MECANICA

NEWTONIANA
(DINÀMICA)
I
 MECÁNICA NEWTONIANA
 Índice
 Capítulo 1
◦ Cinemática de una partícula
 Capítulo 2
◦ Cinética de una partícula.- Fuerza y Aceleración
 Capítulo 3
◦ Cinética de una partícula: Trabajo y energía
 Capítulo 4
◦ Cinética de una partícula: Impulso y momentum
CAPÍTULO 1
 Cinemática de una partícula
 Cinemática Rectilínea
 Ejercicios - Movimiento errático
 Ejercicios
 Ejercicios
 Taller 1
 Movimiento curvilíneo general.
 Movimiento de un proyectil..- Ejercicios
 Movimiento Curvilíneo.- Campo normal y tangencial
 Movimiento curvilíneo:- Componentes cilíndricas.
 Análisis de movimiento Absoluto dependiente de dos partículas
 Análisis de movimiento relativo de dos partículas usando ejes de
translación.- ejercicios

I
CAPÍTULO 2
 Cinética de una partícula.- Fuerza y
aceleración
 Cinética.
 Ecuación de movimiento para un sistema de partículas.
 Ecuaciones de Movimiento: Coordenadas Rectangulares.
 Taller 2
 Ejercicios
 Sistemas coordenados inerciales.

I
CAPÍTULO 3
 Cinética de una partícula: Trabajo y energía
 Examen Interciclo
 Trabajo de una fuerza variable.
 Trabajo de una fuerza Constante que se mueve a lo largo de una
línea recta.
 Trabajo realizado por un peso .
 Trabajo de la fuerza en un resorte.
 Principio del Trabajo y Energía.
 Ejercicios.
 Potencia y eficiencia.- Ejercicios.
 Fuerzas conservativas y energía potencial .
 Energía potencial gravitatoria.
 Energía potencial elástica.
 Conservación de la energía.- Ejercicios
 Taller 3.
 Ejercicios.
CAPÍTULO 4
 Cinética de una partícula: Impulso y momentum
 Impulso
 Principio de impulso y momentum lineal.
 Principio del impulso y momentum lineal para un sistemas de
particulas.
 Conservación del momentum lineal para un sistema de
partículas
 Impacto
CINEMÁTICA RECTILÍNEA
 La línea rl se refiere al movimiento que ocurre a lo largo de 1
línea recta
 POSICIÓN:
 coordenado s de posición especifica l ubicación sobre la
línea. El desplazamiento Δ, S es el cambio de 1 posición.

Desplazamiento:
El desplazamiento Δs de una partícula se define como el cambio
de su posición:
 VELOCIDAD:
 .- si la partícula se mueve a través de un desplazamiento
Δ,R desde p hasta p´ durante un intervalo de tiempo Δt la
velocidad promedio de la particula durante este intervalo
de tiempo es

 Si tomamos valores cuantos pequeños a Δt la magnitud de
Δr se vuelve cada vez mas pequeña en consecuencia la
velocidad instantánea esta definida como
 ACELERACIÓN:
 Si la velocidad de 1 partícula se conoce en los puntos p y p´ la
aceleración promedio de la partícula durante este intervalo de
tiempo Δt se define como


 d= forma la aceleración instantánea en el tiempo t se encuentra

tomando valores cada vez mas pequeños de Δt y los valores
correspondientes cada vez mas pequeños de Δv de manera que

 Si se sabe que la aceleración es constante entonces por integración

de esas ecuaciones se obtiene
EJERCICIOS
PROPUESTOS
Un tren de carga viaja a
donde t es el tiempo transcurrido en segundos.
Determine la distancia recorrida en 3 segundos y la
aceleración en ese tiempo.

Datos

t = 3 segundos
s=?
a=?
a = dv / dt
Velocidad Aceleracion
 Una partícula viaja en línea recta de modo de que por un
corto tiempo de 2s ≤ t ≤ 6 s su movimiento es descrito por V
= (4/a) pies / s , donde a esta en pies / s2. Si V = 6 pies/sg
cuando t = 2sg, determine la aceleración de la partícula
cuando t = 3sg.

Datos
V = ? t = 3s
V = 6 pies/s t = 2s
V = (4/a) pies
6 sg
2sg

V = 6 pies/s
 La aceleración de un cohete viajando hacia arriba está dada por a
= (6 + 0.02 sg) m/s, donde s está en metros. Determine la
velocidad del cohete cuando s= 2Km y el tiempo necesario para
alcanzar esta altura. Inicialmente, v= 0 y s= 0 cuanto t =0.

