Flujos de Potencia y Factor de Nodo

4 FLUJOS DE CARGA Y FACTORES DE NODO
Los sistemas eléctricos de potencia se encargan de suministrar energía

eléctrica, en el momento oportuno, a los niveles de tensión y frecuencia
requeridos. Ellos producen, transportan y distribuyen dicha energía a los
usuarios.
El sistema eléctrico interconectado (SIN) está conformado por unidades
generadoras "hidráulicas, térmicas, eólicas, solares etc”. Un Sistema
Eléctrico de Potencia (SEP), es el conjunto de centrales generadoras, de
líneas de transmisión interconectadas entre sí y de sistemas de distribución
esenciales para el consumo de energía eléctrica.
1
OBJETIVO DEL SISTEMA DE POTENCIA
En otras palabras los requisitos que se deben de cumplir son:
 Ser capaz de adaptarse a la demanda de los usuarios que es continuamente
variable y no controlable.
 Suministrar energía eléctrica con una calidad de servicio adecuada que se
mida en términos de:
o Tensión y frecuencia constante.
o Continuidad del servicio.
 Suministrar energía eléctrica a mínimo costo tanto económico como
ecológico.
 Ofrecer garantía a la seguridad de las personas, tanto a las que laboran con
el sistema como al público en general.
CARACTERÍTICAS
La generación y el transporte de la energía eléctrica tienen básicamente tres
características fundamentales, ellas son:
1. La electricidad a diferencia del gas y del agua, no puede almacenarse Uno
de los objetivos de la operación de un sistema de potencia es hacer que la
potencia generada en las centrales sea igual a la potencia que demandan
los usuarios a todo instante, manteniendo los niveles de tensión y
corriente. Para ello se parte de un estudio de carga diaria donde la carga se
puede dividir en dos componentes, una carga constante llamada carga base
y otras cargas llamadas picos, que dependen de la hora.
2. La carga se incrementa en forma continua por lo que el sistema
de potencia debe adicionar centros de generación con la finalidad
de satisfacer el crecimiento de la demanda. Asimismo las líneas de
transporte deben de proyectarse de tal manera que estén
preparados a modificaciones y/o ampliaciones con el correr de los
años.
3. Para generar electricidad se requiere de combustible, como el
carbón, petróleo, gas; o de energía potencial de ríos; todos ellos
generalmente alejados de los centros de consumo de electricidad, por
lo que uno de los problemas consiste en localizar la central de
generación y la distancia de transporte que influye directamente en el
costo.
En cuanto se produce la electricidad en las plantas, una enorme red de cables
tendidos e interconectados a lo largo y ancho del país, se encargan de hacerla
llegar, casi instantáneamente, a todos los lugares de consumo: hogares,
fábricas, talleres, comercios, oficinas, etc. Miles de trabajadores vigilan día y
noche que no se produzcan fallas en el servicio; cuando éstas ocurren,
acuden, a la brevedad posible, a reparar las líneas para restablecer la energía.
A tal efecto, hay centros de monitoreo, estratégicamente situados, para
mantener una vigilancia permanente en toda la red. A veces, los vientos, las
lluvias y los rayos, entre otras causas, afectan las líneas de transmisión, las
cuales deben ser revisadas y reparadas por los técnicos, ya sea en las ciudades
o en el campo.
4.2 Newton-Rapshon en sistemas eléctricos de potencia
En un sistema eléctrico de potencia el análisis de este es debe ser
realizado minuciosamente y bajo el mayor cuidado posible, desde el
inicio de la interconexión de diversos sistemas aislados en un único
sistema interconectado, el uso de programas computacionales y
métodos matemáticos facilitaron el control, administración,
operación y planificación de dichos sistemas.
Durante la operación de un sistema eléctrico de
potencia se presentan diversos estados operativos que
condicionan su funcionamiento dichos estados se
observan en la figura.
Durante las contingencias presentes se tendrá como principal objetivo
restituir el estado normal que garantice el correcto funcionamiento
evitando así que exista una pérdida de sincronismo y la posible
ocurrencia de un black out , para esto se utiliza métodos numéricos que
serán descritos a continuación:
• Método de Gauss – Seidel aplicado a S.E.P.
• Método de Newton – Rapshon aplicado a S.E.P.
Los estudios de flujos de potencia son de gran importancia
en la planeación y diseño de la expansión futura de los
sistemas de potencia, así como también en la
determinación de las mejores condiciones de operación de
los sistemas existentes. y reactiva que fluyen en cada línea.
La información principalmente que se obtiene de un estudio de
flujos de potencia es:
 La magnitud y el ángulo de fase del voltaje en cada barra.
 La potencia real y reactiva que fluyen en cada línea.
Sin embargo se puede obtener gran cantidad de información
adicional que es valiosa, a través de la salida impresa de los
programas de computadora que se usan en las compañías
eléctricas de generación.
Método de Gauss – Seidel aplicado a S.E.P.
Tuvieron gran acogida en los años 60 por su facilidad en la implementación

