Presentacion Curso Hidraulica Aplicada
Presentacion Curso Hidraulica Aplicada
Presentacion Curso Hidraulica Aplicada
Existen diferentes unidades para cada una de las magnitudes; por ejemplo, para la fuerza
tenemos el kilogramo y el newton, la libra, etc.
FLUJO 1 2
1 seg
= 10 lbs
PRINCIPIOS DE HIDRÁULICA
PRESIÓN
Un liquido no
necesariamente requiere
de un fuerza externa para
generar presión...
Su propio peso genera
presión sobre un
recipiente
presión = peso/area
PRINCIPIOS DE HIDRÁULICA
relación entre flujo y presión
• Estos 2 pistones,
conectados entre si están
en equilibrio, tienen la
misma area, el mismo
peso del vástago y por lo
tanto la misma cantidad
de líquido...
• La presión es
mínima debida al
peso del vástago y
del líquido.
• no hay flujo...
PRINCIPIOS
relación entreDE
flujo yHIDRÁULICA
presión
• al adicionar un
pequeño peso al
pistón 2, se
desequilibra el
sistema...
• se produce flujo
• hay presión, debida
a los pesos sobre
los pistones
PRINCIPIOS DE HIDRAULICA
peso 1
• si el cilindro 1 tiene un peso 2
area dos veces mayor
que la del cilindro 2. 2
1
• un peso 2 igual a la mitad
del peso 1, seria
necesario para equilibrar
el sistema.
• nuevamente, hay presion
y no hay fllujo
relacion entre flujo y presion
PRINCIPIOS DE HIDRAULICA
peso 1
• Al desequilibrar el
peso 2
sistema con un peso
pequeño, se obtiene flujo 2
1
y presion.
• El recorrido del piston 1
sera la mitad del
recorrido del piston 2.
sinembargo, se aplico
solamente la mitad de la
fuerza para subir el peso
1.funcionando como una relacion entre flujo y presion
palanca. (ventaja
mecanica)
PRINCIPIOS DE HIDRAULICA
componentes
bombas
tanques
FLUIDOS HIDRAULICOS
Se denomina fluido a toda sustancia que tiene capacidad de fluir.
Los gases tienden a ocupar todo el volumen del recipiente que los
contiene,
Fluidos de Potencia.
La vida útil del sistema hidráulico depende en gran medida de la
selección y del cuidado que se tenga con los fluidos hidráulicos. Al
igual que con los componentes metálicos de un sistema hidráulico, el
fluido hidráulico debe seleccionarse con base en sus características y
propiedades para cumplir con la función para la cual fue diseñado.
Ventajas de los fluidos
toman la forma
del recipiente
que los contiene
Se recargan con
versatilidad
Líquidos / fluidos
Altas
aplica
temperaturas humedad
Sistema Hidráulico oxidación
aditivos
agua
Presiones
Previene altas
oxidación
Funciones de los fluidos
depende de su viscosidad.
Transmitir potencia Refrigerar
Enfriamiento
Lubricar
evitar el calor,
Fluidos hidráulicos
Sellar fricción
a.- Líquidos de
base acuosa:
Aceite mineral en
b.- Líquidos agua, Agua en
c.- Aceites
sintéticos: aceite mineral,
minerales y
Esteres Agua con glicerina
vegetales
Fosfatados y Glicol – agua.
y Siliconas
clases básicas de fluidos
hidráulicos
Todos los aceites lubricantes se adelgazan cuando la
temperatura aumenta y se espesan cuando la temperatura
disminuye. Si la viscosidad de un aceite lubricante es muy
baja, habrá un excesivo escape por las juntas y los sellos. Si
la viscosidad del aceite lubricante es muy alta, el aceite
tiende a “pegarse” y se necesitará mayor fuerza para
bombearlo a través del sistema. La viscosidad del aceite
lubricante se expresa con un número SAE, definido por la
Society of Automotive Engineers. Los números SAE están
definidos como: 5W, 10W, 20W, 30W, 40W, etc.