Dato

A=(6+0.02 sg)
m/sg
T=?
V=0
S=0
T=0

A=(6+0.02 sg) m/sg

 ads=vdv
6+0.02s)ds = vdv

T= 19,27 seg

V= 322.5 m/seg
12-26. UNA BOLA A ES LIBERADA DEL REPOSO A UNA ALTURA DE 40 PIES AL MISMO
TIEMPO QUE UNA SEGUNDA BOLA B ES LANZADA HACIA ARRIBA DESDE 5 PIES CON
RESPECTO AL SUELO. SI LAS BOLAS PASAN UNA FRENTE A LA OTRA A UNA ALTURA DE 20
PIES, DETERMINE LA RAPIDEZ CON QUE LA BOLA B FUE LANZADA HACIA ARRIBA.
 CINÉTICA RECTILÍNEA: MOVIMIENTO
ERRÁTICO
Si el movimiento es errático puede ser descrito mediante una
grafica. Si una de estas graficas esta dada, entonces las otras
pueden ser establecidas usando las relaciones diferenciales,
 DADA LA GRÁFICA S - T CONSTRUIR LA
GRÁFICA V - T
Si la posición de una partícula puede ser determinada
experimentalmente durante un periodo de tiempo “ t ”,
puede construirse la gráfica s – t. Para determinar la
velocidad de la partícula como función del tiempo
debemos utilizar la siguiente ecuación:

Pendiente de la gráfica s –t = Velocidad

Gráfica s – t
De la gráfica s – t , se obtiene la grafica v - t
 DADA LA GRÁFICA V - T CONSTRUIR LA
GRÁFICA A - T

Cuando se conoce la gráfica v – t de la partícula entonces la

aceleración como función al tiempo puede ser determinada
mediante la siguiente ecuación:

Pendiente de la gráfica v –t = Aceleración

Gráfica v - t
De la gráfica v – t , se obtiene la grafica a - t
Dada la gráfica a - t construir la gráfica v - t

Si la gráfica a – t esta dada entonces la gráfica v – t puede ser

construida usando la ecuación:
, y proceder a integrarlo dando como resultado:

Cambio de la velocidad = Área bajo la gráfica a - t

Gráfica a - t
De la gráfica a – t , se obtiene la gráfica v - t
 DADA LA GRÁFICA V - T CONSTRUIR LA
GRÁFICA S – T

Cuando la gráfica v – t está dada es posible determinar la

gráfica s – t usando la ecuación:

, y luego procedemos a integrar dando como resultado:

Desplazamiento = Área bajo la gráfica v - t

Gráfica v - t
De la gráfica a – t , se obtiene la grafica v - t
Dada la gráfica a - s construir la gráfica v – s

En algunos casos puede construirse la gráfica a – s para

la partícula, de manera que puntos sobre la gráfica v –s
pueden ser determinados utilizando la ecuación:

, integrando esta ecuación nos da como resultado:

= Área bajo la gráfica a - s

Gráfica a - s
De la gráfica a – s , se obtiene la grafica v - s
Dada la gráfica v - s construir la gráfica a – s
Si la gráfica v – s es conocida la aceleración a cualquier
posición “ s ” puede ser determinada usando la
ecuación:
, es decir:

Aceleración= Velocidad multiplicada por la pendiente de la gráfica v - s

Gráfica v - s
De la gráfica v – s , se obtiene la gráfica a - s
El elevador parte del reposo en la planta baja del edificio. Puede acelerar a 5 pies/s 2
y luego desacelerar a 2 pies/s2. Determine el tiempo más corto que le toma
alcanzar un piso ubicado a 40 pies de la planta. El elevador parte del reposo y luego
se detiene.
Trace las gráficas “a vs t”, “v vs t” y “s vs t” para el movimiento.
 La gráfica v-t para una partícula que se mueve a través de un cuerpo eléctrico de
una placa a otra, tiene la forma mostrada en la figura, donde t’= 2s y V max= 10m/s.
Trace las gráficas s-t y a-t para la partícula. Cuando t= t’/2, la partícula está en
s= 0,5m
 Un cohete de 2 etapas es disparado verticalmente desde el reposo en s= 0 con la
aceleración mostrada. Después de 30sg, la primera etapa A se agota y se enciende la
segunda etapa B. Trace las gráficas v-t y s-t que describen el movimiento de la segunda
etapa para 0 ≤ t ≤ 60
SE MUESTRA LA GRAFICA V – T DE UN AUTOMÓVIL QUE VIAJA A LO
LARGO DE UN CAMINO. TRACE LAS GRAFICAS S – T Y A – T PARA EL
MOVIMIENTO.
 s(p)

