SIMULADOR DE PUENTE I

PRIMER PILOTO PERSHING ROMÁN

Unidad 2
EQUIPOS DE PUENTE
CORREDERA
Es un equipo que permite medir la velocidad del
buque o bien contabilizar la distancia recorrida,
mediante transceptores de casco que detectan el
fondo, en baja profundidad, o bien un plano a media
agua, a mayor profundidad.
El equipo informa sobre movimiento del buque en
base al fondo.
CORREDERA
La Distancia recorrida por un buque la podemos determinar
por formulas  en función del tiempo navegado a una
velocidad determinada; D milla= V nudos X T
hora  y  además  por un instrumento  de navegación conocido
como corredera; D milla = (LC2 – LC1) Kc.,  
Kc- Coeficiente de la corredera que es la relación entre la
velocidad verdadera y la velocidad marcada por la corredera.
Kc = velocidad (o distancia) verdadera / velocidad (o
distancia) de corredera
Al multiplicar lo que marca la corredera por el coeficiente Kc
nos dará la velocidad o la distancia verdadera recorrida.
CORREDERA
Las primeras correderas eran de barquilla y se tiene referencia de su existencia hacia el siglo XVI.

El fundamento básico de la corredera de barquilla consistía en que si se lanza al agua un flotador

sujetado a un cordel y se va largando sin que tire de la barquilla mientras un buque navega se puede
conocer la velocidad de un buque en función de la longitud del cordel largado partido por t que es el
tiempo durante el cual el cordel se ha ido largando. El sistema de por sí y aunque leves tenía ciertas
imprecisiones.

Con el tiempo y al ir tomando los buques más velocidad las correderas de barquilla aumentaron su
imprecisión por lo que se fueron construyendo correderas más precisas de tipo mecánico con un
contador que se lanzaban al agua durante un tiempo pero que requerían un proceso un tanto
engorroso y lento pues había que recogerlas y proceder a su lectura. Las sustitutas fueron las
correderas que iban abordo y su lectura podía hacerse de un modo más directo.

Concluir esta introducción diciendo que cualquier sistema medidor de corredera debe colocarse bajo
la línea de flotación o en todo caso en un lugar donde la corriente o presión del agua actúe sobre dicha
corredera, debe asimismo estar alejada de cualquier influencia de turbulencias o corrientes de agua
generadas por tomas de mar o inundaciones de tanques y por último debe colocarse en zonas donde
esté a salvo de posibles averías por colisiones directas o roces de la propia corredera con el fondo
CORREDERA DE BARQUILLA

Los dos cordeles inferiores

de la corredera iban bien
sujetos pero el superior iba
encajado en la corredera
con una cuña de forma que
el súbito tirón la
desprendía y la corredera
quedaba horizontal en el
agua y se hacía más fácil la
recuperación a bordo
 CORREDERA ELÉCTRICA HIDROSTÁTICA O ELECTROMECÁNICA
 Corredera eléctrica hidrostática o
electromecánica, pertenece al grupo
de las correderas que funcionan por
presión. Consiste en un tubo o
sable   que sobresale por debajo de la
quilla unos 30-50 centímetros según el
modelo y que tiene dos orificios
uno  sometido a la presión dinámica
del agua (cuando el buque navega) y
otro  a la presión hidrostática según la
profundidad. El receptor de presiones
colocado próximo a los orificios mide
la diferencia entre las presiones
recibidas por ambos conductos y actúa
sobre una excéntrica que, a su vez,
actúa sobre una varilla que transmite
por medio de un reóstato y un
voltímetro, la velocidad del buque,
instantánea y constantemente, a una
escala graduada en nudos.
CORREDERA DE RODA HSVA
Se trata de una corredera cuyo funcionamiento se basa en la presión del agua.

El 16 julio de 1929 se emplea por primera vez y en el trasatlántico alemán Bremen,

perteneciente a la compañía Norddeusctscher Lloyd una corredera de roda
construida por la empresa Braun&Co e ideada por los ingenieros Lerbs y Hembold
dicha corredera recibe el nombre de corredera de roda HSVA (Hamburgische
Schiffbau VersuschsAnstalt)
El uso y buen funcionamiento en el Bremen hace que otra corredera idéntica sea
instalada en el trasatlántico Europe de la misma compañía.