Los aceites sintéticos se producen por procesos químicos en los que
materiales de composición específica reaccionan para producir un
compuesto con propiedades únicas y predecibles. El aceite sintético se
produce específicamente para cierto tipo de operaciones realizadas a
temperaturas altas y bajas.
Los fluidos a base de glicol son más pesados que el aceite y pueden
causar cavitación de la bomba a altas velocidades. Estos fluidos
pueden reaccionar con algunos metales y material de los sellos, y no se
pueden usar con algunas clases de pintura. Las emulsiones de agua-
aceite son los fluidos resistentes al fuego más económicos. Al igual que
en los fluidos a base de glicol, un porcentaje similar de agua (40%),.
PRINCIPIOS DE
HIDRAULICA
Deposito
tanque
• Ademas de almacenar el liquido, el
tanque es un disipador de calor.
• El tanque tiene unas laminas internas
llamadas bafles, para evitar que el
aceite caliente pase directamente a la
salida. evitan el flujo turbulento lo cual
mezclaria el aceite con aire (muy
noscivo para los sistema hidraulicos)
Depósito tanque hidráulico
Depósito hidráulico Tanque hidráulico La principal
función del tanque hidráulico es almacenar
aceite, aunque no es la única. El tanque también
debe eliminar el calor y separar el aire del aceite.
Los tanques deben tener resistencia y capacidad
adecuadas, y no deben dejar entrar la suciedad
externa. Los tanques hidráulicos generalmente son
herméticos. La figura muestra los siguientes
componentes del tanque hidráulico:
el mantenimiento adecuado
de los filtros es el factor mas
importante para una larga vida
de un sistema hidráulico
PRINCIPIOS DE
HIDRÁULICA
bombas
BOMBA DE ENGRANAJES
bombas
BOMBA DE PALETAS
bombas
BOMBA DE PISTONES AXIALES
bombas
BOMBA DE PISTONES AXIALES
• es un tipo de bomba muy utilizado
en los sistemas hidraulicos.
• su funcionamiento se basa en el
principio de un piston y una
palanca
PRINCIPIOS
bombas
DE
HIDRAULICA
pistones
plano inclinado
PRINCIPIOS DE
HIDRAULICA
bombas
BOMBA DE PISTONES AXIALES
• Ahora si se cambia el plano
inclinado por un plato inclinable
• y el cilindro por varios cilindros
colocados dentro de un tambor...
• al girar el tambor por medio del
eje conductor se obtiene un
moviento de los pistones hacia
adentro y hacia afuera
• de esta manera se obtiene una
bomba de pistones axiales
PRINCIPIOS DE
bombas
BOMBA DE PISTONES AXIALES HIDRAULICA
• una ventaja muy importante de
este tipo de bombas es que al
plato inclinable se le puede variar
su angulo.
• de esta manera se cambia el
recorrido de los pistones y por lo
tanto la cantidad de aceite que
puede desplazar la bomba.
• si el angulo de inclinacion se deja
en 0 grad, la bomba no enviara
flujo ya que los pistones no se
desplazan a pesar de que la
bomba este girando angulo de inclinacion
PRINCIPIOS DE
HIDRAULICA
salida
bombas
BOMBA DE PISTONES AXIALES
• Si el angulo de inclinacion se varia
entrada
PRINCIPIOS DE
HIDRAULICA
bombas
BOMBA DE PISTONES AXIALES
• La inclinacion de la placa,
normalmente se controla por
medo de un pequeño cilindro
hidraulico (servo cilindro).
• entrando el aceite al servo por angulo de inclinacion
un lado o por el otro, se
obtiene la inclinacion del plato
en un sentido u otro.
PRINCIPIOS DE
HIDRAULICA
bombas
ESPECIFICACIONES
• Las bombas se clasifican de acuerdo con su desplazamiento. esto es la cantidad
de liquido que sale de la bomba cada vez que esta da una vuelta completa. este
valor se expresa en in3/rev o cm3/rev.
• en desplazamiento negativo o positivo: las bombas que hemos visto son de
desplazamiento positivo ya que existe un sello real entre el rotor y la carcasa,
cada camara esta sellada, de forma que cada vez que la bomba da una vuelta
sale cierta cantidad de aceite, -independiente de la carga.
