3sistema de Coordenadas

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UNIVERSIDAD AUTÓNOMA CHAPINGO

DEPARTAMENTO DE INGENIERIA MECÁNICA AGRÍCOLA

Dr. Gilberto López Canteñs


El sistema de posicionamiento global (GPS) es un
sistema de satélites usado en navegación que permite
determinar la posición durante las 24 horas del día en
cualquier lugar del planeta y en cualquier condición
climatológica.
Sistema de Referencia
Proyecciones Cartográficas
Paralelos y Meridianos
Paralelos y Meridianos
Sistema de Referencia
Un punto es referenciado por sus valores de
longitud y latitud. “La latitud y la longitud son
ángulos medidos desde el centro de la tierra hasta
un punto en la superficie de la tierra”.

Los sistemas de referencia adoptados son:


En el elipsoide, el meridiano central del huso
respectivo como origen de longitudes, y el ecuador
como origen de latitudes.
En el plano, la transformada del meridiano central
del huso como eje de ordenadas (y), y la
perpendicular a ésta en su punto de cruce con el
ecuador, como eje de abscisas (x). Este eje es
también la transformada del ecuador.
DATUM (Posición Relativa al
Centro de la Tierra)

Datum: Modelo aproximado de la


forma de la superficie terrestre en
una determinada zona del globo.

Debido a que la Tierra no es regular (geoide), la proyección de su superficie


sobre un mapa deberá tener en cuenta las irregularidades que presenta, las
cuales varían dependiendo de las regiones.

Al ser la Tierra un geoide irregular, el GPS necesita conocer el DATUM con


respecto a la zona en la cual está operando para evitar errores cuando se
suministran los valores de la posición para elaborar mapas de altitud.

Por esa razón, en cada zona del Mundo se ha definido un determinado Datum
que no es otra cosa que un modelo aproximado de la forma del geoide en esa
zona en particular, define el origen y la orientación de las líneas de latitud y
longitud.
DATUM (Posición Relativa al
Centro de la Tierra)
Se pueden diferenciar dos tipos de Datum:
- Un modelo universal que ha sido elaborado con el propósito de que sirva
para todo el planeta. Se denomina WGS84 y es el Datum utilizado por el GPS
para generar y almacenar en su memoria todos los cálculos y los datos.
- Un modelo local, ya que la cartografía de cada región del Mundo esta
basada en un determinado Datum y, por ello, nuestro receptor deberá
convertir la información a ese Datum. En caso contrario, se podrían producir
errores importantes al trasladar al mapa las posiciones calculadas por el
equipo GPS.

Mientras que un esferoide aproxima la forma de la tierra, un datum define


la posición del esferoide con relación al centro de la tierra. El datum
provee un marco de referencia para realizar localizaciones en la superficie de la
tierra. El datum define el origen y la orientación de las líneas de latitud y
longitud.

Cuando se cambia el datum, o dicho correctamente, el sistema de coordenadas


geográficas, los valores de las coordenadas de los datos también cambian.
Proyecciones Cartográficas
Planas
Resulta de proyectar la superficie
terrestre en un plano que corta al
globo.
Esta proyección sólo permite ver
parte de la Tierra

De acuerdo con la proyección del plano


puede ser:
Polar: Cuando el plano es
perpendicular al eje de la Tierra
Ecuatorial: Cuando el plano es
perpendicular al plano del Ecuador
Oblicuo u horizontal: Cuando el plano
tiene una posición cualquiera
Proyecciones Cartográficas
Cónicas
 Consiste en rodear la esfera con un cono para cortar posteriormente el
cono a lo largo de su generatriz y extenderlo sobre el plano.

 Se caracteriza por tener paralelos circulares y meridianos radiales.

 A medida que nos alejamos del paralelo estándar, mayores son las
deformaciones. Por ese motivo, habitualmente se descarta la
porción del cono superior o la región polar de los datos
proyectados.

