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UNIVERSIDAD TÉCNICA DE AMBATO

FACULTAD DE INGENIERÍA EN SISTEMAS, ELECTRÓNICA E INDUSTRIAL
INGENIERÍA INDUSTRIAL EN PROCESOS DE AUTOMATIZACIÓN

TERMODINÁMICA
 OBJETIVOS
 Realizar una consulta bibliográfica acerca de temáticas
planteadas en el estudio de la termodinámica.

 Investigar acerca del experimento de Joule y exponer sus aspectos más

relevantes.

 Investigar acerca de ciclos de potencia de refrigeración y exponer sus

aspectos más relevantes.

 Investigar acerca de ciclos de potencia de combustión interna y exponer

sus aspectos más relevantes.
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 EXPERIMENTO DE JOULE “
EQUIVALENTE MECÁNICO DEL
CALOR”.
• En 1843, el físico inglés
James Prescott Joule
(1818-1889) realizó un
experimento crucial
donde la energía
potencial gravitatoria
de un par de pesos
que caen por efecto
de la gravedad
provocan el
movimiento de una
rueda con paletas que
Uno de los más notables físicos de su
rotan dentro de un
época, es conocido sobre todo por su
investigación en electricidad y recipiente cerrado con
termodinámica agua en su interior.
JAMES PRESCOTT JOULE (1818-1889)

La fricción de las paletas con el

Importante agua provoca el incremento de la
temperatura del agua.

Joule encontró que la energía mecánica se

convierte en energía térmica; es más, pudo
precisar el equivalente mecánico del calor, ya
que determinó:

Que para aumentar 1 ºC la temperatura de 1

gramo de agua, se requieren 4.15 joules.
Este experimento contribuyó al establecimiento de uno de los principios más importantes de la
física.

La ley de la ley de Joule que establece que la cantidad

conservación de calor producida en un conductor por el
paso de una corriente eléctrica cada
de la energía segundo, es proporcional a la resistencia del
conductor y al cuadrado de la intensidad de
corriente.

Joule verificó
experimentalmente la
La energía no se puede crear ni
ley de la conservación
destruir; se puede transformar de una
forma a otra, pero la cantidad total de de energía en su
energía nunca cambia, se mantiene estudio de la
constante. conversión de energía
mecánica en energía
térmica.
 FUNDAMENTO
La experiencia de Joule pone de manifiesto la equivalencia entre dos formas de energía: la mecánica y la calorífica.
Hasta este experimento, el calor (medido en calorías) y la energía mecánica (medida en julios) eran conceptos distintos:

•Caloria = el calor que precisa EXPERIMENTO

intercambiar un gramo de agua para
que su temperatura cambie un grado.

Calentando una masa de agua Ma desde una temperatura

inicial T0 hasta una temperatura final Tf mediante unas paletas que Joule demuestra
•Julio = la energía que se obtiene agitan el baño mediante esta
cuando una fuerza de un newton
experimentación
aplicada sobre una masa de un
El calor necesario Q es: que entre ambas
kilogramo produce un desplazamiento Q = Ma Ce (Tf – T0) cal formas de
de un metro.
energía existe
donde Ce es el calor específico del agua, 1000 ca l/ (Kg ºC ) una relación
constante: el
Las paletas se mueven debido a la energía mecánica que les equivalente
transfiere una masa Mp, que cae desde una altura h, mediante un mecánico del
Equivalente mecánico del calor hilo que acciona del movimiento de giro. calor:
Q / Ep =
1 cal = 4,18 J equivalente
1 J = 0,24 cal La energía mecánica implicada es la energía potencial Ep: mecánico del
Ep = Mp g h J calor
 FORMULA
El calor generado por este efecto se puede calcular
mediante la ley de joule que dice que:

La cantidad de calor que desarrolla una

corriente eléctrica al pasar por un Expresado como fórmula
Donde:
conductor es directamente proporcional a tenemos: W = Cantidad de calor, en Joules
la resistencia, al cuadrado de la intensidad I = Intensidad de la corriente, en Amperes
de la corriente y el tiempo que dura la R = Resistencia eléctrica, en Ohms
corriente T = Tiempo de duración que fluye la corriente, en segundos
Lo que equivale a la ecuación para la energía eléctrica, ya que la
causa del efecto joule es precisamente una pérdida de energía
manifestada en forma de calor.

