ANALISIS DE VIBRACIONES

Movimiento Armónico Sencillo

El movimiento más sencillo que pueda existir es el movimiento en una dirección,

de una masa controlada por un resorte único. Este sistema mecánico se llama
sistema resorte-masa, con un grado único de libertad. Si se desplaza la masa, hasta
una cierta distancia del punto de equilibrio, y después se suelta, el resorte la
regresará al equilibrio. Para entonces, la masa tendrá algo de energía cinética y
rebasará la posición de descanso y desviará el resorte en la dirección opuesta.
Perderá velocidad hasta pararse en el otro extremo de su desplazamiento donde el
resorte volverá a empezar el regreso hacia su punto de equilibrio. El mismo proceso
se volverá a repetir con la energía transfiriéndose entre la masa y el resorte, desde
energía cinética en la masa hasta energía potencial en el resorte, y regresando. La
ilustración siguiente enseña una gráfica de la masa contra el tiempo:
Si no hubiera fricción en el sistema, la oscilación continuaría en la misma
proporción y en la misma amplitud para siempre. Este movimiento armónico
sencillo idealizado, casi nunca se encuentra en sistemas mecánicos reales.
Cualquier sistema real tiene fricción y eso hace que la amplitud de la
vibración disminuya gradualmente ya que la energía se convierte en calor.
Las definiciones siguientes son aplicables al movimiento armónico sencillo:
T=el periodo de la onda
El periodo es el tiempo necesario para un ciclo, o para un viaje ida y vuelta, o
de un cruce del nivel cero hasta el siguiente cruce del nivel cero en la misma
dirección. El periodo se mide en segundos o milisegundos dependiendo de
que tan rápido se cambie la onda.
F=la frecuencia de la onda = 1/T
Frecuencia
 La medida de la vibración

Medición Unidades Descripción

Desplazamiento Micrones/Mils Movimiento de la máquina o estructura

relacionado con el esfuerzo

Velocidad mm/s / ips Rapidez del cambio del desplazamiento y

relacionado con la fatiga

Aceleración g / m/s2 Está relacionado con las fuerzas presentes

en los componentes de la máquina
 Ecuaciones de movimiento

Si se anota la posición o el desplazamiento de un objeto que está sometido a un

movimiento armónico sencillo contra el tiempo en una gráfica, como lo
mostramos arriba, la curva resultante será una onda seno o senoidal que se
describe en la siguiente ecuación:
d = D sen (ω t)
donde d = desplazamiento instantáneo
D = desplazamiento máximo o pico
t = tiempo
ω = frecuencia angular
Esta es la misma curva que la de una función senoidal trigonométrica, y se puede
considerar como la mas sencilla y básica de todas las formas repetitivas de ondas.
El desplazamiento es la medida dominante de las bajas frecuencias (inferiores a
1200 CPM y está relacionado a los esfuerzos de flexión de sus elementos.
La velocidad del movimiento que describimos arriba es igual a la proporción del
cambio del desplazamiento, o en otras palabras a que tan rápido se cambia su
posición. La razón de cambio de una cantidad respecto a otra se puede describir con
la derivada siguiente:
v = dd/dt =ω Dcos (ω t)
donde v = velocidad instantánea
Aquí se puede ver que la forma de la función de velocidad también es senoidal,
pero ya que está descrita por el coseno, está desplazado de 90 grados. En un
momento veremos lo que eso significa.
La velocidad se utiliza para evaluar la severidad de las vibraciones en las máquinas,
en el rango de frecuencias de 600 hasta 60.000 CPM
La aceleración del movimiento que aqui se describe está definida como la proporción
de cambio de la velocidad, o que tan rápido la velocidad está cambiando en cualquier
momento.
a = dv/dt = d2 d/ dt = − D ω2 sen(ω t )
donde a= aceleración instantánea.
También aqui hay que notar que la función de aceleración fué desplazada por 90
grados adicionales como lo indica el signo negativo.
La aceleración es la medida dominante de las altas frecuencias (superiores a 60.000) y
esta relacionada a las fuerzas presentes en los componentes de la máquina
Medición de Amplitud de Vibración
Las definiciones siguientes son de aplicación a la medición de la amplitud de las
vibraciones mecánicas.
Amplitud Pico (0-P / Pk) es la distancia máxima de la onda del punto cero o del punto
de equilibrio.
Amplitud Pico a Pico (P-P / Pk-Pk) es la distancia de una cresta negativa hasta una
cresta positiva. En el caso de una onda senoidal, el valor pico a pico es exactamente
dos veces el valor pico, ya que la forma de la onda es simétrica. Pero eso no es
necesariamente el caso con todas las formas de ondas de vibración, como lo
veremos dentro de poco.
Amplitud Raíz del Promedio de los Cuadrados (Eficaz / RMS)
Es la raíz cuadrada del promedio de los cuadrados de los valores de la onda. En el
caso de una onda senoidal el valor RMS es igual a 0. 707 del valor pico, pero esto es
solo válido en el caso de una onda senoidal. El valor RMS es proporcional al área
abajo de la curva. Si se rectifica a los picos negativos, eso quiere decir si se les
hace positivos, y el área abajo de la curva resultante está promediado hasta
un nivel medio este nivel es proporcional al valor RMS.
Relación entre amplitud y frecuencia

Tomemos el ejemplo de un diapasón, no importa cuánto variemos el

volumen del sonido (amplitud) que produce el diapasón el tono del sonido
(frecuencia) se mantiene igual, si vemos la Fig. superior podemos observar
que mientras la amplitud de la onda varía, su frecuencia puede permanecer
igual.

La frecuencia de la vibración se percibe como el tono, la amplitud de

vibración se percibe como el volumen
 Vibración compleja

La vibración es el movimiento que resulta de una fuerza oscilatoria y de un sistema

mecánico lineal. La frecuencia de la vibración será la misma que la frecuencia
forzada. . Si hay varias frecuencias forzadas, que ocurren al mismo tiempo,
entonces la vibración resultante será una suma de las vibraciones a cada frecuencia.
Bajo esas condiciones la forma de la onda resultante no será senoidal y puede ser
muy compleja.
En el diagrama, la vibración de alta frecuencia y la vibración de baja frecuencia se
suman para resultar en una forma de onda compleja. En casos sencillos como esto,
es relativamente fácil encontrar las frecuencias y las amplitudes de los dos
componentes, examinando la forma de onda, pero la mayoria de las señales de
vibración son mucho mas complejos que esto , y pueden ser extremadamente difícil
para interpretar. En una máquina tipica rotativa, muchas veces es difícil el obtener
más información acerca del funcionamiento interno de la máquina, solamente
estudiando la forma de la onda de vibración,
 Dinámica de rotores
Un rotor es todo cuerpo que experimente una rotación ya sea en forma
continua o alternativa (turbinas, motores, balancines, etc.)
Según su clasificación los rotores se dividen en rígidos y flexibles, también se
habla de semirígidos o semiflexibles para indicar estados intermedios.
Un rotor rígido es aquel que opera bastante por debajo de su primera
velocidad crítica o primera frecuencia natural de vibración. Por el contrario
uno flexible es aquel en que su velocidad nominal de rotación esta en las
proximidades o es superior a su primera frecuencia natural de vibración.
Entendiéndose como frecuencia natural de vibración o velocidad crítica a
cualquiera de las velocidades que coinciden con la frecuencia natural de
vibración del rotor y para la cual la respuesta del sistema a una excitación no
es lineal (por ejemplo la excitación producida por un (desbalanceo). Es decir
que la clasificación de un rotor como flexible o rígido depende de la relación
entre su velocidad crítica y la velocidad a la cual tiene que operar.
 Análisis de Frecuencia
Para evitar las limitaciones del análisis de la forma de onda, la practica más
común es de llevar a cabo un análisis de frecuencias, también llamado análisis de
espectro de la señal de vibración. La gráfica en el dominio del tiempo se llama la
forma de onda, y la gráfica en el dominio de la frecuencia se llama el espectro. . El
análisis del espectro es equivalente al transformar la información de la señal del
dominio de tiempo en el dominio de la frecuencia.

