Sensores Omron

Fotocélulas
Formación
1
Índice
• Definición
• Composición • Curvas Características
• Método de detección • Normas y protección
• Emisores • Fibra óptica
• Receptores • Precauciones
• Características de cont • Aplicaciones
rol
• Etapa de salida
2
Definición
Una célula fotoeléctrica puede definirse como un

dispositivo capaz de detectar la presencia o ausencia
de un objeto, o cualquier cambio en sus
características físicas (posición, color, tamaño, etc.)
utilizando únicamente luz y sin necesidad de
contacto físico con el objeto.
3
Composición
• Emisor
Emisor Receptor
• Receptor
• Etapa de tratamiento
– Amplificador: Incorporado o separado
– Circuito de control
• Etapa de salida
4
Método de Detección
• Barrera
• Reflex
– Reflexión Polarizada.
• Reflexión Difusa
– Con supresión de plano posterior BGS.
– Con supresión de plano anterior FGS.
– Posición de objeto PSD.
– Fotocromáticas.
• Detección de marcas.
• Detección de color.
5
Fotocélulas de Barrera
• Consta de un Emisor y un Receptor separados en
distintos encapsulados.
•Largo alcance.
•Gran selectividad respecto al tamaño
del objeto.
•Alta resistencia a ambientes difíciles.
–Detecta objetos opacos.
–Doble cableado: Emisor y receptor.
6
Reflex con espejo (1)
• Emisor y receptor en el
mismo encapsulado.
• El haz de luz es reflejado
hasta el receptor por el
espejo.
• El objeto es detectado al
interrumpir el haz.
• Alcanzan hasta 10 m.
• Fácil instalación.
• Pueden detectar objetos
transparentes (FAO).
7
Reflex con espejo (2)
• La posición y el tamaño del espejo influyen en la
zona de detección.
• El espejo debe ser más pequeño que el objeto a
detectar.
• Para detectar objetos brillantes usa luz polarizada.
8
Reflexión polarizada
con espejo
• Luz polarizada es la que vibra en un único plano.
• El emisor polariza la luz en horizonal y el receptor filtra la
luz que le llega con polarización vertical.
• El espejo reflector es capaz de modificar la luz polarizada
horizonal en vertical gracias a su construcción triédrica.
• Un objeto brillante no cambia la polaridad del haz emitido
por lo que al receptor no le llega luz adecuadamente
polarizada.
Luz reflejada por el espejo Luz emitida

Polarización vertical Polarización horizontal
9
Reflexión difusa (1)
• Reflexión difusa:
Energía reflejada.
• BGS/FGS: Geometría
del haz de luz.
• Marcas de color:
Intensidad de luz.
• Sensores de color:
Longitud de onda.
10
Reflexión difusa (2)
• No necesita espejo, el objeto refleja la luz hacia el
receptor. Ideales para las aplicaciones que sólo
tienen un lado accesible.
• La cantidad de luz reflejada depende del objeto de
su material, forma y color; con lo que varía la
distancia de detección con los objetos negros, que
reflejan poca luz.
• Este efecto se puede contrarrestar con el ajuste de
sensibilidad de la fotocélula.
11
BGS/FGS 1
Reflexión Difusa BGS/FGS
• Detecta energía • Detecta posición del
reflejada. haz reflejado.
• Depende fuertemente • Débil dependencia de
de las características las características del
del objeto (error objeto (pequeño error
blanco/negro). blanco/negro).
• Punto de detección • Distancia de detección
indeterminado. claramente definida.
12
BGS/FGS 2
Cambio de distancia de
detección:
• Ranuras.
• Obturador en el receptor.
• Mecánica.
• Utilizando dos elementos
receptores.
• Receptor PSD (Position
Sensing Device).
13
BGS/FGS 3
BGS Zona no detectada
Emisor
Receptor Utiliza dos receptores.

BG
Objeto
Uno para el objeto y otro
para el fondo.
FGS Zona detectada
Emisor
Receptor
Objeto
FG
14
Sensor de posición PSD (1)
• Medidores laser o LED
• Utiliza el receptor PSD
(Position Sensing Device).
• Tienen salida analógica
420mA ó 010V.
• Llegan a una precisión del
orden de 0.5 micras.
15
Sensor de posición PSD (2)
• Receptor de 2 fotodiodos
– Histéresis baja.
– Necesidad de partes mecánicas.
– Difícil reducción del coste de fabricación.
• Receptor PSD
– Posibilidad de reducir el tamaño.
– Posibilidad de salida analógica.
– Indicador de nivel de detección.
– Teaching con CPU.
16
Fotocromáticas (1)
• Detectan el color, la longitud de onda de la luz
reflejada en el objeto (marca o fondo).
• La sensibilidad influenciada por la fuente de luz:
– roja, más distancia pero menos sensible al color
– verde, menor distancia y mayor sensibilidad.
• Se basa en la descomposición de la luz en sus
colores básicos, de los cuales se queda con el rojo
(Red), verde (Green) y azul (Blue). El resto de los
colores se consideran como combinaciones de estos.
17
Fotocromáticas (2)
•El emisor envía los tres colores RGB
secuenciados en el tiempo, de tal
modo que el receptor sabe el nivel de
R que le llega, el de G y el de B. Receptor
•El emisor tiene espejos filtrantes
semitransparentes, que dejan pasar Emisor
unos colores y reflejan otros.
•Se puede trabajar en
–modo C: Se mide el valor de los colores
RGB. Se corrigen errores en la distancia Refleja el azul
pasan el rojo y el verde
de detección.
–Modo I: Se mide la intensidad de luz. Refleja el verde
pasa el rojo
Más sensibilidad entre tonalidades del
mismo color. Dependen de la posición del
objeto.
18
Emisores
• Focales
– Pueden variar su distancia focal: enfocan.
• Distancia definida
– Tienen la distancia focal fija.
19
Espectro luminoso
Los sensores más empleados utilizan luz infrarroja, o

bien luz visible roja o verde.
20
Radiometría y Fotometría
RADIOMETRÍA FOTOMETRÍA
• Energía (julio J) • Energía (lumen seg)
• Potencia (vatio W) • Potencia (lumen)
• Irradiancia (W/m²) • Iluminancia (lux)
• Intensidad • Intensidad
(W/sterorad) (lumen/sterorad)
• Radiancia (W/sterorad • Luminancia (candela
m²) m²)
21
Tipos de Fuente de Luz
• Lámparas incandescentes / fluorescentes ( en

desuso ).
• Semiconductores luminiscentes: Diodos LED.
• Láser (Light Amplification by Stimuleted Emission of Radiation).
22
Receptor: Transductores
• Efecto fotoemisivo (Intensidad)
– Tubo fotoeléctrico/fototransmisor (no se usan)
• Efecto fotoconductivo (Resistencia)
– Células CdS
– Fototransistores / Fotodiodos
• Efecto fotovoltaico (Tensión)
– Células de silicio
23
Interferencias mutuas
Las fotocélulas pueden provocar interferencias a las
que tienen en las cercanías. Para evitar este efecto
se puede:
– Separar las fotocélulas.