Normalmente cuando el trabajo eléctrico se

manifiesta en forma de calor se suele usar
la caloría como unidad.

Por lo que la ley de joule queda

expresada como
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 Refrigeración 10

La refrigeración es el proceso de producir frío, en

realidad extraer calor.
A diferencia del calor, el frío no se puede
producir.
Tampoco se puede convertir el calor en otra
energía para conseguir energía y frío.
Lo único que se puede hacer es aprovechar
diferencias de temperatura para conseguir
energía.
Para producir frío lo que se hace es transportar
calor de un lugar a otro.
Así, el lugar al que se le sustrae calor se enfría.
Al igual que se puede aprovechar diferencias de
temperatura para producir calor, para crear
diferencias de calor, se requiere energía.
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El ciclo básico de la refrigeración consta de 4 puntos que
son EVAPORACIÓN, COMPRESIÓN,CONDENSACIÓN,
CONTROL Y EXPANSIÓN a continuación se da
unabrevedescripciónde cada uno de los puntos anteriores

EVAPORACION
En la etapa de evaporación el refrigerante absorbe el calor del especio que rodea y porlo que se
enfría. Esta etapa tiene un lugar en un componente denominado evaporador,el cual es llamado así como el
refrigerante se evapora cambia de líquido avapor.
COMPRECION
Después de evaporar el refrigerante venta del evaporador en forma de vapor a bajapresión, pasa al
compresor en donde se incrementa su presión. Esteaumento de la presión es necesario para que el gas
refrigerante cambie fácilmente el líquidoy la bomba. ).
CONDENSACION
La etapa de condensación del ciclo se efectúa en una unidad llamada “condensador” que
Se encuentra en el exterior del espacio refrigerado. Aquí está el refrigerante aalta presión y alta
temperatura, rechaza caloría y medio ambiente (aire acondicionado), cambio de gas a liquido frío ya una
alta presión.
CONTROL Y EXPANSIÓN
Esta etapa es desarrollada por un mecanismo de control de flujo, este dispositivo retiene el flujoy se
expande al refrigerante para facilitar su evaporación posterior. Después de que el refrigerante deja el
control del flujo se dirige al evaporador para absorber calor y comenzar un nuevo flujo.
 Fases de funcionamiento 12

1. El gas refrigerante pasa a través del compresor. Aquí el gas es comprimido y por lo
tanto la presión sobre él aumenta. La temperatura del gas refrigerante en cambio
aumenta como resultado del incremento de presión y toma la forma de vapor
sobrecalentado.
2. El refrigerante pasa a través de los serpentines y libera “calor” a su alrededor. Entonces
el refrigerante se enfría debido a esa pérdida de calor .
3. Cuando el refrigerante pasa por el condensador, su temperatura se reduce. Sin
embargo su presión se mantiene constante. Debido a la reducción de su temperatura,
el refrigerante cambia a su fase liquida.
4. La válvula de expansión causa una repentina reducción en la presión sobre el
refrigerante. Una parte del refrigerante se evapora y se expande. Esta expansión causa
un descenso en la temperatura del refrigerante.
5. La evaporación del líquido refrigerante, está presente en el evaporador, el cual absorbe
el calor de los alimentos que están en el refrigerador y por lo tanto los mantiene fríos.
Aquí es donde interviene la ley cero de la termodinámica, el refrigerante esta a una
temperatura menor que los alimentos.
6. El refrigerante elevo su temperatura (debido al equilibrio térmico que debió́ ocurrir) y
pasa a su fase gaseosa. El refrigerante que es ahora un gas entra de nuevo al
compresor y el ciclo se repite.
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 CARACTERISTICAS DE LOS MOTORES

MOTOR DE CUATRO TIEMPOS

Sólo realiza trabajo durante la explosión.

