Control Numerico Final
Control Numerico Final
Control Numerico Final
FACULTAD DE INGENERÍA
ESCUELA DE IGENERÍA MECÁNICA
B=conducto
C=paquete de
retroalimentación
D=cabezal de la
maquina herramienta
W=pieza de trabajo
T=mesa
G=interruptor de control
M=caja magnética
F=conducto
S=servomotor
Representación esquemática de una máquina herramienta de control
numérico.
Clasificación de los sistemas de control
numérico:
Los sistemas que utilizan las máquinas herramienta se pueden clasificar
ampliamente como:
• Físicos, o NC convencional.
• De control numérico computarizado (CNC), o por software NC.
• No existe
método para
verificar que la
salida resultante
del sistema es la
que se requiere.
Sistema de lazo abierto para controlar una máquina
herramienta.
Sistema de control
de lazo
• El sistema cerrado.
permite el
desplazamiento y
posicionamiento de la corredera
con un grado de precisión muy
elevado mediante el uso de un
dispositivo de medición o de
supervisión que determina dicho
desplazamiento.
El sistema de control.
•Al sistema de control también se le conoce como administrador.
La máquina herramienta.
•Es la maquina real que se utiliza para realizar ciertas operaciones.
Operador de control.
•Éstos son los controles manuales provistos en las máquinas.
Cómo funciona el control numérico
Para el caso de trayectoria continua se sigue los siguientes
pasos:
FUNCIONAMIENTO DE UN
TORNO DE CONTROL NUMÉRICO
En las máquinas CNC, es necesario un rango correcto de velocidad y
de avance, objetivos que se logran mediante los siguientes motores
bien diseñados:
• De fluidos.
• Eléctricos CA.
• Servomotores eléctricos cd.
Ejemplo: de Motor 2 HP
con Husillo Er-20 Router
Fresadora CNC y de
servomotor.
¿Qué es un servomotor?
Un servomotor (también llamado Servo) es un dispositivo similar a un motor de corriente
continua, que tiene la capacidad de ubicarse en cualquier posición dentro de su rango de
operación, y mantenerse estable en dicha posición. Está conformado por un motor, una
caja reductora y un circuito de control. Los servos se utilizan frecuentemente
en sistemas de radio control y en robótica, pero su uso no está limitado a estos.
Controlador de secuencia.
• A los dispositivos que se utilizan para aplicaciones que tienen una
secuencia fija de operaciones de un número grande de repeticiones se les
conoce como controladores de secuencia.
Controladores programables.
• El controlador programable consiste en un sistema de control electrónico
digital de programa almacenado de estado sólido. Proporciona un nuevo
método para controlar circuitos y no tiene los defectos que ´padecen los
controladores de secuencia.
Microprocesadores
• Es la unidad de control de las computadoras pequeñas. Funciona con
base en la tecnología de integración a gran escala (LSI, por sus siglas
en ingles) y se puede construir un procesador completo en un solo
“chip”.
Controlador computarizado
• En la actualidad, muchas maquinas herramienta de control numérico,
que se conocen como de control numérico computarizado (CNC),
utilizan unidades controladoras computarizadas. Estas máquinas son
integrales y capaces de realizar algunas de las funciones de control
numérico básico.
• Correderas y guías
• Husillo
• Rodamientos del husillo
• Sistemas de transmisión
• Dispositivo transmisor de energía
Las maquinas herramientas Control Numérico
Computarizado, son accionadas automáticamente. Por ello
deben ser cuidadosamente diseñadas, pues, en caso
contrario, pueden ocurrir grandes daños. Ya que requieren
de menos supervisión.
SISTEMAS DE TRANSMISIÓN
• El sistema de transmisión está compuesto por una transmisión eléctrica y una carga
mecánica.
• Constan de tres componentes importantes: el motor primario, el dispositivo
transmisor de energía y el equipo que realiza el trabajo real. La función de los
motores primarios y de los dispositivos de transmisión de energía es impartir
movimiento y también accionar al tercero.