Fue precisamente el matemático francés Jean Baptiste Fourier (1768 – 1830) quien
encontró la forma de representar una señal compleja en el dominio del tiempo por
medio de series de curvas sinusoidales con valores de amplitud y frecuencia
específicos.
Entonces lo que hace un analizador de espectros que trabaja con la transformada
rápida de Fourier es capturar una señal desde una máquina, luego calcula todas las
series de señales sinusoidales que contiene la señal compleja y por último las muestra
en forma individual en el eje X de la frecuencia.
 Porque llevar a cabo un Análisis de
Frecuencia?
En el dibujo de abajo observen que los diferentes componentes son separados y
distintos en el espectro y que sus niveles pueden ser fácilmente identificados. Seria
difícil de extraer esta información de la forma de onda en el dominio de tiempo.
En el dibujo siguiente, vemos que algunos eventos que se superponen y que son
confusos en el dominio de tiempo están separados en sus componentes
individuales en el dominio de la frecuencia. La forma de la onda de vibración
contiene una gran cantidad de información que no es aparente. Parte de la
información está en las componentes de nivel muy bajo. Pero estos
componentes de bajo nivel pueden ser importantes, si son una indicación de un
problema que está creciendo, como una falla en un rodamiento. La esencia del
mantenimiento predictivo es la detección temprana de fallas incipientes. Por eso
hay que ser sensible a valores muy pequeños de señales de vibración.
Que buscar en un espectro?
 Modulación de amplitud
La modulación en amplitud consiste exactamente en
modular la amplitud de la onda portadora con la
amplitud de la onda moduladora. La señal que
obtenemos después de una modulación en amplitud
recibe el nombre de señal modulada. La frecuencia de las
oscilaciones de la onda portadora debe ser más elevada
que la frecuencia de las oscilaciones de la moduladora.
Para obtener una señal modulada son necesarias dos
ondas senoidales: una de baja frecuencia (B), que nos va
a proporcionar la onda moduladora, otra de alta
frecuencia (A) para producir la portadora y, además, una
tercer onda denominada modulador (C) que va a realizar
la modulación de la onda portadora de acuerdo con la
señal moduladora.
El espectro de una oscilación modulada en amplitud, AM, consta de la oscilación
portadora, fp, de las dos frecuencias laterales, fp-fm y fp+fm.

Las componentes de frecuencias fp-fm y fp+fm se denominan bandas laterales y su

identificación es fundamental en el diagnóstico de ciertas fallas como veremos
más adelante
 Adquisición de datos

La esencia del estudio de vibraciones es realizar el análisis de las mismas. El análisis de

datos consta de dos etapas: adquisición e interpretación de los datos obtenidos al
medir la vibración de la máquina. El fin a alcanzar es determinar las condiciones
mecánicas del equipo y detectar posibles fallos específicos, mecánicos o funcionales.

La adquisición de datos es el primer y principal paso a dar para hacer un análisis de

vibraciones. Los datos a tomar, desplazamiento, velocidad o aceleración dependerán
de la velocidad de la máquina, de acuerdo con su relación equivalente de frecuencia
(rpm=cpm). Así, para bajas rpm, (0 a 1200), se tomarán datos de desplazamientos.
Para velocidades que estén dentro del orcen de 600 y 60.000 rpm, se medirán
velocidades. Y para los que sean de orden superior, los datos a tomar serán
aceleraciones.
 Transductores de vibración
El transductor de vibraciones es un aparato que produce una señal eléctrica que es
una réplica o análogo del movimiento vibratorio al cual está sujeto. Un buen
transductor no debe agregar falsos componentes a la señal, y debería producir
señales uniformes en todo el rango de frecuencias que nos interesa.
Los tipos diferentes de transductores responden a parámetros diferentes de la
fuente de vibración. , como se puede apreciar en la tabla siguiente.
El Acelerómetro
Se puede considerar al acelerómetro piezo eléctrico como el transductor estándar
para medición de vibración en máquinas. Se produce en varias configuraciones, pero
la ilustración del tipo a compresión sirve para describir el principio de la operación.
La masa sísmica está sujetada a la base con un perno axial, que se apoya en un
resorte circular. El elemento piezo eléctrico está ajustado entre la base y la masa.
Cuando una materia está sujeta a una fuerza, se genera una carga eléctrica entre sus
superficies. Hay muchas materias de este tipo. Cuarzo se usa más. También hay
materias piezo eléctricos sintéticos que funcionan bien y en algunos casos son
capaces de funcionar a temperaturas más altas que el cuarzo lo puede hacer. Si se
incrementa la temperatura de un material piezo eléctrico, se va llegar al llamado
"punto curie" o " temperatura curie" y se pierde la propiedad piezo eléctrica. Una vez
que esto pasa, el transductor está defectuoso y no se puede reparar.
Cuando se mueve el acelerómetro en la dirección arriba abajo, la fuerza que se
requiere para mover la masa sísmica esta soportada por el elemento activo. Según la
segunda ley de Newton, esa fuerza es proporcional a la aceleración de la masa. La
fuerza sobre el cristal produce la señal de salida, que por consecuencia es
proporcional a la aceleración del transductor. Los acelerómetros son lineales en el
sentido de la amplitud, lo que quiere decir que tienen un rango dinámico muy largo.
Los niveles más bajos de aceleración que puede detectar son determinado
únicamente por el ruido electrónico del sistema electrónico, y el límite de los niveles
más altos es la destrucción del mismo elemento piezo eléctrico.
El acelerómetro piezo eléctrico está muy estable sobre largos periodos. Mantendrá
su calibración si no se le maltrata. Las dos maneras de que se puede dañar un
acelerómetro son la exposición a un calor excesivo y la caída en una superficie dura.

El rango de frecuencias del acelerómetro es muy ancho y se extiende desde

frecuencias muy bajas en algunas unidades hasta varias decenas de kilohertzios. La
respuesta de alta frecuencia está limitada por la resonancia de la masa sísmica, junto
con la elasticidad del piezo elemento. Esa resonancia produce un pico importante en
la respuesta de la frecuencia natural del transductor,
La mayoría de los acelerómetros que hoy en día se usan en la industria son del tipo
"PCI", lo que quiere decir que tienen un preamplificador interno de circuito
Integrado.
El acelerómetro PCI tendrá un limite de baja frecuencia, debido al mismo amplificador
y este se sitúa generalmente a 1 Hz para la mayoría de las unidades disponibles
comercialmente.
Algunas unidades fueron diseñadas especialmente para ir hasta 0, 1 Hz si se necesita
datos de muy baja frecuencia.
La frecuencia de resonancia de un acelerómetro depende mucho de su montaje. El
mejor tipo de montaje siempre es el montaje con perno roscado, todo lo demás
limitará el rango de frecuencia efectivo de la unidad.
 Montaje del sensor

El acelerómetro piezoeléctrico puede ser fijado a la superficie donde se desea

efectuar la medición con el auxilio de diferentes elementos tales como: el perno
roscado, la cera de abeja, el imán permanente, pegamentos y el conocido puntero.
En dependencia del elemento de fijación empleado se podrá contar con un mayor o
menor aprovechamiento del rango de frecuencias del acelerómetro durante la
medición.
Montaje con dispositivo magnético
Este método exige de una limpieza total de la superficie de montaje así como del
menor nivel de rugosidad posible. La rapidez del montaje hace de este método una
vía ideal para la realización de mediciones en rutinas de mantenimiento predictivo.
Puede medir niveles altos de aceleración aunque la frecuencia de resonancia
resultante será significativamente menor de la lograda con el uso del perno roscado.
 Empleo del puntero
Constituye el método de mayor facilidad y rapidez para la medición de vibraciones.
Debe ser empleado solamente para chequeos rápidos de nivel total en un rango de
hasta 500 Hz a lo sumo para un acelerómetro estándar.
 Ubicación de los sensores
En general es deseable colocar el transductor de prueba lo más cerca posible del
rodamiento, con metal sólido entre el rodamiento y el sensor. Si es posible habrá que
seleccionar los lugares de ubicación de tal manera que no haya juntas entre metal y
metal, entre el rodamiento y el sensor. La junta entre la campana y el carter del estator
de un motor es un ejemplo de esto. Carteres de ventiladores y las extremidades de
motores se deben evitar.
 Orientación de los Sensores de
Vibración
En cualquier programa de monitoreo de máquinas , el hecho que los datos sean
recopilados de manera exactamente igual cada vez que se hace una medición es
extremadamente importante. Eso para asegurar que los datos se pueden repetir y
que se pueda establecer una tendencia en el tiempo. Por esa razón se recomienda
en el uso de transductores manuales marcar el lugar donde se va a colocar el sensor.