Durante la admisión, la compresión y el escape, el
pistón se mueve gracias a la acción de un volante de
inercia.
El volante de inercia es una rueda que va unida al
cigüeñal o manivela. Acumula energía durante la fase
de explosión, y la utiliza después para mover el pistón
durante las otras tres fases, hasta la siguiente MOTOR DE DOS TIEMPOS
explosión. Los cuatro tiempos de un ciclo completo
corresponden a dos vueltas completas del cigüeñal.
•Es ligero, fácil de construir y económico.
•Desarrolla una potencia mayor que el motor Otto de
cuatro tiempos para una misma cilindrada.
•Tiene un rendimiento inferior al motor Otto de cuatro
tiempos porque, durante la explosión-escape, una parte
de la mezcla de combustible y aire sale por la lumbrera de
escape junto a los gases de la combustión.
 CICLO DE MOTOR DE COMBUSTIÓN

FUNCIONAMIENTO
Este movimiento es
transmitido por medio de
Un motor de combustión
la biela al eje principal del
interna basa su
motor o cigüeñal, donde
funcionamiento, como su
se convierte en
nombre lo indica, en el
movimiento rotativo, el
quemado de una mezcla
cual se transmite a los
comprimida de aire y
mecanismos de
combustible dentro de una
transmisión de potencia
cámara cerrada o cilindro, con
(caja de velocidades,
el fin de incrementar la presión
ejes, diferencial, etc.) y
y generar con suficiente
finalmente a las ruedas,
potencia el movimiento lineal
con la potencia Que un motor sea de 4 tiempos no quiere
alternativo del pistón
necesaria para desplazar decir que necesariamente tenga 4
el vehículo a la velocidad cilindros. Los cuatro tiempos se refieren a
deseada y con la carga las cuatro etapas que realiza el pistón, por
que se necesite lo tanto, existen motores de 4 tiempos con
transportar. 8 cilindros (como por ejemplo, los
conocidos motores V8).
 Motor de cuatro tiempos 22

es un motor de combustión interna alternativo tanto de ciclo Otto como ciclo del diésel, que precisa cuatro
carreras del pistón o émbolo (dos vueltas completas pero del cigüeñal) para completar el ciclo termodinámico de
combustión. Estos cuatro tiempos son: admisión, compresión, combustión o explosión o expansión y escape.

En 1861, el alemán Otto experimentó con su primer motor a gas de 4 tiempos que tuvo que abandonar debido a
dificultades técnicas. En 1867 los alemanes Otto y Langen idearon un motor de gasolina de 4 tiempos, con la
ignición de la mezcla comprimida, que presentaron el año siguiente en París. El gran acierto de Otto fue provocar
la chispa en la mezcla comprimida en lugar de solo aspirada, lo que aumentó tanto la eficiencia como el
rendimiento del motor.
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Ciclo Otto

El motor de combustión interna de movimiento alternativo, ya sea de ciclo Otto o motor Diésel, puede
presentar un mecanismo de cuatro tiempos o de dos tiempos. En el caso de los motores de 4 tiempos,
se requieren dos vueltas del cigüeñal y cuatro carreras del pistón para realizar por completo el ciclo
termodinámico de ignición. Las cuatro fases que debe llevar a cabo son: Admisión, compresión,
combustión y escape.
 Características de los motores de 4 tiempos
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Al igual que los motores de dos

tiempos, el de cuatro tiempos
también basa su funcionamiento en
cuatro fases del ciclo
termodinámico.
Los motores de 4 tiempos completan
el ciclo termodinámico en 2 giros del
cigüeñal, a diferencia del motor de
2 tiempos que lo hace en un solo
giro.
Los componentes del motor de 4
tiempos son parecidos al de 2
tiempos, tales como: Cilindro, pistón,
biela, manivela, cigüeñal, etc.
En este tipo de motor el cárter sirve
como reservorio del lubricante.
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Ventajas y desventajas de los motores de 4 tiempos

Entre las ventajas más destacadas de los motores de

4 tiempos está el hecho de que consume menos
combustible, resultando en menos salida de gases y
contaminación. Como los intervalos que hay entre
cada explosión son amplios, hay menos vibración y
desgaste. Esto hace que sea un motor confiable.

Por ser un motor complejo en lo que respecta a

construcción, tiene la desventaja de que el peso y el
costo son mayores. Por el mismo motivo, las
reparaciones también son más caras. Otra
desventaja que puede mencionarse es que, en
comparación con el motor de 2 tiempos, produce
menos potencia en la misma cilindrada.
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Partes de los motores de 4 tiempos

Las partes de los motores que operan con un ciclo termodinámico de cuatro tiempos pueden variar dependiendo del tipo. Por
ejemplo, los motores diésel difieren en su forma de encendido con los motores de explosión. Mientras uno enciende por compresión, el
otro lo hace por medio de una chispa que provoca ignición. Sin embargo, hay partes que son comunes en ambos caos.