• por ultimo la presion de diseño: esto se refiere a la maxima presion que puede
soportar la bomba sin que se dañe. recuerde que lasa bombas son dispositivos
para generar flujo, no presion. la presion es el resultado de la restriccion al flujo
PRINCIPIOS DE
bombas
HIDRAULICA
RESUMEN
• Los 3 tipos de bombas que hemos
visto, tienen caracteristicas • bombas de pistones:
particulares: • posibildad de variacion de
• bomba de engranajes: flujo y sentido de salida del
– alto volumen contra tamaño aceite.
– tolerante a la contaminacion • muy baja tolerancia a la
– bajo costo contaminacion
– alto ruido • soportan altas presiones
• bomba de paletas: • costo alto
– silenciosa
– auto sellante
– menos tolerante a la
contaminacion
– bajos flujos y bajas presiones
PRINCIPIOS DE
acumuladores
HIDRAULICA
• Son una ayuda a la bomba en
sistemas donde hay variaciones
subitas de carga ( ej. martillos
hidraulicos). carga
• actuan como amortiguadores o como
suplemento a la bomba.
• cuando la carga aumenta, la presion
generada llena el acumulador (vence
el resorte). en este caso actua como
amortiguador.
• si la carga baja, baja la presion y el
acumulador ayuda a enviar aceite
hacia la carga. (suplemento a la carga
bomba)
PRINCIPIOS DE
HIDRAULICA
acumuladores
2 5
• Si se quiere subir el cilindro, habria
que simultaneamente, cerrar 1 y
abrir2 y 4. 1
• que habria que hacer para bajar el
cilndro ?
PRINCIPIOS DE
HIDRAULICA 3 4
valvulas
• Se utilizan para controlar el flujo del
aceite. 2 5
• para ilustrara su funcion, imagine un
sistema bomba - cilindro con valvulas
convencionales de compuerta. 1
• se requeririan 5 valvulas de
compuerta para controlar el flujo.
• con el cilindro quieto, la valvula 1 esta
abierta permitiendo el paso de aceite
de la bomba - tanque - bomba, las
otras estan cerradas
PRINCIPIOS DE
HIDRAULICA 3 4
valvulas
de la bomba
PRINCIPIOS DE
HIDRAULICA
valvulas
hacia el tanque
de la bomba
PRINCIPIOS DE
hacia el tanque HIDRAULICA
valvulas
de la bomba
PRINCIPIOS DE
• las valvulas que vistas hasta ahora se
HIDRAULICA
denominan valvulas de control valvulas
direccional, existen otra serie de
valvulas para cumplir otras funciones
en un sistema hidraulico...
• la valvula de alivio..
al tanque
• su proposito es proteger los
componentes del sistema hidraulico
de un exceso de presion.
• durante la operacion normal se
encuentra cerrada por la presion del
resorte (la cual es ajustable con el a la carga
tornillo)
PRINCIPIOS DE
valvulas
HIDRAULICA
• Cuando sube la presion excesivamente,
esta vence la presion del resorte, haciendo
que la valvula se abra desviando flujo
hacia el tanque.
• esta valvula ilustrada es una valvula de
alivio simple.
• tiene 2 problemas basicos: al tanque
– 1. la salida por el carrete se comporta
como un orificio restrictor de flujo, esto
es entre mas aceite trate de pasar por
ella, mas alta sera la presion del
sistema.
– 2. esta valvula vibra mucho ya que a la carga
apenas se abre la presion baja, se
cierra - la presion sube, asi
sucesivamente, esto produce ruido y
posibles daños en el asiento del
carrete.
PRINCIPIOS DE HIDRAULICA
valvulas
• Para resolver estos problemas existe
una valvula de alivio piloteada:
• el piloto se mantiene cerrado por un
resorte graduable por tornillo.
• el carrete tiene un orificio por el que al tanque
pasa la presion debida a la carga,
como no hay flujo, no hay caida de
presion a traves del orificio del carrete
( la presion es la misma por encima o
abajo del carrete), este se mantiene
en su posicion por un resorte de baja a la carga
presion.