– Cambiar las posiciones de emisor y receptor
alternándolos (barrera).
– Utilizar filtros atenuadores (polarizados).
– Modulación en frecuencia del haz de luz.
24
Modulación de luz (1)
Funciones principales
• Evitar interferencias de las fotocélulas próximas.
• Evitar ruido ambiental.
• Emitir entre cada interferencia de luz.
Mediante lógica fuzzy se estiman las frecuencias de

modulación más adecuadas.
25
Modulación de luz (2)
26
Características de Control
• Modos de operación
• Temporización de la salida
• Indicadores de Señalización
• Teaching
• Función autodiagnóstico
• Distancia de detección e histéresis
• Ajustes manuales
27
Modos de operación
• Con Luz
– La salida se activa cuando el receptor recibe el haz del emisor.
– Típico para reflexión sobre objeto.
• En Oscuridad
– La salida se activa cuanto el haz de luz está interrumpido, el receptor
no recibe luz.
– Típico para barrera y reflex sobre espejo.
28
Temporización de la salida
• Monoestable (O.S.D.)
– La salida es un pulso de
duración prefijada.
• Retardo a ON (ON delay)
– La salida no se activa hasta
pasado un tiempo prefijado.
Se desactiva inmediatamente.
• Retardo a OFF (OFF delay)
– La salida se activa
inmediatamente y no se
desactiva hasta pasado un
tiempo prefijado.
29
Indicadores de señalización (1)
• Estabilidad
– Indica que está trabajando en condiciones estables de
luz u oscuridad.
• Operación
– Indica que la salida está activa (sin tener en cuenta las
temporizaciones).
• Arrays de LEDs
– Teaching: Nuevo sistema de indicación de nivel,
sensibilidad, ...
30
Indicadores de señalización (2)
Operación Estabilidad
Operación
Intensidad de luz Umbral
31
Teaching (1)
• Una nueva forma cómoda y sencilla de hacer el
ajuste de sensibilidad. Pulsar un botón.
• Incorpora un autoajuste del nivel de operación del
±10%, para corregir los cambios ambientales.
• Permite la función de teaching remoto
(autoteaching), que recoge 5 muestras para calcular
la sensibilidad y nivel de operación.
• Facilita tres formas de hacer el teaching: 1 punto, 2
puntos y autoteaching.
32
Teaching (2)
• Teaching de 1 punto.
– Para objetos sobre fondo de diferente brillo.
1 Colocar el objeto delante del sensor y pulsar el botón de
teaching.
• Teaching de 2 puntos.
– Para objetos con pequeña variación de brillo respecto al
fondo.
1 Igual que para un punto. Con el objeto presente.
2 Quitar el objeto y volver a pulsar el botón de teaching,
para que reconozca el fondo.
33
Teaching (3)
• Teaching remoto.
– Mediante entrada externa, según la duración del pulso o
tren de pulsos.
– 1 punto
– 2 puntos
– autoteaching
34
Teaching (4)
Autoteaching: Ajuste automático de los parámetros.
35
Teaching (5)
• Las fotocélulas de detección de

marcas o de color, incorporan
un array de LEDs para
visualizar Tolerancia
– la intensidad de luz (rectángulos) Nivel

operación
– el umbral de operación
(triángulos)
– indicador de salida activa.
36
Función Autodiagnóstico
• Esta función comprueba los
cambios ambientales
(especialmente los cambios
de posicionamiento,
suciedad) y diagnostica para
contrarrestar estos cambios.
• El resultado se muestra
mediante los indicadores
(estabilidad) o una señal de
salida (salida de alarma).
37
Distancia de detección
Histéresis
• Distancia de detección: Es la distancia a la cual la
fotocélula puede detectar el objeto de forma estable.
– Barrera y Reflex sobre espejo: máxima distancia entre emisor y
receptor o espejo reflector manteniendo una operación estable.
– Difusa: máxima distancia a la que es detectado el objeto
manteniendose en el rango de estabilidad.
• Histéresis o distancia diferencial: Diferencia de distancia
(expresada en %) entre el punto de detección y el de no-
detección.
ON OFF
Distancia de detección Histéresis
38
Ajustes manuales
• Sensibilidad
– Con objeto: Desde el mínimo subir la sensibilidad hasta
que se encienda el indicador de operación (A).
– Sin objeto:Desde el máximo bajar la sensibilidad hasta
que se apague el indicador de operación (B).
– Situar la sensibilidad en el punto medio de las dos
posiciones anteriores.
39
Etapa de Salida
• A 2 hilos
• A 3 hilos
• Salida a relé (5 hilos)
• Analógica
• Salida de alarma
• Modos de conexión
• Entradas especiales
40
A 2 hilos (1)
• Relé de estado sólido C.A.
• Alimentación en serie con la carga.
• Con protección contra cortocircuitos.
• Contacto NA.
NA
Carga
COM
˜
41
A 2 hilos (2)
• SERIE:
– Es posible. Precaución con la tensión que soporta cada
uno.
– La tensión residual de cada uno se suma y la carga
puede quedarse sin suficiente tensión.
• PARALELO:
– No conectar en paralelo.
– Si uno de ellos está en ON los demás no reciben
alimentación.
42
A 3 hilos (1)
Posibilidad de elegir:
– PNP / NPN
– Colector abierto / Estado sólido.
Protecciones contra:
– Cortocircuito en la carga.
– Inversión de polaridad en alimentación (sólo CC).
43
A 3 hilos (2)
• NPN: Carga entre +V y Salida.
• PNP: Carga entre Salida y 0V.
PNP NPN
+V +V
Marrón Marrón
Carga
Circuito Circuito Salida
Salida Negro
Interno Negro
Interno
Carga
0V 0V
Azul Azul
44
A 3 hilos (3) Asociación
• SERIE
• No es conveniente.
• Soportan corrientes de fuga de los anteriores.
• En conducción se reparten la tensión: Limita la carga
• Retrasos en conexión.
• Utilizar un diodo antirretorno (en antiparalelo) con
cargas inductivas.
• PARALELO
• No existen contraindicaciones.
45
Salida a relé (1)
• Salida relé normalmente abierta y cerrada.
• Alimentación separada de la salida.
46
Salida a relé (2)
• SERIE Y PARALELO:
– No existen contraindicaciones para la asociación en
serie o paralelo.
– Tener en cuenta la tensión máxima 250V (serie) y la
máxima intensidad 3A (paralelo) de cada relé.
47
Salida Analógica
• Para medida de la posición tamaño o caraterísticas
del objeto.
• Salida de 420 mA con una impedancia de carga
de 300 máximo.(E3SA, E3XA, Z4W-V)
• Salida de -44 V con una impedancia de salida de
100 máximo. Es posible ajustar la salida a -55
V.(Z4M)
48
Salida de Alarma
• Indica operación en el rango de luz inestable.
• Tiene un tiempo `t´ de establecimiento de la alarma.
Luz estable
Nivel de operación
Oscuridad estable
Salida alarma
Salida de operación
49
Modos de conexión
• Cable
– La fotocélula incorpora cable de 2m de longitud (azul-,
marrón+, negro y blanco).
• Conector
– Utilizando el conector especificado (M12 de 4 pines).
• Bornas
– La fotocélula tiene las bornas accesibles para cablear la
alimentación y las salidas.
50
Entradas especiales
• Diagnóstico-chequeo
– Comprueba los niveles de luz, alimentación, suciedad, ...
– Corrige el nivel de operación y sensibilidad.
• Teaching remoto
– Selección del modo de teaching: 1 punto, 2 puntos o
autoteaching.
– Selección de nivel de operación.
• Selección de banco
– Selecciona un banco de entre los posibles, para la
detección de color, marcas.
51
Curvas Características (1)
• Distancia de detección, Rango de operación.
• Ganancia
• Sensibilidad
 Respecto al tamaño del objeto.