Cilindros: Son unos orificios por los que se mueven los pistones arriba y abajo.
Su volumen interno o capacidad útil es conocida como cilindrada.
Válvulas: El cilindro posee dos válvulas que se empelan para regular la
entrada y la salida de combustible.
Árbol de levas: Es una estructura que se impulsa por acción de una cadena.
Las levas giran y permiten abrir o cerrar las válvulas de admisión y de escape
en intervalos programados.
Pistón: Es una estructura que se mueve dentro del cilindro de forma rectilínea,
hacia arriba y hacia abajo. Comprime la mezcla para que pueda producirse
la combustión. La presión generada en la explosión es lo que mueve el pistón
hacia abajo nuevamente. El pistón se une a la biela por medio de un pivote.
Cigüeñal: Se conecta con la biela por medio de la manivela. Este gira para
producir el movimiento ascendente y descendente del pistón. Trabaja
sincronizadamente con el árbol de levas.
Transmisión: El mecanismo de trasmisión se compone por una serie de
engranajes que se encargan de la velocidad rotativa del cigüeñal. La
transmisión se conecta al embrague y hace que el diente de la cadena
haga un giro de forma inversa. Jala la cadena y causa que la rueda gire.
 CICLO DE CUATRO TIEMPOS (GASOLINA-DIESEL): EFECTÚAN
UNA CARRERA ÚTIL DE TRABAJO CADA DOS GIROS.

• Válvula de admisión
abierta y válvula de escape • Ambas válvulas se • Válvulas cerradas
cerrada. mantienen cerradas • Cilindro desciende desde PMS al
• Se abre la válvula de escape
• Llenado del cilindro: • Los gases que llenaban el PMI debido a:
• El pistón sube del PMI al
Mezcla aire-combustible, cilindro van ocupando un Salta la chispa en la bujía que
PMS empujando los gases hacia
empujando el pistón hacia el espacio más reducido, la produce la explosión de la
la salida
PMI (ciclo Otto) presión y temperatura mezcla Inyección del
• El cigüeñal gira otra media
interior se elevan y el pistón combustible muy pulverizado
vuelta
Aire puro, empujando el pistón sube del PMI al PMS, por el inyector, que se
• Cuando el pistón llega al PMS,
hacia el PMI (ciclo Diesel) comprimiendo la mezcla autoinflama por la presión y
se abre la válvula de admisión y
• Cuando el pistón llega al PMI, se • El cigüeñal ha girado otra temperatura existente en el
comienza el ciclo de nuevo
cierra la válvula media vuelta interior del cilindroEl cigüeñal
• El cigüeñal ha girado media gira otra media vuelta
vuelta
 Motores 2 tiempos 28

Los motores 2 tiempos han ido siendo sustituidos por los 4 tiempos dado
su carácter más contaminante y en motos sólo lo encontramos hoy día
en ciclomotores de motores pequeños y en algunas motos de enduro
o motocross. Un motor 2 tiempos es más sencillo y ligero que un 4
tiempos ya que está compuesto por menos piezas, originariamente no
utiliza válvulas de admisión y de escape, son más económicos de
fabricar y requieren un menor mantenimiento, pero su mayor régimen
de giro les provoca sin embargo un mayor desgaste.

La lubricación de un motor 2 tiempos va incluida en la mezcla y junto a

la gasolina y el aire se añade aceite, de ahí que al ser quemado sea
mucho menos respetuoso con el medio ambiente. Así pues el cárter
del cigüeñal está sellado ya que alberga la entrada de la mezcla y las
dos caras del pistón entran en acción, la superior para comprimir la
mezcla y la inferior para provocar su admisión al cárter. Estos son los
pasos de un ciclo 2 tiempos.
 Tiempo 1: ADMISIÓN - COMPRESIÓN 29

En un motor 2 tiempos es el propio pistón el que, con su movimiento, abre la admisión de la

mezcla, a la altura del cárter, y el escape de los gases quemados, a la altura de la cámara de
combustión.

