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DIMENSIONAMIENTO DE LA LEVA: ÁNGULO DE
PRESIÓN Y RADIO DE CURVATURA

• Los centros del círculo de base y círculo primario están en el centro de rotación de la leva. El círculo de
base se define como el círculo más pequeño que puede trazarse tangente a la superficie física de la
leva, como se muestra en la Todas las levas radiales tienen un círculo de base, sin importar el tipo de
seguidor utilizado
Ángulo de presión: seguidores de rodillo
trasladantes
• Ángulo de presión El ángulo
de presión φ es el ángulo
entre la dirección del
movimiento (velocidad) del
seguidor y la dirección del
eje de transmisión.
• Cuando φ= 0, toda la
fuerza transmitida se
convierte en movimiento
del seguidor y ninguna en
velocidad de deslizamiento.
Selección del radio de un círculo primario
• Tanto RP como ε se encuentran
dentro de la expresión
trascendental en la ecuación
anterior, de modo que se puede
resolver convenientemente para
ellas en forma directa.
Momento de volteo: seguidor de cara plana trasladante
un seguidor de cara plana trasladante funciona en contacto con
una leva radial. El ángulo de presión puede considerarse cero
en todas las posiciones de la leva y seguidor. Esto parece
redituar algo por nada, lo cual no puede ser así. Conforme el
punto de contacto se mueve de izquierda a derecha, el punto
de aplicación de la fuerza entre la leva y el seguidor se mueve
con él.
Radio de curvatura: seguidor de rodillo trasladante
El radio de curvatura es una propiedad matemática de una
función. Su valor no está limitado a levas, pero es importante
en su diseño. El concepto es simple.
Estos radios de curvatura tendrán centros instantáneos (los

cuales pueden estar en el infinito) y el radio de curvatura de
cada función es por sí mismo una función que puede calcularse
y graficarse.
ecuación del radio de curvatura de la curva de paso de la leva
En esta expresión, s, v y a son el desplazamiento, la
velocidad y la aceleración del programa de leva como se
definieron en la sección anterior. Sus unidades son
longitud, longitud/rad y longitud/rad2, respectivamente.
RP es el radio del círculo primario
b) Se muestra la situación en que el
radio del seguidor (fresa) es mayor que
el radio de curvatura convexo mínimo de
la leva. El fresado adelgaza o elimina el
material necesario para los contornos de
la leva en diferentes lugares y crea una
punta afilada o cúspide en la superficie
de la leva.
a) Se muestra la situación en la cual el

radio del seguidor Rf (fresa) está en un
punto exactamente igual al radio de
curvatura mínimo convexo de la leva
(+Pmín). El fresado crea una punta
puntiaguda perfecta, o cúspide, en la
superficie de la leva.
CONSIDERACIONES PRÁCTICAS DE DISEÑO
• ¿Seguidor trasladante u oscilante?
• ¿Con cierre de forma o de fuerza?
• ¿Leva radial o axial?
• ¿Seguidor de rodillo o de cara plana?
• ¿Con detenimiento o sin detenimiento?
• ¿Rectificar o no rectificar?
• ¿Lubricar o no lubricar?
¿Seguidor trasladante u oscilante?
• Un seguidor corredizo trasladante de sección transversal

redonda puede girar alrededor de su eje de traslación y
necesita alguna guía antirrotación (como un cuñero o
segunda corredera) para evitar que se desalinee el eje z del
seguidor de rodillo con la leva
• un brazo seguidor oscilante mantendrá al seguidor de rodillo

alineado en el mismo plano que la leva sin ninguna otra guía
que no sea su propio pivote.
• la fricción en el pivote en un seguidor oscilante en general

tiene un pequeño brazo de momento comparado con el
momento de la fuerza de la leva contra el brazo seguidor.
• la fuerza de fricción en un seguidor trasladante guarda una