La corredera de roda se muestra adecuada para utilizar en sumergibles y submarinos

siempre que sus partes no sobresalgan del casco exterior, por tanto se supone que
ese tipo de corredera fue uno de los modelos utilizados por los U-boote alemanes el
que en su momento usaron los sumergibles alemanes. Tras describir los dos tipos
siguientes cuyo funcionamiento está basado en la presión dinámica y estática
veremos un tipo del que si hay certeza de su uso en los U-boote.
CORREDERA : FUNCIONAMIENTO DEL SISTEMA HIDRAULICO
Por el tubo Pitot instalado en la roda o en las proximidades de la misma
entra la presión dinámica generada por el avance del buque y la presión
estática que hay a la profundidad en la que se encuentra el tubo
(profundidad hidrostática). Por otra parte y por los tubos instalados en
los costados de forma tal que no se vean afectados por turbulencias del
agua entra solamente la presión hidrostática.

La presión del tubo Pitot y a través de la válvula (2) de la izquierda llega

a la parte baja de la columna de mercurio y presiona a este hacia arriba
desplazando el flotador.

Por otra parte la presión que llega desde las tomas laterales llega a la
cámara de agua (20) y presiona al flotador hacia abajo anulando la
componente hidrostática proporcionada por el tubo Pitot.
CORREDERA : FUNCIONAMIENTO DEL SISTEMA HIDRAULICO
1.- Válvulas de purga a las
sentinas, 2.- Válvulas hacia los tubos
en U, 3.- Tapa de la cámara de
agua, 4.- Imán interior, 5.- Chapa
ciega que aisla la cámara de agua del
exterior, 6.- Imán exterior, 7.- Disco
excéntrico extractor de
raíz, 8.- Engranajes multiplicadores
de la aguja
indicadora, 9.- Transmisor a
distancia, 10.- Carátula del
indicador, 11.- Indicador de distancia
recorrida, 12.- Tambores del
cuentamillas o de distancia
recorrida, 13.- Espiral
aritmética, 14.- Palanca, 15.- Tubos
en U, 16.- Columna de
mercurio, 17.- Flotador, 18.- Barra de
engranaje de
cremallera, 19.- Engranaje del eje del
imán interior, 20.- Cámara de agua
CORREDERA : FUNCIONAMIENTO DEL SISTEMA MECÁNICO
Este tipo de corredera (ver dibujo)
consta de un tubo en U que es el
receptor de presión tanto positiva
(desde el tubo Pitot) como negativa
(desde las tomas laterales del casco) éste
tubo en U y para evitar la influencia de
los balanceos está constituido por dos
tubos concéntricos (15) de los cuales el
central acaba en una cámara de
agua (20) que contiene un
flotador (17) con una barra de
cremallera (18) y su engranaje (19) que
empujados por las presión que se recibe
en el tubo central rellenado de
mercurio (16) hacen girar el
imán (4) que su vez y a través del
acoplamiento ciego que aisla la parte
hidráulica de la parte exterior (5) mueve
el imán que se encuentra al otro
lado (6) y el disco excéntrico (7)
CORREDERA : FUNCIONAMIENTO DEL SISTEMA MECÁNICO
Éste disco de forma predeterminada y que
recibe el nombre de disco extractor de
raíz resuelve la ecuación v = K . raíz cuadrada
de P que relaciona la presión de empuje con la
velocidad del buque. En dicha ecuación v es la
velocidad del buque K es un coeficiente en
función de la velocidad forma del casco y
disposición de los orificios de roda y costados
y P la presión.
Una palanca (14) con un rolete que se apoya
sobre ese disco acciona un
multiplicador (8) del eje de la aguja indicadora
de la velocidad situada en el indicador (10) el
eje de la palanca (14) mueve un disco de perfil
en espiral aritmética (13) sobre el que se apoya
un linguete cada 10 segundos que, en su
movimiento de retroceso y por medio de una
rueda dentada, mueve los tambores (12) del
totalizador o cuentamillas (11).
CORREDERA : FUNCIONAMIENTO DEL SISTEMA MECÁNICO
El movimiento pendular del linguete es
controlado por un reloj situado bajo los
tambores (caja gris) según sea el valor de
la velocidad, la posición de la espiral hace
que el recorrido del linguete y también el
giro de los tambores sea mayor o menor.
Por medio del primer tambor del
totalizador que permite apreciar una
décima de milla se cierran los contactos del
transmisor de distancia navegada. Cada
décima de milla se cierra el circuito de un
electroimán que permite el giro de los
tambores del repetidor. Algunos relojes del
mecanismo totalizador y para
determinados tipos de corredera son
eléctricos e incorporan un frecuencímetro
que controla el tiempo de oscilación del
linguete. La corredera dispone de un
dispositivo de ajuste para corregir la altura
barométrica de la columna de mercurio (16)
CORREDERA : FUNCIONAMIENTO DEL SISTEMA MECÁNICO
CORREDERA : FUNCIONAMIENTO DEL SISTEMA MECÁNICO
consistía en una hélice, que va sujeta a un cabo unido a un
cuentarrevoluciones hecho a base de engranajes. Entre la hélice y el
contador se intercala un volante cuyo objeto es compensar las
alteraciones momentáneas por medio de su inercia.
Una vez fuera de puerto se arría por la popa la hélice quedando el
contador sujeto a bordo. Este contador marca la distancia navegada y, a
veces, para facilitar su lectura, tiene repetidores eléctricos o electrónicos
en el puente.
CORREDERA GELAP
Esta corredera funciona de modo similar a la corredera
de roda pero con una variante en vez de tener el tubo
pitot en la roda  utiliza un tubo que va en el fondo del
casco y su habitáculo está dentro de dicho tubo por lo
que puede ser extendida o recogida a voluntad.
CORREDERA FABRICADA POR GEORGE KILLI.
La corredera que
construida por la
empresa de
ingeniería de
precisión Georg
Killi (Georg Killi ,
Feinmechanik
Werkstäte)
domiciliada en
Munich en la calle
Barerstrasse 23
(ver foto de las
placas de la caja).
CORREDERA FABRICADA POR GEORGE KILLI
 Esta corredera es del tipo de las que
funcionan por la velocidad del agua.

