PRIMERA SESIÓN

HIDRAULICA APLICADA
INTRODUCCION
 LA HIDRÁULICA COMO CIENCIA

"Más fácil me ha sido encontrar las leyes con que

se mueven los cuerpos celestes, los que están a
millones de kilómetros, que definir las leyes del
movimiento del agua, que corre frente a mis ojos".

Calileo Galilei
 Historia de la mecánica de fluidos
 En 1904, con Ludwing Prandtl, nace la moderna mecánica de fluidos, elabora la
síntesis entre hidráulica práctica e hidrodinámica teórica mediante la teoría de capa
límite.

 Siglo XVIII, Bernouillí, Clairaut, D'Alembert, Lagrange y Euler habían elaborado una
síntesis hidrodinámica perfecta (con ayuda del cálculo infinitesimal); pero sin
resultados prácticos ni explicar fenómenos observados en la realidad.

 Se empleaban soluciones empíricas y experimentales para la solución de

problemas que presentaban las construcciones hidráulicas, sin preocuparse de la
base teórica.

 El aporte de Prandtl fue justamente lograr que ambas tendencias se unifiquen para
marcar el inicio de una nueva ciencia con base teórica y respaldo experimental.
 CONCEPTOS:

Mecánica de Fluidos e Ingeniería Mecánica de Fluidos (IMF) son términos

que a veces se usan indistintamente, habiendo ciertamente diferencias
entre ellos

 Ciencia (MF): Doctrina metódicamente formada y ordenada con un

conocimiento cierto de las cosas por sus principios y causas,
especializada en el estudio del comportamiento de los fluidos en reposo
y en movimiento.

 Ingeniería (IMF): Conjunto de conocimientos técnicas que aplican el

saber científico a la solución de problemas específicos de la realidad.
 ¿Qué es un fluido?
 Es una sustancia que cambia su forma con relativa facilidad.

 Los fluidos incluyen tanto a los líquidos, que cambian de forma pero no de
volumen, así como a los gases, los cuales cambian fácilmente de forma y de
volumen.

 La mecánica de fluidos nos proporciona los fundamentos y herramientas

necesarios para diseñar y evaluar equipos y procesos en campos tecnológicos
como: el transporte de fluidos, generación de energía, control ambiental,
vehículos de transporte, estructuras hidráulicas, etc

 Tales fundamentos se refieren a la naturaleza de los fluidos y de las

propiedades que los describen; las leyes físicas que gobiernan su
comportamiento; la expresión matemática de estas leyes y las diversas
metodologías que pueden emplearse en la solución de problemas.
 FLUJO DE FLUIDOS
 El flujo viscoso es el estudio del flujo real, ya que ésta representa una fuerza.

 El flujo turbulento se caracteriza porque las partículas de fluido tienen un

movimiento tridimensional al azar que se suma al movimiento principal,
produciéndose de esta forma las fluctuaciones de velocidad.

 En un flujo incompresible, las variaciones de densidad no se toman en cuenta.

 La dinámica de fluidos computacional utiliza los métodos numéricos para

solucionar las ecuaciones diferenciales que gobiernan el flujo de fluidos, ya que
en forma analítica son imposibles de solucionar debido a su complejidad.

 La hidrostática es el estudio del agua y de otros fluidos incompresibles en

condiciones estáticas, mientras que la hidrodinámica se ocupa del agua y de
otros fluidos incompresibles en movimiento.
INVESTIGADORES EN FLUJO DE FLUIDOS
NOMBRE APORTE
Arquímides (287-221 a.C)) Leyes de la flotación.
Leonardo da Vinci (1542-1519 Ecuación de continuidad. Bocetos de máquinas hidráulicas y voladoras.
Galileo Galilei Fundamentos de hidrostática
Torricelli (1608-1647) Salida por un orificio. Medición de presión atmosférica.
Pascal (1623-1662) Ley de Pascal.
Newton (1642-1726) Ley de viscosidad dinámica.
Bernoulli (1700-1782) Teorema de Bernoulli.
Euler (1707-1783) Ecuaciones diferenciales de movimiento del flujo ideal.
D'Alembert (1717-1783 Ecuación difeerencial de continuidad.
Chézy (1718-1798) Circulación de agua en canales y tuberías.
Darcy Movimiento a presión en tuberías
Lagrange (1736-1813) Función potencial y función de corriente
Venturi (1746-1822) Salida de líquidos por agujeros y boquillas.
Poiseuille (1799-1869) Ecuación de resistencia en capilares.
Weisbach (1806-1871) Fórmula de resistencia para tuberías.

Navier (1785-1836) y Stokes (1819-1903) Ecuaciones diferenciales de movimiento de fuidos viscosos.

Reynolds (1842-1912) Regímenes de flujo laminar y turbulento. Número de Reynolds.

Prandtl (1868-1945) Teoría de la capa límite.
Blasius Solución para capa límite laminar.
Von Karman Solución para capa límite turbulenta.
 Ingeniería de fluidos
 La ingeniería de fluidos envuelve un amplio rango de aplicaciones que tienen
en común la manipulación artificial de los fluidos en beneficio del hombre o
del medio ambiente. Tales aplicaciones van desde la distribución del agua
para riego o consumo humano, la disposición de desechos líquidos, la
producción de energía eléctrica, los procesos de transporte de fluidos, el
transporte mediante vehículos terrestres, acuáticos o aéreos y los procesos
naturales atmosféricos u oceánicos.

Ingeniería hidráulica
 Rama de la Ingeniería de fluidos, para el planteamiento y diseño de
soluciones de ingeniería a problemas relativos al agua, que emergen en el
ambiente natural y en el aprovechamiento artificial de este fluido.
Debido a que el agua esta presente en casi todas las actividades desarrolladas
por el hombre, es fácil comprender que la hidráulica tenga muchas áreas de
aplicación. Estas áreas se pueden identificar atendiendo al conducto o cuerpo
a través del cual discurre el fluido.

ESPECIALIDAD APLICACIONES
Cálculo del transporte de fluidos en conductos a
Hidráulica de Tuberías presión. Redes de distribución de agua,
oleoductos.
Estudio del escurrimiento de agua en conductos
Hidráulica de Canales
abiertos a la atmósfera. Diseño de canales.