Para ayudar en la determinación de problemas de máquinas es muy útil obtener datos

de vibración de cada punto de medición en tres direcciones. Esas direcciones se
llaman Axial, Radial, y Tangencial. Axial es la dirección paralela al eje, radial es la
dirección desde el transductor hacia el centro del eje, y tangencial es 90 grados de
radial, tangente al eje.
Si los rodamientos son radiales las lecturas de vibración deben ser radiales y si es de
contacto angular la lectura debe ser axial.
Puntos de medición de acuerdo a estándar ISO 10816-3
DONDE MEDIR LA VIBRACION
 Frecuencia máxima

Denominamos así al punto máximo que alcanza el eje de frecuencias de un espectro,

este punto se fija en función de la variable que se va a medir y del equipo y las
posibles fallas que éste pudiera presentar
 Formato de datos
Los espectros pueden ser colectados como parte de la función de pantalla de muchos
colectores de datos, el rango de frecuencias debe reflejar apropiadamente la
muestra con una adecuada selección del transductor.
Los engranajes pueden generar frecuencias de engrane con armónicas significativas
que pueden ser cortadas por el límite de 1 KHz de un sensor de velocidad,
entonces la medición debe ejecutarse con un acelerómetro. El corte también
puede ocurrir cuando el rango de frecuencias del espectro es menor que la
frecuencia máxima que está siendo transmitida.
Sin embargo, si el rango espectral es ancho, la resolución puede ser reducida a tal
punto que no se pueda discriminar las frecuencias; Si no hay la adecuada
resolución en los rangos de frecuencias disponibles, se requerirán varios rangos de
frecuencia con la adecuada resolución para cubrir el rango total deseado para
analizar.
Rangos de frecuencia recomendados
 Procesamiento de la señal
Conversión de Análogo a Digital
El primer paso en la realización de un análisis TRF es el procedimiento de muestreo
que se ilustra aquí:
El muestreo es un procedimiento análogo, no es digital y se realiza con un circuito
"Tomar muestras y detener". La salida de este circuito es una secuencia de niveles
de voltaje, que se mandan a un convertidor de análogo a digital (CAD). Aquí los
niveles de voltaje se convierten en datos digitales que representan cada nivel de
toma de muestras. La precisión de toma de muestras depende en parte de la cantidad
de bits en los datos digitales. Más grande la cantidad de bits, más bajo el nivel de
ruido y más grande será el rango dinámico. La mayoría de los analizadores TRF
usan datos de 12 bits y eso produce un rango dinámico de alrededor de 70 dB.
Datos de 14 bits pueden realizar un rango dinámico de 80 dB.
para codificar toda la información contenida en las muestras de una señal, la
frecuencia de muestreo debe ser por lo menos el doble de la frecuencia más alta
presente en la señal. Este hecho a veces es llamado el criterio Nyquist.

El teorema demuestra que la reconstrucción exacta de una señal periódica continua

en banda base a partir de sus muestras, es matemáticamente posible si la señal está
limitada en banda y la tasa de muestreo es superior al doble de su ancho de banda.
 Elaborar Tendencias
La elaboración de tendencias consiste en almacenar las firmas de grabación
grabadas a tiempos específicos y de apuntar los cambios en los niveles de vibración a
las frecuencias forzadas vs tiempo. Una tendencia creciente en el nivel, indica un
problema incipiente.
La manera más sencilla de utilizar las tendencias en las vibraciones es de establecer
un espectro de vibración representativo de una máquina operando normalmente,
como punto de referencia. Y de comparar esta referencia con espectros que se
grabaron más tarde en la misma máquina.
Cuando se hace la comparación, hay varios puntos importantes que se tienen que
tomar en cuenta:
• Las condiciones en las que opera la máquina, cuando se graba el nuevo espectro
deben ser lo más similares a las condiciones en que operaba cuando se grabó el
espectro de referencia. Si no, los espectros no son comparables y se pueden cometer
errores importantes.

• Los datos de las vibraciones deben recolectarse de manera exactamente igual que
los datos de referencia. El transductor debe ser montado en el lugar exactamente
igual y su calibración debe ser precisa si es posible, se debe usar el mismo
transductor para todas las mediciones sucesivas en la máquina
• Cuando se toman datos de las vibraciones con un analizador FFT, es importante
realizar un promedio de varios espectros instantáneos, para reducir las variaciones
aleatorias y los efectos de ruido extraño en la señal medida. La cantidad de promedios
espectrales que se graban para producir los espectros deben ser suficientes para
producir una firma uniforme y constante.
 La Máscara del Espectro
Como lo vimos, máquinas sanas tendrán desviaciones menores en sus espectros de
vibración, debido a pequeñas variaciones en carga, temperatura y voltaje de línea,
y a las fluctuaciones de ruido de fondo.
La máscara de un espectro se hace incrementando los niveles en el espectro de
referencia con varias cantidades a diferentes frecuencias. Por ejemplo, la máscara
podría ser 6 dB arriba de la referencia en 1x, pero solamente 4 dB arriba de la
referencia en 2x.

La determinación de la forma de la máscara puede ser relativamente complicada y

depende de la máquina de la variación normal en los niveles de vibración espectral a
varias frecuencias. Eso solamente se puede determinar examinando una serie de
espectros históricos, con la aplicación de un buen juicio y conocimiento de la
máquina.
 Frecuencias Forzadas
El valor del análisis de las vibraciones de maquinaria está basado en el hecho que
elementos específicos en las partes rotativas de cualquier máquina producirán fuerzas en la
máquina que causarán vibraciones a frecuencias específicas. Una de las más importantes
frecuencias forzadas son las RPM del eje, y eso proviene del hecho que cualquier rotor
siempre presenta una cierta cantidad de desbalanceo residual. Esto imparte una fuerza
centrífuga radial en los rodamientos y causa la vibración de la estructura a la frecuencia
fundamental o 1x. Los llamados tonos de rodamientos, que son característicos de cada
geometría de rodamiento son fuerzas generadas por defectos en los anillos del rodamiento
y en los mismos elementos de rodamientos. Las frecuencias de engranaje de los engranes
provienen de los impactos individuales de los dientes de un engrane unos contra otros y la
frecuencia de engranaje es igual al número de dientes en el engrane multiplicado por las
RPM del engrane. Las frecuencias de paso de aspas o de alabes son similares al engranaje y
son igual al número de alabes en una impulsora o al número de aspas en un ventilador,
multiplicado por las RPM. Cada frecuencia forzada va a crear un pico en el espectro de
vibración. La amplitud del pico depende de la gravedad de la condición que lo causa. De esa
manera, la frecuencia indica el tipo de problema, y la amplitud indica su gravedad.
 Cálculo de componentes espectrales

Conjunto motor-reductor-ventilador
Suponemos que el motor está girando a 1780 RPM. Para calcular las RPM del eje del
ventilador, primero tenemos que encontrar la proporción de reducciones de la caja de
engranes. Para encontrarla, consideramos el número de dientes en cada engrane.
Dividimos la cantidad del piñón de activación entre la cantidad del engrane activado:
36/100 = 0.36
Después se multiplica esta proporción por las RPM del eje del motor para encontrar
las RPM del eje del ventilador:
0.36 x 1780 = 640.8
Ahora se puede decir que la frecuencia fundamental del motor es de 1780 CPM. Y
la frecuencia fundamental del ventilador de 640. 8 CPM.
Se van a multiplicar los números de elementos en cada componente por la frecuencia
fundamental del eje que está girando. Los componentes ubicados en el eje del motor
se van a multiplicar por 1780 CPM y los componentes del eje del ventilador se van a
multiplicar por 640. 8. Para facilitar eso, separemos los componentes con sus ejes
correspondientes.
 El Eje de Frecuencias