relación geométrica uno a uno con la fuerza de la leva
¿Con cierre de forma o de fuerza?
• Las levas con cierre de forma (de vía o ranura) o las
conjugadas son más costosas que una leva con cierre de
fuerza (abierta) ya que deben maquinarse y rectificarse dos
superficies
• La ventaja principal de una leva cerrada por su forma (pista)

es que no necesita un resorte de retorno, por tanto, puede
ponerse a funcionar a velocidades más altas que una leva
con cierre de fuerza cuya masa del resorte y seguidor
entrarán en resonancia a cierta velocidad, lo que provocará
un salto del seguidor potencialmente destructivo.
¿Leva radial o axial?
Esta opción es determinada en gran medida por la geometría

global de la máquina para la que se va a diseñar la leva. Si el
seguidor ha de moverse paralelo al eje del árbol de levas,
entonces se requiere una leva axial. De no existir tal restricción,
una leva radial es probablemente la mejor opción porque es
menos complicada y, por tanto, menos costosa de fabricarse.
¿Seguidor de rodillo o de cara plana?
• El seguidor de rodillo es una mejor opción desde el punto de
vista del diseño de una leva porque acepta un radio de
curvatura negativo en la leva
• Las levas utilizadas en maquinaria de línea de producción

automatizada utilizan seguidores de rodillo de existencia
• Tal vez los usuarios más importantes de seguidores de cara

plana son los fabricantes de motores automotrices. Sus
cantidades son suficientemente altas como para permitir
cualquier diseño sobre pedido que deseen.
¿Con detenimiento o sin detenimiento?
• Si el seguidor debe mantenerse estacionario durante
cualquier tiempo, entonces se requiere detenimiento
• Sólo se debe utilizar un detenimiento cuando se requiera

que el seguidor se detenga durante un lapso de tiempo
mesurable.
• si no necesita ningún detenimiento en absoluto, deberá

considerarse la utilización de mecanismos articulados,
mucho más sencillos y menos costosos de fabricar.
¿Rectificar o no rectificar?
• Algunas levas de maquinaria de producción se utilizan tal
como salen del proceso de fresado, sin rectificación. Las
levas de válvulas automotrices se rectifican.
• Las ventajas en función de uniformidad y quietud de

operación y de desgaste, no están en la misma proporción
que la diferencia de costo. Una leva bien maquinada puede
funcionar casi tan bien como una leva bien rectificada y
mejor que una leva deficientemente rectificada
¿Lubricar o no lubricar?
• Las levas necesitan mucha lubricación. Las levas
automotrices literalmente están inmersas en el flujo de
aceite para motor.
• Los mecanismos de cámaras fotográficas que están llenas

de mecanismos articulados y levas, con frecuencia
funcionan secas.
• lubricante líquido es disipar el calor de fricción de la

articulación. Si funciona seca, las temperaturas
notablemente elevadas del material provocarán un desgaste
acelerado y una posible falla temprana.
• La geometría de la articulación de un mecanismo leva-

seguidor (semiarticulación) se encuentra entre lo peor
posible desde el punto de vista de lubricación.

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DIMENSIONAMIENTO DE LA LEVA: ÁNGULO DE

PRESIÓN Y RADIO DE CURVATURA

Estos radios de curvatura tendrán centros instantáneos (los

a) Se muestra la situación en la cual el

• Un seguidor corredizo trasladante de sección transversal

• un brazo seguidor oscilante mantendrá al seguidor de rodillo

• la fricción en el pivote en un seguidor oscilante en general

• la fuerza de fricción en un seguidor trasladante guarda una

• La ventaja principal de una leva cerrada por su forma (pista)

Esta opción es determinada en gran medida por la geometría

• Las levas utilizadas en maquinaria de línea de producción

• Tal vez los usuarios más importantes de seguidores de cara

• Sólo se debe utilizar un detenimiento cuando se requiera

• si no necesita ningún detenimiento en absoluto, deberá

• Las ventajas en función de uniformidad y quietud de

• Los mecanismos de cámaras fotográficas que están llenas

• lubricante líquido es disipar el calor de fricción de la

• La geometría de la articulación de un mecanismo leva-

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