• En las máquinas convencionales se utilizan cajas de engranajes de cambios
múltiples, que no son adecuadas para las máquinas CNC ya que éstas requieren de
una gran variación del rango del husillo (10 a 2 800 rpm).
Aplicación a producción pequeña, mediana, y grande.
En cuanto a la automatización
En cuanto a la producción:
, universalidad y flexibilidad.
• Con un torno universal es baja la • Un torno universal se opera
producción. manualmente.
• Un torno con control numérico, • En los tornos automáticos y
permite la producción de especiales aumenta el grado de
cantidades pequeñas y automatización, pero en el punto
medianas. de vista de la universalidad y de
• Los tornos automáticos producen la flexibilidad la utilidad
grandes cantidades y para la disminuye, cosa que no ocurre
producción en gran escala y con los tornos de control
trabajos especiales o maquinas numérico.
TRANSFER
En la actualidad se emplea ampliamente los
sistemas hidráulicos y neumáticos ya que posee
un amplio rango de velocidades y una alta
capacidad de transmisión de potencia. Es más
rígida que otras transmisiones.
Bomba hidráulica.
ELEMENTOS DE LA UCM
Unidad lectora o de entrada: Consiste en un dispositivo
electromecánico aunque no ahora se introduce el código con
un teclado en el tablero de control en la consola de la
máquina CNC.
Memoria intermedia de datos (memoria): Lee las instrucciones
de la cinta y las almacena en una memoria temporal. La
memoria almacena el siguiente bloque de palabras cuando la
máquina está realizando el trabajo anterior.
Procesador: Es el componente principal del ordenador y otros
dispositivos programables, que interpreta las instrucciones
contenidas en los programas y procesa los datos.En la
actualidad, los procesadores trabajan con base en la
tecnología de circuitos integrados.
UNIDAD DE CONTROL DE LA MAQUINA
ELEMENTOS DE LA UCM
Canales de salida y actuadores :El actuador de accionamiento
electrónico es un dispositivo utilizado para el movimiento de los
husillos frontales, de los husillos de recogida, de los rieles o del
soporte central en los tornos multihusillo, en lugar de árbol de levas
mecánicas. Los canales de salida convierten los datos almacenados
en la memoria intermedia en una señal de acción en forma de
pulsos.
Canales de retroalimentación y transductores: Los canales de
retroalimentación se emplean para verificar si las operaciones se
realizan en el orden apropiado.
FUENTE: http://tesis.ipn.mx/jspui/bitstream/123456789/4038/1/MANUALDEOPERAC.pdf.
INTRODUCCION A LA PROGRAMACION
Comprende los siguientes pasos;
Producción.
El paso final del procedimiento NC es producir el trabajo. Esta etapa comprende ordenar
la pieza de trabajo inicial, preparar las herramientas, configurar los soportes y los
accesorios de sujeción y configurar la máquina herramienta para las actividades de
producción.
METODOS PARA CREAR EL PROGRAMA DE LA
PARTE
Programación manual
Tediosa, se hace un manuscrito del código donde se
especifica las coordenadas, herramientas, velocidades, etc.
El sistema de dimensionamiento.
La designación de los ejes.
Las palabras NC.
Los códigos estándar G y M.
El formato de programación de la cinta.
El ajuste al punto cero de la máquina
herramienta
Sistema de dimensionamiento
En una operación de torneado solo se usan dos ejes, X y Y, para representar la dirección de
la herramienta y el movimiento del husillo respectivamente. Comprende los siguientes pasos:
Utilizar el código rápido G00 para mover la herramienta cerca del trabajo.
Establecer interpolación lineal y mover la herramienta a lo largo del eje X a la profundidad
de corte que se requiere.
Mover la herramienta a lo largo del eje Z a la longitud de corte necesaria para el trabajo.
Utilizar el código rápido G00 para retraer la herramienta a lo largo del eje X.
Finalmente, mover la herramienta hasta el punto de inicio en el modo G00.