Cuando se va dibujando los espectros de vibración de maquinaria rotativa, hay

varias opciones para las unidades del eje de frecuencias. Probablemente la unidad
más natural es el ciclo por segundo, o hertzio Hz. Otra unidad que se usa
frecuentemente son las Revoluciones por Minuto (RPM) o Ciclos por Minuto
(CPM). Hz se convierte a CPM, multiplicando por 60. Mucha gente opina que
CPM es una escala conveniente, para usarse, ya que muchas máquinas se
describen en términos de RPM. Esta práctica resulta en grandes números para el eje
de frecuencias y por eso, mucha gente prefieren usar Hz ya que los números más
pequeños son más convenientes.
 La Evaluación de Espectros de
Vibración de Maquinaria

La mayoría de las máquinas tienen un conjunto de frecuencias forzadas relativamente

sencillas, determinadas por la geometría de la máquina y por su velocidad. La
existencia de otras frecuencias que las frecuencias forzadas tales como los armónicos
de 1x en la firma de vibración de la máquina indica una no linealidad y la magnitud
combinada de esas frecuencias nuevas es un buen indicador del estado de salud
general de la máquina. A medida que se desgasta una máquina, el juego se hace más
grande, y su firma de vibración se hace mas compleja, debido a la generación de
armónicos y bandas laterales. Cuando se hace una tendencia del nivel de vibración de
una máquina, en el tiempo, un incremento en el nivel de frecuencias forzadas indica
un cambio en el mecanismo de la máquina , causando esta frecuencia forzada.
 Análisis de Fallas

Los pasos iniciales en el análisis de vibración manual son:

• Identificación de los picos de vibración en el espectro y relacionarlos con
frecuencias forzadas.
• Determinación de la gravedad de problemas de máquina basándose en las
amplitudes y la relación entre los picos de vibración.
• Haciendo las recomendaciones apropiadas para las reparaciones, basadas en la
gravedad de los problemas de máquinas.
Los datos recopilados con anterioridad y los promedios de datos de vibración también
son útiles, si están disponibles.
 Análisis de Espectros Paso a Paso
Identificar el pico de Primer Orden (1x)
El primer paso en el análisis de vibración de máquina es la identificación del pico
espectral que corresponde a la velocidad de rotación de la flecha, o sea el llamado
pico 1x. Esto será el 1x en un espectro normalizado. Es importante de verificar si la
normalización se hizo de manera correcta. También se llama el pico de primera
orden. En máquinas con ejes múltiples, cada eje tendrá un pico característico
1x, y el analista los podrá localizar.
Muchas veces, los picos 1x del eje van acompañados de una serie de armónicos o de
múltiplos enteros de 1x. y esto ayuda a encontrarles. Una buena confirmación del pico
de primera orden es la existencia de otras frecuencias forzadas conocidas como el
paso de alabes de la impulsora de la bomba. Por ejemplo, si la bomba tiene seis
alabes, normalmente habrá un fuerte pico espectral en 6x, o sea en el sexto armónico
de la velocidad de revolución. También a veces aparecerán armónicos de la
velocidad de los alabes de la impulsora
 Máquina con un eje
Primero identificar la velocidad de revolución. (1x) y anotarla en los espectros.
La precisión de este paso es crucial, ya que los pasos siguientes dependen de él.

Marcar los armónicos de 1x en los espectros, si los hubiera.

Identificar la frecuencia de paso de aspas en un ventilador o paso de álabes de una

bomba en los espectros. Eso es el número de aspas o álabes multiplicado por las RPM.
Marcar los armónicos de estas frecuencias de paso, si son sobresalientes.

Buscar tonos de rodamientos, que se encuentren entre los armónicos de la velocidad

de revolución 1x y que no son síncronos con ella.
 Máquina de ejes múltiples

Identifique y anote el pico 1x del motor y los armónicos en los espectros

Identifique y anote el pico 1x y los armónicos del equipo accionado en los espectros.
Las RPM del equipo accionado se pueden calcular desde la velocidad del motor y de la
proporción de engranes o bandas como sigue:

Engrane: ωp * Zp = ωc * Zc
 Desbalanceo
Calcular la fuerza de desbalanceo
Una masa excéntrica , girando como una piedra atada a un cordón generará una
fuerza centrífuga en su pivote central a la frecuencia de una vez la velocidad de
revolución. La dirección de esta fuerza es radialmente hacia afuera, y su magnitud
se calcula con la fórmula siguiente:
F = Im rω2
donde F = la fuerza de desbalanceo
Im = la masa
y r = la distancia del pivot.
De aquí se puede ver que la fuerza en el pivote es proporcional a la distancia desde el
centro de rotación, y al cuadrado de la velocidad.
Un rotor que tiene un punto pesado no es equivalente a la piedra con la cuerda. En el
caso de la piedra, el centro de gravedad del sistema es el centro de la piedra misma,
y el centro de gravedad de un rotor desbalanceado está a fuera de la masa
desbalanceada, y está cerca del eje de rotación del rotor.

La fuerza centrífuga que resulta de la masa desbalanceada se puede encontrar con la

fórmula mencionada arriba. Esta fuerza está soportada por los rodamientos.
Las máquinas estan sujetas a varias condiciones de desbalanceo, las más
importantes se llaman estáticas y dinámicas. El desbalanceo estático es un
estado donde el centro de rotación de un rotor no corresponde a su centro de
masa o en otras palabras, su centro de gravedad no está ubicado en su eje de
rotación. Esto resultá en una fuerza centrífuga, que se aplica en el rodamiento a
la frecuencia 1x. Esta fuerza 1x es proporcional al cuadrado de la velocidad del
rotor, lo que quiere decir que máquinas de alta velocidad requieren un balanceo
con mucha más precisión que máquinas de baja velocidad.
Las fuerzas de desbalanceo en maquinaria producirán vibraciones en los rodamientos,
donde los componentes radiales y tangenciales 1x son 90 grados fuera de fase. El
ángulo de fase actual depende de las mobilidades mecánicas relativas de la estructura
en dos direcciones de medición. En la práctica, se encuentra una fase de 60 a 120
grados.
 Desbalanceo de fuerza
El tipo de desbalanceo más sencillo es equivalente a un punto pesado en un punto
único del rotor. Esto se llama un desbalanceo estático ya que se podrá ver aunque el
rotor no está girando. Si se coloca el rotor en una arista de presión nivelada, el punto
pesado siempre buscará la posición más baja. Otra forma más compleja de
desbalanceo, llamada desbalanceo dinámico es muy común y lo examinaremos a
continuación.

El desbalanceo estático resulta en fuerzas 1x en los dos rodamientos de soporte

del rotor, y las fuerzas en ambos rodamientos siempre están en la misma
dirección Se dicen que sus señales de vibración son en fase una con otra. Un
desbalanceo estático puro, producirá un fuerte pico 1x en el espectro de
vibraciones y su amplitud será proporcional a la gravedad del desbalanceo y al
cuadrado de las RPM. Los niveles relativos de la vibración 1x en los
rodamientos dependen de la ubicación del punto pesado en el rotor.
 Desbalanceo de par de fuerzas
Un rotor con desbalanceo de par de fuerzas puede ser balanceado estáticamente
y puede parecer que está perfectamente balanceado, cuando se pone en arista
de presión. Pero cuando gira, producirá fuerzas centrífugas en los rodamientos
que estarán en fase opuesta. Un rotor puede tener desbalanceo estático y
desbalanceo de par de fuerzas al mismo tiempo y esta condición se llama
desbalanceo dinámico. Esto es lo que por lo general se encuentra en la práctica.
Cuando se está examinando un espectro sin información acerca de fase, no se
puede distinguir el desbalanceo estático del dinámico. Para corregir el
desbalanceo dinámico se necesita un trabajo de balanceo en varios planos y el
desbalanceo estático teóricamente se puede corregir con un solo peso de
corrección. El peso de corrección se debe colocar exactamente al lado opuesto
al desbalanceo y esto a veces no será fácil
 Desbalanceo en máquinas montadas
verticalmente