Diseño, construcción, cimentación operación y

Estructuras hidráulicas mantenimiento de estructuras de toma,
represamiento, conducción y medición
Diseño de turbinas hidráulicas, bombas,
Máquinas hidráulicas ventiladores. Cavitación, flujo bifásico y flujo no
permanente.
 Además, podemos subdividir la hidráulica según el área económica
de aplicación o la metodología de solución:

ESPECIALIDAD APLICACIONES
Transporte y procesamiento de fluidos. Diseño y
funcionamiento de sistemas hidráulicos,
Hidráulica industrial
servomecanismos, automatismo, instrumentación,
medición y control. Flujo bifásico.
Irrigaciones, pequeñas estructuras de riego, canales,
Hidráulica agrícola
riego tecnificado.
Simulación de procesos hidrodinámicos mediante la
Hidráulica experimental utilización de equipos de laboratorio y modelos físcos
a escala.
Hidráulica Simulación de procesos hidrodinámicos mediante la
computacional utilización de modelos numéricos y computadoras.
 CONCEPTOS FUNDAMENTALES
ECUACIONES DINÁMICAS PARA FLUJO REAL.
 RESISTENCIA AL FLUJO

Flujo uniforme en tuberías y canales,

capa límite en flujo no uniforme, laminar
y turbulento.
FLUJO UNIFORME EN CANALES
 FLUJO UNIFORME EN CANALES
FLUJO UNIFORME
 Se da cuándo las características hidráulicas del canal, como:
tirante, velocidad, área, se mantienen constantes en cada sección
del canal:
𝝏𝒚 𝝏𝑽 𝝏𝑨
= 𝟎; = 𝟎; =𝟎
𝝏𝑳 𝝏𝑳 𝝏𝑳
 Además, la línea de energía, la superficie libre del agua, y el fondo
del canal deben ser paralelos, es decir las pendientes de los
mismos deben ser iguales.
Se = Sw = So = S
 Una condición para que se desarrolle un flujo uniforme, es que la
pendiente sea pequeña, por lo que los tirantes normales se toman
iguales a los verticales.
𝒅
𝑪𝒐𝒔 ∝= → 𝑪𝒐𝒔 ∝ 𝒚 = 𝒅
𝒚
Si α es pequeño , entonces , cos α ≈ 1, luego y = d
 ECUACIONES BASICAS

 ENERGIA
 CONTINUIDAD
 CANTIDAD DE MOVIMIENTO
 ECUACION DE BALANCE
DE ENERGIA

𝑬𝟏 = 𝑬𝟐 + ∑𝒑é𝒓𝒅𝒊𝒅𝒂𝒔

𝑽𝟐𝟏 𝑽𝟐𝟐
𝒚𝟏 + + 𝒁𝟏 = 𝒚 𝟐 + + 𝒁𝟐 + ∑𝒑é𝒓𝒅𝒊𝒅𝒂𝒔
𝟐𝒈 𝟐𝒈
 ECUACION DE CONTINUIDAD

𝑄 =𝑉∗𝐴

 V = velocidad
 A = área
 CANTIDAD DE MOVIMIENTO

𝑸𝟐 𝑸𝟐
+ 𝒀𝟏 𝑨𝟏 = + 𝒀𝟐 𝑨𝟐
𝒈𝑨𝟏 𝒈𝑨𝟐

Donde:
Q = caudal
An = área de sección del análisis
g = aceleración de la gravedad
𝒀𝟏 = Altura mediadesde la superficie libre hasta el
centro de gravedad de la sección analizada.
CANTIDAD DE MOVIMIENTO
FLUJO UNIFORME EN TUBERIAS
 FLUJO UNIFORME EN TUBERIAS
 Tiene lugar cuando cuándo el módulo, la dirección y el sentido de la
velocidad no varían de un punto a otro del fluido, es decir:

𝝏𝑽
=𝟎
𝝏𝑺

 Implica que las otras magnitudes físicas del fluido no varían con las
coordenadas espaciales o bien:

𝝏𝒚 𝝏𝝆 𝝏𝑷
= 𝟎; = 𝟎; = 𝟎, 𝒆𝒕𝒄
𝝏𝑺 𝝏𝑺 𝝏𝑺

 El flujo de líquidos bajo presión a través de tuberías de diámetro

constante y gran longitud es uniforme tanto si el régimen es permanente
como no permanente.
 FLUJO UNIFORME EN TUBERIAS

 LINEAS DE CORRIENTE
 Curvas imaginarias dibujadas a través de un fluido en movimiento y que
indican la dirección de éste en los diversos puntos del flujo de fluídos.
 La tangente en un punto de la curva representa la dirección instantánea
de la velocidad de las partículas fluidas en dicho punto.
 La velocidad normal a las líneas de coriente es nula por lo tanto no
existe flujo perpendicular a éstas.
 TUBOS DE CORRIENTE
 Está constituido por una región parcial del flujo determinada por una
familia de líneas de corriente, que lo confinan.
 Si la sección recta del tubo de corriente es suficientemente pequeña, la
velocidad en el punto medio de una sección cualquiera puede
considerarse como la velocidad media en dicha sección.
 FLUJO UNIFORME EN TUBERIAS
 ECUACIÓN DE CONTINUIDAD
 Es consecuencia del principio de la conservación de la masa.
 Para un flujo permanente, la masa de fluido que atraviesa cualquier
sección de una corriente de fluido por unidad de tiempo es constante:

𝜌1 𝐴1 𝑉1 = 𝜌2 𝐴2 𝑉2 = 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒

𝐾𝑔
ó 𝜔1 𝐴1 𝑉1 = 𝜔2 𝐴2 𝑉2 = 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒 ( )
𝑠𝑒𝑔

Para fluidos incompresibles y para todos los casos prácticos, donde 𝝎𝟏 = 𝝎𝟐

𝒎𝟑
𝑸 = 𝑨𝟏 𝑽𝟏 = 𝑨𝟐 𝑽𝟐 = 𝒄𝒐𝒏𝒔𝒕𝒂𝒏𝒕𝒆 ൗ𝑺
 FLUJO UNIFORME EN TUBERIAS

 ECUACIÓN DE LA ENERGIA (teorema de Bernoulli)

 La energía que posee un fluido en movimiento esta integrada por la
energia interna y las energías debidas a la presión, a la velocidad y a su
posición en el espacio.

