
fresas madre tal como se observa en la
figura . El diámetro primitivo de la fresa debe
coincidir con el diámetro primitivo del tornillo
que ha de engranar con la corona a
mecanizar si se desea que el contacto sea
lineal.
 Se puede admitir que el diámetro primitivo
de la fresa sea mayor que el diámetro
primitivo del tornillo. En este caso el
contacto entre dientes sería puntual en el
centro de la corona.
 PROBLEMA ILUSTRATIVO
Un mecanismo de tornillo sin fin tiene 52 dientes y un
paso diametral de 6. Enlaza con un gusano de cuerda
triple que gira a 1750 rpm. El diámetro de paso del
gusano es 2”. Calcule el paso circular, el paso axial, el
desplazamiento, el ángulo de desplazamiento, el
diámetro de paso del mecanismo de tornillo sin fin, la
distancia central, la relación de velocidad y la
velocidad de giro del mecanismo de tornillo sin fin.
Además el impulsor transmite un torque de salida de
4168 lb.pulg. El ángulo de presión transverso es 20º. El
gusano es de acero endurecido, lijado y el mecanismo
de tornillo sin fin es de bronce. Calcule las fuerzas en
el gusano y el mecanismo de tornillo sin fin, la
potencia de salida, la potencia de entrada y la
eficiencia.
Datos del problema Φt =20º

nw =1750

Dw = 2”

Nw =3

Pd =6 dientes/pulgada

Ng =52 dientes

T0 =4168 lb.pulg.
Solución:
A) Cálculo del paso circular:
p.Pd = π
p(6) = π
p = π/6 = 0.5236”

B) Cálculo del paso axial:

Px = p
Px = p = 0.5236”
C) Cálculo del desplazamiento:
L = Nw. Px
L = (3)(0.5236”) = 1.5708”
D) Cálculo del ángulo de desplazamiento:
Tan(λ) = 1.5708/π2
Tan(λ) = L / πDw
λ = 14.04ºλπDwL

L
λ

πDw
E) Cálculo del diámetro de paso:
Pd = Ng/Dg
6 = 52/ Dg
Dg = 8.667”

F) Cálculo de la distancia entre centros:

C = ( Dw + Dg )/2
C = ( 2 + 8.667 )/2 C = 5.3”

C = 5.3333”
G) Cálculo de la relación de transmisión:
Rt = Ng/ Nw
Rt= 52 / 3
Rt = 17.3333
H) Cálculo de la velocidad angular del
engrane:
Rt = nw / ng
17.333 = 1750 / ng nw= 1750 rpm

ng = 101
ng= 101 rpm
I) Cálculo de las fuerzas en el gusano
Diagrama de fuerzas
Fr

Ft Fx

Ft
Fx

Fr

i)Cálculo del ángulo de presión normal:

Tan(Φn) = Tan(Φt) cos(λ)
Tan(Φn) = Tan(20º) cos(14.04º)
Φn = 19.45º
ii) Cálculo de la fuerza tangencial:
T0 = Ftg ( Dg/2 )
4168 lb.pulg. = Ftg(8.667/2)
Ftg = 962 lb.
iii) Cálculo de la velocidad de línea de paso:
Vtg = π Dg ng/12
Vtg = π (8.667”)(101 rpm)/12
Vtg = 229 pies/min
iv) Cálculo de la velocidad de deslizamiento:
Vs = Vtg / sen(λ)
Vs = 229 /sen( 14.04º)
Vs = 944 pies/min

v) Cálculo del coeficiente de fricción:

μ = 0.103 e^(-0.11Vs^(0.45)) + 0.012
μ = 0.103e^(-0.11(944)^(0.45)) + 0.012
μ = 0.022
Fuerza axial:
Fxg = Ftg( cos Φn sen λ + μ cos λ)
(cos Φn cos λ – μ sen λ)

Fxg = 962lb.(cos19.45º sen14.04º + 0.022 cos14.04º)

(cos19.45º cos14.04º - 0.022 sen14.04º)

Fxg = 265 lb.

Fuerza radial:
Frg = Ftg( sen Φn )/ (cos Φn cos λ – μ sen λ)

Fxg = 962lb. (sen19.45º) .

(cos19.45º cos14.04º - 0.022 sen14.04º)

Fxg = 352 lb.