Máquinas verticales, por lo general enseñan los niveles máximos de 1x, a la

extremidad libre del motor, sin tomar en cuenta donde está la fuente de vibración.
Para aislar el desbalanceo del motor del desbalanceo de la bomba, puede ser
necesario desacoplar y correr el motor solo, mientras que se mide 1x. Si el nivel de 1x
todavía sigue alto, el problema es el motor, si no es la bomba.
 Desbalanceo en máquinas
sobresalientes
En una máquina con un rotor desbalanceado sobresaliente como un ventilador se
producirán vibraciones 1x en la dirección axial y también algunas en la dirección radial
y tangencial en el rodamiento más cerca del rotor. Esto es debido al hecho que el
desbalanceo provoca un momento de flexión en la flecha y causa que el cárter del
rodamiento se mueva en la dirección axial. Ejemplos de rotores sobresalientes son
bombas con acoplamiento cercano, ventiladores con flujo axial, y
pequeñas turbinas .
 Fuentes de Desbalanceo
• Aglomeración desigual de polvo en los rotores de un ventilador
• Falta de homogenidad en partes coladas, como burbujas, agujeros de soplado,
y partes porosas.
• Excentricidad del rotor.
• Flexión de rodillos, especialmente en máquinas de papel.
• Distribución desigual en las barras de rotor de motores eléctricos o en el
enrollado.
• Erosión y corrosión desigual de las impulsoras de una bomba.
• Pesos de balanceo que faltan.
• Eje con flexión.
 Ejemplo de desbalanceo en ventilador

Equipo 033 B-1647-12 4H ESPVL 23/05/2013

18,0
1x X: 3000 Y: 17,144

16,0

14,0

12,0

10,0
mm/s

8,0

6,0

4,0

2,0

0,0
3000 6000 9000 12000 15000 18000 21000 24000 27000
cpm
 Desalineación

La desalineación es una condición en la que las líneas centrales de ejes acoplados

no coinciden. Si las líneas centrales de los ejes desalineados están paralelas pero
no coinciden, entonces se dice que la desalineación es una desalineación paralela.
Si los ejes desalineados se juntan pero no son paralelos, entonces la desalineación
se llama desalineación angular. Casi todas las desalineaciones que se observen en la
práctica son una combinación de los dos tipos de base.
 Desalineación paralela
La desalineación paralela produce una fuerza de cizallamiento y un momento de
flexión en la extremidad acoplada de cada eje, niveles de vibración altos en 2x y en 1x.
Se producen en las direcciones radiales o tangenciales en los rodamientos en cada
lado del acoplamiento, y son de fase opuesta. En la mayoría de los casos, los
componentes 2x estarán más altos que los 1x. Los niveles axiales 1x y 2x estarán bajos
solamente en desalineación paralela. y su fase estará opuesta.
 Desalineación Angular
La desalineación angular produce un momento de flexión en cada eje, y esto genera
una fuerte vibración en 1x, y algo de vibración en 2x en la dirección axial en ambos
rodamientos y de fase opuesta. También habrá niveles relativamente fuertes en
direcciones radiales y/o transversales1x y 2x, pero en fase.

Un acoplamiento desalineado generalmente producirá niveles axiales bastante altos

en 1x en los rodamientos a las otras extremidades de las flechas también.
 Desalineación General

La mayoría de los casos de desalineación son una combinación de los tipos descritos
arriba. El diagnóstico está basado en picos 2x más fuertes que los picos 1x y en la
existencia de picos axiales 1x y 2x. Noten que altos niveles axiales 1x no están
causados por desbalanceo en rotores sobresalientes.
La desalineación produce una variedad de síntomas en tipos diferentes de máquinas
y se deben consultar las firmas de vibraciones promedios para máquinas sanas con el
fin de determinar los niveles permisibles 1x y 2x.
El estudio de la fase en una desalineación será siempre un complemento necesario
para un diagnóstico certero
Efectos de la Temperatura en la Alineación
La mejor alineación de cualquier máquina siempre ocurrirá solamente a una
temperatura de operación y se espera que esta sea su temperatura de operación
normal. Es imperativo que las mediciones de vibración para el diagnóstico de
desalineación sean hechos con la máquina a su temperatura de operación normal.

Causas de Desalineación
La desalineación esta causada por las condiciones siguientes:
• Ensamblado impreciso de los componentes, como motores, bombas etc.
• La posición relativa de los componentes se altera después del montaje.
• Distorsión debido a fuerzas en tuberias.
• Distorsión en soportes flexibles debido a torque.
• Expansión de la estructura de la maquina debido al alza de la temperatura.
• El frente del acoplamiento no está perpendicular al eje del eje.
• "Pie Suave", esto es cuando una máquina se altera cuando los pernos de fijación
son puestos bajo fuerzas de torque.
 Desalineación entre motor y bomba

Equipo 029 B-1647-8 3H ESPVM 31/05/2013

Armónicas X: 2985
2x 3x 4x 5x 6x 7x 8x 9x 10x 11x
5970,0 4,139 8955,0 0,744 11940,0 0,05 14910,0 0,06 17895,0 1,551 20880,0 0,044 23865,0 0,037 26865,0 0,02 29835,0 0,176

6,5 X: 2985 Y: 6,21

6,0

5,5

5,0

4,5
2x

4,0
mm/s

3,5

3,0

2,5

2,0
6x

1,5

1,0 3x

0,5
10x
4x 5x 7x 8x 9x
0,0
3000 6000 9000 12000 15000 18000 21000 24000 27000
cpm
 Holgura mecánica

La holgura mecánica puede ser de dos tipos: holgura rotativa o no rotativa.

Una holgura rotativa está causado por un juego excesivo entre las partes rotativas y
estacionarias de la máquina, y la holgura no rotativa es una holgura entre dos
partes que normalmente son estacionarias, como una pata de máquina y su base.
Los dos tipos de holgura producirán armónicos 1x extensivos en los tres ejes de
vibración
 Holgura rotativa
Aflojamiento de manguitos, tolerancias de manufactura inadecuadas (con juego), y
holgura entre el impulsor y su eje en bombas. Causa un truncamiento en la forma de
onda en el dominio del tiempo.
La falla genera múltiples armónicos y subarmónicos de 1X RPM, destacándose
los armónicos fraccionarios 1/2 X, 1/3 X, 1.5 X, 2.5 X, ... Frecuentemente la fase es
inestable y el nivel máximo tiende a una dirección notable realizando lecturas
radiales.
Se recomienda verificar la colocación de los manguitos y los juegos eje-agujero
cercanos al punto de medición. Igualmente, los ajustes de rotor-eje.
 Holgura rotativa en eje ventilador

Equipo 061 V-1881-A 4V ESPVM 11/04/2013

Armónicas X: 2100
2x 3x 4x 5x 6x 7x 8x 9x 10x 11x
4215,0 5,324 6315,0 3,148 8415,0 2,004 10530,0 0,93 12630,0 0,58 14745,0 0,298 16845,0 1,235 18945,0 0,729 21060,0 0,627 23160,0 1,001
13,0

12,0

11,0

10,0

9,0

8,0

7,0
mm/s

X: 2100 Y: 6,00
6,0
2x

5,0

4,0
3x

3,0
4x
2,0
8x
5x 11x
9x 10x
1,0 6x
7x

0,0
3000 6000 9000 12000 15000 18000 21000 24000 27000
cpm
 Holgura no rotativa
La holgura entre una máquina y su base incrementará el componente de vibración 1x
en la dirección de la menor rigidez. Por lo general, esa es la dirección horizontal,
pero eso depende de la estructuración horizontal de la máquina. Armónicos 1x de
bajo orden también se producen si la holgura es grave.
La flexibilidad de la base u holgura puede ser causada por pernos flojos, corrosión o
cuarteaduras en la estructura de montaje.
 Rodamiento desalineado

Un rodamiento desalineado, el cual es una forma de desalineación, generará una

vibración axial considerable. Los picos se verán normalmente a 1X, 2X y también a 3X.
Dado que hay una vibración axial tan fuerte, también puede ser confundido con
desalineación, y con desequilibrio en una bomba o ventilador en voladizo. La
presencia de picos a 2X y 3X indicarían una condición de rodamiento torcido en vez de
un desequilibrio.
 Acoplamientos

Los acoplamientos existen en muchos tipos y configuraciones y un defecto en un

acoplamiento por lo general causa síntomas similares a la desalineación.
Frecuentemente los problemas de acoplamiento producirán componentes de
vibración 1x más fuertes que los que produce la desalineación. Si el acoplamiento no
es verdadero, eso es si las caras de las bridas no son paralelas, se produce una
vibración similar a la desalineación angular.
La desalineación de acoplamientos es un problema común y el resultado son
componentes altos 1x y 2x radiales y tangenciales.
El desgaste en el acoplamiento puede producir todos los síntomas de desalineación y
de holgura.
 Bandas de activación

