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    Controlador Pi

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    Jandyr Adrian
    El controlador PI combina una acción proporcional instantánea con una acción integral que suma el error a lo largo del tiempo. La acción de control está definida por una ecuación que incluye la ganancia proporcional Kp y el tiempo integral Ti. El controlador PI se representa en un diagrama de bloques y su función de transferencia incluye Kp y Ti.

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    Jandyr Adrian
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    El controlador PI combina una acción proporcional instantánea con una acción integral que suma el error a lo largo del tiempo. La acción de control está definida por una ecuación que incluye la ganancia proporcional Kp y el tiempo integral Ti. El controlador PI se representa en un diagrama de bloques y su función de transferencia incluye Kp y Ti.

    Descripción original:

    Pi

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    El controlador PI combina una acción proporcional instantánea con una acción integral que suma el error a lo largo del tiempo. La acción de control está definida por una ecuación que incluye la ganancia proporcional Kp y el tiempo integral Ti. El controlador PI se representa en un diagrama de bloques y su función de transferencia incluye Kp y Ti.

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    El controlador PI combina una acción proporcional instantánea con una acción integral que suma el error a lo largo del tiempo. La acción de control está definida por una ecuación que incluye la ganancia proporcional Kp y el tiempo integral Ti. El controlador PI se representa en un diagrama de bloques y su función de transferencia incluye Kp y Ti.

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    Adrian Bravo

    CONTROLADOR PI Nixon Grefa


    Johana Rivera
    CONTROL PROPORCIONAL INTEGRAL, PI
    En realidad no existen controladores que actúen únicamente con acción
    integral, siempre actúan en combinación con reguladores de una acción
    proporcional, complementándose los dos tipos de reguladores, primero
    entra en acción el regulador proporcional (instantáneamente) mientras que
    el integral actúa durante un intervalo de tiempo. El control integral actúa
    cuando hay una desviación entre la variable y el punto de control,
    integrando esta desviación en el tiempo y sumándola a la acción
    proporcional.
    CONTROL PROPORCIONAL INTEGRAL, PI
    La acción de control esta definida por la siguiente
    ecuación:
    Salida en el tiempo:
    Donde :
    Kp: es la ganancia proporcional
    Ti : se denomina tiempo integral
    CONTROL PROPORCIONAL INTEGRAL, PI
    Representación de Laplace:

    La función de transferencia del controlador es:


    CONTROL PROPORCIONAL INTEGRAL, PI
    Representación del control en diagrama de
    bloques:
    CONTROL PROPORCIONAL INTEGRAL, PI
    Respuesta temporal de un regulador PI:
    CONTROL PROPORCIONAL INTEGRAL, PI
    Ejemplo :

    Su función de transferencia es:


    CONTROL PROPORCIONAL INTEGRAL, PI
    Ejemplo 2:
    Ahora la válvula de regulación V, está
    gobernada con un motor de c.c. (M) que gira
    según la tensión aplicada, en función de la
    posición de un contacto deslizante q que hace
    variar la tensión aplicada al motor de c.c., lo que
    determina apertura o cierre de la válvula V
    según la variación del flotador y durante el
    tiempo que exista la variación.
    Si descendiera el nivel debido a un incremento
    de consumo, el contacto q se desliza sobre el
    reostato R, aumentando la tensión que alimenta
    al motor lo que provoca una apertura de la
    válvula, que continuará mientras el nivel no
    alcance el nivel prefijado y la tensión de
    alimentación del motor vuelva a anularse.

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