 Respecto a la dirección de detección.
 Respecto al material empleado.
52
Curvas Características (2)
Dirección de detección
y tamaño del objeto
Material empleado
53
Normas y protección
• Resistencia
• Grados de protección IP
• Directivas europeas CE
• Homologaciones
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Resistencia
• Entorno ambiental.
– Luz ambiental (solar, incandescente o fluorescente), polvo, humo,
contaminación, humedad, … que dificultan la recepción del haz.
– Se recomienda utilizar el sistema de barrera.
• Químico.
• Mecánica: choques y vibraciones.
• Perturbaciones electromagnéticas.
– Campos electromagnéticos radiados (ondas), transitorios (ruidos
parásitos marcha/paro de motores), tensiones de choque (rayos).
55
Grados de protección IP
El grado de protección IP se compone de dos dígitos:
•El primero de protección contra sólidos.
•El segundo de protección contra el agua.
Cuerpos sólidos Agua
0 No está protegido contra el ingreso de
cuerpos extraños. 0 Sin protección.
1 Protegido contra ingreso de cuerpos de 1 Protección contra goteo de agua
más de 50 mm de diámetro. condensada.
2 Protegido contra ingreso de cuerpos de 2 Protección contra goteo hasta 15º de la
más de 12 mm de diámetro. vertical.
3 Protegido contra ingreso de cuerpos de 3 Protección contra lluvia con un ángulo
más de 2.5 mm de diámetro. inferior a 60º.
4 Protegido contra ingreso de cuerpos de 4 Protección contra salpicaduras en
más de 1 mm de diámetro. cualquier dirección.
5 Protección contra depósito de polvo. 5 Protección contra el chorreo de agua en
cualquier dirección.
6 Protección contra ingreso de polvo. 6 Protección contra ambientes propios de
las cubiertas de los barcos.
7 Protección contra la inmersión temporal.
8 Protección contra la inmersión indefinida.
56
Directivas europeas CE (1)
• Normativa de maquinaria:
– Aplicable a las máquinas y productos de la UE.
• Normativa EMC
– Distinguimos entre perturbaciones radiadas (por el aire)
y conducidas (necesitan un conductor).
• Normativa de baja tensión
– Referida a la seguridad de los productos que usen
tensiones entre 501.000 V AC y 751.500 V DC.
57
Directivas europeas CE (2)
• Generalmente los equipos tienen que cumplir con las
normativas europeas.
• Omron ha extendido esta normativa a su política de
pruebas.
• Todos los nuevos componentes de Omron son conformes.
• Omron es capaz de proporcionar una “Declaración de
Conformidad”.
• Los productos que cumplen con la normativa llevan el
marcado
58
Homologaciones (1)
• En algunos países es necesaria la aprobación de los

equipos eléctricos por parte de alguna asociación o
laboratorio acreditado.
• CSA (Canadian Standards Association)
• UL (Underwriters Laboratory)
– “Listing mark”: La aprobación del producto.
– “Recognition mark”: También de los componentes
internos. Es más restrictiva.
59
Homologaciones (2)
• CENELEC: Compatibilidad europea.
• NAMUR: Ambientes explosivos.
• DIN:Dimensiones, formas, códigos de color.
Alemana.
• VDE: Seguridad eléctrica.
• IEC:Internacional. ISO.
60
Fibra óptica (1)
• Es un conductor por el cual circula luz.
• Principio de operación:
– Se basa en la reflexión total en el interior (núcleo).
LED
– Al final de la fibra la luz se dispersa.

– El núcleo interior puede ser de
• Plástico:  0.5 a 1mm. Se pueden cortar a medida. Gran Flexibilidad.
• Vidrio:  de 50 micras.Multifibras.Peor curvatura y resistencia.
– El núcleo está rodeado de una cubierta de protección: Plástico o
Metal.
61
Fibra óptica (2)
Fibra estandar
•Es la más usada.
•Suelen ser de plástico con cubierta de plástico.
Fibra coaxial
•Dan una mayor precisión.
Receptor •El núclo central trasmite y las periféricas
reciben la luz de cualquier dirección.
Emisor
Multinúcleo
•Cable más flexible.
62
Fibra óptica (3)
• Pueden detectar objetos muy pequeños del orden de
micras.
• Las fibras de vidrio soportan altas temperaturas.
• Se pueden colocar en zonas peligrosas: no circula
corriente, no son perturbadas por los campos
electromagnéticos. Amplificador separado.
• Con lentes se aumenta el alcance.
63
Fibra óptica (4)
• Existe una gran variedad de cabezales
Detección lateral De área
o Zonal
De punto focal fijo
64
Precauciones
• Conexión.
• Fuente de alimentación.
• Operación inicial.
• Cable.
• Montaje.
• Cargas.
65
Conexión
• Si las líneas de entrada/salida de la fotocélula van
por el mismo conducto que las líneas de potencia o
alta tensión, el funcionamiento de la fotocélula
puede ser defectuoso o incluso puede sufrir daños
debido al ruido eléctrico.
• Realizar un cableado separado o utilizar cables
apantallados para las líneas de entrada/salida.
66
Fuente de alimentación
• Si se utiliza una fuente de alimentación conmutada
estándar, el terminal de masa FG y el terminal de
tierra GR, se deben conectar a tierra.
• La fotocélula puede no funcionar correctamente
debido al ruido producido por la fuente de
alimentación conmutada.
• Verificar la tensión de alimentación y la polaridad
soportada por la fotocélula.
• Los sensores pueden emitir un pulso al desconectar
la alimentación. Desconectar primero la carga.
67
Operación inicial
• Es necesario esperar un tiempo máximo de 100 ms