Las bandas son un tipo de transmisión de fuerza relativamente barato, pero están
sujetas a muchas problemas. Hay muchas clases de bandas y todas están sujetas a
desgaste y a daños. Las bandas deben ser revisadas frecuentemente para ver si tienen
daños. Deben ser mantenidas a la tensión correcta y deben estar limpias.
Bandas mal emparejadas, desgastadas
o estiradas
Bandas mal emparejadas, estiradas o desgastadas. especialmente bandas em Ve,
generarán vibración a la frecuencia fundamental de paso de banda y sus armónicos.
Si es que hay dos poleas en el sistema, el segundo armónico estará dominante. La
frecuencia fundamental de la banda (FFB) se da con la fórmula siguiente. Siempre es
subsíncrona, eso es más baja en frecuencia que 1x.

donde: D = Diámetro de la Polea

L = Longitud de la Banda
RPM = Velocidad de revolución de la polea.
 Poleas excéntricas, movimiento
excéntrico de poleas
Poleas excentricas generarán fuertes componentes radiales 1x, especialmente en la
dirección paralela a las bandas. Esta situación es muy común e imita el desbalanceo.
Eso se puede verificar removiendo las bandas y volviendo a medir. Una vibración 1x
de una polea excéntrica o de una polea con movimiento excéntrico generalmente se
manifestará en la otra polea.
 Desalineación de poleas
La desalineación de poleas generará fuertes componentes axiales 1x y armónicos
axiales de la frecuencia fundamental de la banda.
 Rodamientos con Elementos rodantes
Los problemas de rodamientos con elementos rodantes son las faltas más
comunes que se diagnostican en análisis de vibración. Un rodamiento defectuoso
producirá componentes de vibración que no son múltiplos exactos de 1x , en otras
palabras, son componentes no síncronos. La existencia de componentes no síncronos
en un espectro de vibraciones es una bandera roja para el analista e indica que
puedan existir problemas de rodamientos y que el analista inmediatamente debería
de excluir otras posibles fuentes de este tipo de componentes para verificar el
diagnóstico.
A continuación encontrarán las fórmulas para el cálculo de las frecuencias de los
tonos de rodamiento a partir de la geometría del rodamiento.
A continuación damos unas aproximaciones de frecuencias de tonos de
rodamientos para los rodamientos más comunes.
• Falla en el anillo exterior: Número de rodillos multiplicado por las RPM por 0,4
• Falla en el anillo interior: Número de rodillos multiplicado por las RPM por 0,6
• Frecuencia Fundamental de Tren (FTF) = RPM por 0. 4
El número de rodillos en la mayoría de los rodamientos es generalmente entre 8 y
12 , pero en rodamientos con un diámetro muy ancho, como los que se
encuentran en las máquinas de papel, el número de rodillos puede ser más alto.
 Evolución de una falla de
rodamiento
Paso 1:
Solo indicaciones ultrasónicas, no se verán indicaciones en el campo de las vibraciones
Paso 2: se manifiestan componentes de alta frecuencia, en el entorno de 2 KHz,
aumenta el valor rms de aceleración
Paso 3: comienzan a manifestarse las frecuencias naturales del elemento del
rodamiento donde se origine la falla
Paso 4: se generan armónicos de la frecuencia de falla
Paso 5: Si la falla es en la pista interna apareceran bandas laterales a BPI distanciadas
en una frecuencia igual a las rpm
Paso 6: se agudiza el desgaste, comienza a generarse holgura por lo que se amplifican
las componentes 1X y sus armónicas
Paso 7: Ya la holgura es importante, las componentes de baja frecuencia se siguen
amplificando y debido a la deformación las frecuencias naturales del rodamiento
tienden a desaparecer
Paso 8: la deformación hace que crezca el “ruido de fondo”, la rotura es inminente
 Bandas laterales en falla de
rodamiento
Si el efecto se encuentra localizado en el anillo interior, del rodamiento, la
velocidad de revolución modulará en amplitud los tonos de rodamiento, y esto
provocará bandas laterales alrededor de los tonos de rodamiento, a una distancia de
1x. La modulación de amplitud proviene del hecho que el defecto en el anillo interior
entre y salga del área de carga del rodamiento una vez por revolución.
Mientras que está en el área de carga el defecto producirá vibración a la frecuencia
del paso de bolas, pero cuando está fuera del área de carga muy poca vibración se
producirá en esta frecuencia. Esto explica la modulación de amplitud del tono de
rodamiento y las bandas laterales consecuentes. . Bandas laterales a una distancia de
1x de tonos de rodamiento son una indicación segura de desgaste en el rodamiento,
que va avanzando. A veces, si un rotor está fuertemente desbalanceado un defecto
de rodamiento en el anillo interior no producirá modulación de amplitud o bandas
laterales. Esto se debe a que la fuerza centrífuga causada por el desbalanceo
mantiene el anillo interior cargado en el mismo lugar en su periferia todo el tiempo.
Otro ejemplo de bandas laterales en espectros de rodamientos involucra la
frecuencia fundamental de tren (FFT). Esto es el ritmo a que la jaula que mantiene
los rodillos gira en el rodamiento. Si un rodillo esta astillado , cuarteado o peor, en
varios pedazos, hará mucho ruido cuando está en el área de carga del rodamiento,
pero será silencioso, cuando está fuera de esta área. Entrará y saldrá del área de
carga al ritmo de la FFT, ya que migra alrededor del rodamiento con la jaula. Esto
provocará modulación de amplitud de los tonos de rodamiento al ritmo FFT y el
resultado son las bandas laterales alrededor de los tonos de rodamiento a la distancia
FFT.
 Espectro de aceleración de rodamiento con falla

Equipo C 8650 2H ESPAL 09/02/2010

3,0

2,5

2,0
G

1,5

1,0

0,5

0,0
1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000 8000 9000
Hz
 Asincrónicos en espectro de velocidad

Equipo C 8650 2V ESPVL 09/02/2010

Armónicas X: 3600
2x 3x 4x 5x 6x 7x 8x 9x 10x
7200,0 0,121 10725,0 0,121 14325,0 0,55 17925,0 0,135 21450,0 0,127 25350,0 0,017 28650,0 0,15

0,9

0,8

0,7

0,6
4x

0,5
mm/s

0,4

0,3

X: 3600 Y: 0,18
0,2
8x
5x 6x
2x 3x

0,1

7x

0,0
3000 6000 9000 12000 15000 18000 21000 24000 27000
cpm
 Motores eléctricos
La maquinaria eléctrica sufre de todos los defectos de otra maquinaria rotativa,
con la complicación adicional de efectos puramente eléctricos. La
constricción magnetica o magnetoestricción es la deformación de un
material magnético en presencia de un campo magnético, y causa vibración al doble
de la frecuencia de línea en todos los aparatos eléctricos como motores, generadores,
transformadores etc. En motores eléctricos hay una atracción magnética entre
el rotor y el estator que varia en 120 Hz (tomando 60 Hz como frecuencia de línea).
Esto también causa vibración en el estator en 120 Hz. Es a veces difícil distinguir el
efecto magnético en 120 Hz del componente de vibración 2x en máquinas de 3600
RPM. El componente magnético 120 Hz desaparecerá de inmediato cuando se apaga
la corriente, y el componente 2x seguirá presente mientras que el rotor esta rodando
bajo el impulso cinético.
Motores eléctricos a Corriente Alterna
(CA)