Energía en la Energía - Energía Energía Energía en la

+ - =
sección 1 añadida perdida extraída sección 2

 Esta ecuación en los flujos permanentes de fluidos incompresibles con

variaciones en su energía interna despreciable se reduce a:

𝒑𝟏 𝑽𝟐𝟏 𝑷𝟐 𝑽𝟐
+ + 𝒁𝟏 + 𝑯𝑨 − 𝑯𝑳 − 𝑯𝑬 = + + 𝒁𝟐
𝝎 𝟐𝒈 𝝎 𝟐𝒈
 FLUJO UNIFORME EN TUBERIAS
 LÍNEA DE ENERGIA O DE ALTURAS TOTALES
Es la representación gráfica de la energía en cada sección.
La representación es sobre un plano de referencia, con valor en metros de
columna de agua.
Tiene sentido decreciente en el sentido del flujo, excepto en las secciones
donde se añade energía mediante dispositivos mecánicos
 LINEA DE ALTURAS PIEZOMÉTRICAS
Esta situada por debajo de la línea de alturas totales en una cantidad igual a
la altura de velocidad en la sección correspondiente.
La ordenada entre el eje de la corriente y la línea de alturas piezométricas es
igual a la altura de presión en la sección en cuestión.
 POTENCIA
Se calcula mediante la función:

𝝎𝑸𝑯 𝝎𝑸𝑯
𝑷= 𝒖𝒏𝒊𝒅𝒂𝒅𝒆𝒔 𝑪𝑽 ; 𝑷= 𝒖𝒏𝒊𝒅𝒂𝒅𝒆𝒔 𝑯𝑷
𝟕𝟓 𝟕𝟔
CAPA LÍMITE EN FLUJO NO UNIFORME,
LAMINAR Y TURBULENTO.
 NATURALEZA DE LOS FLUIDOS

 "Un fluido es una sustancia que no resiste permanentemente a la distorsión".

 Al intentar variar la forma de una masa de fluido se produce un deslizamiento
de unas capas sobre otras hasta que se alcanza una nueva forma.
 Para producir esto es necesario aplicar una "Fuerza de Corte o Fuerza de
cizalla", que referida a la unidad de superficie, recibe el nombre de "Tensión
de Corte o Esfuerzo cortante", τ = F/A.
 Cuando se alcanza la forma final desaparecen los esfuerzos cortantes.
 La fuerza o tensión de corte, necesaria para producir el deslizamiento,
depende de la mayor o menor atracción entre las capas fluidas y de la
velocidad de deslizamiento.
 Si la densidad varía poco con la temperatura y presión, el fluido es
incompresible (líquido), y si varia apreciablemente, el fluido es compresible
(gases).
 FLUJO DE FLUIDOS
CAMPO DE VELOCIDAD

 El comportamiento de un fluido en movimiento depende mucho de que el

fluido esté o no sometido a la influencia (proximidad) de paredes sólidas.

 Un fluido en movimiento, que no esté influenciado por paredes sólidas, no

está sometido a esfuerzos cortantes debido a la pared; si éstos no existen
tampoco dentro de él, y el fluido es incompresible, el tipo de flujo se
denomina Flujo Potencial.

 Dos son las características fundamentales del flujo potencial:

a) No puede haber circulaciones ni torbellinos dentro de la corriente;

b) No hay disipación de energía mecánica en forma de calor por no

existir fricción.
 FLUJO DE FLUIDOS:
CAMPO DE VELOCIDAD
 Este flujo potencial puede existir a distancias relativamente próximas a una
pared sólida.

 El efecto de la pared, sólo se nota en una capa de fluido en sus

inmediaciones. Esta capa se denomina Capa Límite, y solamente en ella
existen esfuerzos cortantes debido a la presencia de la pared.

 El estudio de los procesos de flujo se realiza mejor considerando la

corriente de fluido formada por dos partes: la capa límite y el resto del
fluido.

 A veces, la capa límite puede despreciarse, y en otras, tales como en el flujo

a través de tuberías, la capa límite llena por completo la conducción, y, por
tanto, no hay flujo potencial.
 FLUJO DE FLUIDOS:
CAMPO DE VELOCIDAD

 Cuando una corriente de fluido se mueve sobre una pared sólida, el fluido
se adhiere al sólido, y si la pared está en reposo respecto al sistema de
coordenadas elegido, la velocidad del fluido en la interfase es cero,
(Modelo de capa límite hidrodinámica).

 Como a distancias mayores del sólido la velocidad es finita, han de existir

variaciones de la misma de un punto a otro dentro de la corriente en
movimiento.

 En definitiva, existe un "Campo de velocidad" en el espacio ocupado por

el fluido.
 FLUJO DE FLUIDOS:
CAMPO DE VELOCIDAD
 La velocidad como vector, tiene tres componentes, una por cada
coordenada espacial.

 En muchos casos, todos los vectores velocidad son paralelos, o

prácticamente paralelos, y se puede tomar como escalar.

 Este caso, más sencillo que el campo vectorial general, recibe el nombre
de Flujo Unidimensional.

 Se denomina Flujo estacionario, cuando la velocidad permanece

constante en el tiempo.
 FLUJO LAMINAR

 El flujo estacionario, unidimensional, de un fluido en el que las capas

contiguas se deslizan unas sobre otras, (como las cartas de una baraja),
sin corrientes transversales ni torbellinos, es decir, sin mezcla lateral, se
denomina Flujo Laminar.

 No se identifica con el flujo potencial, porque en aquél (laminar) sí pueden

existir disipaciones en forma de calor a consecuencia de las distintas
velocidades de las capas fluidas.

 El flujo potencial representa un caso particular de flujo laminar.

 GRADIENTE DE VELOCIDAD.
ESFUERZO CORTANTE
 Consideremos el flujo laminar, unidimensional, estacionario, de un
fluido no compresible en contacto con una pared sólida plana. Si
representamos:
 GRADIENTE DE VELOCIDAD.
ESFUERZO CORTANTE
 La velocidad, c, aumenta con la distancia, Y, si bien, a medida que nos
alejamos, su variación es más pequeña. Es decir, existe un gradiente de
velocidad, que es el inverso de la pendiente en cualquier punto de esa
representación: Gradiente de velocidad:

 Como la pendiente de la curva es cada vez mayor, el gradiente de

velocidad será cada vez menor, a medida que nos alejamos de la pared
sólida. Es decir:
, están relacionados.
GRADIENTE DE VELOCIDAD.
, están relacionados.
ESFUERZO CORTANTE

 Ahora bien, esa variación de la velocidad se produce por la existencia de

esfuerzos cortantes en las capas de fluidos.
 En la proximidad de la pared sólida, el esfuerzo cortante será máximo, y
disminuirá progresivamente a medida que nos alejemos. Por tanto:

De acuerdo con esto, el gradiente de velocidad, dc/dY, y el esfuerzo

cortante , están relacionados.
 FLUIDOS NEWTONIANOS Y NO NEWTONIANOS
 El hecho de que en cada punto de un fluido en movimiento exista un
esfuerzo cortante y un gradiente de velocidad, sugiere que estas
magnitudes pueden relacionarse.

 La Reología es la rama de la ciencia que estudia esta dependencia.

 La figura siguiente representa diversos aspectos del comportamiento
reológico de fluidos, a temperatura y presión constantes.