(mínimos requerimientos de memoria y facilidad en su programación) .
Este método será visto rápidamente debido a que no es un método con
ventajas significativas, dentro de sus desventajas más notables se tendrá:
 Convergencia lenta.
 Cada proceso iterativo se lo realiza nodo por nodo haciendo el proceso
de solución más lento.
 Diverge fácilmente por malos condicionamientos.
Método de Newton – Rapshon aplicado a S.E.P.
El método de Newton Raphson es del tipo iterativo que linealiza las

funciones en el punto de trabajo. Método recomendado en la solución de
ecuaciones algebraicas no lineales, como es el caso de las ecuaciones
nodales de potencia inyectada que describen las redes eléctricas en estado
estacionario.
Se tendrá una función cualquiera, en la cual se debe adoptar un vector de
partida, este valor se puede mejorar aumentando un ∆𝑥 e iterándolo, se
aplican conceptos mucho más avanzados que método anterior al utilizar
derivadas.
para su aplicación se debe conocer:
 Vector de partida.
 Conocer la función que debe ser real.
 Conocer la derivada de la función en formato real.
Este método se basa en la expansión en series de Taylor, si se
tiene un modelo de n ecuaciones con n incógnitas, el
problema linealizado toma la siguiente forma:
El método de Newton – Rapshon consiste en los siguientes pasos para su
determinación:
1. Lectura de datos, se tendrá 2 tipos de datos:
 Líneas
 Barras
2. Conversión de datos a por unidad.
La conversión a por unidad permite trabajar el sistema sin la utilización de
(KV), (A), (Ω) y demás lo que traerá como ventaja un trabajo más sencillo y
la solución del sistema como si fuera un sistema monofásico balanceado.
3. Formación del Ybus.
Esta matriz representa el sistema que se tiene y su configuración, es una
matriz cuadrada, predominantemente diagonal lo que significa que tendrá
una buena convergencia, es válida para cualquier sistema de cualquier
tamaño, se podrá observar un ejemplo de esta en la siguiente figura.
4. Definición del tipo de nodo.
 Nodo Flotante, Slack, de holgura o de referencia (V, θ) Este nodo es el
encargado de establecer el balance global del sistema, es decir, asume los
sobrantes (faltantes) de carga de los otros nodos, más las pérdidas del
sistema. Es planteado de la siguiente manera:
Generalmente se selecciona el nodo de mayor generación. Este nodo

generador deberá tener la suficiente cantidad de reactivos para el control de
la magnitud del voltaje.
Al ser la magnitud de voltaje una variable especificada, el QGslack será una
variable libre (no especificada). El nodo slack entonces se encargara de
establecer el balance global del sistema, tanto en potencia activa como en
potencia reactiva, cubriendo los faltantes (sobrantes) que presente el
sistema.
En este nodo las variables son clasificadas así:
|V |, θ ⇒ Variables especificadas
P,Q ⇒ Variables desconocidas.
El ángulo θ se asume a 0o y será referencia para los demás
0 nodos del sistema.
 Nodo de Voltaje controlado (PV).
Generalmente se asumen los nodos con generación representativa.
Las variables son clasificadas así:
P, V ⇒ Variables especificadas
Q, θ ⇒ Variables desconocidas
El límite de reactivos podrá ser considerado, dependiendo de la
aplicación.
A este tipo de barra pertenecen aquellos nodos que
tengan elementos con capacidad para controlar la
magnitud del voltaje.
Barras candidatas a ser denominadas de voltaje
controlado:
– Generadores
– Compensadores sincrónicos
– Compensadores estáticos activos (controlados por
tiristores)
– Transformadores con cambiadores automáticos de Taps
bajo carga, siempre y cuando su operación este en el
rango de control.
 Nodo de Carga (P,Q)
Corresponde a los nodos de carga o nodos donde la generación es
muy pequeña. Esto es, representa las barras donde la carga
predomina sobre la generación. Ejemplo al mismo barraje se conecta
carga y generación, siendo este ´ultimo poco representativo frente a
la Magnitud de la carga. También representa las barras de paso.
Las variables son clasificadas así:
P,Q ⇒ Variables especificadas
V, θ ⇒ Variables desconocidas
5. Calculo de potencias especificadas.
Se verán datos de cada nodo así como sus incógnitas.
6. Identificación de datos e incógnitas para verificar si la información
es correcta.
7. Adoptar valores del vector inicial o vector de partida “Flat start” o
arranque plano.
El vector de partida o flat start nos sirve para definir valores como
1 y 0 a la tensión y al ángulo desconocido respectivamente para
cada nodo del sistema.
8. Proceso iterativo.
8.1 Cálculo de las potencias de inyección.
Se procederá a calcular para cada nodo 𝑃𝑘 y 𝑄𝑘 .
8.2 Calcular el error en la inyección.
Se debe calcular:
De manera que al llegar a la convergencia los valores tanto de delta P

como delta Q sean igual a cero.
8.3 Calculo del Jacobiano.
El modelo de n ecuaciones linealizadas para el problema

de flujo de carga es escrito de la siguiente manera:
Términos de la diagonal:
Términos fuera de la diagonal