J) Cálculo de la potencia de salida:
P0= T0 ng/63000
P0 = (4168 lb.pulg.) (101 rpm)/63000
P0 = 6.68 hp

K) Cálculo de la potencia de entrada:

i) Cálculo de la fuerza de fricción:
Ff = μ Ftg / (cos λ cos Φn)
Ff = (0.022)(962lb.)/(cos14.04º cos19.45º)
Ff = 23.1 lb.
ii) Pérdida de potencia debido a la fricción:
PL= Vs Ff/33000
PL = (944pies/min)(23.1lb.)/33000
PL = 0.662 hp
Potencia de entrada:
Pi = Po + PL
Pi = 6.68 + 0.66
Pi = 7.34 hp
L) Cálculo de la eficiencia:
η= 100(Po / Pi)
η= 100(6.68/ 7.34)
η= 91%
Pi = 7.34 hp

PL = 0.66 hp.

P0 = 6.68 hp
 BOMBAS DE TORNILLO SIN FIN
 Son diseñadas para la extracción de agua con
caudal muy variable.
 Son diseñadas óptimamente para su
funcionamiento en la acuicultura, en plantas
depuradoras, en plantaciones bananeras, de
aceite de palma, en sistemas de riego,  etc.,
siendo la solución más económica para la
evacuación de aguas, mezclas de residuos con
agua,  aguas de alcantarillado o aguas pluviales.
BOMBAS DE TORNILLO SIN FIN
 BOMBAS DE TORNILLO SIN FIN
 Los tornillos sin fin tienen un perfil helicoidal
especial con corte calculado.
 Este perfil especial del tornillo sin fin mueve
líquido axialmente sin provocar ningún flujo
de turbulencia, sin vibraciones ni golpes
radiales, el tornillo sin fín opera avanzando
suavemente en la misma dirección con flujo
y presión constante.
BOMBAS DE TORNILLO SIN FIN
BOMBAS DE TORNILLO SIN FIN
 TRANSPORTADOR DE TORNILLO
SIN FIN
 Indicado para el transporte de
cualquier tipo de sólidos y
fangos. La mayor ventaja frente
a las cintas transportadoras
convencionales es la limpieza,
ya que al estar cerrados no
permiten la salida de sólidos ni
de agua, esta inclusa llega a
ser transportada debido al
ajuste del sinfín sobre la canal.
Calderas de biomasa para de
calefacción doméstica
Tornillo sin fin en la Industria de
Embutidos
PICADORA o MOLINO DE CARNE CONGELADA

 Existen picadoras muy potentes que trituran un

bloque de carne congelada a través de 2 rodillos sin
fin y alimentan otro sin fin que pasa a través del
precortador, cuchillas y placas perforadas de una
picadora común.

EMBUTIDORAS
 Consisten en una tolva que recibe la pasta y, por
medio de un rotor o tornillo sin fin, con o sin vacío,
empuja la pasta con cierta presión a través de un
pico o puntero hacia el interior de una tripa, bolsa,
etc.
Tornillo sin fin en la Industria de
Embutidos

Picadora de Carne
Tornillo sin Fin en la Industria del
Aceite

EXTRUSION

SEMILLA ACEITE

Tornillo Sin Fin

 INDUSTRIA DE POLIMEROS
INYECCION

Plástico
Inyección Moldes Diferentes
Estado Líquido

Tornillo Sin Fin

 INDUSTRIA DE POLIMEROS
INYECCION
INYECTORA ELECTRICA INYECTORA HIDRAULICA
 INDUSTRIA DE POLIMEROS
EXTRUSION

Plástico
Extrusión Tira Indefinida
Estado Líquido

Tornillo Sin Fin

REDUCTOR DE VELOCIDAD DE
TORNILLO SIN FIN

Tornillo Reductor
de
Acero Velocidad

Tornillo Sin Fin

Corona
Bronce Rozamiento
REDUCTOR DE VELOCIDAD DE
TORNILLO SIN FIN
Caja con engranes tipo Tornillo Sin
Fin y Rueda Helicoidal
Reductores Triples De la
Velocidad Del Gusano
 Cocientes 5000:1 a 175,000:1
 Equipos Usados
Motorreductor conmutado Motorreductor conmutado
con reductora SS con reductora SIW

De 1rpm a 80rpm De 1.5rpm a 176rpm

 VENTAJAS Y
DESVENTAJAS DE USAR
TORNILLO SIN FIN
VENTAJAS

 Funcionamiento sin ruidos

 Son compactas, siendo relativamente pequeñas

las dimensiones exteriores de la transmisión.

