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    Control Proporcional

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    Donizetti HV
    Este documento describe las características de los controladores proporcionales, incluyendo su diagrama de bloques y cómo la ganancia afecta su funcionamiento. También explica el problema común conocido como 'offset' que presentan.

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    Control Proporcional

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    Este documento describe las características de los controladores proporcionales, incluyendo su diagrama de bloques y cómo la ganancia afecta su funcionamiento. También explica el problema común conocido como 'offset' que presentan.

    Descripción original:

    Descripción básica del controlador proporcional y la acción de la ganancia en la respuesta del sistema.

    Título original

    Control proporcional

    Derechos de autor

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    Formatos disponibles

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    UNIDAD 2.

    CONTROL 2.5 CONTROL


    PROPORCIONAL
    ANALÓGICO
    Fecha:
    -= 2020 =- 23-03-2020
    Docente:
    Dante Herrera
    Objetivo:

    oComprender las características de los controladores


    proporcionales.
    oNotar la diferencia con respecto al controlador de dos
    posiciones.
    oAnalizar las ventajas y desventajas del controlador
    proporcional.
    Definición:

    oPara un controlador proporcional, la acción proporcional


    es la relación entre la salida del controlador u(t) y la señal
    de error e(t) es:

    oPor el método de Laplace, queda:


    Diagrama a bloques:

    e(t) u(t)
    Kp
    Banda proprocional:
    oEn algunos controladores se utiliza el termino “banda proporcional” que es el
    porcentaje de variación de entrada al controlador e(t), requerida para producir
    un cambio del 100% en la salida u(t).

    oEl aumento en Kp de forma exagerada puede hacer que polos de la F.T. no


    modelados para ganancias bajas, adquieran importancia y transformen al
    sistema en inestable.
    Funcionamiento:
    o Después que el error ha sido calculado, el controlador multiplica la señal del error
    (e) por una constante llamada ganancia (Kp), la cual es ajustada dentro del
    controlador.
    o El resultado, una señal llamada “bias” (la señal de salida del controlador) que se
    envía al actuador.
    o En términos prácticos la ganancia nos dice que tan agresivo reacciona el
    controlador a los cambios en la entrada (SP).
    o Normalmente el valor de la ganancia deberá ser fijada entre un valor infinito y cero.
    Valor de Kp
    alto:
    Si la ganancia es fijada
    demasiada alta, habrá
    oscilaciones de PV
    (Variable de proceso)
    ante un nuevo valor
    de setpoint.
    Valor de Kp
    bajo:
    Si la ganancia es fijada
    demasiada baja, la respuesta
    del proceso será muy estable
    bajo condiciones de estado
    estacionario, pero “lenta” ante
    cambios de setpoint porque el
    controlador no tiene la
    suficiente acción agresiva para
    realizar cambios rápidos en el
    proceso (PV).
    Principal
    problema:
    Una característica
    deficiente de la acción de
    control proporcional es el
    fenómeno conocido
    como offset.
    ACTIVIDAD:
    Leer en internet sobre el problema que presenta la salida de un
    controlador proporcional, llamado Offset y explicar con sus
    propias palabras en un audio de 2 o más minutos el concepto,
    ¿porque es un inconveniente? Y sus posibles soluciones.
    Se escogerán 4 alumnos al azar, para explicarlo en la plataforma.
    Conclusión:

    oEl controlador proporcional es, en esencia, un amplificador


    con una ganancia ajustable.
    oNo se puede eliminar el error en la variable de proceso.
    oPuede presentar oscilaciones si no se ajusta
    correctamente el valor de la ganancia del controlador.

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