La admisión y la compresión se realizan al mismo tiempo. En el tiempo 1 el pistón va de abajo a

arriba, es decir, desde el cárter hacia la culata. En su desplazamiento succiona la mezcla de
gasolina, aire y aceite en su parte inferior, mientras que simultáneamente se encarga de
comprimir la mezcla de la admisión anterior en la parte superior.
 Tiempo 2: COMBUSTIÓN - ESCAPE 30

El segundo tiempo comienza con el pistón situado en su punto muerto superior, comprimiendo al máximo la mezcla
de gasolina, aire y aceite, lo que hace chocar sus moléculas más rápidamente y aumentar considerablemente la
temperatura de la mezcla.

Es en ese momento cuando la bujía genera una chispa que incendia la mezcla provocando su combustión. Esta
explosión hace mover violentamente el pistón hacia abajo, transmitiendo el movimiento al cigüeñal a través de la
biela, y con ese movimiento deja abierto el escape por donde son liberados los gases recién quemados.

Pero hay más, en ese movimiento descendiente el pistón empuja la mezcla nueva que había entrado en su anterior
subida, y al bajar transfiere la mezcla del cárter a la cámara de combustión, preparando así el proceso para volver
a comenzar de nuevo en el primer tiempo anteriormente descrito.
 Lubricación 31

El aceite, mezclado con la gasolina, es

desprendido en el proceso de quemado del
combustible. Debido a las velocidades de la
mezcla, el aceite se va depositando en las
paredes del cilindro, pistón y demás
componentes. Este efecto es incrementado por
las altas temperaturas de las piezas a lubricar. Un
exceso de aceite en la mezcla implica la
posibilidad de que se genere carbonilla en la
cámara de explosión, y la escasez el riesgo de
que se gripe el motor. Estos aceites suelen ser del
tipo SAE 30, al que se le añaden aditivos como
inhibidores de corrosión y otros. La mezcla de
aceite y gasolina es ideal hacerla en un
recipiente aparte, y una vez mezclados, verterlos
al deposito.
 Ventajas e Inconvenientes 32

Ventajas Inconvenientes
•Al no tener válvulas ni las cadenas cinemáticas que •Al mezclar aceite con el combustible, se puede
las controlen, estos motores son mucho más concentrar suciedad sobre los electrodos de la
livianos, sencillos y económicos que los de cuatro bujía (perlado), impidiendo su correcto
tiempos. funcionamiento.
•Al ser más simples a nivel mecánico su •Por la propia construcción del motor sin válvulas,
mantenimiento es mucho más sencillo y presentan que son sustituidas por lumbreras, la compresión
menos averías. no es tan eficaz como en los motores de cuatro
•Como solo necesita una vuelta de cigüeñal para tiempos, esta pérdida de compresión, también
cerrar el ciclo termodinámico, desarrolla una supone una ligera merma de potencia.
potencia mayor para la misma cilindrada, siendo su •Por el mismo motivo, por la lumbrera de escape
marcha mucho más uniforme y regular. suele expulsarse combustible inquemado junto a
•Pueden trabajar en cualquier posición, ya que no los gases de combustión, lo que conlleva una
precisa almacenar lubricante en el cárter. pérdida de rendimiento y la evacuación de
emisiones más contaminantes.
 Partes 33

En un motor de 2 tiempos hay componentes similares al de cuatro tiempos, sin embargo el número de
piezas es más reducido. Por ello este tipo de motor es más sencillo.

Partes fijas Partes móviles

Cilindro: Esta es una cavidad Pistón: Es una especie de émbolo que
sumamente importante del motor se desplaza por todo el interior del
junto al cárter. Es de forma cilíndrica y cilindro, haciendo que el volumen de
dentro se moviliza el pistón. Por la este y del cárter varíen. Es quien
parte de arriba lo cubre la culata y por gestiona el intercambio gaseoso y
la parte de arriba, el cárter. En este recibe el impulso de la combustión.
están presentes las lumbreras que Cigüeñal: Es un eje con ángulos o
permiten el intercambio gaseoso y las codos, parecido a una manivela. En
cámaras o alteas de agua para conjunto con la biela cambie el
mantener la regeneración movimiento rectilíneo alternativo en
Cárter: Es una cámara donde se rotativo o giratorio.
encuentra el cigüeñal y la biela. En Biela: Une el cigüeñal con el pistón e
casi todos los casos, es la cavidad que interviene activamente en el cambio
activa el intercambio gaseoso. del movimiento rectilíneo en giratorio.
Culata: Es la que cubre el cilindro y
contiene la cámara de combustión.
Junto al cilindro se forma la cámara
estancada por el pistón. Puede que
tanto la culata como el cilindro estén
fundidos en una sola pieza al
fabricarse.
 Diferencias 34