8.4 Calcular la corrección al vector de estado.
En términos más generales, las ecuaciones actualizadas para los valores

iniciales de las variables de estado son:
8.5 Analizar el criterio de convergencia.
Se le da un valor de tolerancia el cual se verificara entre el valor
absoluto del nuevo vector de estado y el de la anterior iteración.
9. Calcular las inyecciones finales del nodo Slack.
Se calculara la contribución ya con los valores dados del vector de
estado final lo que permitirá obtener como se dijo valores que
cumplan con la demanda y las pérdidas del sistema.
10. Calcular inyección de Qg en nodo PV.
11. Calcular los flujos de potencia en todas las ramas.
12. Calculo de perdidas.
13. Calculo de corrientes de rama.
Físicamente se podrá interpretar la convergencia de un
sistema como:
Si el sistema de ecuaciones 𝐼 = 𝑌𝐵𝑈𝑆 𝑉 tiene una
solución, significa que existe un punto en la red que puede
trabajar con:
 La generación.
 La demanda.
 La red propuesta.
Al cumplir con esto lo siguiente que se deberá ver o evaluar
es que se cumpla con los criterios de desempeño (Normativa
vigente del país).
4.3 Factores de nodo
Para una mejor comprensión de lo que significan los factores de nodo y su

cálculo se aclararan algunos conceptos:
 Costo marginal de la energía eléctrica:

 Se lo mide en la barra de mercado y representa el costo económico de
generar el próximo KWh.
 Barra de mercado
 Es una barra física del sistema en el cual se sanciona el precio marginal
del sistema. Es decir en dicho nodo se efectúa el despacho económico.
 Factor de nodo
 Factor de nodo de un nodo de la red de transmisión es la variación que
tienen las pérdidas marginales de transmisión producidas entre dicho
nodo y la barra de mercado ante una variación de inyección o retiro de
potencia en ese nodo.
 Es un factor que penaliza el costo de llevar o traer energía de un
generador o de una carga a o desde la barra de mercado, este factor
incluye las perdidas marginales de transmisión ante una variación de la
inyección de generación o del retiró de carga en dicho nodo con
respecto al nodo de referencia.
Si un sistema de potencia consiste de n unidades de generación para
abastecer una demanda total de PD a través de un sistema de transmisión,
existirán pérdidas PL que son función de las potencias de generación y de
demanda del sistema.
Para el cálculo del factor de nodo es necesario que en el sistema existan
perdidas, en un sistema sin perdidas (el cual es donde no se contempla el
sistema de transmisión) el factor de nodo será igual a uno, FN=1. Las pérdidas
determinan que los costos marginales varíen en cada o barra de la red.
 El precio nodal de energía está dado por el producto del costo marginal del
sistema multiplicado por el correspondiente factor de nodo FN.
 EL precio de la energía se la define en una barra de referencia en la que se
minimizan los costos de operación de los generadores incluyendo su
participación en las perdidas de transmisión hacia dicha barra.
 La barra escogida como referencia es la denominada barra de mercado y la
participación en las perdidas se la hace a través de los factores de nodo FN,
en esta el FN es 1 por lo que el precio del mercado coincide con el precio
marginal.
4.4 Calculo de factores de nodo (FN) por el método del jacobiano
Los factores de nodo de un sistema de potencia pueden obtenerse

directamente de la información del jacobiano del sistema de potencia en el
punto de solución o convergencia, por esta razón el cálculo de flujos de
potencia mediante el método de Newton – Rapshon es el adecuado.
En flujos de potencia los ángulos se miden con respecto al ángulo de la barra
oscilante o de referencia.
Las perdidas activas de transmisión de un sistema de potencia pueden
expresarse como función de las potencias activa y reactiva netas inyectadas a
las barras del sistema.
Un cambio marginal en la potencia de pérdidas con respecto a un cambio
en las variables nodales está dado por:
La matriz transpuesta de la anterior es el conocido jacobiano de las
ecuaciones de flujo de potencia.
De la expresión anterior:
Los términos de interés son las pérdidas incrementales de transmisión

con respecto a las variaciones de inyección de potencia activa. Debido a
la baja dependencia de la potencia reactiva con el ángulo, la anterior
ecuación se simplifica de la siguiente manera quedando:
De esta forma quedan determinados en bloque los factores de nodo de un
sistema de potencia. La barra oscilante del sistema es a la vez la barra de
referencia o la barra de mercado, pues las perdidas marginales de transmisión
se calculan con esa referencia; además estas coinciden con las pérdidas de
transmisión del generador de la barra slack.
4.4 Programación en Matlab
Para la realización del programa se utilizó el siguiente sistema:
# Barra | V pu | Angulo en Grados
_________________________
1 1.0000 0.0000
_________________________
2 0.9518 0.6671
_________________________
3 0.9489 -0.8559
_________________________
4 0.9700 4.6527
___________________________
Matriz inversa de H por las pérdidas obtenidas
-------------------------------------------
-0.0003
0.0030
0.0039
-0.0064
Factores de nodo para las barras

----------------------------------------------
1.0003 ---- Barra 1
0.9970 ---- Barra 2
0.9961 ---- Barra 3
1.0064 ---- Barra 4

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4 FLUJOS DE CARGA Y FACTORES DE NODO

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