Tensión de corte frente a

gradiente de velocidad
para fluidos Newtonianos
y no Newtonianos
 FLUIDOS NEWTONIANOS Y NO NEWTONIANOS

Línea A : Fluidos Newtonianos:. Lo presentan los gases y la mayor parte de

líquidos y disoluciones. Las curvas restantes corresponden
a Fluidos no Newtonianos.

 En los newtonianos, la constante de proporcionalidad recibe el nombre

de Viscosidad, de modo que: , (Ley de Newton del transporte
de cantidad de movimiento).

 En los restantes, no tiene sentido hablar de viscosidad, aunque para ellos

se define una viscosidad aparente.

Línea B: Algunos líquidos no fluyen hasta que alcanzan un esfuerzo cortante

límite.
 Por debajo de él se comportan como un sólido, (suspensiones
concentradas, mantequilla, algunas pinturas, pasta de dientes,
pegamentos, etc.).
 Alcanzado ese límite, entonces fluyen linealmente. Se
denominan Plásticos de Bingham. La ecuación que representa su
comportamiento es: ( K : viscosidad plástica).
 FLUIDOS NEWTONIANOS Y NO NEWTONIANOS

Línea C: Esta línea representa el comportamiento de un Fluido Pseudoplástico.

 Se caracterizan porque su viscosidad aparente que disminuye al aumentar

la tensión de corte, es decir, fluiría más rápido cuando es alta.

 A este comportamiento responden los zumos, mermeladas, disoluciones

de tensioactivos, pinturas, caucho, etc.

 Normalmente son sustancias compuestas por macromoléculas alargadas

que se orientan según una dirección al aplicarles un esfuerzo
determinado.

Línea D: Esta línea representa el comportamiento de un Fluido dilatante.

 Su viscosidad aparente parece que aumenta con .
 Son escasos los fluidos que responden a este comportamiento. Entre ellos
están las suspensiones concentradas de arena fina en agua, el óxido de
etileno en agua, el polisobuteno, suspensiones de almidón, la goma
arábiga, etc.
 VISCOSIDAD
 En los fluidos Newtonanos, se define como la relación entre el esfuerzo
cortante y el gradiente de velocidad. Sus dimensiones serán.

 Esta viscosidad recibe el nombre de viscosidad absoluta o dinámica. Su

unidad en el sistema C.G.S. es el Poise. 1 Poise = 1 P = 1 g. cm-1.s-1. En
hidráulica se utiliza el centipoise, cP, que es aproximadamente la
viscosidad del agua.

 Se emplea otra viscosidad denominada viscosidad cinemática

 En el C.G.S., la unidad de esta viscosidad es el Stoke, St, 1 St = 1 cm2/s

 La viscosidad de los fluidos es la responsable de la disipación de energía

en forma de calor.
 Son dos las causas que originan esa viscosidad:
1º) Las fuerzas de cohesión existentes entre las moléculas
2º) Al intercambio de cantidad de movimiento debido a la transferencia
de moléculas de unos puntos a otros dentro de la vena fluida.
 FLUJO TURBULENTO
NATURALEZA DE LA TURBULENCIA.
NUMERO DE REYNOLDS

 La diferencia etre flujo laminar y turbulento lo demostró Osborne

Reynolds en 1883.

 Observó que para bajas velocidades de flujo, el chorro de agua

coloreada en un tubo de vidrio (Tº Cte.) circulaba a lo largo de la
corriente principal, sin que se produjese mezcla transversal: Flujo
laminar

 Al aumentar la velocidad, el flujo alcanza un valor en el que

desaparece la vena coloreada y el color se difunde uniformemente a
través de toda la sección transversal de la corriente. Esto indica que el
agua deja de moverse en flujo laminar, y que existen corrientes
transversales y torbellinos que originan la mezcla. A este movimiento
se denomina Flujo turbulento.
 FLUJO TURBULENTO
NATURALEZA DE LA TURBULENCIA.
NUMERO DE REYNOLDS

 Reynolds comprobó en sus experiencias que son 04 las variables que

influyen en el tipo de flujo de un fluido por una tubería: D, c, ρ, y μ . Estas
04 variables actúan de manera conjunta en un número adimensional
denominado número de Reynolds (Re) = (D.c.ρ) /μ, de modo que si:

(Re) < 2000, el régimen es laminar

(Re) > 4000, el régimen es turbulento.

La zona intermedia (entre 2000 y 4000) denominada de transición, el

régimen no está totalmente definido pudiendo variar según las condiciones
de la experiencia.

 Como todos los números adimensionales, el valor de (Re) no depende del

sistema de magnitudes y unidades elegido.
 FLUJO TURBULENTO
NATURALEZA DE LA TURBULENCIA.
NUMERO DE REYNOLDS

 La turbulencia ha sido muy estudiada por la importancia que presenta

en todas aquellas operaciones donde existan transferencias de energía
o cantidad de movimiento.

 Puede originarse por métodos distintos del flujo a través de una

tubería que hemos descrito.

 En general, pueden distinguirse dos tipos:

Turbulencia de pared: que se origina por contacto de la corriente de

fluido con límites sólidos, (tubería, canales, partículas sólidas, etc.), y

Turbulencia libre: que se origina por contacto entre dos capas de fluido
que se mueven con velocidades diferentes, (flujo de un chorro dentro
de la masa de un fluido estancado, mezclas gas-líquido, etc.).
 FLUJO TURBULENTO
NATURALEZA DE LA TURBULENCIA.
NUMERO DE REYNOLDS
 El flujo turbulento consiste en un conjunto de torbellinos de
diferentes tamaños que coexisten en la corriente de fluido.
Continuamente se forman torbellinos grandes, que se rompen en
otros más pequeños, los cuales a su vez desaparecen,
convirtiéndose la energía mecánica de los mismos en calor. Esta
desaparición de los torbellinos es debida a las fuerzas viscosas.
 FLUJO EN LA CAPA LIMITE
 Consideremos como ejemplo de formación de la capa límite, el flujo
de un fluido que se desplaza paralelamente a una lámina delgada,
tal como se representa a continuación.
 La velocidad del fluido en la interfase comprendida entre el sólido y
el fluido es cero, y aumenta con la distancia a la lámina. Cada una
de las curvas corresponde a un valor de x, (distancia a partir del
borde de ataque).

Flujo en la capa límite. (Fuente: McCabe , 2002)

 FLUJO EN LA CAPA LIMITE

 En las curvas se observa que la pendiente varía rápidamente junto a la lámina

y que la velocidad tiende asintóticamente hacia la velocidad de la masa global
del fluido.

 La línea de puntos O -L está trazada de forma que las variaciones de velocidad

están confinadas entre esta línea y la correspondiente a la lámina, (como la
variación es asintótica, se puede suponer que pasa por los puntos cuya
velocidad es al menos el 99% de la velocidad global). Esta línea divide la masa
de fluido en dos partes: una, en la que la velocidad es constante, y otra, en la
que varía desde cero hasta la velocidad global, o, dicho de otro modo, una
zona donde se deja notar el efecto de la pared sólida, y otra en que no.