El motor de dos tiempos se diferencia en su construcción, del motor de cuatro tiempos Otto en las siguientes características:

Ambas caras del pistón realizan El cárter del cigüeñal debe

una función simultáneamente, estar sellado y cumple la
a diferencia del motor de función de cámara de
cuatro tiempos en el que precompresión. En el motor de
únicamente esta activa la cara cuatro tiempos, por el
superior. contrario, el cárter sirve de
La entrada y salida de gases al depósito de lubricante.
motor se realiza a través de las La lubricación, que en el motor
lumbreras (orificios situados en de cuatro tiempos se efectúa
el cilindro). Este motor carece mediante el cárter, en el motor
de las válvulas que abren y de dos tiempos se consigue
cierran el paso de los gases en mezclando aceite con el
los motores de cuatro tiempos. combustible en una
El pistón dependiendo de la proporción que varía entre el 2
posición que ocupa en el y el 5 por ciento. Dado que
cilindro en cada momento esta mezcla está en contacto
abre o cierra el paso de gases con todas las partes móviles
a través de las lumbreras. del motor se consigue la
adecuada lubricación.
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CONCLUSIONES

Joule ideó un experimento para demostrar que el calor no era más que una forma de
energía, y que se podía obtener a partir de la energía mecánica. Dicho experimento se
conoce como experimento de Joule para determinar el equivalente mecánico del calor. El
descubrimiento de Joule llevó a la teoría de la conservación de la energía lo que a su vez
condujo al desarrollo del primer principio de la Termodinámica.

Refrigerar es un ciclo termodinámico que comprende: evaporación, compresión,

condensación y control y expiación, en el que se extrae calor del objeto considerado
(reduciendo su nivel térmico), Los fluidos utilizados para llevar la energía calorífica de un
espacio a otro, son llamados refrigerantes.

Un motor de combustión interna es un tipo de máquina que obtiene energía mecánica

directamente de la energía química de un combustible que arde dentro de la cámara de
combustión, experimentando ciclos termodinámicos, estos pueden desarrollarse en cuatro
y dos tiempos con ciclos de admisión, compresión, explosión y escape y ciclos de admisión
–compresión y combustión- escape respectivamente,
 36

[1] A. Martinéz, «EQUIVALENTE MECANICO DEL CALOR TRABAJO PRACTICO,» Argentina,

UNIVERSIDAD TECNOLOGICA NACIONAL, 2012.
[2] «Experimento de Joule. Equivalente mecánico del calor,» 16 Octubre 2016. [En línea].
Available: http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica/estadistica/otros/joule/joule.
[3] T. Martín Blas y A. Serrano Fernández, «Equivalente mecánico del calor,» España., Universidad
Politécnica de Madrid (UPM) , 2018.

[4] L. L. Arcos, «slideshare,» 2016. [En línea]. Available:

https://es.slideshare.net/lescaniarcos/condensadores-26436604.
[5] A. C. Silva, «docplayer,» 2015. [En línea]. Available: https://docplayer.es/3918309-
Condensadores-y-evaporadores.html.
[6] L. Puquji, «Los Condensadores,» GitUji S.A., Sevilla, 2015.

[7] SIMEC, «CONDENSADORES CLASIFICACION,» Simec S.A., Lima, 2014.

[8] A. S. Conde, «Condensadores Tipos,» SCRIBD, Tenerife, 2016.

[9] R. Fonte, «Condensadores, Evaporadores,» Slideshare, Madrid, 2013.

 APORTES 37

VIDEOS DE INTERÉS

https://www.youtube.com/watch?v=g9kKzzkeJPQ

https://www.youtube.com/watch?v=58OfsvsFDtU

https://www.youtube.com/watch?v=Lp7yuWqi_lc
https://www.youtube.com/watch?v=Hw1WR_uy6tU

https://www.youtube.com/watch?v=GzKCcpC_p-U

https://www.youtube.com/watch?v=DFt8ejyKHwE