Hay dos tipos de motores eléctricos a corriente alterna, el motor síncrono y el motor
a inducción. Cada uno de estos tipos puede usar corriente monofásica o trifásica. En
aplicaciones industriales, los motores trifásicos son los más comunes, debido a su
eficacidad mayor que los motores monofásicos.
El estator del motor CA contiene un número de bobinas de alambre enrollado
alrededor y a través de las ranuras del estator.
Cuando las bobinas se ponen bajo corriente, se genera un campo magnético
rotativo a dentro del estator. La velocidad de rotación depende del número de
bobinas, o del número de polos. En un motor trifásico, tres bobinas formarán 2
polos magnéticos debido a la acción de las corrientes que tienen una diferencia
de fase de 120 grados entre ellos. Con una frecuencia de línea de 60 Hz, y dos
polos en el estator el ritmo de rotación del campo será de 60 por segundo o 3600
RPM. Si hay 4 polos (6 bobinas) el campo girará a 1800 RPM y etc.
 Motores a Inducción
La diferencia entre el motor a inducción y el motor síncrono es que en el motor a
inducción el rotor no es un imán permanente sino que es un electroimán. Tiene barras
de conducción en todo su largo, incrustadas en ranuras a distancias uniformes
alrededor de la periferia. Las barras están conectadas con anillos a cada extremidad
del rotor. Están soldadas a las extremidades de las barras. Este ensamblado se llama
"jaula de ardillas", y los motores de inducción se llaman motores de jaula de ardilla.
Cada par de barras es una revolución en cortocircuito, hablando magnéticamente el
rotor se magnetiza por las corrientes inducidas en sus barras, debido a la acción del
campo magnético, girando en el estator. Mientras que el campo del estator pasa a lo
largo de las barras del rotor, el campo magnético que cambia induce altas corrientes
en ellas y genera su propio campo magnético. La polaridad del campo magnético
inducido del rotor es tal que repela al campo del estator que lo creó, y esta repulsión
resulta en un torque sobre el rotor que le causa de girar.
Si no hubiera fricción en el sistema, el rotor giraría a una velocidad síncrona, pero
no produciría un torque útil. Bajo esta condición no hubiera movimiento relativo
entre las barras del rotor y el campo rotativo del estator, y no hubiera inducción de
corriente en ellas. En el momento en que se aplica una carga al motor, la velocidad
se reduce, esto quiere decir que las RPM siempre serán inferiores a la velocidad
síncrona. La diferencia entre la velocidad actual y la velocidad síncrona se llama el
deslizamiento. Entre más grande es el deslizamiento, más grande es la corriente
inducida en las barras del rotor, y más grande el torque.
Por estas razones la velocidad de un motor de inducción siempre dependerá de la
carga.
 Rotura de barras en el rotor
La presencia de roturas en las barras del rotor hace que la frecuencia de rotación del
motor sea modulada por el producto de la frecuencia de deslizamiento por el número
de polos.
Debido a este fallo mecánico se produce un desbalance eléctrico en el motor, que a la
vez genera niveles de vibraciones suficientemente altos a la primera y segunda
armónicas de la velocidad de rotación.
Un motor a inducción con barras defectuosas producirá una firma de vibración
que varía lentamente en amplitud, a dos veces la frecuencia de deslizamiento.
Este fenómeno se llama batido y muchas veces se puede oír y también medir.
La amplitud y la frecuencia de los batidos dependen de la carga del motor.
Este fenómeno producirá una componente de alta frecuencia conocida como
frecuencia de paso de barras, debido a que ésta frecuencia se encuentra modulada
eléctricamente se podrán observar bandas laterales separadas a dos veces la
frecuencia de línea
 Motor con barras cortadas

Equipo 012 B-1562-D 2Ax ESPVL 29/10/2012

Armónicas X: 1470
2x 3x 4x 5x 6x 7x 8x 9x 10x 11x
3000,0 1,682 4500,0 2,962 5970,0 4,358 7470,0 0,922 8820,0 0,726 10320,0 0,284 11790,0 0,472
6,5

6,0

5,5

5,0

4x
4,5

4,0

3,5
mm/s

3x
3,0

2,5

2,0
2x

1,5

5x
1,0 6x
8x
0,5 7x
1x X: 1470 Y: 0,119

0,0
1200 2400 3600 4800 6000 7200 8400 9600 10800
cpm
Excentricidad en el espacio de Aire

Si el espacio de aire no está uniforme, las fuerzas en el rotor no son balanceadas y

esto resulta en una alta vibración inducida magnéticamente a 120 Hz. La atracción
magnética es inversamente proporcional al cuadrado de la distancia entre el estator y
el rotor, y por eso, una pequeña excentricidad causará una vibración relativamente
importante.
Cabe destacar que este tipo de falla no genera modulación
 Monitoreo de la Barra del Rotor por
Análisis de la Corriente del Motor
El estado de las barras del rotor en un motor a inducción se puede medir, haciendo
un análisis de frecuencia con alta resolución de la corriente de entrada del motor.
La presencia de una barra de rotor defectuosa causará una ligera reducción en el
torque del motor. Esta reducción también resulta en una reducción en la corriente de
entrada hacia el motor en la misma proporción.
Esta reducción periódica en la corriente del motor, en realidad es una modulación de
amplitud de la misma. La cantidad de modulación está relacionada con la gravedad
del problema de la barra del rotor.
Una buena manera para detectar si hay modulación de la corriente es de buscar las
bandas laterales alrededor de 60 Hz, colocadas a una distancia de dos veces la
frecuencia del deslizamiento. Esto se puede hacer colocando una pinza en una fase
de la línea de entrada y conectándola a un analizador de espectros.
Para esta prueba el motor deberá operar bajo carga ya que sin carga el deslizamiento
será muy lento y no se desarrollará ningún torque apreciable.
Solamente se necesita medir una fase de un motor trifásico.
El analizador de espectro deberá ser capaz de generar un espectro de alta resolución
desde 0 Hz hasta 70 Hz o un espectro zoom, desde 50 a 70 Hz Una resolución de
frecuencia de 1600 líneas es deseable para separar las bandas laterales causadas por
variaciones de carga, etc.
Si las bandas laterales están a una distancia de 55 a 60 dB del pico de 60 Hz, se
considera que las barras del rotor son buenas, pero si se incrementan a 40 dB, abajo
del pico de 60 Hz, eso es una indicación de barras dañadas. Es posible calibrar un
sistema como eso y relacionar el número de barras abiertas, al nivel de bandas
laterales si se conoce el número de barras en el rotor.
 Rotor excéntrico

Si el rotor no está redondo, causará una excitación en 1 x y fuerzas magnéticas

desbalanceadas que causan una vibración a la frecuencia de deslizamiento,
multiplicado por el número de polos. Este componente desaparecerá
inmediatamente, cuando se apaga la corriente, y eso sirve de prueba de confirmación.
 Cajas de Engranes
Cajas de engranes sanas generarán tonos bastante prominentes en la frecuencia
del engranaje, que es el número de dientes de los engranes por las RPM del
engrane. En una caja nueva, a medida que se desgastan los dientes, el
componente del engranaje disminuirá en nivel cuando los dientes se hacen más
suaves y se adaptan. Después, a medida que va progresando el desgaste, el
engranaje incrementará de nivel. El nivel del componente del engranaje depende
también de la alineación de los ejes que cargan los engranes.
Si la caja tiene ejes múltiples, cada par de engranes generará sus propios
componentes de engranaje.
 Daños a dientes de engranes
Daño localizado en un diente de un engrane resultará en componentes de
frecuencia elevada del engranaje y esto será modulado por las RPM del engrane.
Esto causa bandas laterales a distancia de 1x alrededor del engranaje, y
armónicos del engranaje. En el caso que se producen bandas laterales, es fácil
determinar que engrane tiene un defecto, por la distancia de las bandas laterales.
 Engranaje con desgaste avanzado

Equipo 093 R-M10 5V ESPAH 22/03/2013

Armónicas X: 235
2x 3x 4x 5x 6x 7x 8x 9x 10x
470,0 0,24 703,75 0,118 938,75 0,181 1173,75 0,164 1408,75 0,167 1642,5 0,134 1877,5 0,742 2112,5 0,555 2347,5 0,387

0,8
8x

0,7

0,6
9x

0,5

10x
G

0,4

0,3
2x

X: 235 Y: 0,17 4x
0,2 5x 6x
7x
3x

0,1

0,0
500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000 4500
Hz
 Zoom para visualizar bandas laterales

Equipo 093 R-M10 5V ESPAH 22/03/2013

Armónicas X: 235
2x 3x 4x 5x 6x 7x 8x 9x 10x
470,0 0,24 703,75 0,118 938,75 0,181 1173,75 0,164 1408,75 0,167 1642,5 0,134 1877,5 0,742 2112,5 0,555 2347,5 0,387

