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    Clase 4 Fuerzas en El Espacio

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    Este documento describe las fuerzas en el espacio y sus componentes rectangulares. Explica cómo una fuerza puede descomponerse en componentes a lo largo de los ejes x, y y z, y cómo calcular esas componentes a partir de los ángulos que forma la fuerza con cada eje. También cubre conceptos como la magnitud de una fuerza y sus componentes rectangulares, y cómo representar fuerzas mediante vectores unitarios.

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    Clase 4 Fuerzas en El Espacio

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    Este documento describe las fuerzas en el espacio y sus componentes rectangulares. Explica cómo una fuerza puede descomponerse en componentes a lo largo de los ejes x, y y z, y cómo calcular esas componentes a partir de los ángulos que forma la fuerza con cada eje. También cubre conceptos como la magnitud de una fuerza y sus componentes rectangulares, y cómo representar fuerzas mediante vectores unitarios.

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    Este documento describe las fuerzas en el espacio y sus componentes rectangulares. Explica cómo una fuerza puede descomponerse en componentes a lo largo de los ejes x, y y z, y cómo calcular esas componentes a partir de los ángulos que forma la fuerza con cada eje. También cubre conceptos como la magnitud de una fuerza y sus componentes rectangulares, y cómo representar fuerzas mediante vectores unitarios.

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    Clase 4 Fuerzas en El Espacio

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    Este documento describe las fuerzas en el espacio y sus componentes rectangulares. Explica cómo una fuerza puede descomponerse en componentes a lo largo de los ejes x, y y z, y cómo calcular esas componentes a partir de los ángulos que forma la fuerza con cada eje. También cubre conceptos como la magnitud de una fuerza y sus componentes rectangulares, y cómo representar fuerzas mediante vectores unitarios.

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    FUERZAS EN EL ESPACIO

    COMPONENTES RECTANGULARES DE UNA FUERZA EN EL ESPACIO

    Considere una fuerza F que actúa en el origen


    O del sistema de coordenadas rectangulares x,
    y, z. Para definir la dirección de F, se traza el
    plano vertical OBAC que contiene a F . Este
    plano pasa a través del eje vertical y su
    orientación está definida por el ángulo 𝛷 que
    forma con el plano xy, mientras que la
    dirección de F dentro del plano está definida
    por el ángulo 𝜃y que forma F con el eje y.
    La fuerza F puede descomponerse en una com
    ponente vertical Fy y una componente
    horizontal Fh.
    Fy = F Cos 𝜃y Fh = F Sen 𝜃y

    Fx = Fh Cos 𝜃y = F sen 𝜃y Cos 𝛷

    Fz = Fh Sen 𝜃y = F sen 𝜃y Sen 𝛷

    La magnitud de F y sus componentes


    rectangulares escalares

    F = 𝐹𝑥 2 + 𝐹𝑦 2 + 𝐹𝑧 2
    La relación que existe entre la fuerza F y
    sus tres componentes Fx,F y y Fz se
    presenta más fácil si se traza “una caja”
    que tiene por aris tas Fx, F y y Fz, como se
    muestra.

    Fx = F Cos 𝜃x
    Fy = F Cos 𝜃y
    Fz = F Cos 𝜃z

    Los cosenos de 𝜃x , 𝜃y y 𝜃z se conocen


    como los cosenos directores de la fuerza F.
    Con el uso de los vectores unitarios i, j y k, dirigidos a lo largo de los ejes x, y y
    z, se puede expresar F en la forma:

    F = Fx i + Fy j + Fz k
    Ejemplo 1. Una fuerza de 500 N forma ángulos de 60°, 45° y 120° con
    los ejes x, y y z, respectivamente. Encuentre las componentes Fx, Fy y
    F, de la fuerza.

    Solución1:
    Sustituyendo F = 500 N, 𝜃 x = 60°, 𝜃 y = 45° y 𝜃z = 120° en las fórmulas, se
    escribe
    Fx = (500 N) Cos 60° = +250 N
    Fy = (500 N) Cos 45° = +3,54 N
    Fz = (500 N) Cos 120° = -250 N

    F = (250 N)i + (3,54 N)j - (250 N)k


    Ejemplo 2. Una fuerza F tiene las componentes Fx = 20 lb, Fy = —30
    lb y Fz = 60 lb. Determine la magnitud de F y los ángulos 𝜃x, 𝜃 y y 𝜃z que
    forma con los ejes coordenados.
    PROBLEMA
    El alambre de una torre está anclado en A por medio de un
    perno. La tensión en el alambre es de 2 500 N. Determine a)
    las componentes Fx, Fy y Fz de la fuerza que actúa sobre el
    perno y b) los ángulos 𝜃x , 𝜃y y 𝜃z que definen la dirección de
    la fuerza.