450
350

50

5 20 30 t(s)
Se muestra la gráfica de un go-cart que viaja sobre un camino
recto. Determine su aceleración en s=50m y s=130m. Trace la
gráfica a-s.
Un avión a chorro parte del reposo en s=0 y es sometido a la aceleración mostrada,
determine la rapidez cuando a viajado a 200 pies ¿Qué tiempo requiere este avión
para viajar 200 pies?
Una Partícula se mueve en línea recta con la velocidad que se muestra en la gráfica. Si x=
450m en t=0 determine la distancia recorrida por la partícula cuando t = 26s.

60

26
10
-20
 MOVIMIENTO CURVILÍNEO GENERAL
El movimiento curvilíneo general ocurre cuando la partícula se mueve a lo
largo de una trayectoria curva.

Posición.- Considere una partícula localizada en el punto P sobre una

curva espacial definida por una función trayectoria S. La posición de la
partícula medida desde el punto fijo O, será designada mediante el vector de
posición r=r(t).
Desplazamiento.- El desplazamiento Δr representada el cambio de posición
de la partícula y esta denominado mediante la ecuación Δr= r´- r.

Velocidad:
La velocidad promedio de una partícula está definida por:
Mientras que la velocidad instantánea se determina a partir de la ecuación
anterior haciendo que Δt sea igual a 0, y en consecuencia la dirección de Δr se
acerca a la tangente de la curva en el punto P por consiguiente

Aceleración:
La aceleración es el cambio de velocidad con respecto al tiempo.
Para obtener la aceleración instantánea hacemos Δt 0 en la ecuación
anterior en el limite Δv tendera a la tangente a la hodógrafa, y entonces

También podemos escribir:

 Movimiento Curvilineo: Componentes
rectangulares

En un instante dado P esta definido por la siguiente ecuación:

Velocidad:
La primera derivada con respecto al tiempo de la posición (v) nos dará la
velocidad de la partícula es decir:

es decir

Magnitud
Aceleración:
Derivada de la velocidad con respecto al tiempo.

Donde

Magnitud
 Movimiento de un proyectil
El movimiento de un proyectil sigue una trayectoria parabólica. En este
movimiento la velocidad constante en la dirección horizontal x, y es la
aceleración constante de la aceleración que son 9,8 m/sg2 o 32,2 pies/sg2
en la dirección vertical dirección es vertical.
Las ecuaciones que se utilizan en este movimiento son las siguientes:
Movimiento Horizontal

Movimiento Vertical
Una motocicleta se esta moviendo en línea recta en la velocidad
descrita en el diagrama VvsS. Construir el diagrama AvsS
1.-Una partícula, originalmente en reposo y situada en el punto (3pies, 2 pies, 5pies), está
sometida a una aceleración de Determine la posición de la
partícula (x, y, z) en t = 1s
Datos:
Vo= 0
Reposo (3pies, 2 pies, 5 pies)

Polígono de la partícula (x, y, z)

T= 1s
2.-Una partícula se mueve por la curva en tal forma que su velocidad es de
una magnitud constante de v=4pies/s. Determine las componentes Vx y Vy de la
velocidad cuando la partícula está en y=5pies
Datos:

Ecuación1 Ecuación2
 3.-Una partícula se está moviendo por la curva , donde están en pies.
Si la componente de la velocidad en la dirección es y permanece
constante, determine las magnitudes de velocidad y la aceleración cuando

Datos
 LECCION 1
LA GRAFICA DESCRIBE LA ACELERACION DEL COHETE. SI PARTE DEL REPOSO
TRACE LAS GRAFICAS DE V VS t Y S VS t DEL MOVIMIEMTO DURANTE EL
INTERVALO 0≤ t ≤ 14 Sg
Datos:
V=0
S=0
Para

V(m/seg)