PRINCIPIOS DE
HIDRAULICA
valvulas
• Cuando la presion llega a su limite,
vence el piloto, permitieno que haya
flujo a traves del orificio del carrete,
valvulas
• Otro tipo de valvulas son las valvulas
de control de flujo, se utilizan para
limitar la cantidad de aceite hacia una
parte especifica del sistema.
• consiste en una aguja cuya posicion
se acerca o se aleja de un cavidad
conica, para disminuir o aumentar el
flujo.
flujo controlado
PRINCIPIOS DE
HIDRAULICA
valvulas
• Otra manera de controlar el flujo es con esta valvula con un orificio.
• aqui se aprovecha el principio de la caida de presion a traves de un orificio,
entre mayor sea el flujo, mayor sera la caida de presion y el orifcio se
desplazara para desviar el aceite hacia el tanque
carga
carga
al tanque
al tanque
PRINCIPIOS DE HIDRAULICA
valvulas de retencion
linea piloto
PRINCIPIOS DE
HIDRAULICA
valvulas de retencion compensada
• Esta es una combinacion de valvulas
muy utilizada en cilindros.
• combina una valvula de retencion con
una valvula de carrete piloteada.
PRINCIPIOS DE HIDRAULICA
cilindros
• El cilindro es un tipo de actuador que
convierte la energia hidraulica en
energia mecanica.
• transmite esta energia al vencer una
fuerza (carga) en forma rectilinea.
• pueden ser de simple efecto, en esta
caso el aceite entra por la base del
cilindro y mueve la carga... la fuerza
de la gravedad se encarga de bajar la
carga
PRINCIPIOS DE HIDRAULICA
cilindros
• Pueden ser de doble efecto ...
• en este caso con areas desiguales,
el area por la parte de bajo es mayor
que el area superior, de tal manera
que la fuerza que ejerce en este caso
es mayor para extenderse que para
contraerse. la velocidad sera mayor al
bajar que al subir.
PRINCIPIOS DE HIDRAULICA
Cilindros
• Finalmente de doble efecto con
areas iguales.
• en este caso se obtiene la misma
velocidad en un sentido o en el otro.
Motores
• Son otro tipo de actuador que se encuentran en los sistemas hidraulicos.
• estos convierten la energia hidraulica en un movimiento rotatorio capaz de
vencer un torque (carga).
• se clasifican exactamente igual que las bombas. en motores de engranajes,
de paletas y de pistones.
• su construccion es similar a la de las bombas con pequeñas diferencias en
los diametros de las mangueras y la colocacion de puertos internos de
lubricacion
HIDRAULICA APLICADA
Diagnostico de
Sistemas Hidraulicos
PRINCIPIOS DE HIDRAULICA
• una de las principales
funciones de un tecnico
es lograr un
diagnostico, rapido y
preciso de los equipos.
• para lograr esto es
necesario que se
establezca una rutina
siguiendo los pasos
basicos del
diagnostico...
PRINCIPIOS DE HIDRAULICA
• inclusive antes de iniciar la secuencia de
diagnostico se debe:
l peso es la fuerza que ejerce el planeta para atraer a los cuerpos. La magnitud de la fuerza en cuestión también se conoce como
peso. Peso, por otra parte, se suele usar como sinónimo de masa, aunque este concepto nombra específicamente el nivel de
materia del cuerpo (más allá de la fuerza gravitatoria).
Con esto en mente, podemos definir la noción de peso específico, que es el vínculo existente entre el peso de una cierta
sustancia y el volumen correspondiente. Puede expresarse en newtons sobre metro cúbico (en el Sistema Internacional)
o en kilopondios sobre metro cúbico (en el Sistema Técnico). Es importante destacar que el kilopondio (también
conocido como kilogramo-fuerza) es la fuerza que ejerce la gravedad del planeta Tierra sobre una masa de un
kilogramo. Esto quiere decir que el valor del peso específico expresado en kilopondios sobre metro cúbico resulta
equivalente al valor de la densidad (que se expresa en kilogramos sobre metro cúbico).