desde que se conecta la alimentación hasta que la
fotocélula está preparada para detectar objetos.
• Si las cargas y la fotocélula se conectan a distintas
fuentes, conectar primero la alimentación de la
fotocélula.
68
Cable
• La longitud del cable se puede extender hasta 100
m, suponiendo que su sección no disminuye de 0.3
mm².
• Aislar todo cable no utilizado de la fotocélula
(cable salida de autodiagnóstico).
• No permitir que el cable se curve repetidamente
durante la aplicación.
69
Montaje (1)
• Para detectar objetos brillantes, es recomendable que
el lado de detección forme un ángulo de 510º con la
normal a la superficie del objeto.
• Cerca de una superficie brillante separar el sensor y
formar un ángulo con la superficie brillante.
70
Montaje (2)
• Montar el sensor de tal forma
que no esté alineado con la
dirección del objeto a detectar
o con los cambios bruscos de
color.
• La dirección de detección
debe ser perpendicular a la
línea que une el emisor y el
receptor.
71
Cargas
• Si la carga es capacitiva es necesario limitar la
corriente de carga del condensador con una
resistencia en serie.
• Si la carga incluye una lámpara incandescente, el
valor de la resistencia en frío es del orden del 10%
de la resistencia en caliente, lo que produce una
corriente elevada en la conmutación. Se debe poner
una resistencia de precalentemiento.
72
Aplicaciones (1)
Automoción
Los parabrisas son

La fibra óptica detecta si se Para la detección de larga
fácilmente detectados con
ha insertado un componente distancia y ambientes de
una fotocélula para objetos
previo antes de continuar con aceite y agua.
transparentes.
el ensamblaje.
73
Aplicaciones (2)
Automoción
Componentes
La presencia de neumáticos La presencia de rugosidades Las cabezas de cuerpo plano

en una cinta transportadora es se detecta con una cabeza de se pueden montar en
fiable utilizando una fibra óptica por reflexión espacios reducidos.
fotocélula con supresión de difusa. La rugosidad refleja
fondo, que opera sin el haz hacia el receptor.
diferenciar el color.
74
Aplicaciones (3)
Componentes electrónicos
Se chequea la correcta Mediante fibra de vidrio se La posición de los circuitos

colocación de un circuito puede detectar un objeto en integrados se comprueba por la
integrado antes de proceder zonas de altas temperaturas. muesca en la parte frontal del
a la inserción. El chaflán cuerpo.
refleja la luz hacia el sensor.
75
Aplicaciones (4)
Una fotocélula de barrera El tamaño reducido del sensor Gracias al haz puntual de la
utiliza el componente para permite colocarlo en espacios serie E3T se pueden detectar
reflejar el haz hacia el reducidos. pequeñas diferencias de nivel.
receptor en lugares de
ezpacio restringido.
76
Aplicaciones (5)
La presencia de obleas se Añadiendo lentes a la fibra Se detecta la presencia de

puede detectar con las E3S- óptica se pueden obtener componentes diminutos para
R que detectan objetos haces de luz muy puntuales el conteo antes de su
transparentes. para detectar los pines de un embalaje.
circuito integrado.
77
Aplicaciones (6)
Alimentación / Envase - embalaje
Detección de botellas opacas Detección estable de botellas Detección de cartones

mediante sensores de barrera. transparentes. mediante reflexión difusa.
78
Aplicaciones (7)
Con ayuda de fibra óptica se Las galletas sin cocer se El sensor está ajustado para
puede detectar la presencia pueden detectar detectar el tapón de la botella.
de píldoras. independientemente del La distancia de detección se
color, la textura o el fondo, puede variar para botellas de
mediante supresión de fondo. distintos tamaños.
79
Aplicaciones (8)
Con un sensor de barrera se

Utilizando dos sensores se Un sensor de sincronismo para
detecta si el bote de pastillas,
detecta la posición correcta detectar la botella y otro para
medicamentos ha sido
de la tapa. detectar la etiqueta.
llenado.
80
Aplicaciones (9)
Automatización
Detecta la presencia de un Comprueba la posición Detecta la presencia del

vehículo antes de elevarlo. correcta del vehículo para componente.
proseguir a su lavado.
81
Aplicaciones (10)
Automatización
Detecta las marcas de papel. Comprueba la presencia del Con un sensor de desplaza-
precinto en el empaquetado. miento se comprueba la
profundidad a la que está
insertado el componente.
82
Aplicaciones (11)
Automatización
La familia F3C puede Se puede detectar el grosor El grado de inserción de un

detectar objetos situada de las placas, o la tornillo se mide con un
debajo de los rodillos de una superposición de las detector de posición.
cinta de transporte. mismas.
83
Aplicaciones (12)
Automatización
Se detecta el bucle de tela / Podemos detectar hasta La presencia de un objeto

papel / metal en un tren o cuatro colores diferentes con que bloquea la puerta de un
línea de laminación. el mismo sensor. ascensor se detecta mediante
reflexión sobre espejo.
84
Localización de averías (1)
• La salida no se activa aunque entre un

objeto en la zona de detección.
– Conexión incorrecta
• Comprobar el borneo en la etiqueta y en el manual.
– Alimentación incorrecta
• Comprobar la alimentación = ó . Cuidado con
tensiones rectificadas, U=Ueficaz·2
– Utilización incorrecta del reflector o deterioro
• Respetar las distancias. Limpiar el reflector.
85
• Deja de detectar después de estar
funcionando un tiempo.
– Vibraciones y choques
• Alinear de nuevo emisor y receptor
– Contacto del relé deteriorado
• En carga inductiva utilizar un limitador de cresta RC
• Se reomienda NO utilizar un relé para conteo rápido
– Polvo, suciedad
• Limpiar las lentes y el espejo con un paño húmedo
86
• Conmutación intempestiva, haya o no objeto

en la zona de detección.
– Influencia del plano posterior
• Ajustar la sensibilidad
– Alcance incorrecto respecto al reflector u objeto
• Alinear los apartos. Limpiar lentes y reflector.
– Influencia de la alimentación, ruido
• Comprobar que la c.c. está filtrada correctamente.
• Separar los cables de la fotocélula de los de potencia.
87
– Influencia del entorno
• Proteger contra el sol. Limpiar las lentes y reflector.
– Tiempo de respuesta mayor del requerido
• Comprobar el tamaño del objeto.
• Utilizar otro detector con mayor frecuencia de
conmutación.
– Influencia de la temperatura
• Eliminar las fuentes de rayos infrarojos o proteger la
caja con una pantalla térmica.
88
Interruptores de proximidad
Conceptos Básicos
89
Contenidos
• Definición • Configuraciones de
• Principio de operación salida
• Composición • Curvas características
• Método de detección • Precauciones
• Versiones • Resistencia y
• Formas externas normativas
• Distancia de detección • Aplicaciones
90
Definición
• Un interruptor de proximidad detecta un