T(seg)
Para 0<t <9Sg
v=ds/dt S(m)
Ds=vdt
∫s ds =∫t 4t3/2 1237 o
s/s= 8/5 t5/9 /t = 8/5 t5/9 . R//
Cuando t=0  S=0
Cuando t=9  S=8/5(9)5/9 = 388,8 m 388,8 o
Para 9<t <14Sg
v=ds/dt T(s)
Ds=vdt 9 14
∫s ds =∫t (2t2 -18t +108)dt
s/s= 2/3 t3 -9 t32 +108t /t =
S-388,8= 2/3 t3 -9 t32 +108t - 2/3 (9)3+9(9)3-108(9)=
S= 2/3 t3+9t2-108t-340,2
Cuando t=9
S= 2/3(9)3-9(9)2+108(9)-340,2= 318,8m
Cuando t=14
S= 2/3(14)3-9(14)2+108(14)-340,2= 1237m
La niña siempre lanza los juguetes en un ángulo de 30 desde un punto A
como se muestra en el grafico. Determine el tiempo entre los lanzamientos
de manera que los juguetes tienen los bordes b y c de la tina al mismo tiempo
¿ Con que rapidez debe lanzarse cada juguete?
UN PELOTA DE GOLF ES GOLPEADA CON VELOCIDAD DE 80PIES/S, COMO SE MUESTRA EN LA GRAFICA.
DETERMINE LA DISTANCIA (D)

d
D Sen 10

10º

D Cos 10
EL HOMBRE ESTA A 60PIE E LA PARED Y ARROJA UNA PELOTA CONTRA ELLA CON UNA RAPIDEZ DE 50
PIE/S DETERMINE EL ÁNGULO Ø CON EL DEBE SOLTAR LA PELOTA DE MANERA QUE TOCA LA PARED EN
EL PUNTO MAS ALTO POSIBLE. ¿CUAL ES LA ALTURA?. EL RECINTO TIENE UNA ALTURA LIBRE DE 20 PIE.

No se pudo poner el dibujo ya que no esta en el

libro, se saltan las hojas
UN PROYECTIL SE DISPARA DESDE EL NIVEL DEL SUELO CON V•=20M/S . DETERMINE SU TIEMPO DE VUELO
CON Ø=30°.
La bola es lanzada desde la torre con velocidad de 20 pies /s como se muestra. Determine
las coordenadas x y y del punto en que la bola toca la pendiente.
Determine también la rapidez con que la bola toca el suelo
DATOS:
V0= 20 pies/s
(x,y)= ?
V Bola toca el suelo=?
 MOVIMIENTO CURVILÍNEO: COMPONENTES
NORMAL Y TANGENCIAL (N, T)
Si los ejes normal y tangencial (N, T) se usan para el
análisis, entonces V (velocidad), esta siempre dirigida
en la dirección T-positiva. La aceleración tiene 2
componentes, la componente tangencial (At) que
toma en cuenta el cambio en la magnitud de la
velocidad, una disminución de esta es en la dirección
t-negativa, y un aumento en al dirección t-positiva.
La componente normal (An) toma en cuenta el
cambio en la dirección de la V(velocidad) y esta es en
dirección “N” positiva
Donde
Un tobogán viaja por una curva que puede ser aproximada mediante la parábola
Determine la magnitud de su aceleración cuando alcanza el punto A,
donde su rapidez es y esta incrementándose a razón de

Datos:
 El automóvil esta originalmente en reposo en
Si su rapidez es incrementada en
donde t esta en segundos, determine las magnitudes de su
velocidad y su aceleración cuando t = 18seg

Datos:
Reposo
S=0

V=?
A=?
T = 18 seg
 El carro B gira de manera tal que su rapidez aumenta en VB  (0.5e )m / s ,
t 2

donde t está en segundos. Si el carro parte del reposo cuando θ= 0ᵒ, determine
las magnitudes de su velocidad y su aceleración cuando t= 2 s. Desprecie el
tamaño del carro. ¿A través de qué ángulo θ ha viajado?
 La caja de tamaño insignificante está deslizándose hacia abajo por una trayectoria
curva definida mediante la parábola . Cuando está en A (Xa= 2m, Ya =
1.6m). Su rapidez es y el incremento en rapidez es .
Determine la magnitud de la aceleración de la caja en este instante.

Datos:

Xa=2 m
Ya= 1.6 m
A=?
An = ?
 MOVIMIENTO CURVILÍNEO : COMPONENTES
CILÍNDRICAS
 Si la trayectoria del movimiento es expresada en
coordenadas polares, entonces, las componentes de la
velocidad y de la aceleración pueden ser descritas mediantes
las siguientes ecuaciones:
 Paraaplicar estas ecuaciones es necesario determinar
, en el instante considerado. Si la
trayectoria r=f(θ) esta dada, entonces debe hacerse
la regla de la cadena del calculo diferencial para
obtener las derivadas con respecto al tiempo una vez
que los datos son sustituidos dentro de las
ecuaciones, el signo algebraico de los resultados
indicaran al dirección de las componentes de la
Velocidad y la Aceleración a lo largo de cada eje.
 El eslabón ranurado está articulado en Ot y como resultado de su velocidad angular
constante θ = 3rad/s, impulsa la partícula P por una corta distancia a lo largo de la
guía espiral, r= (0.4, θ)m, donde θ está en radianes. Determine las componentes
radial y transversal de la velocidad y la aceleración de P en el instante θ = π/3 radianes.