La diferencia con las que funcionan por

presión reside en el dispositivo de
medición y en algunos aspectos
constructivos.

El dispositivo que toma las medidas de la

corredera, como se puede ver en las
imágenes siguientes, consta de dos piezas
(su diseño es similar al de una veleta) en la
que la parte delantera tiene un
brazo (1) con una hélice (2) y unos
alojamientos o casquillos (3)  para la barra
que permite el giro del conjunto y
dispositivos de transmisión de
movimiento de dicha hélice y la parte
trasera consiste en una chapa (4) o pletina
que hace las veces de timón y que por
efecto de la presión sobre ambas caras de
dicha chapa mantiene el conjunto paralelo
y en línea con la dirección del sumergible.
CORREDERA FABRICADA POR GEORGE KILLI
1.- Brazo de la
corredera 2.- Hélice 3.- Casquillos
del eje 4.- Chapa 5.- Útiles para
mantenimiento y montaje de la
corredera 6.- Pieza dela corredera
(puede ser un tope, un casquillo o
similar) 7.- Pieza de la corredera
con apariencia de
engranaje 8.- Tubo de vidrio de
utilidad desconocida 9.- Pasador
que acopla en el brazo en el
agujero de la misma
marca 10.- Encaje de la pletina o
chapa que coincide con la misma
marca.
CORREDERA FABRICADA POR GEORGE KILLI
El supuesto funcionamiento del conjunto (basado en la corredera eléctrica Forbes
británica y tipos similares)  mientras esta trabajando es como sigue. (ver además el
de la izquierda dibujo que nos orientará sobre el posible funcionamiento además
de presentarnos la corredera que se ve en la foto ya montada).
La hélice gira por efecto de la corriente de agua a una velocidad que corresponde
con la del sumergible mientras la chapa de la cola la mantiene permanentemente
afrontada dicha hélice en la dirección que se mueve el sumergible,
CORREDERA FABRICADA POR GEORGE KILLI
El giro de esa hélice y por medio de los ejes de transmisión es aplicada a una magneto que
dependiendo de su velocidad de giro produce una tensión variable que es mayor cuanto
mayor es el giro de la hélice, la magneto a su vez transmite la tensión al indicador que
funciona como si fuera un voltímetro y cuya carátula esta graduada en nudos dando de ese
modo la lectura directa de la velocidad del sumergible.