 Esta zona comprendida entre la línea de trazos y la lámina constituye la Capa

Límite.

 La formación y comportamiento de la capa límite es importante, no sólo en el

flujo de fluidos, sino también en los procesos de transferencia de calor y de
materia.
 FLUJOS LAMINAR Y TURBULENTO EN CAPAS
LIMITES

 La velocidad del fluido en la interfase sólido-fluido es cero, y las

velocidades junto a la superficie del sólido son necesariamente pequeñas.

 Por tanto, el flujo en la parte de la capa límite que está muy próxima a la
superficie ha de ser laminar.

 A distancias mayores, la velocidad puede ser muy alta aunque menor que la
del fluido no distorsionado, pudiéndose alcanzar el régimen turbulento.
 Así pues, una capa límite consta de:
a) una subcapa viscosa o laminar;
b) una posible capa de transición, y
c) una posible capa turbulenta.
 FLUJOS LAMINAR Y TURBULENTO EN
CAPAS LIMITES
 En algunos casos la capa límite puede ser enteramente laminar, pero parte de
los casos de interés ingenieril, es en parte laminar y en parte turbulenta.
 La aparición de turbulencia en la capa límite se caracteriza por un incremento
brusco del espesor de la misma.

Desarrollo de la turbulencia en la capa límite. (Fuente: McCabe , 2002)

En todos los casos, es el número de Reynolds el que determina el tipo de
flujo.
 SEPARACIÓN DE CAPA LIMITE Y
FORMACIÓN DE ESTELA

Flujo paralelo y perpendicular a una lámina plana.

(Fuente: McCabe 2002)
 SEPARACIÓN DE CAPA LIMITE Y
FORMACIÓN DE ESTELA

 En los ejemplos anteriores, después que el fluido abandona la lámina

sólida, persisten las capas y los gradientes de velocidad, pero por poco
tiempo. Enseguida, las capas límites de ambos lados se entremezclan y
desaparecen, y de nuevo el fluido se mueve con velocidad uniforme.

 En cambio, si la lámina se gira de modo que forme un ángulo recto con la

dirección del flujo, cuando el fluido la abandona, su cantidad de
movimiento le impide adaptarse al borde y se separa de la misma.
 Detrás de la lámina hay una zona de calma, con fluido muy decelerado, en
la cual se forman grandes torbellinos, llamados vórtices. Esta zona recibe
el nombre de estela. Estos torbellinos consumen gran cantidad de energía
y dan lugar a grandes pérdidas de presión en el fluido.
 SEPARACIÓN DE CAPA LIMITE Y
FORMACIÓN DE ESTELA

 Esta separación de la capa límite tiene lugar siempre que la variación de

velocidad del fluido, en magnitud o dirección, sea demasiado grande para
que el fluido pueda adherirse al sólido.

 Esto sucede cuando hay una expansión o contracción bruscas en una

conducción, un cambio de dirección brusco, o una obstrucción que tiene
que rodear el fluido.
 Debido a las grandes pérdidas de energía, se tiende a minimizar en lo
posible esta formación de estelas.

 A veces, (en transmisión de calor o mezclas de fluidos), puede ser

aconsejable favorecerlas.
 SEGUNDA SESIÓN
FLUJO EN CANALES ABIERTOS
SECCIONES TRANSVERSALES DE CANALES
ABIERTOS MÁS FRECUENTES
RELACIONES GEOMÉTRICAS DE LAS SECCIONES
TRANSVERSALES MAS FRECUENTES
 TIPOS DE FLUJO EN CANALES ABIERTOS

 FLUJO PERMANENTE
Los parámetros, tirante, velocidad, área, etc. no cambian con el tiempo
𝝏𝒚 𝝏𝑽 𝝏𝑨
= 𝟎; = 𝟎; =𝟎
𝝏𝒕 𝝏𝒕 𝝏𝒕

 FLUJO NO PERMANENTES
Los parámetros, tirante, velocidad, área, etc. no cambian con el tiempo

𝝏𝒚 𝝏𝑽 𝝏𝑨
≠ 𝟎; ≠ 𝟎; ≠𝟎
𝝏𝒕 𝝏𝒕 𝝏𝒕
 TIPOS DE FLUJO EN CANALES ABIERTOS

 FLUJO UNIFORME
Los parámetros, tirante, velocidad, área, etc. no cambian respecto al
especio
𝝏𝒚 𝝏𝑽 𝝏𝑨
= 𝟎; = 𝟎; =𝟎
𝝏𝑳 𝝏𝑳 𝝏𝑳

 FLUJO VARIADO
Los parámetros, tirante, velocidad, área, etc. cambian respecto al
espacio

𝝏𝒚 𝝏𝑽 𝝏𝑨
≠ 𝟎; ≠ 𝟎; ≠𝟎
𝝏𝑳 𝝏𝑳 𝝏𝑳
 TIPOS DE FLUJO EN CANALES ABIERTOS

 FLUJO LAMINAR, DE TRANSICIÓN Y TURBULENTO

Comportamiento del flujo es gobernado por las fuerzas viscosas y de
gravedad en relación con las fuerzas de inercia internas del fluido.
Se mide a través del número de Reynolds:

𝑽𝑹
𝑹𝒆 =
𝝂
V = Velocidad media (m/s)
R = Radio hidráulico (m)
ν = Viscosidad cinemática del agua (m2/s)

Flujo laminar ………………..Re < 580

Flujo de transición ………..580 ≤ Re ≤ 750
Flujo turbulento …………… Re > 750
 TIPOS DE FLUJO EN CANALES ABIERTOS
 FLUJO SUBCRITICO, CRÍTICO Y SUPERCRÍTICO
Estos tipos de flujo, tienen relación con el efecto de la gravedad y su
importancia se mide con el número Froud, que relaciona fuerzas de
inercia de velocidad con fuerzas gravitatorias:

𝑽
𝑭=
𝒈𝑳
V = Velocidad media de la sección (m/s)
g = Aceleración de la gravedad (m/s2)
L = Longitud característica de la sección (m )

En canales, la longitud característica viene dada por el tirante medio:

𝑽
𝑭=
𝒈ഥ
𝒚

Flujo subcrítico ………..F < 1

Flujo crítico ……………..F = 1
Flujo supercrítico ………F > 1
SECCIONES TRANSVERSALES CRÍTICAS
 ECUACIÓN DEL FLUJO CRÍTICO
Número de Froude:
𝑽
𝑭=
𝒈𝒀
𝑽
𝑭=
𝑨
𝒈𝑻