objeto, metálico o no, sin necesidad de tener
contacto físico con él.
• Se basa en la variación de los campos
eléctricos (capacitivos) o electromagnéticos
(inductivos).
• Es capaz de abrir o cerrar un circuito eléctrico.
91
Principio de operación
• Detectores inductivos
– Fundamentos electromagnéticos, inducción.
– Corrientes de Foucault (“eddy currenrts”)
– Efecto Hall
• Detectores capacitivos
• Diagrama de funcionamiento
92
Inducción electromagnética
• Al circular corriente
alterna por un conductor
(bobina), se genera un
campo magnético.
• La intensidad del campo
depende de la intensidad y
el número de espiras.
• La variación del campo
magnético es elprincipio
que se utiliza en el
detector.
93
Corrientes de Foucault
(“eddy currents”)
• Si se acerca un objeto
conductor al campo
magnético, se generan unas
corrientes, debidas a la
variación del campo.
• Estas corrientes crean un
flujo magnético que se
opone al de la bobina.
•Si se aplica corriente alterna, el
• Crean una disminución de la
flujo magnético ya es variable
intensidad de flujo
en sentido e intensidad.
magnético, de la tensión y
corriente en la bobina.
94
Efecto Hall
• Un semiconductor plano
atravesado por un flujo

magnético , por el que
circula una intensidad I, V
genera una tensión V,
perpendicular a la intensidad. I
• Este fenómeno se emplea en
algunos interruptores de
proximidad.
95
Capacitivos (1)
• Un condensador está formado por dos placas
conductoras separadas por un dieléctrico
(material no conductor).
• El dieléctrico tiene una capacidad específica
respecto a la del aire que es 1.
+ -
• La capacidad depende de la longitud de las + -
+ -
placas y de la capacidad específica del + -
dieléctrico.
• Al aplicar una tensión a las placas, éstas se Dieléctrico
cargan. Una + y otra -.
96
Capacitivos (2)
• El sensor está formado por un electrodo. El
dieléctrico es el aire y la segunda placa es la Tierra.
• Detecta objetos conductores y no conductores.
Objeto conductor
Objeto NO conductor Co
Co Prox
Sin objeto Prox R
Co
C1
Prox
Co Co
Co
C1 R
 
 97
Diagrama de
funcionamiento
Objeto a detectar
Interruptor de
proximidad
Salida del
oscilador
Tensión de salida
Nivel de operación Nivel de reposición del rectificador
Salida del circuito

de conmutación
98
Composición (1)
• Sensor: detecta el objeto que se acerca.
– Bobina para inductivos.
– Placa/armadura para capacitivos.
• Oscilador
– proporciona la alimentación alterna al sensor
– recibe la variación producida por el objeto
Sensor Circuito Circuito Circuito de Salida

oscilador rectificador conmutación
Circuito de Alimentación
alimentación
99
Composición (2)
– Hay varias clases de osciladores. El más utilizado es el

oscilador Hartley.
• Rectificador
– Para tratar con señales de continua, más sencillas.
• Circuito de conmutación
– “Trigger” o circuito discriminador.
– Conmuta a ON o a OFF según el valor del rectificador.
• Circuito de alimentación
100
Composición (3)
• Oscilación suave
– Cambia suavemente según se aproxime el objeto.
• Oscilación brusca
– Cambia bruscamente al alcanzar la posición de ON.
Oscilación brusca
101
Método de detección
• Oscilación de alta frecuencia
• Puente de inducción
• Transformador diferencial
• Mécanico
• Eleménto magnético
102
Oscilación de alta frecuencia
• La bobina sensora forma parte del circuito
oscilador. Al variar la inductancia de esta
bobina, varía la frecuencia de oscilación.
• Se utilizan osciladores Hartley o Colpitts.
• Oscilación suave
– Alta sensibilidad.
• Oscilación brusca
– De propósito general
103
Puente de inducción
• Utiliza un puente de 4 impedancias.
Una de ellas es la del sensor.
• Z1/Z2=Z4/Z3
• Z1=Z2 resistencias iguales.
• Z3=Z4 bobina y condensador en serie o paralelo.
• Utilizan frecuencias bajas 50 ó 60 Hz. También los
hay de algunos kHz para mayor sensibilidad.
• Cualquier variación en la impedancia sensora,
desestabiliza el puente.
104
Trafo diferencial
• Otro método es mediante un transformador
diferencial, de tres arrollamientos.
• Es = E1-E2
• Si está equilibrado, Es = 0
• Cualquier variación del núcleo (un metal en las
proximidades) desestabiliza el trafo y Es0.
105
Mecánico
• Tienen un imán permanente y un interruptor
mecánico (Reed).
• El interruptor se abre (o cierra) al cambiar el
campo magnético, por un material
ferromagnético.
• No necesitan alimentación.
• Son de contrucción sencilla.
106
Elemento magnético
• Usan campo magnético permanente y una placa
semiconductora sensible al flujo magnético.
• El semiconductor detecta la variación del flujo
magnético por el efecto Hall en forma de tensión.
• Tienen una precisión excelente.
• Distancia de detección pequeña.
• El precio es alto.
107
Versiones (1)
• Amplificador-Oscilador separado
– La cabeza sensora está separada de los demás circuitos.
– Se utiliza un cable protegido de alta frecuencia.
• Amplificador incorporado
– Sólo la alimentación y la carga se aplican desde fuera.
• Enrasados
– Para evitar la influencia de los metales circundantes.
– El cuerpo metálico se prolonga hasta la cabeza sensora.
– La distancia de detección disminuye a la mitad. La
superficie de un enrasado debe ser el doble que la de un
no enrasado para la misma distancia de detección.
108
Versiones (2)
Amplificador-Oscilador incorporado
Enrasados No enrasados
109
Versiones (3)
Con amplificador-oscilador separado.
110
Formas externas (1)
Cuadrado
superior
Cilíndrico no
enrasado
Cuadrado
frontal
Cilíndrico
enrasado
111
Formas externas (2)
De anillo (pasante)
Cilíndricos
de plástico
De montaje Cilíndricos de
plano cuerpo plano
112
• Objeto estandar
• Distancia nominal
• Distancia real
• Distancia útil
• Distancia diferencial (histéresis)
• Indicadores
• Ajuste de sensibilidad
113
Distancia de detección (1)
• Objeto estandar
– Es el objeto patrón que se usa para examinar las
características de los detectores.
– Tienen tamaño y forma diferente para cada detector.
• Cuadrado de hierro de 1mm de espesor (inductivos).
• Placa metélica puesta a tierra (capacitivos).
• Distancia de detección nominal (Sn)
– Distancia a la que el interruptor de proximidad detecta al
objeto patrón.
– No tiene en cuenta las tolerancias de fabricación ni las
condiciones (temperatura, alimentación …)
114
Distancia de detección (2)
• Distancia de detección real (Sr)
– Distancia de detección medida con el objeto patrón en
condiciones reales (tensión de alimentación,
temperatura ambiente, …)
– Debe mantenerse en el rango de 0.9Sn < Sr < 1.1Sn
• Distancia de detección útil (Su)
– Distancia de detección medida con el objeto
considerando fluctuaciones en la tensión de
alimentación, temperatura, …
– Debe mantenerse en el rango de 0.9Sr < Su < 1.1Sr
115
Distancia diferencial
Histéresis
• Es la diferencia de distancias entre la posición de
actuación, cuando el objeto se acerca, y la distancia
de reposición, cuando el objeto se aleja.
• Se expresa en % de la distancia de detección
nominal (Sn)
• Es una ventaja. Evita el efecto de rebotes.
Sn Histéresis
116
Indicadores
• Indicador de operación
– Se ilumina cuando
detecta el objeto.
• Indicador de estabilidad
– Se ilumina cuando el
objeto está en la zona de
detección inestable.
117
Ajuste de sensibilidad
• Sin objeto girar el potenciónmetro hasta que el