Propiedades físicas de la
hidráulica
La unidad de densidad en el Sistema Internacional de
Unidades (S.I.) es el kg/m3. También son muy empleadas otras
unidades como el g/cm3 o el Kg/l.
La presión hidráulica
es aquella generada mediante un par de pistones en donde se aplica una
fuerza ligera para generar una fuerza mucho mayor. Como es un
procedimiento hidráulico, se utilizan pistones de agua que son los que
forman una presión capaz de levantar cualquier objeto, como un auto o
una máquina industrial.
sus unidades?
Cualquiera de los dos tipos de filtro en las tuberías debe equiparse con una válvula de
derivación. El sistema impedirá que entre suciedad a la bomba. Esto es verdad siempre que no
se agreguen materias extrañas al tanque, Cualquiera de los dos tipos de filtro en las tuberías
debe equiparse con una válvula de derivación. Manómetro: Se pone después de la bomba e
indica la presión de trabajo.
-Red de distribución: Debe garantizar la presión y velocidad del aceite en todos los puntos de
uso. En las instalaciones oleohidráulicas, al contrario de las neumáticas, es necesario un circuito
de retomo de fluido, ya que este se vuelve a utilizar una y otra vez. El material utilizado suele ser
acero o plástico reforzado y depende de su uso.
-Elementos de regulación y control: Son los encargados de regular el paso del aceite desde las
bombas a los elementos actuadores. Estos elementos, que se denominan válvulas, pueden ser
activados de diversas formas: manualmente, por circuitos eléctricos, neumáticos, hidráulicos o
mecánicos.
La clasificación de estas válvulas se puede hacer en tres grandes grupos: de dirección, anti
retorno y de presión y caudal.
La bomba hidráulica
Bomba de presion
Instalaciones de bombeo
QUÉ ES UN SISTEMA DE BOMBEO HIDRÁULICO?
El bombeo Hidráulico se basa en un principio sencillo: “La presión ejercida sobre la superficie de
un fluido se transmite con igual intensidad en todas las direcciones”.
Aplicando el principio anteriormente visto, es posible inyectar desde la superficie un fluido a alta
presión que va a operar el pistón motor de la unidad subsuelo en el fondo del pozo. El pistón
motos está mecánicamente ligado a otro pistón que se encarga de bombear el aceite
producido por formación.
Elementos actuadores. Son los elementos que permiten transformar la energía del fluido en movimiento, en
trabajo útil. Son los elementos de trabajo del sistema y se pueden dividir en dos grandes grupos: cilindros, en los
que se producen movimientos lineales y motores, en los que tienen lugar movimientos rotativos. ·
Elementos de mando y control. Tanto en sistemas neumáticos como en hidráulicos, se encargan de conducir de
forma adecuada la energía comunicada al fluido en el compresor o en la bomba hacia los elementos
actuadores. 1.7.1.
· Elementos generadores de energía. Tanto si se trabaja con aire como con un líquido, se ha de conseguir que el
fluido transmita la energía necesaria para el sistema. En los sistemas neumáticos se utiliza un compresor, mientras
que en el caso de la hidráulica se recurre a una bomba. Tanto el compresor como la bomba han de ser
accionados por medio de un motor eléctrico o de combustión interna.
· Elemento de tratamiento de los fluidos. En el caso de los sistemas neumáticos, debido a la humedad existente
en la atmósfera, es preciso proceder al secado del aire antes de su utilización; también será necesario filtrarlo y
regular su presión, para que no se introduzcan impurezas en el sistema ni se produzcan sobrepresiones que
pudieran perjudicar su funcionamiento. Los sistemas hidráulicos trabajan en circuito cerrado, y por ese motivo
necesitan disponer de un depósito de aceite y también, al igual que en los sistemas neumáticos, deberán ir
provistos de elementos de filtrado y regulación de presión.
Cilindros
· En hidrantes, para impedir que las aguas contaminadas retornen a En redes de distribución con
ramales ascendentes, para evitar el vaciado de la mismas al detenerse el flujo.