Datos:
R = 0.4, θ
 Debido a la acción telescópica, el extreme del brazo robótico industrial se extiende
a lo largo de la trayectoria del caracol r = (1+ 0.5 cos θ)m. En el instante θ= π/4, El
brazo tiene una rotación angular , la cual está aumentando a
Determine las componentes radial y transversal de la
velocidad y la aceleración del objeto A sostenido en su tenaza en este instante.

Datos :
Vr = ?
Vθ = ?
Ar = ?
Aθ = ?
θ= π/4
r = (1+ 0.5 cos θ)m
 Las coordenadas polares del collarín A están dadas como funciones del
tiempo en segundos por y .Determine
las magnitudes de V y A del collarín t=2seg

Datos:
t=2seg
 ANÁLISIS DE MOVIMIENTO ABSOLUTO
DEPENDIENTE DE DOS PARTÍCULAS
 El movimiento dependiendo de bloques, están suspendidas de poleas y cables puede
ser relacionado mediante la geometría del sistema. Esto se hace estableciendo
coordenadas de posición medidas desde un origen fijo a cada bloque de manera que
esta dirigidos a lo largo de la línea de movimiento de los bloques. Usando
geometría y/o trigonometría, las coordenadas son entonces relacionadas con la
longitud del cable para formular una ecuación de coordenadas de posición. La
primera derivada con respecto al tiempo, de esta ecuación da una relación entre las
velocidades de los bloques y una segunda derivada da una relación entre sus
aceleraciones.
 ANÁLISIS DE MOVIMIENTO RELATIVO DE DOS
PARTÍCULAS USANDO EJES DE TRANSLACIÓN

 Si dos partículas A y B experimentan movimientos independientes, entonces

esos movimientos pueden ser relacionados con sus movimientos relativos.
Usando un conjunto de eles en translación unidos a una de las partículas (A)
las ecuaciones de velocidad y aceleración se convierten en
Ejercicio: Si el extremo del cable situado en A es jalado hacia abajo con una
velocidad de 2 m/s. Determine la rapidez con la que se levanta el bloque B.
Ejercicio: El movimiento del collar instalado en A es controlado por un motor situado
en B de manera tal que cuando el collar esta en SA=3pies, se mueve hacia arriba a 3pies/s.
y desacelera a 1pie/s2. Determine la velocidad y la aceleración del cable al ser jalado
dentro del motor B en este instante.
Ejercicio: Los collares Ay B están conectados a la cuerda que pasa sobre la pequeña
polea en C. Cuando A esta ubicada en D, B, esta 24pies a la izquierda de D. Si A se
mueve con rapidez constante de 2pies/s. hacia la derecha, determine la rapidez de B
cuando a esta 4pies a la derecha de D.
 Dos botes dejan la orilla al mismo tiempo y viajan en las direcciones mostradas.
Si Va= 20pies/s y VB= 15pies/seg., determine la rapidez del bote A con respecto
al bote B ¡Cuánto tiempo después de dejar la orilla los botes estarán a 800pies
de distancia uno del otro.

Datos:
VA= 20pies/seg
VB= 15pies/seg
VA/B=?
T=?
L=800pies
 TALLER 2
SE TIENE QUE PATEAR EL BALON DE FUTBOL SOBRE EL PÓSTE DE META, EL CUAL TIENE 15
PIES DE ALTURA. SI SU RAPIDEZ INICIAL ES VA = 80 PIES/SG, DETERMINE :
•SI EVITA GOLPEAR EL POSTE, Y SI LO HACE, POR CUANTO, h.
•LAS COORDENADAS DEL PUNTO B(X,Y)
Datos:
PARA HALLAR “H”
Para “B( x, y)”
EJERCICIOS
12-201. en el instante mostrado, el ciclista A está viajando a 7m/s
alrededor de la curva de la pista mientras incrementa en 0.5m/s². el
ciclista B está viajando a 8.5m/s a lo largo de una porción resta de la pista
e incrementa su rapidez en 0.7m/s². determine la velocidad relativa y la
aceleración relativa de A con respecto a B en este instante.