    a) Componentes de la fuerza. La línea de acción de la fuerza que actúa sobre el


    perno pasa por Ay B y la fuerza está dirigida de A hacia B. Las componentes del
    vector AB, que tienen la misma dirección que la fuerza, son
    PROBLEMA RESUELTO
    Una sección de una pared de concreto
    precolado se sostiene temporalmente
    por los cables mostrados. Se sabe que
    la tensión es de 840 lb en el cable AB y
    1 200 lb en el cable AC, determine la
    magnitud y la dirección de la resul-
    tante de las fuerzas ejercidas por los
    cables AB y AC sobre la estaca A.
    PROBLEMA:

    La tensión del cable AB es


    de 390 kg. Diga qué
    vector representa la
    tensión que el cable
    ejerce sobre el punto A
    del poste de la figura.
    SOLUCIÓN:
    PROBLEMA

    Para estabilizar un árbol arrancado


    parcialmente durante una tormenta, se le
    amarran los cables AB y AC a la parte alta del
    tronco y después se fijan a barras de acero
    clavadas en el suelo. Si la tensión en el cable
    AB es de 950 lb, determine a) las
    componentes de la fuerza ejercida por este
    cable sobre el árbol, b) los ángulos ángulo 𝜃x ,
    ángulo 𝜃y y ángulo 𝜃z , que forma la fuerza en
    A con los ejes paralelos a los ejes
    coordenados.
    SOLUCIÓN:

    La componente en y del cable AB es:

    Fy = 950 Sen(40) = - 610.65 lb.

    Y la componente sobre el plano horizontal zx

    Fh = 950 Cos (40) = 727.74 Lb.

    Por tanto la fuerza en la componente x es:

    Fx = Fh Cos(40) = 727.74 Cos(40) = 557.48 lb.

    Y la componente en z es:

    Fz = Fh Sen(40) = 727.74 Sen(40) = 467.78 lb.


    Los ángulos 𝜃x , 𝜃y y 𝜃z que definen la dirección de la
    fuerza.

    𝐹𝑥 557.48
    Cos 𝜃x = = = 0.5868 𝜃x = 54.07o
    𝐹 950
    𝐹𝑦 −610.65
    Cos 𝜃y = = = −0. 6427 𝜃y = 130o
    𝐹 950
    𝐹𝑧 467.78
    Cos 𝜃z = = = 0.4924 𝜃z = 60.50o
    𝐹 950
    RESULTANTES DE SISTEMAS DE FUERZAS
    CONCURRENTES EN EL ESPACIO

    El sistema resultante de un sistema de fuerzas en el


    espacio quiere decir hallar otro sistema equivalente - que
    produzca los mismos efectos externos - más simple. En
    general, tal sistema está formado por una fuerza y un par.
    Ejemplo. Resultantes de sistemas de fuerzas
    concurrentes en el espacio
    Las tensiones en los cables AB, AC y CD de la figura son,
    respectivamente, 140, 280 y 240 lb. Determine la resultante
    de las tres tensiones que se ejercen sobre el extremo A de
    la pluma.
    Los vectores que representan a cada una de las fuerzas
    que se dirigen desde A hacia B, C y D
    Ejemplo. Resultantes de sistemas de fuerzas paralelas en
    el espacio

    Sobre una losa horizontal


    actúan las fuerzas verticales
    que se muestran en la
    figura. Determine la
    magnitud y la dirección de
    su resultante, y diga en qué
    punto su línea de acción
    corte al plano xy.
    Sumando algebraicamente las fuerzas para obtener la magnitud
    y el sentido de la resultante
    𝑅 = ∑𝐹z
    𝑅 = 80 − 20 + 60 = 120
    R = 120 lb ↑
    Su sentido es hacia arriba pues el signo de la suma resultó positivo
    calcularemos los momentos de las fuerzas respecto a los ejes x y y
    𝑀𝑥´𝑥𝑅 = ∑𝑀𝑥´𝑥 F
    120 ̅ = 80(1) − 20(2) + 60(4)
    ̅ = 280 / 120 = 2.33
    Suponiendo que ̅ sea positiva, como R se dirige hacia arriba,
    produce un momento negativo respecto al eje y.
    𝑀𝑦´𝑦𝑅 = ∑𝑀𝑦´𝑦 F
    −120 ̅= −80(4) + 20(1) − 60(2)
    ̅= −420 /120 = 3.5

    Por tanto, la línea de acción de R para por el punto

    𝑃(3.5´, 2.33´, 0)