 Posibilidad de una gran reducción, es decir la

obtención de grandes relaciones de transmisión
(en casos particulares para transmisiones que
no requiere fuerza hasta 1000)

 Tiene la posibilidad de conseguir transmisiones

irreversibles (capaces de autofrenarse)
DESVENTAJAS
 Baja eficiencia, como consecuencia del
desplazamiento de los filetes del tornillo sin fin
por los dientes de la rueda.
 Considerable desprendimiento de calor en la
zona de engranaje del tornillo sin fin con la
rueda
 El empleo necesario de materiales antifricción.
 Elevado desgaste.
 Incapacidad del transmitir potencias
considerables
 Para generar grandes potencias no resultan
económicas debido a su baja eficiencia,
requiriendo especiales medidas para su
refrigeración.
 NUEVAS TECNOLOGIAS
 TRANSPORTADORES DE TORNILLO SINFÍN
FLEXIBLE Soluciones de transporte para
ingredientes y sólidos secos en masa

NUEVOS PRODUCTOS
TORNILLO PRO
 El perfil achaflanado
 Uso:
transportar materiales
difíciles como óxido de
hierro.
 Construcción semirígida
 Ángulos de transporte
agudos sin necesidad de
curvarlo.
 Producción : 15.000
libras/h.in kg
 SUPERFLUJO
 Capacidad de producción
40 toneladas/hora.
 Versatilidad de instalación
 amplia gama de tamaños
de partículas de material,
densidades de sacos y
propiedades de flujo
 Equipos de Spiroflow
cabeza de la tecnología de
transportadores de sinfín
flexible.
Funcionamiento sin generación de polvo
 Totalmente sellado durante su funcionamiento,
 El aire no se utiliza como un medio de transporte, no hay riesgo de
contaminación por polvo o humedad de la atmósfera,
 Aplicaciones para alimentos o farmacéuticas.

Cuidadosa manipulación del producto

 La espiral rotatoria centralizada dentro del tubo de transporte,
mueve lentamente el material sin estropearlo.
 Elimina el riesgo de disgregar el producto mezclado.
Mezclado constante Importante cuando se alimenta un
producto premezclado a una máquina de empaquetado y
para hacer pastillas.
Simplicidad en el diseño Única pieza móvil es
la espiral accionada por motor que gira dentro
de un tubo sellado para mover los materiales a
lo largo del mismo.
Fácil de limpiar

 La simplicidad , funcionamiento sea

limpio y simple.
 Puede invertirse la marcha del motor
eléctrico para vaciar el transportador de
material residual
 Desmantelación y montaje rápidos para
reducir el tiempo de parada.

Bajo mantenimiento

 Se garantiza un funcionamiento sin

problemas, ya que la única pieza de un
transportador Spiroflow es su resistente
espiral interna.
 Calefacción con biomasa KWB
Familia de productos
10 – 150 kW
Sistemas de transporte para la serie de calderas
USP

TORNILLO SINFÍN EN CODO

 Solución óptima para silos de almacenamiento

rectangulares.
Mediante una cuidadosa programación previa
(disposición de la sala de calderas y del silo) este
sistema de tornillo sinfín en codo se presenta como
el sistema de alimentación de combustible
completamente automático más económico .

Más ventajas:

Transporte de pelets cuidadoso

Forma óptima del canal del tornillo
sinfín, economizador de energía y libre de
mantenimiento.
Además KWB ha aplicado por primera
vez un programa de diseño acústico en la fase de
desarrollo, consiguiendo un funcionamiento muy
silencioso.
EMPRESAS PROVEEDORAS
Reductor de tornillo sin fin
Motores de colector de
corriente directa Motores
eléctricos de corriente
continua sin escobillas
Motores de corriente alterna y
trifásica Accionamientos de
persianas y reguladores
Engranajes planetario y
helicoidales Sistemas
electrónicos de regulación
Frenos Servocomponentes
Motores de colector CC GR/G
Sistemas electrónicos de
regulación Motores CC BG sin
escobilla Accionamientos de
persianas...
Reductor de tornillo sin fin
Tornillo sin fin
  Unica Planta Ensambladora en Pe
rú - Venta - Repuestos - ServicioR
SEW DEL PERU MOTORES RE EDUCTORES DE VELOCIDAD

DUCTORES S.A.C. Ate-Vitarte, LIMA

Productos para la IndustriaHERRA

MIENTAS INDUSTRIALES

LIMA

Fabricación de Motorreductores
CIA PERUANA DE - Servicios - Asesoría -
REDUCTORES Repuestos y Reparaciones
REDUCTORES DE
S.A.C. VELOCIDAD
El Cercado, LIMA

GRUPO SHANOC S.A.

Representante de Reductores de Velocidad Sumitomo
REDUCTORES DE VELOCIDAD
San Miguel, LIMA
http://www.gruposhanoc.com
Monumento “Tornillo sin Fin”.  Un dispositivo concebido en el
siglo III D.C. por el matemático Arquímedes, y que simboliza
la obra de la ingeniería que subsiste en el tiempo