Ecuación general del flujo crítico:

𝑸𝟐 𝑨𝟑
=
𝒈 𝑻
Para canales rectangulares:
𝟑 𝒒𝟐 𝑸
𝒀𝒄 = ⇒𝒒=
𝒈 𝒃
TIRANTE CRITICO CON H-CANALES
CALCULO COMPUTARIZADO DE
SECCIONES CRÍTICAS
(Quick BASIC)
CALCULO COMPUTARIZADO DE SECCIONES
CRÍTICAS
(Quick BASIC) Cont…
TIPOS DE FLUJO EN CANALES ABIERTOS
FLUJO UNIFORME EN CANALES
 FLUJO UNIFORME EN CANALES

FORMULA DE CHEZY:

𝑽 = 𝑪 𝑹𝑺
V = velocidad media del agua
C = coeficiente de Chezy
R = radio hidráulico
S = pendiente, (línea de energía, superficie del agua y fondo del canal)
 PARÁMETROS HIDRÁULICOS PARA LA
DETERMINACIÓN DE LA FÓRMULA DE CHEZY
 FLUJO UNIFORME EN CANALES
COEFICIENTES DE CHEZY POR OTROS INVESTIGADORES
𝟖𝟕
 Bazin : 𝑪= 𝜸
𝟏+
𝑹
𝟎.𝟎𝟎𝟏𝟓 𝟏
𝟐𝟑+ +𝒏
 Ganguillet -Kutter : 𝑪= 𝑺
𝟎.𝟎𝟎𝟏𝟓 𝒏
𝟏+ 𝟐𝟑+ 𝑺
𝑹

𝟏𝟎𝟎 𝑹
 Kutter: 𝑪=
𝒎+ 𝑹

𝟏 𝟏ൗ
 Mannig : 𝑪= 𝑹 𝟔
𝒏
 FLUJO UNIFORME EN CANALES

FORMULA DE MANNIG:
𝟏 𝟐ൗ 𝟏ൗ
𝑽= 𝑹 𝟑 𝑺 𝟐
𝒏

𝑸=𝑨∗𝑽

𝟏 𝟐ൗ 𝟏ൗ
𝑸= 𝑨𝑹 𝑺 𝟐
𝟑
𝒏
COEFICIENTE DE MANNING
COEFICIENTE
DE
MANNING
CUNETAS Y CANALES SIN REVESTIR
En tierra ordinaria, superficie unifome y lisa 0.020 - 0.025
En tierra ordinaria, superficie regular 0.025 - 0.035
En tierra con ligera vegetacion 0.035 - 0.045
En tierra con vegetacion espesa 0.040 - 0.050
En tierra con excavaa mecanicamente 0.028 - 0.033
En roca, superficie uniforme y lisa 0.030 - 0.035
En roca, superficie con aristas e irregularidades 0.035 - 0.045
CUNETAS Y CANALES REVESTIDOS
Ormigon 0.013 - 0.017
Ormigon revestido con gunita 0.016 - 0.022
Encachado 0.020 - 0.030
Paredes de ormigon, fondo de grava 0.017 - 0.020
paredes encachadas, fondo de grava 0.023 - 0.033
Revestimiento vituminoso 0.013 - 0.016
CORRIENTES NATURALES
Limpias , orillas recatas , fonod uniforme,
altura de lamina de agua suficiente 0.027 - 0.033
Limpias orillas rectas, fondo uniforme , altura de
lamina de agua suficiente, algo de vegtacion 0.033 - 0.040
Limpias, menadros , embalses y remolinos
de poca importancia 0.035 - 0.050
CARACTERÍSTICAS HIDRAULICAS EN CANALES
 CONSERVACIÓN DE LA ENERGIA

𝑽𝟐𝟏 𝑽𝟐𝟐
+ 𝒚𝟏 + 𝑺𝟎 ∆𝑳 = 𝑺𝒇 + + 𝒚𝟐
𝟐𝒈 𝟐𝒈
𝑬𝟏 −𝑬𝟐
∆𝑳 = 𝑬𝟏 + 𝑺𝟎 ∆𝑳 = 𝑺𝒇 ∆𝑳 + 𝑬𝟐
𝑺𝒇 −𝑺𝟎

1 2
ΔL
(V1)2/2g
S*ΔL

Y1

(V2)2/2g

S0*ΔL Y2

NR
ENERGÍA ESPECÍFICA
RELACIÓN TIRANTE Vs ENERGIA
CAUDAL CONSTANTE
 RÉGIMEN DE FLUJO EN LA
RELACIÓN TIRANTE Vs ENERGIA
RELACIÓN ENTRE EL CAUDAL Y EL TIRANTE
MAXIMA EFICIENCIA HIDRÁULICA
ELEMENTOS GEOMÉTRICOS DE LA
SECCIÓN DE UN CANAL

MAXIMA EFICIENCIA HIDRÁULICA

 FLUJO UNIFORME EN CANALES
 SECCIONES DE MAXIMA EFICIENCIA HIDRAULICA

𝒃
=𝟐 𝟏 + 𝒛𝟐 − 𝒁
𝒚

𝜽
𝟏+ 𝒁𝟐 − 𝒁 = 𝒕𝒈
𝟐

𝒃 𝜽
= 𝟐𝒕𝒈
𝒚 𝟐

𝒃 = 𝟐𝒚

𝒚
𝑹=
𝟐
 FLUJO UNIFORME EN CANALES
 SECCIONES DE MAXIMA VELOCIDAD Y MAXIMO CAUDAL EN
CONDUCTOS AVOBEDADOS
a) Para que la velocidad sea máxima se requiere que :
𝒅𝑽
=𝟎 (donde l puede ser tirante, ángulo ,etc del cuál depende A y P)
𝒅𝒍

Derivando, se tiene :
𝒅𝑷 𝒅𝑨
𝑨 =𝑷
𝒅𝒍 𝒅𝒍

b) Para que el caudal máximo se requiere que :

𝒅𝟐 𝑽
<𝟎 (donde l puede ser tirante, ángulo ,etc del cuál depende A y P)
𝒅𝒍𝟐

Derivando, se tiene :
𝒅𝑨 𝒅𝑷
𝟓𝑷 = 𝟐𝑨
𝒅𝒍 𝒅𝒍
CONDUCTOS DE SECCIÓN
ABOVEDADA
FLUJO GRADUALMENTE VARIADO
 FLUJO GRADUALMENTE VARIADO
 Constituye una clase especial del flujo permanente no uniforme, y
se caracteriza por una variación continua del tirante (y con ello el
área, la velocidad, etc) a lo largo del canal.
 Este tipo de flujo de presenta en la llegada o salida de estructuras
hidráulicas tales como represas, copuertas, vertederos ,etc. y en
general cuando las condiciones geométricas de la sección
transversal o el fondo del canal cambian abruptamente, o cuando
un obstáculo hace variar las condiciones de movimiento.
 FLUJO GRADUALMENTE VARIADO
CONSIDERACIONES FUNDAMENTALES