    Cuando una fuerza no es paralela a ninguno de los ejes


    coordenados, se podrá obtener sus momentos respecto a los ejes
    descomponiendo la fuerza en sus componentes cartesianas y
    multiplicando sus magnitudes por las distancias de sus líneas de
    acción a los ejes
    MOMENTO DE UNA FUERZA EN EL ESPACIO

    El momento de la fuerza respecto al origen O será la suma


    vectorial de los momentos de la fuerza con respecto a los ejes
    coordenados:
    𝑀𝑜 ̅ = 𝑀 𝑥´𝑥 ̅ + 𝑀 𝑦´ 𝑥 ̅ + 𝑀 𝑧´ 𝑥 ̅
    Las componentes de un vector que une el centro de
    momentos (en este caso el origen) con un punto cualquiera de
    la línea de acción de la fuerza y que llamaremos vector de
    posición:
    ̅= 𝑥𝐢 + 𝑦𝐣 + 𝑧k
    Esta operación con vectores se denomina producto vectorial y
    se simboliza así:
    𝑀𝑜𝐹 = 𝑟 ̅x 𝐹
    Ejemplo. Diga qué vector
    representa el momento de la
    fuerza F, de 24 kg, respecto al
    origen del sistema de referencia. Y
    diga también cuáles son los
    momentos de esa fuerza con
    respecto a cada uno de los ejes
    cartesianos
    0.42
    Ejemplo.
    ¿Cuál es el momento de la
    fuerza Q respecto al punto
    A?
    La propiedad distributiva de los productos vectoriales se puede emplear para
    determinar el momento de la resultante de varias fuerzas concurrentes.
    Matemático francés Pierre Varignon (1654-1722) mucho antes de
    inventarse el álgebra vectorial, por lo que se le conoce como el
    teorema
    de Varignon.

    El momento con respecto a un punto dado O de la


    resultante de varias fuerzas concurrentes es igual
    a la suma de los momentos de las distintas fuerzas
    con respecto al mismo punto O.
    PROBLEMA RESUELTO

    Una fuerza de 800 N actúa sobre la ménsula, como se


    muestra en la figura.
    Determine el momento de la fuerza con respecto a B.
    Solución

    El momento MB de la fuerza F con respecto a


    B se obtiene a través del producto vectorial

    desde rA/ B es el vector trazado desde B hasta A. Al


    descomponer a rA/ B y a F en sus componentes
    rectangulares, se tiene que:
    rA/ B = —(0.2 m)i + (0.16 m)j

    F = (800 N) cos 60°i + (800 N) sen 60°j


    = (400 N)i + (693 N)j
    Recordando las relaciones para los productos vectoriales de los vectores
    unitarios, se obtiene

    MB = rA/B x F = [-(0.2 m)i + (0.16 m)j] x [(400 N)i + (693 N)j]


    = —(138.6 N • m)k - (64.0 N • m)k
    = -(202.6 N • m)k

    MB =-(202.6 N • m)k

    El momento MB es un vector perpendicular al plano de la figura y apunta


    hacia adentro del plano de la pizarra.
    PROBLEMA

    Una placa rectangular está apoyada por


    ménsulas en A y B y por un alambre CD. Se
    sabe que la tensión en el alambre es de
    200 N, determine el momento con
    respecto a A de la fuerza ejercida por el
    alambre en el punto C.

    Solución
    El momento MA de la fuerza F ejercida por el alambre en el punto C con
    respecto a A, se obtiene a partir del producto vectorial
    MA = rC/A x F
    donde rC/A es el vector trazado desde A hasta C,
    rc/A = A C = (0.3 m)i + (0.08 m)k
    y F es la fuerza de 200 N dirigida a lo largo de CD. Al introducir el vector
    unitario 𝜆 = CD /CD, se escribe

    F 𝜆 = (200 N) CD /CD
    Al descomponer al vector CD en sus componentes rectangulares, se tiene

    CD = -(0.3 m)i + (0.24 m)j - (0.32 m)k CD = 0.50 m

    Si se sustituye este resultado, se obtiene

    F =(200 N/0.50 m) [(0.3 m)i + (0.24 m)j — (0.32 m)k] = —(120 N)i + (96 N)j -(128 N)k
    Sustituyendo rC/A y F en la ecuación inicial

    MA = rC/A x F = (0.3i + 0.08k) x (-120Í + 96j - 128k)


    = (0.3)(96)k + (0.3)(-128)(—j) + (0.08)(-120)j + (0.08)(96)(-i)

    MA = -(7.68 N . m)i + (28.8 N . m)j + (28.8 N . m)k


    Solución alternativa.
    Como se mencionó en secciones anteriores, el momento MA puede ser
    expresado en forma de determinante:

    MA = -(7.68 N . m)i + (28.8 N . m)j + (28.8 N . m)k

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