Por otra parte el eje de la magneto mueve unos engranajes de reducción acoplados a un
conmutador de tambor que cierra un circuito un número determinado de veces por milla
recorrida, cada vez que se cierra el circuito se mueve un electroimán que por medio de un
linguete y unos engranajes mueve los tambores o agujas del totalizador que indican la
distancia recorrida.
CORREDERA DOOPLER
Utiliza un transductor en la
carena del barco, que funciona
por el efecto Doppler. Son el
resultado del perfeccionamiento
de las correderas eléctricas.
Tienen, además de presentación
digital, totalizadores y memoria.
Su acoplamiento a otros equipos
electrónicos de situación como
el de satélite, Loram, deccar,
radar, etc, significan una
navegación más segura, ya que
los datos le llegan al patrón
automáticamente.
ECOSONDA
ECOSONDA
Un sónar o ecosonda es un aparato que
permite al hombre “ver” o averiguar la
posición a la que se encuentran objetos
situados bastante profundidad o
sumergidos a cierta distancia de un barco.
También se utilizan para encontrar restos
de naufragios en el mar u océano, bancos
de peces y otros elementos sumergidos.
ECOSONDA
Su capacidad para detectar obstáculos, como
arrecifes desconocidos o icebergs incluso en
días de espesa niebla, lo convierten en un
instrumento de seguridad indispensable.
ECOSONDA - HISTORIA
El meteorólogo británico L.F.
Richardson, sugirió el uso
del eco como un posible método para
detectar objetos sumergidos en el
agua, y uno de los pioneros de la radio
(Reginald A. Fessenden) realizó los
primeros experimentos. Todo esto
sucedió poco antes de la primera
guerra mundial.
ECOSONDA - HISTORIA
A comienzos de los años 30´s, cuando las
ecosondas comenzaron a funcionar como un
método efectivo para reemplazar el tradicional
método del "escandallo", una larga, gruesa y
pesada cuerda que actuando como plomada, se
lanzaba hasta que tocara el fondo y así poder
determinar la distancia al lecho marino en ese
punto
Hacia el año 1960, la mayor parte de los barcos ya
disponían de sónar de precisión.
ECOSONDA - HISTORIA
. En la antigüedad, se trataba de sondas de mano y era una
simple piedra o pesa atada a un cabo, que se dejaba caer por
la borda y al llegar al fondo, se sacaba y contaban las brazas
de cabo que se habían sumergido, para saber la
profundidad existente. A este cabo con marcas, se le llamó
sondaleza. Unas y otras, servían a los navegantes, para
evitar encallar con bajos y para las maniobras de fondeo.
ECOSONDA - HISTORIA
con embarcaciones de mayor envergadura, se necesitó
además conocer el tipo o naturaleza del fondo, para que no
garreasen las anclas al fondear en arena o fango. Se
empezaron a utilizar desde entonces los escandallos, que
eran unas pesas de hierro, bronce o plomo, con una
concavidad en su base (parecido a una campana) o en sus
lados y también atadas a un cabo.
ECOSONDA - HISTORIA
A principios del siglo XX y con la invención de la radio y sus
diferentes aplicaciones, apareció la ecosonda o sonda ecoica.
la velocidad de propagación de estas frecuencias en el medio
acuático, dependerá de la densidad del agua (si es dulce o
salada) y de la temperatura. Así pues, cuando estas frecuencias
se propagan por el aire a una velocidad de 343 m/s (a 20 grados
de temperatura, con 50% de humedad y a nivel del mar), es de
1593 m/s. en agua salada y de 1435 m/s en agua dulce. Este
hecho, por el cual hay diferencias entre las distintas
densidades de agua, es por lo que una misma sonda, utilizada
en agua salada, alcanzará menos profundidad que en agua
dulce o lo que es lo mismo, que necesitará mas potencia, para
trabajar en el mismo margen de profundidades.
 ECOSONDA - HISTORIA