 El flujo es permanente
 Las líneas de corriente son paralelas
 La pendiente del fondo del canal es uniforme y pequeña
 El canal es prismático, la alineación y la forma son constante
 La forma de distribución de velocidades es constante
 El coeficiente de rugosidad es independiente del tirante
 La pérdida de energía más importante es la de fricción
 Para el cálculo de la pendiente de la línea de energía en una sección se
utilizan las mismas fórmulas que en flujo uniforme.
 FLUJO GRADUALMENTE VARIADO
ECUACIÓNES DINÁMICAS
𝑺
𝒅𝒚 𝑺𝟎 −𝑺𝑬 𝒅𝒚 𝟏− 𝑬
𝑺𝟎
 = ó = 𝑺𝟎
𝒅𝒙 𝟏−𝑭𝟐 𝒅𝒙 𝟏−𝑭𝟐
𝑺
𝒅𝒚 𝑺𝟎 −𝑺𝑬 𝒅𝒚 𝟏−𝑺𝑬
 = 𝑽𝟐 𝑻
ó = 𝑺𝟎 𝟎
𝑽𝟐 𝑻
𝒅𝒙 𝟏−𝜶 𝒈𝑨 𝒅𝒙 𝟏−𝜶 𝒈𝑨

𝑺
𝒅𝒚 𝑺𝟎 −𝑺𝑬 𝒅𝒚 𝟏−𝑺𝑬
 = 𝑽𝟐 𝑻
ó = 𝑺𝟎 𝟎
𝟐
𝒅𝒙 𝟏− 𝒈𝑨 𝒅𝒙 𝑽 𝑻
𝟏− 𝒈𝑨

𝑺
𝒅𝒚 𝑺𝟎 −𝑺𝑬 𝒅𝒚 𝟏−𝑺𝑬
 = 𝑸𝟐 𝑻
ó = 𝑺𝟎 𝟎
𝟐
𝒅𝒙 𝟏− 𝟑 𝒅𝒙 𝑸 𝑻
𝟏− 𝟑
𝒈𝑨 𝒈𝑨
 CURVAS DE REMANSO

Se conoce como curva de remanso o ejes hidráulicos a los perfiles

longitudinales que adquiere la superficie libre del líquido en en
canal cuando se efectúa un escurrimiento bajo las condiciones de
flujo gradualmente variado.
 CURVAS DE REMANSO
ZONAS DE GENERACIÓN

 ZONA 1.- El tirante real tiene valores mayores

que el normal y el crítico.
𝒚 > 𝒚𝒏 > 𝒚𝒄
𝒚𝒏 > 𝒚𝒄 ó 𝒚𝒄 > 𝒚𝒏

 ZONA 2.- El tirante real del flujo se encuentra

ubicado entre el normal y el crítico .
𝒚𝒄 ≤ 𝒚 ≤ 𝒚𝒏
𝒚𝒏 ≤ 𝒚 ≤ 𝒚𝒄

 ZONA 3.- El tirante real de flujo se encuentra

por debajo de los valores normal y el crítico.
𝒚 < 𝒚𝒏
𝒚 < 𝒚𝒄
𝒚𝒏 > 𝒚𝒄 ó 𝒚𝒄 > 𝒚𝒏
 CURVAS DE REMANSO
ZCLASIFICACIÓN DE LAS ZONAS DE REMANSO

Curvas “M” :
Mild: Pendiente Suave,

Curvas “C” :
Critical: Pendiente crítica.

Curvas “S” :
Steep: Pendiente empinada

Curvas “H” :
Horizontal: Horizontal.

Curvas “A” :
Adverse: Adversa Suave,
 CURVAS DE REMANSO
SECCIÓN DE CONTROL

 Aquella sección particular de un canal, en la que la profundidad de

flujo es conocida o puede ser controlada a un nivel requerido.
 Este tipo de sección puede ser conocida por dos elementos:
cuando es posible ubicarla físicamente, y además donde el tirante
real se puede calcular en función del caudal.
 Una sección crítica es una sección de control debido a que se
puede establecer una relación definida entre el tirante crítico y el
caudal a partir de la ecuación general del flujo crítico.
 Canal rectangular : 𝑽𝒄 = 𝒈𝒚𝒄
FLUJO GRADUALMENTE VARIADO
MÉTODOS DE CÁLCULO

 Método de integración gráfica

 Método de integración directa
 Solución Bakhmeteff – Ven Te Chow
 Solución de Bresse
 Método numérico
 Método directo por tramos
 Método de tramos fijos
 FLUJO GRADUALMENTE VARIADO
MÉTODOS DE CÁLCULO

 METODO DE INTEGRACIÓN GRÁFICA

Tramo de canal ∆𝒙 :
𝒙𝟐 𝒚𝟐
න 𝒅𝒙 = න 𝒇 𝒚 𝒅𝒚
𝒙𝟏 𝒚𝟏
𝒚𝟐
∆𝒙 = 𝒙𝟐 − 𝒙𝟏 = න 𝒇 𝒚 𝒅𝒚
𝒚𝟏

Área del tramo = tramo de longitud x:

𝒚𝟐
∆𝒙 = 𝑨 = න 𝒇 𝒚 𝒅𝒚
𝒚𝟏
 FLUJO GRADUALMENTE VARIADO
MÉTODOS DE CÁLCULO
Modelo de cálculo para el método de integración gráfica

Curvas f (y) para diferentes tipos de curvas de remanso

 FLUJO GRADUALMENTE VARIADO
Cálculo computarizado de integración gráfica
FLUJO GRADUALMENTE
VARIADO

CURVAS DE REMANSO
EN CANALES
 FLUJO GRADUALMENTE VARIADO
MÉTODOS DE CÁLCULO

 MÉTODO NUMÉRICO DIRECTO POR TRAMOS (H-Canales)