Válvulas direccionales
En los circuitos hidráulicos las válvulas de control direccional
llamadas válvulas de vías o válvulas direccionales son las que
controlan los actuadores dirigiendo su funcionamiento en una
dirección o otra, permitiendo o bloqueando el paso de aceite o
aire ya sean hidráulicas o neumáticas, tanto con presión o al
tanque.
Este componente dentro del nombre ya tenemos indicada las
características del mismo siendo este formado por el número de
vías, seguido del número de posiciones.
Válvula direccional 2/2: En este caso la válvula en una posición une las dos
vías y en la otra posición las separa.
Válvula direccional 3/2: Tiene dos posiciones y tres vías donde una de ellas
va al actuador, normalmente un cilindro de simple efecto o actuador que
tiene un retorno mecánico, normalmente por muelle y las otras dos vías van
al tanque y a la presión haciendo que en una posición el aceite o aire,
dependiendo si el circuito es hidráulico o neumático, vaya al actuador
presión y en la otra posición retorne del actuador al tanque.
Válvulas direccional
Válvula direccional 4/2:
a b
p t
• valvulas de control direccional
a b
p t
– centro cerrado - puerto cerrado.
– centro cerrado - puerto abierto. p t
– centro abierto - puerto cerrado. a b
– centro abierto - puerto abierto
p t
valvulas
Válvulas direccionales
Válvula direccional de corredera
con accionamiento manual
mecánico
Calculo del cilindro hidráulico
ejemplo
CILINDRO NEUMATICO
Generalidades
1.Consejos
Utiliza la hidráulica para grandes fuerzas a velocidades moderadas y
la neumática para fuerzas menores a grandes velocidades.
Supervisar continuamente la eficiencia de una máquina ayuda a que
los costos de energía del sistema operativo se mantengan bajo
control.
Advertencia
La hidráulica puede producir fuerzas de aplastamiento y debe ser
operada con precaución para evitar lesiones.
Utiliza siempre gafas de protección cuando trabajes con hidráulica.
SIMBOLOS HIDRAULICOS
SIMBOLOS HIDRAULICOS
• bloques de construccion
– lineas: indican transporte del
fluido
– cuadrados: valvulas
– circulos; bombas, manometros
o motores
– rombo: acondicionador de
fluido
– flechas: ajustabilidad
– resorte
– valvula antiretorno (cheque)
– acumulador
SIMBOLOS HIDRAULICOS
• lineas
– linea de trabajo
– linea piloto
– linea de drenaje
– linea de contorno
– manguera flexible
. . . . . .
– cruce de lineas sin unirse
SIMBOLOS HIDRAULICOS
• cuadrados (valvulas)
– valvula de alivio
– valvula reductora de presion
– valvulas de control
direccional.
- el numero de cuadros indica
la cantidad de posiciones
3 posiciones
SIMBOLOS HIDRAULICOSa b
a b
p t
• valvulas de control direccional
a b
p t
– centro cerrado - puerto cerrado.
– centro cerrado - puerto abierto. p t
– centro abierto - puerto cerrado. a b
– centro abierto - puerto abierto
p t
SIMBOLOS HIDRAULICOS
• operadores de valvulas:
– palanca
– presion piloto
– solenoide
– resorte
– mecanico
– fijacion de posicion
SIMBOLOS HIDRAULICOS
• bombas y motores. bombas motores
desplazamiento fijo
unidireccional
desplazamiento varible
unidireccional
desplazamiento varible
bidireccional
SIMBOLOS HIDRAULICOS
• acondicionadores de flujo
– filtro (con by pass)
– enfriador
SIMBOLOS HIDRAULICOS
• orificios controladores de flujo:
– fijo
– variable
SIMBOLOS HIDRAULICOS
• indicadores
– manometro (indicador de presion).
– indicador de temperatura
SIMBOLOS HIDRAULICOS
• cilindros:
– cilindro de doble accion
areas desiguales
– cilindro de doble accion
areas iguales
SIMBOLOS HIDRAULICOS
• otros:
– tanque abierto
– tanque presurizado
– valvula lanzadera