indicador de operación se encienda (A).
• Con objeto girar en sentido contrario hasta que se
apague el indicador de operación (B).
• Situar el potenciómetro de ajuste en la posición
intermedia (C).
A Indicador encendido
C Posición final
B Indicador apagado
118
Configuraciones de Salida
• Salida NA / NC
• Dentro de las salidas digitales hay 6 configuraciones
según la alimentación y la carga.
– B
– C
– D
– E
– F
– Y
• Analógica
119
Salida NA /NC
Normalmente Abierta (NA) Normalmente Cerrada (NC)
120
Tipo B
• Detectores a tres hilos.
• Alimentación en corriente continua.
• Salida PNP en colector abierto.
4 NA
2 NC
121
Tipo C
• Salida NPN en colector abierto.
4 NA
2 NC
122
Tipo D
• Detectores a dos hilos.
• Carga en serie con la alimentación. ES NECESARIA.
4 NA
2 NC
123
Tipo E
• Salida NPN con carga interna.
• Carga entre +V y Salida: Salida de corriente 200 mA.
• Carga entre salida y 0V: Salida lógica negada.
4 NA
2 NC
124
Tipo F
• Salida PNP con carga interna.
• Carga entre +V y Salida:Salida lógica negada.
• Carga entre salida y 0V: Salida de corriente 200 mA.
4 NA
2 NC
125
Tipo Y
• Detectores a dos hilos.
• Alimentación en corriente alterna.
• La carga se debe conectar en serie con la alimentación.
• Importante no cortocircuitar la carga.
3, 4 NA
1, 2 NC
126
Salida analógica
• Salida en corriente de 420 mA.
• Impedancia de carga máxima de 300 .
• Disponen de salidas lógicas ajustadas a
determinados valores de distancia NA /NC.
127
Curvas características
• Rango de operación
• Sensibilidad
• Corriente de fugas
• Tensión residual
128
Rango de operación
• Muestra la distancia a la
que se detecta el objeto
patrón en un plano axial.
• Sn es la distancia al punto
de unión de las curvas
derecha e izquierda.
• Suelen venir varios
modelos, de distinta
distancia de detección, en
el mismo gráfico.
129
Sensibilidad
• Muestra la distancia de
detección respecto de:
– Tamaño del objeto
– Material del objeto
• El objeto patrón es una
placa de 1mm de
espesor.
130
Corriente de fugas
• Sólo para los interruptores
de proximidad de corriente
alterna.
• Es la corriente que
atraviesa a la carga cuando
el interruptor está en
estado de NO conducción.
• Esta característica nos
limita el valor de la carga.
131
Tensión residual
• Hay dos curvas
diferentes
– En conducción ON
– En corte OFF
• La tensión residual se
obtiene restando la
tensión de
alimentación del valor
de la gráfica.
132
Precauciones
• Interferencias mutuas
• Metales circundantes
• Ruidos
• Intervalo mínimo
• Velocidad máxima
• Tiempo de respuesta
• Frecuencia de reapuesta
• Conexión en serie
• Conexión en paralelo
133
Interferencias mutuas (1)
• Las interferencias mutuas se producen cuando dos
o más detectores de proximidad se montan
demasiado cerca, bien sea paralelos o enfrentados.
• El efecto se puede traducir en una variación de la
distancia de detección o en la introducción de
rebotes.
• Para evitar este efecto debemos montar los
detectores de proximidad respetando unas
distancias mínimas entre ellos.
134
Interferencias mutuas (2)
• Estas distancias (A y B) vienen dadas en el
catálogo para cada interruptor de proximidad.
• Si las limitaciones de espacio impiden separar los
detectores, se pueden alternar detectores con
diferentes frecuencias de oscilación.
135
Metales circundantes
• Es necesario guardar unas distancias en la instalación.
• Estas distancias vienen en el catálogo, aunque suelen ser:
– l=D=2·Sn
– d=n=3· del detector
Superficie sensora
– m=3·Sn Detector
– Para los enrasados las distancias l y D son 0.
Superficie
sensora
Detector
136
Ruidos
• Ruido normal:
– entre los terminales o líneas de alimentación o salida.
• Ruido común:
– entre una de las líneas de alimentación o salida y tierra.
• Los interruptores de proximidad están protegidos
del ruido normal.
• Para reducir el ruido común podemos:
– Mantener el cableado del detector separado.
– Apantallar los cables del detector.
– Instalar un supresor de ruidos en la fuente de ruidos.
137
Intervalo mínimo
• El rango de detección
puede ser mayor que el
indicado.
• Para evitar detectar dos
objetos como uno solo,
la separación de ellos
será 1.5 veces la de la
base.
138
Velocidad máxima
• El objeto debe estar presente en
el área de detección un tiempo
mayor al de respuesta de
operación.
• 1/F < (L + l) / v
– F: frecuencia de operación
– v: velocidad del objeto
– L: longitud del objeto
– l: Longitud del rango de operación
a la distancia de trabajo.
139
Tiempo de respuesta
• Es la suma del tiempo necesario para actuar la
salida y el retardo necesario para desactuar dicha
salida.
140
Frecuencia de respuesta
• Es el máximo número de veces que puede actuar un
interruptor de proximidad en un segundo.
• La figura es conforme la norma CENELEC.
• M es el tamaño del objeto estándar.
141
Conexión en Serie (1)
• Detectores a dos hilos
– Atención a la caída de tensión en sus bornas: Limitan la
tensión de la carga.
– La función AND se recomienda hacerla a través de relés.
Vd
Vd
Carga VL
142
Conexión en Serie (2)
• Detectores a tres hilos
– No se recomienda, por la acumulación de retardos en
los detectores.
– Se recomienda hacerla mediante relés.
143
Conexión en paralelo (1)
• Detectores a dos hilos
– No es recomendable.
– Hay que tener en cuenta que se suman las corrientes
residuales, que pueden accionar la carga.
– Cuando uno está en ON, los demás no tienen
alimentación.
144
Conexión en paralelo (2)
• Detectores a tres hilos
– Tienen que ser de la misma configuración PNP / NPN
– Atención a las corrientes residuales. Se suman y pueden
llegar a accionar la carga.
145
Resistencia
• Resistencia de aislamiento
• Rigidez eléctrica
• Resistencia a vibraciones
• Resistencia a golpes
• Variación debida a fluctuación de la
temperatura
• Variación debida a fluctuación de la tensión
146
hasta 50 mm de diámetro. condensada.
hasta 12 mm de diámetro. vertical.
hasta 2.5 mm de diámetro. inferior a 60º.
hasta 1 mm de diámetro. cualquier dirección.
147
Homologaciones y
normalizaciones
• DIN: Dimensiones, formas, códigos de color.
Alemana.
• IEC: Internacional. ISO.
• UL: Estados Unidos. Pruebas para componentes.
– “Listing Mark” y “Recognition Mark”
• CSA: Candiense.
148
Aplicaciones (1)
•Posicionador de levas para máquinas