FLUJO RÁPIDAMENTE VARIADO
RESALTO HIDRÁULICO
 FLUJO RÁPIDAMENTE VARIADO
RESALTO HIDRÁULICO
 Es un fenómeno local, que se presenta en el flujo rápidamente variado, que
consiste en un aumento súbito del tirante y yna pérdida de energía bastante
considerable (disipada como calor) en un tramo relativamente corto
 Ocurre en el paso brusco de régimen supercrítico (rápido) a régimen
subcrítico (lento)
 Generalmente se forma cuando cuándo en una corriente rápida existe algún
obstáculo o un cambio brusco de pendiente.(vertedero de demasías,
rápidas, salidas de fondo de compuertas)
FLUJO RÁPIDAMENTE VARIADO
RESALTO HIDRÁULICO
 FLUJO RÁPIDAMENTE VARIADO
RESALTO HIDRÁULICO
 En el resalto hidráulico se observa lo siguiente:
1) Antes del resalto predomina la energía cinética (flujo rápido), parte se transforma en calor y
parte en potencial.
2) Los tirantes conjugados Y1(menor), e Y2 (mayor) marcan el principio y el final del resalto
3) La diferencia Y2 – Y1, es la altura del resalto y L su longitud. Existen muchos criterios para
encontrar este último valor.
4) E1 es la energía específica antes del resalto y E2 la que posee la corriente después de él. Se
observa que en 2 la energía específica es menor que en 1, debido a las fuertes pérdidas de
energía útil que el fenómeno ocasiona (E2-E1).
 FLUJO RÁPIDAMENTE VARIADO
USOS PRÁCTICOS DEL RESALTO HIDRÁULICO

 Prevención o confinamiento de la socavación aguas debajo de las

estructuras hidráulicas, donde sea necesario disipar energía
 Mezclado eficiente de fluidos o sustancia químicas usadas en la purificación
de aguas
 Incremento del caudal descargado por una compuerta deslizante al rechazar
el retroceso del agua contra la compuerta. Aumenta la carga efectiva y con
ello el caudal.
 La recuperación de carga aguas debajo de un aforador y mantenimiento de
un nivel alto del agua en el canal de riego
 FLUJO RÁPIDAMENTE VARIADO
ECUACIÓN GENERAL DEL RESALTO HIDRÁULICO
FUERZA ESPECÍFICA
Partiendo de la ecuación de la cantidad de movimiento:

𝑸
𝜹𝑸 𝑽𝟐 − 𝑽𝟏 = 𝑭𝑷𝟏 − 𝑭𝑷𝟐 → 𝑽 = ൗ𝑨 ; 𝑭𝒑 = 𝜸ഥ
𝒚𝑮 𝑨
Se tiene:
𝑸𝟐 𝑸𝟐
ഥ𝑮𝟏 𝑨𝟏 =
+𝒚 ഥ𝑮𝟐 𝑨𝟐
+𝒚
𝒈𝑨𝟏 𝒈𝑨𝟐

Esta ecuación proporcionará, en todos los casos, la solución de uno de

los tirantes conjugados a partir del otro conocido
 FLUJO RÁPIDAMENTE VARIADO
FUERZA ESPECÍFICA EN EL RESALTO HIDRÁULICO

 Los dos miembros de la ecuación tienen la misma forma , uno

representa la cantidad de movimiento del flujo que atraviesa la
sección del canal en la unidad de tiempo y por unidad de peso del
agua.
 El otro, en sentido contrario, el empuje hidrostático por unidad de
peso y también el momento estático del área respecto de la
superficie libre
 Debido a que ambos términos tienen las dimensiones de una fuerza
por unidad de peso, se le conoce como fuerza específica para el
tramo considerado

𝑸𝟐
𝑭= ഥ𝑮 𝑨 → 𝑭𝟏 = 𝑭𝟐 𝑭𝒖𝒆𝒓𝒛𝒂 𝒆𝒔𝒑𝒆𝒄í𝒇𝒊𝒄𝒂
+𝒚
𝒈𝑨
 FLUJO RÁPIDAMENTE VARIADO
CURVAS DE FUERZA ESPECÍFICA Y ENERGIA
ESPEC´FICA EN EL RESALTO HIDRÁULICO
1) Para un caudal Q, la fuerza específica es únicamente función del tirante, de
manera similar a la energía específica.
2) Su representación geométrica en un plan F – y, es similar a E – y, con la
diferencia que es asintótica solamente en lel eje X, que corresponde a y=0.
3) Su rama superior se eleva y extiende indefinidamente a la derecha.
4) Para una misma fuerza F, tiene dos tirantes conjugados, a excepción cuándo F
es mínima le corresponde un único tirante que es el tirante crítico
Ecuaciones del resalto hidráulico para cualquier
forma de sección
𝑸𝟐 𝑨𝟐 − 𝑨𝟏
𝑲𝟐 𝒚𝟐 𝑨𝟐 − 𝑲𝟏 𝒚𝟏 𝑨𝟏 − =𝟎
𝒈 𝑨𝟏 𝑨𝟐
Donde K, es un coeficiente que depende de la geometría de la sección.
 Ecuaciones particulares para sección rectangular

Sección rectangular, con régimen supercrítico conocido:

𝒚𝟏 𝟐𝒒𝟐 𝒚𝟐𝟏
𝒚𝟐 = − + +
𝟐 𝒈𝒚𝟏 𝟒

𝒚𝟏
𝒚𝟐 = 𝟖𝑭𝟐𝟏 + 𝟏 − 𝟏
𝟐
Sección rectangular con régimen subcrítico conocido:
𝒚𝟏 𝟏
= 𝟖𝑭𝟐𝟐 + 𝟏 − 𝟏
𝒚𝟐 𝟐

𝒀𝟐 𝟏
= 𝟏 + 𝟖𝑭𝟐𝟏 − 𝟏
𝒀𝟏 𝟐

Yi ; V1 Y2 ;
V2
A1 A2
1 2
 LONGITUD DEL RESALTO HIDRÇAULICO

De acuerdo con el USBR, la longitud en un canal rectangular varía de acuerdo con

la siguiente tabla , o bien con la curva So = 0, o bien para canales rectangulares con
pendiente del fondo So diferente de cero, con el gráfico siguiente.

𝑭𝟏 = 𝑽𝟏 Τ 𝒈𝒚𝟏 1.7 2.0 2.5 3.0 3.5 4.0 5 6 8 10

𝐿Τ𝑦2 4.0 4.35 4.85 5.28 5.55 5.8 6 6.1 6.12 6.1

Según Sieñchin: 𝑳 = 𝑨 𝒚𝟐 − 𝒚𝟏 , donde A depende de Z de la siguiente tabla

Talud Z 0 0.5 0.75 1.0 1.25 1.5

A 5 7.9 9.2 10.6 12.6 15

Según Hsing: Para un canal trapezoidal

𝑳 = 𝟓𝒚𝟐 𝟏 + 𝟒 𝒚𝟐 − 𝒚𝟏 Τ𝒚𝟏
RESALTO HIDRAULICO CON H-CANALES
 SEGUNDA SESIÓN
APLICACIONES DE DISEÑO
SECCIONES NO UNIFORMES
FLUJO NO PERMANENTE