0,8
8x

0,7

0,6

0,5
G

0,4

0,3

0,2

0,1

0,0
2000
Hz
Además puede ocurrir la aparición de bandeamiento lateral alrededor de la
frecuencia natural de vibración (fn) del engrane defectuoso. El espaciamiento de las
bandas laterales es 1 X RPM del engrane defectuoso. Si el desgaste es avanzado, hay
sobreexcitación de la GMF.
 ENGRANE DESALINEADO
Se presenta cuando las ruedas dentadas fueron ensambladas con errores de
alineación o cuando sus ejes no están paralelos.
Casi siempre se excitan los armónicos de 2do o mayor orden de la GMF, con
bandeamientos laterales a la 1 X RPM del piñón o la rueda. 2 X GMF y 3 X GMF
dominan el espectro.
El conjunto debe ser realineado para corregir el problema.
 BOMBAS

Hay muchos tipos de bombas en uso, y sus firmas de vibración varían en un rango
ancho. Cuando se está monitoreando la vibración en bombas, es importante que las
condiciones de operación sean idénticas de una operación a la siguiente, para
asegurar firmas consistentes. La presión de succión, la presión de descarga y
especialmente la inducción de aire y la cavitación afectarán la firma de vibración.
 Bombas centrífugas
Bombas centrífugas siempre tienen un componente de vibración importante en
la frecuencia de paso de alabes, que es igual al número de alabes de la
impulsora por las RPM. Si la amplitud se incrementa de manera significativa,
eso por lo general quiere decir que hay un problema interno como una
desalineación, o daño en las alabes. Los armónicos del paso de alabes también
son común en estas bombas.

El espectro siguiente, que contiene ruido de alta frecuencia de banda ancha indica
que ocurre cavitación debido a una baja presión de entrada.
 Problema de flujo en bomba

Equipo 014 B-1562-B 4AX ESPVL 02/05/2013

Armónicas X: 1500
2x 3x 4x 5x 6x 7x 8x 9x 10x 11x
3000,0 0,318 4500,0 0,787 5700,0 0,502 7425,0 7,931 8925,0 0,237 10725,0 0,098 11925,0 0,169 13275,0 0,152 14925,0 3,942 16350,0 0,164

5x
8,0

7,0

6,0

5,0
mm/s

10x
4,0

3,0

2,0

1,0 3x
X: 1500 Y: 0,47 4x
2x 6x
7x 8x 9x 11x

0,0
3000 6000 9000 12000 15000 18000 21000 24000 27000
cpm
La cavitación producirá este tipo de espectro a todos los puntos de medición de la
bomba y del cárter.
 Cavitación de una bomba

Equipo Feed W ater 2 4V ESPAL 15/03/2014

3,0

2,5

2,0
G

1,5

1,0

0,5

0,0
1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000 8000 9000
Hz
 Bombas con Engranes
Bombas con engranes se usan para bombear aceite de lubricación, y casi siempre
tienen un componente de vibración fuerte en la frecuencia del engranaje, que es el
número de dientes en el engrane por las RPM. Este componente dependerá
fuertemente de la presión de salida de la bomba. Si la frecuencia del engranaje se
cambia de manera significativa, y hay una aparición de armónicos o de bandas
laterales, en el espectro de vibración, este podría ser una indicación de un diente
cuarteado o dañado de otra manera.
 Ventiladores

La mayoría de los ventiladores son del tipo de propulsor a flujo axial o son del tipo
centrifugal. En los ventiladores y particularmente en los que mueven aire cargado de
partículas o gas, se acumulan fácilmente desechos en las aspas de manera desigual.
Eso provoca un desbalanceo y se debe corregir inmediatamente, después que ha sido
diagnosticado. Si alguna de las aspas se deforma, se rompe o se agrieta, el pico de
la frecuencia del paso de aspas se incrementará. Si hay muchas aspas, a veces
bandas laterales 1 x aparecerán a alrededor de la frecuencia del paso de aspas.
 Ventilador de flujo axial
Un problema de cárter del ventilador, como un juego insuficiente de aspas
causará altos niveles de la frecuencia de paso de aspas, que es el número de
aspas por las RPM. Si el ventilador está desbalanceado, el componente 1x será
alto en las direcciones radiales y tangenciales, y generalmente también alto en
la dirección axial ya que la mayoría de los ventiladores a flujo axial son
sobresalientes
 Ventiladores centrifugos

Un problema común en ventiladores centrífugos, es la distribución desigual del aire

de suministro a través de la entrada, y este causa niveles de vibración
incrementados a la proporción del paso de alabes. Si el ventilador está
desbalanceado, y está sobresaliente una alta vibración 1x ocurrirá en la dirección
axial y en ambas direcciones radiales.
Los alabes defectuosos también pueden generar bandas laterales 1x alrededor de la
frecuencia de paso de alabes.
 Resumen de diagnóstico
DESBALANCEO
DESALINEACION
CHUMACERAS
 ANALISIS DE ENVOLVENTE

• DETECTA FALLAS INCIPIENTES EN

RODAMIENTOS
• DETERMINA FRECUENCIAS DE FALLAS DE
RODAMIENTOS
PROCESAMIENTO DE SEÑAL
 PARAMETROS: ENVOLVENTE
A

Evaluación del espectro envolvente:

Al poner en la configuración las RPM y número de
rodamiento, Aparecen marcas en el espectro C
correspondientes a las frecuencias de las distintas fallas:
pista interna, externa, elemento rodante y jaula.
Si algunas de las componentes de la medición coinciden
con las marca de alguna falla, se esta en condiciones de
diagnosticar la falla de ese componente.

D
 ESTIMACION DE LA GRAVEDAD
DE LA VIBRACION

Una vez que un problema específico de máquina ha sido identificado por su firma de
vibración, la pregunta siguiente debe ser: "El problema es lo suficientemente grave
para requerir mantenimiento?" No hay un acuerdo general sobre como hacer esto y
estudiaremos varias rutas que han comprobado ser exitosas en la práctica.
 Niveles de Vibración absolutos
A través de los años,se hicieron varios intentos para establecer niveles de
vibración absolutos, o normas de niveles para una operación aceptable en
diferentes tipos de máquinas.
Los primeros de esos intentos fueron mediciones generales del desplazamiento de
vibración.
Las mediciones de velocidad fueron
agregadas después.
Todavia más tarde fue introducido el concepto de nivel de vibración como función de
la frecuencia.
Algunas de las normas que se usan generalmente se presentan a continuación
 Norma ISO 10816
Esta norma ha tomado los criterios y valores de la ISO 2372, y ha duplicado los grupos
de equipos.
Los valores son similares, aunque esta versión es algo más permisiva en equipos
pequeños.
En general se aprecia que el factor de cambio de estado es 2,0 en lugar de 2,5 de la
2372
Es importante aclarar que las normas de severidad de máquinas, son una orientación
no una palabra definitiva.
En el caso de detectar una soltura mecánica, por ejemplo, el valor que agrega esta
anormalidad (muy grave), al valor global es ínfimo. Este será un motivo de parada,
independientemente del encuadre de la norma.
También para su aplicación, debe considerarse si el equipo esta en servicio o se lo esta
recibiendo nuevo o reparado. En este último caso se las deben aplicar con mayor
exigencia.
Estas normas, son de gran utilidad en la recepción de equipos nuevos o reparados, y
se deben exigir en las especificaciones de la reparación.
En cuanto a los valores límites en equipos en servicio, además de los criterios que da
la norma, hay que evaluar que problema esta influyendo en un valor excedido.
El tipo de anormalidad definirá si el equipo puede seguir funcionando o no.
Será muy distinta la gravedad que introduce un desbalanceo (vibración normalmente
asimilable dentro de cierto rango de valores) o que haya un golpe por soltura mecánica
del eje.
 Valores límites de aceleración
Para este parámetro, es muy difícil encontrar una norma que defina los límites de
funcionamiento, por la diferencia de respuesta en frecuencia de los acelerómetros, y
las formas de acoplarlo a la caja.
También hay una gran influencia de lo alejado que estemos a la fuente de la vibración,
aunque el medio de transmisión sea continuo.

Los limites de aceleración en rodamientos, están mas definidos por la

frecuencia de las componentes espectrales que por su amplitud.