secuenciales.
•Detección de tetra-brik de leche vacíos con un

interruptor de proximidad capacitivos.
149
Aplicaciones (2)
•Detección de huecos en chapas metálicas
para confirmar la alineación.
•Control de envasado. Detecta la presencia

de la tapa metálica.
150
Aplicaciones (3)
•Detección de hojas metálicas en películas de
cine. Para la sincronización de varios
proyectores.
•Detección de metal magnético a través

de un metal no magnético. Detectamos el
flotador de hierro para controlar el nivel.
151
Aplicaciones (4)
•Detección de falta de piezas. Detecta la
ausencia de tornillos.
•Codificación en líneas paletizadoras.
152
Aplicaciones (5)
•Detección de manuales de instrucciones.
El tapón metálico se detecta si no está el
manual.
•Control de la manipulación de piezas

de un robot. Comprueba que el robot
lleva la pieza metálica.
153
Encoders Ópticos
Formación
154
Contenidos
• Definición • Aplicaciones
• Principio de operación • Conexión a periféricos
• Tipos de encoders
ópticos
• Tipos de Salidas
• Parámetros
• Precauciones
• Resistencia y
Normalizaciones
155
Definición
• El encoder óptico es un sensor que permite detectar

el movimiento de rotación de un eje.
• Es en definitiva un transductor que convierte una
magnitud (posición lineal y angular) en una señal
digital.
• El encoder opera solidario al eje del elemento cuya
posición se desea determinar. Utiliza luz para
obtener la medida.
156
Principio de operación
• Se basan en optoacopladores:
Un diodo fotoemisor y un
transistor fotoreceptor.
• Detectan la presencia / ausencia de
luz a través de un disco solidario al
eje, con ranuras radiales.
157
Tipos de encoders ópticos
• Incrementales
– Dan salidas serie de acuerdo con el ángulo del
eje de rotación, mientras éste gira.
– No dan salida si el eje está parado.
– Es necesario un contador para conocer la
posición del eje.
• Absolutos
– Dan una salida paralelo (codificada), indicando
la posición angular del eje.
158
Encoders incrementales (1)
• Atendiendo a su salida se
clasifican en: Sentido horario
T
– Unidireccionales
• Dan una sola salida A. A
• No se puede determinar el B
sentido de giro. Z
– Bidireccionales Sentido antihorario
• Dan dos salidas serie A y B.
A
• Se distingue el sentido de giro
B
por la diferencia de fase.
– Salida de paso por cero Z
• Un pulso por vuelta Z.

159
Encoders incrementales (2)
• La resolución se mide por el número de pulsos de
la salida por cada revolución del eje.
• Cuantas más ranuras tenga el disco, mayor será la
resolución del encoder.
• Las ranuras de la salida A están desplazadas (1/4 +
1/8) de periodo T respecto de las de la salida B.
• Diferencia de Fase (sentido de giro): Si gira en
sentido horario la fase A está adelantada y si gira
en sentido antihorario, retrasada respecto de la fase
B.
160
Encoders absolutos (1)
• La salida paralelo, puede estar codificada en:
– BCD (Binario Codificado a Decimal)
– Gray: El cambio de números sucesivos se realiza con la
conmutación de un solo bit, minimizando la posibilidad
de errores.
BCD GRAY BCD GRAY BCD GRAY
00- 0 0000 0000 06- 0 0110 0101 12- 1 0010 1010
01- 0 0001 0001 07- 0 0111 0100 13- 1 0011 1011
02- 0 0010 0011 08- 0 1000 1100 14- 1 0100 1001
03- 0 0011 0010 09- 0 1001 1101 15- 1 0101 1000
04- 0 0100 0110 10- 1 0000 1111
05- 0 0101 0111 11- 1 0001 1110
161
Encoders absolutos (2)
• Cada salida está conectada a un optoacoplador.
• Los discos codifican la salida mediante la anchura
y la distribución de las ranuras, franjas o pistas.
2 3 Gray
0 1 1 4
Binario 0 5
7 2 15 6
14 7
13
6 3 8
12 9
11 10
5 4
162
Tipos de salidas
• Colector abierto.
• Estado sólido.
• Driver de línea (diferencial).
# A: unidireccional.
# A y B: bidireccional.
# A, B y Z: bidireccional con paso por cero.
# Paralelo: BCD, Gray.
163
Colector Abierto (NPN)
Marrón +V (524V, 1224V)
Negro A, Blanco B
Salida
Naranja Z
Circuito
Principal
Azul
0V
164
Colector Abierto (PNP)
Marrón +V (524V, 1224V)
Circuito
Principal
Negro A, Blanco B
Salida
Naranja Z
Azul
0V
165
Estado sólido
Marrón +V (512 V)
Negro A, Blanco B
Salida
Naranja Z
Circuito
Principal
Azul
0V
166
Driver de línea
Marrón
+V (5 V)
Negro A, Blanco B
Salida
Naranja Z
Circuito
Principal
Negro A, Blanco B Salida negada

Naranja Z (con rayas)
Azul
0V
167
Parámetros del encoder (1)
• Resolución
– Número de pulsos por revolución del eje.
– Típicas: 10, 60, 100, 200, 300, 360, 500, 600, 1000 y
2000.
• Respuesta máxima en frecuencia
– La frecuencia máxima a la cual el encoder puede
responder eléctricamente.
– En los encoders incrementales es el máximo número de
pulsos de salida que se pueden emitir por segundo.
• Par de arranque
– Cuanto menor sea más sencillo es de arrancar.
168
Parámetros del encoder (2)
• Velocidad máxima de rotación
– El número máximo de revoluciones que el encoder
puede soportar mecánicamente.
– La velocidad del eje del encoder debe respetar la
velocidad máxima de rotación y la frecuencia máxima
de respuesta.
– Frecuencia > r.p.m./60 · Resolución
• Momento de inercia
– Es el momento de inercia de rotación del eje.
– Cuanto menor sea más sencillo es de parar.
169
Precauciones
• Acoplamiento del eje.