Al principio, las sondas eran de papel y se trataba de una caja,
en la que se instalaba un rollo de papel térmico, que salía desde
el carrete principal, situado a la derecha y se iba enrollando en
el secundario, situado a la izquierda del primero (al otro lado
de la pantalla). Junto al rollo principal y perpendicular a este,
había un anillo de caucho o «cinta continua», acoplada a un
motor que la hacía girar transversalmente sobre la superficie
del papel y que se gobernaba en velocidad, con un botón
giratorio en el frontal o cuadro de mandos. En esta cinta, se
instalaba además un estilete o aguja térmica, que al dar pasadas
sobre el papel, marcaba sobre este, una serie de líneas que
configuraban finalmente las imágenes que se recogían de los
ecos producidos por el fondo y los objetos suspendidos a medio
fondo. El estilete, al inicio de cada pasada sobre la superficie
del papel térmico, accionaba un disyuntor acoplado a un
piezoeléctrico, que generaba los pulsos necesarios (y enviaba al
transductor), para hacer funcionar la sonda. Los ecos de rebote
de estos pulsos (recogidos por el transductor), irán hacia el
estilete, que alcanzará cierta temperatura en cada eco y
ennegrecerá la superficie del papel, por donde pasará en esos
instantes.
ECOSONDA - HISTORIA

Este piezoeléctrico, a una frecuencia
determinada, era acoplado mediante un cable
coaxial a un transductor, que no es ni más ni
menos, que una antena emisora-receptora
directiva. El transductor, se instala en el casco
de la embarcación, en la parte mas sumergida
y cercana a la quilla, mas o menos en el «eje de
crujía» de la embarcación, en una zona libre
de las burbujas generadas por los pantocazos
de la proa en el avance con olas frontales y las
producidas por la hélice del motor. Estas
burbujas generan en la imagen de la pantalla,
un artefacto o distorsión, por la que dejarán de
verse los primeros metros junto a la superficie
o se velará toda la pantalla.
ECOSONDA - HISTORIA
A finales de los ochenta,
llegaron al mercado español,
las sondas digitales (en
monocromo y en color,
incrementaban la
sensibilidad, potencia y
funciones de estos aparatos.
En este caso, los pulsos son
generados por un oscilador
electrónico y no por un
piezoeléctrico
ECOSONDA - FUNCIONAMIENTO
ECOSONDA - FUNCIONAMIENTO
Es básicamente el mismo principio del sonar, transmitir fuertes
impulsos sonoros para luego captar y clasificar los ecos que servirán
para ubicar la situación del objeto que los produce.
Al igual que el sonar, la ecosonda consta de un "gabinete" o pantalla
y de un "transductor". Normalmente el gabinete se instala en el
puente de mando y está compuesto de un registrador, un transmisor
y un receptor. El registrador hace funcionar el transmisor y marca el
eco después de que el receptor lo ha amplificado cerca de un millón
de veces. El transductor, que está instalado en el fondo de la
embarcación, trabaja como un parlante para el transmisor y como
un micrófono para el receptor. En la unidad registradora, los ecos
son marcados por una pluma o aguja que pasa sobre un papel
especial o grabados en cinta magnética para su utilización digital.
ECOSONDA
Las mediciones de estos tipos de sonda pueden verse afectadas
por:
1. Ecos múltiples, fruto de sucesivos reflejos en el fondo y en el
casco. Este fenómeno se da mucho más en aguas poco profundas.
Se disminuye reduciendo la sensibilidad del equipo.