 Estas proyecciones son usadas para áreas de latitud media con


mayor proporción sobre el eje E-O que sobre el eje N-S.
Proyecciones Cartográficas
Cilíndricas
 Consiste en rodear la esfera con un cilindro y proyectar los paralelos
y meridianos sobre el mismo. Cortando posteriormente el cilindro a
lo largo de una generatriz y extendiéndolo sobre el plano se
obtendrá un sistema de meridianos y paralelos sobre el que se
puede dibujar el mapa.
 Esta proyección tiene la totalidad de la información de la
Tierra en una superficie continua.
 En esta proyección los meridianos son rectas verticales
equidistantes y los paralelos son perpendiculares a los
meridianos.
 Mientras la distancia entre los meridianos se mantienen, la distancia
entre paralelos se acorta a medida que nos acercamos a los polos.
Proyecciones Cartográficas
Cilíndricas
La superficie de proyección puede estar alineada de diferentes
formas con la superficie esférica de la Tierra:

El cilindro puede ser tangente a la esfera a lo largo del circulo


mayor, el circulo que genera al cilindro converge con el plano
que pasa por el centro de la Tierra. Esta proyección es
denominada Normal
El cilindro puede tocar la esfera a lo largo de dos líneas, ambos
círculos pequeños. En este caso, el circulo que genera al
cilindro se encuentra en un plano que no atraviesa el centro de
la Tierra. Esta proyección es denominada Secante
El cilindro puede estar en ángulo recto con los Polos. Esta
proyección es denominada Transversa
El cilindro puede no estar en ángulo ortogonal con los polos.

Esta proyección es denominada Oblicua


Proyección UTM
Es un desarrollo cilíndrico
transversa.
Es evidente que a medida que
un lugar se aleja del meridiano de
tangencia las deformaciones se
hacen cada vez mayores.
Se recurre al artificio de
subdividir la superficie terrestre
en 60 husos iguales de 6º de
amplitud.
Proyección UTM

Por convención, cada una de las


zonas se divide en "fajas"
transversales de 4° de latitud
(de acuerdo con el Mapa
Mundial escala 1:1 000 000), se
identifican con las letras del
alfabeto, iniciando con la letra A
para la primera "faja" a partir del
ecuador.
La numeración de las "zonas"
es del 1 al 60, a partir del
meridiano 180° hacia el Este.
Nomenclatura para la Cartografía
Digital Escala 1:1 000 000 (INEGI)

 A México le corresponden las "fajas"


D, E, F, G, H, e I y las zonas 11, 12,
13, 14, 15 y 16.
 Por lo tanto, se forman áreas de 4°
de latitud por 6° de longitud, las
cuales se identifican con la letra de la
"faja" y los dígitos de la "zona"
correspondientes.
Nomenclatura para la Cartografía
Digital Escala 1:250 000 (INEGI)
Para obtener cada uno de los
conjuntos de datos en escala
1:250 000 con formato de 1°
de latitud por 2° de
longitud, las áreas de 4° x
6° se dividen en 12 partes,
cada una identificada con la
clave de la "faja" y de la
"zona", más el dígito
correspondiente del uno al
doce, para así ubicar de
manera única a cada conjunto,
por ejemplo G1312.
Nomenclatura para la Cartografía
Digital Escala 1:50 000 (INEGI)
 Debemos considerar los cuadrantes de la división para la
escala 1:1 000 000 obtenidos a partir de las "fajas" de 4° de
latitud y de las "zonas" U.T.M. de 6° de longitud.
 Cada cuadrante de 4° x 6° es subdividido en cuatro
"sectores" iguales, por medio del meridiano central de cada
"zona UTM" y del paralelo medio de cada "faja".
 Los "sectores" obtenidos tienen un formato de 2° de latitud
por 3° de longitud y se nombran A,B,C,D, con lo que cada
"sector" se identifica de modo único, por ejemplo, G 13 A, G
13 B, G13 C, G13 D.
Nomenclatura para la Cartografía
Digital Escala 1:50 000 (INEGI)
 Cada uno de los "sectores" (como el G13 D), se divide en 8
renglones de 15' de latitud y en 9 columnas de 20' de longitud. Por
lo que los conjuntos de datos y los mapas impresos de escala 1:50
000 se presentan en formato de 15' de latitud por 20' de longitud.