• Cableado.
• Ajuste de la posición inicial.
• Prevención de contaje erróneo.
• Extensión de la salida driver de línea.
• Curvas características.
170
Acoplamiento del eje
• Hay que tener en cuenta las pequeñas tolerancias
que puede llegar a absorber el acoplamiento.
• Tolerancia de excentricidad
– Distancia radial entre los ejes del encoder y del motor.
• Tolerancia de inclinación
– Ángulo etre los ejes del encoder y el motor.
• Tolerancia de desplazamiento axial
– Distancia axial entre los ejes del encoder y del motor.
• Existen accoplamientos de plástico y de metal.
171
Cableado
• No cablear las líneas de alimentación del encoder
junto a las de potencia o alta tensión.
• Para alargar el cable considerar la frecuencia de
trabajo. Puede distorsionarse la forma de onda. Se
recomienda el modo de salida driver de línea.
• Cuando se conecta o desconecta el encoder se
puede generar un pulso erróneo. Esperar 100 ms.
172
Ajuste de la posición inicial
• Con la salida de paso por cero y el chaflán del eje del

encoder, el ajuste de la posición inicial es sencillo.
Salida de paso por cero
Eje del encoder con chaflán

indicando el origen
173
Prevenciones
• Prevención de contaje erróneo.
– Cuando el encoder se para próximo al flanco de subida
o bajada, se puede generar un impulso erróneo.
– Para prevenir este efecto se debe usar un contador
reversible.
• Extensión de la salida de driver de línea.
– Se recomienda utilizar pares de cables trenzados y un
receptor RS-422A.
– De este modo se elimina el ruido en modo común.
174
Curvas características
• Vida del soporte
– Muestra la duración del soporte del encoder, número de
revoluciones, al ser sometido a cargas axiales (Ws) y
radiales (Wr).
• Extensión del cable
– El tiempo de subida de los impulsos de salida aumenta
al alargar el cable. Esto afecta a las características de
fase diferencial de las fases A y B.
– La tensión residual de salida también aumenta, lo cual
nos limita el valor de la carga.
175
Vida del soporte
Muestra la vida útil en

revoluciones del
soporte con cargas
axial y radial.
176
Extensión del cable
Tensión residual (V)

El tiempo de subida
y la tensión residual
aumentan en función
de la longitud del
cable de salida.
177
más de 50 mm de diámetro. condensada.
más de 12 mm de diámetro. vertical.
más de 2.5 mm de diámetro. inferior a 60º.
más de 1 mm de diámetro. cualquier dirección.
178
Homologaciones y
Normalizaciones
• DIN: Dimensiones, formas, códigos de color.
Alemana.
• IEC: Internacional. ISO.
• UL: Estados Unidos. Pruebas para componentes.
– “Listing Mark” y “Recognition Mark”
• CSA: Canadiense.
179
Aplicaciones (1)
Detección del ángulo y

posición de un brazo de robot
industrial con seis grados de
libertad.
180
Aplicaciones (2)
Detección de la tabla XY en
máquinas heramienta con
control numérico.
181
Aplicaciones (3)
Detección de la longitud de
un hilo y del punto de corte.
182
Aplicaciones (4)
Detección de la coordenada en
una máquina automática de
dibujo y detección de la posición
en máquinas con control
numérico.
183
Conexion a periféricos
• Mirar para cada modelo de encoder las
posibilidades concretas de conexión en el catálogo.
– Contadores digitales (H7BR, H7CR, ...)
– Controladores de sensores (S3D2, S3D8)
– Tacómetros digitales
– Procesadores inteligentes de señal (K3Nx)
– Schmidt CMOS
– Schmidt TTL, LSTTL
– Contadores de alta velocidad de autómatas.
– Unidades de control de posición
184

Sensores Omron

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Fotocélulas

Una célula fotoeléctrica puede definirse como un

Luz reflejada por el espejo Luz emitida

Receptor Utiliza dos receptores.

Los sensores más empleados utilizan luz infrarroja, o

• Lámparas incandescentes / fluorescentes ( en

– Separar las fotocélulas.

Mediante lógica fuzzy se estiman las frecuencias de

Intensidad de luz Umbral

Autoteaching: Ajuste automático de los parámetros.

• Las fotocélulas de detección de

– la intensidad de luz (rectángulos) Nivel

Distancia de detección Histéresis

 Respecto al tamaño del objeto.

• En algunos países es necesaria la aprobación de los

– Al final de la fibra la luz se dispersa.

De punto focal fijo

• Es necesario esperar un tiempo máximo de 100 ms

Los parabrisas son

La presencia de neumáticos La presencia de rugosidades Las cabezas de cuerpo plano

Se chequea la correcta Mediante fibra de vidrio se La posición de los circuitos

La presencia de obleas se Añadiendo lentes a la fibra Se detecta la presencia de

Alimentación / Envase - embalaje

Detección de botellas opacas Detección estable de botellas Detección de cartones

Con un sensor de barrera se

Detecta la presencia de un Comprueba la posición Detecta la presencia del

La familia F3C puede Se puede detectar el grosor El grado de inserción de un

Se detecta el bucle de tela / Podemos detectar hasta La presencia de un objeto

• La salida no se activa aunque entre un

• Conmutación intempestiva, haya o no objeto

• Un interruptor de proximidad detecta un

• La capacidad depende de la longitud de las + -

Salida del circuito

Sensor Circuito Circuito Circuito de Salida

– Hay varias clases de osciladores. El más utilizado es el

Con amplificador-oscilador separado.

• Sin objeto girar el potenciónmetro hasta que el

Normalmente Abierta (NA) Normalmente Cerrada (NC)

– Para los enrasados las distancias l y D son 0.

•Posicionador de levas para máquinas

•Detección de tetra-brik de leche vacíos con un

•Control de envasado. Detecta la presencia

•Detección de metal magnético a través

•Codificación en líneas paletizadoras.

•Control de la manipulación de piezas

• El encoder óptico es un sensor que permite detectar

• Un pulso por vuelta Z.

Marrón +V (524V, 1224V)

Marrón +V (524V, 1224V)

Negro A, Blanco B Salida negada

• Acoplamiento del eje.

• Con la salida de paso por cero y el chaflán del eje del

Salida de paso por cero

Eje del encoder con chaflán

Muestra la vida útil en

Tensión residual (V)

Detección del ángulo y

También podría gustarte