2. Grandes cardúmenes que pueden llegar a anular el reflejo en el
fondo. Este hecho da lugar a equipos de principios similares para
ayuda a las embarcaciones pesqueras para la detección de peces.

3. Grandes concentraciones de material en suspensión o cambios
bruscos de salinidad o temperatura que desvían el haz emitido.
ECOSONDA - HISTORIA
La propiedad piezoeléctrica, es la que poseen algunos minerales, al ser
sometidos a una presión o impacto, de producir electricidad (como
algunos encendedores de chispa eléctrica o arco voltaico). Este
piezoeléctrico, a una frecuencia determinada, era acoplado mediante
un cable coaxial a un transductor, que no es ni más ni menos, que una
antena emisora-receptora directiva. Las antenas directivas, son las que
emiten y reciben en una sola dirección, generando una espectro de haz
cónico, con una apertura de propagación mas abierta o cerrada, según
la frecuencia de trabajo. El transductor, se instala en el casco de la
embarcación, en la parte mas sumergida y cercana a la quilla, mas o
menos en el «eje de crujía» de la embarcación, en una zona libre de las
burbujas generadas por los pantocazos de la proa en el avance con olas
frontales y las producidas por la hélice del motor. Estas burbujas
generan en la imagen de la pantalla, un artefacto o distorsión, por la
que dejarán de verse los primeros metros junto a la superficie o se
velará toda la pantalla.
APLICACIONES DE UN SONAR
podemos encontrar tres grandes aplicaciones.
Aplicaciones militares:  Comenzó a utilizarse el sonar en
la época de la segunda guerra mundial para que los barcos
puedan detectar submarinos enemigos y no correr el
riesgo de un ataque sorpresa.
Aplicaciones civiles: El sonar fue un gran desarrollo para
una pesca mas eficiente. La profundidad del mar dejaba
de ser un espacio ciego, y el hombre comenzaba a visualizar
que había debajo de ellos. De esta forma se podía preveer si
podía ser una buena o mala pesca. También ayudo mucho a
la búsqueda de aviones, o barcos hundidos en océanos.
APLICACIONES DE UN SONAR
Aplicación científica: En la ciencia el sonar comenzó
a facilitar cálculos, como ser el cálculo de la 
biomasa, y contribuyo a muchos estudios, como la
caracterización del suelo marino, medida de la
velocidad del agua, y a la arqueología subacuatica.
ECOSONDA - FUNCIONES BASICAS
Encendido: botón (pulsador o giratorio), que enciende el
equipo.
La ganancia: Es el equivalente a la sensibilidad del receptor
de la sonda.  atenuar o incrementar la sensibilidad, haciendo
que estos ecos sean mas visibles y definidos o por el contrario
hacer desaparecer los que no
Velocidad de pantalla o avance de la imagen: Los sucesos
mas antiguos, serán los que están mas a la izquierda y los
mas actuales, los de la derecha. Según el uso que le demos a
la sonda, necesitaremos que en una misma pantalla, haya
mas información o tiempo transcurrido, o no.
ECOSONDA - FUNCIONES BASICAS
Zoom: sirve para aumentar una imagen que nos interese y
ver detalles que a imagen normal no apreciaríamos bien.
Rango o escala: Dependiendo del fondo a que
trabajemos, utilizaremos diferentes «escalas de reducción»
de imagen, para ver toda la imagen o imagen completa
(desde la superficie hasta el fondo) o sectores de imagen de
esta.
Temperatura: Marca la temperatura actual del agua.
Alarmas: Se pueden programar alarmas, para muchas de
las funciones anteriores (alarma de profundidad, de peces
presentes, de temperatura, de velocidad, etc.).
Fuente
José Antonio Mediavilla para U-Historia.
Fotografías de la corredera "Georg Killi" aportadas por
Alejandro Gómez
http://
www.u-historia.com/uhistoria/tecnico/articulos/corred
era/corredera.htm
https://naut.blogcindario.com/
https://como-funciona.co/un-sonar-ecosonda/
https://
www.gps.woc.noaa.gov/applications/marine/spanish.p
hp
http://www.sotaventonline.com/radio-como-utilizarla/