Como parte de la nomenclatura, cada


conjunto de datos y mapa impreso de
la serie escala 1:50 000, lleva un par
de números que los caracterizan.
Estos pares se forman de la
combinación de un dígito de renglón y
de un dígito de columna (en ese
orden).
Con lo anterior, se pueden identificar
sin confusión, conjuntos de datos de
15' de latitud por 20' de longitud, por
ejemplo, G 13 D 89.
Proyección UTM
Conversión de Coordenadas
Geográficas a UTM
1.1. Cálculos previos:
1.1.1. Sobre la geometría del elipsoide.
1.1.2. Sobre la longitud y la latitud.
1.1.3. Sobre el huso.

1.2. Ecuaciones de Cotticchia-Surace:


1.2.1. Cálculo de parámetros.
1.2.2. Cálculo final de coordenadas.
Sobre la Geometría del Elipsoide
Sobre la Longitud y la Latitud
Sobre el Huso

Obtener el meridiano central del huso en el que caen las coordenadas


geodésicas sobre las que operamos

La distancia angular que existe entre la longitud del punto con el que
operamos y el meridiano central del huso
Ecuaciones de Coticchia-Surace para el
Problema Directo (Paso de Geográficas a UTM)
Cálculo de Parámetros
Ecuaciones de Coticchia-Surace para el
Problema Directo (Paso de Geográficas a UTM)

Cálculo Final de Coordenadas

Para el caso de la solución de Y es muy importante recordar que si la latitud de


las coordenadas geodésicas con las que operamos pertenece al hemisferio
sur deberemos sumar el valor 10.000.000 al resultado obtenido. Como en el
caso del ejemplo estamos operando con latitudes al norte del Ecuador, no
realizamos tal operación:
Convertidores
de coordenadas
•CoordTrans
•CALCO
•CALCULADORA_UTMV6
•Geoidal
•wgs84-psad56
•convertidor_coord
GPS Garmin
Botón Power/Luz: Permite encender o
apagar nuestro equipo con un toque
sostenido y también con un toque simple
prende la luz de fondo de nuestra pantalla.

Botón Page: Nos permite cambiar las


distintas pantallas de nuestro GPS (Satélite,
mapa, navegación, menú) y también funciona
como comando CANCELAR o para
devolverse en los menús.

Botón Enter: Permite seleccionar (Aceptar)


las distintas funciones, y si se mantiene
apretado nos permite crear un waypoint en el
lugar en que nos encontramos.

Botones Up & Down: Nos permiten


desplazarnos a través de todas las funciones
que nos brinda nuestro GPS.
DISTINTAS PANTALLAS DE
NUESTRO GPS.
 Pantalla Satélite Pantalla Mapa
Esta pantalla es
básicamente un mapa
virtual, que despliega
la información, como
waypoint, track, rutas,
que vamos creando o
que previamente
introducimos en nuestro
GPS como por ejemplo:
la cumbre de una
montaña o el track
enviado por un conocido
DISTINTAS PANTALLAS DE
NUESTRO GPS.
 Pantalla de Navegación Pantalla Menú

Accedemos a las últimas


aplicaciones de nuestro
equipo, por ejemplo: brújula,
Tiempo y velocidad para
llegar a un punto
¿Qué es un Waypoint, Track, Track
Back, GOTO y Ruta?

Waypoint: Es el nombre
que se le da a los lugares
de referencia en los GPS.
Captura la posición
geográfica, la altura, un
nombre y un icono que se
estime necesario.
¿Qué es un Waypoint, Track, Track
Back, GOTO y Ruta?
Track: Es la sucesión de
puntos georeferenciados que
guarda automáticamente el
GPS, en otras palabras es
nuestra huella, cada punto
posee su propia posición y
altura.
¿Qué es un Waypoint, Track, Track
Back, GOTO y Ruta?
Track Back: Es la capacidad de
nuestro GPS de proyectar nuestro
track guardado y guiarnos a
través de la misma sucesión de
puntos georeferenciados de la
huella digital, sea hacia su fin o
inicio dependiendo de donde nos
encontremos.

GOTO: Función a través del cuál


el GPS, nos guiará en línea recta,
según nuestra posición, a un
único Waypoint determinado.
Mostrando el rumbo o Bearing
que debemos seguir para llegar a
nuestro destino.
AJUSTE DEL GPS
CÓMO RESPALDAR LA
INFORMACIÓN DEL GPS CON LA PC
 G7towin
 Oziexplorer
 CompeGPS
 MapSource

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