Este documento presenta un proyecto de investigación sobre el diseño e implementación de un proceso de control de nivel de dos tanques sin interacción, mediante la sintonización del algoritmo PID utilizando el modelamiento matemático de la planta. El objetivo es obtener una curva de respuesta adecuada sin detener la producción, a diferencia de métodos tradicionales. Se revisan conceptos de control industrial, modelado matemático y sintonización PID.
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Este documento presenta un proyecto de investigación sobre el diseño e implementación de un proceso de control de nivel de dos tanques sin interacción, mediante la sintonización del algoritmo PID utilizando el modelamiento matemático de la planta. El objetivo es obtener una curva de respuesta adecuada sin detener la producción, a diferencia de métodos tradicionales. Se revisan conceptos de control industrial, modelado matemático y sintonización PID.
Descripción original:
Presentación proyecto de Maestría en Automatización Mención Redes Industriales. ESPE Latacunga
Este documento presenta un proyecto de investigación sobre el diseño e implementación de un proceso de control de nivel de dos tanques sin interacción, mediante la sintonización del algoritmo PID utilizando el modelamiento matemático de la planta. El objetivo es obtener una curva de respuesta adecuada sin detener la producción, a diferencia de métodos tradicionales. Se revisan conceptos de control industrial, modelado matemático y sintonización PID.
Este documento presenta un proyecto de investigación sobre el diseño e implementación de un proceso de control de nivel de dos tanques sin interacción, mediante la sintonización del algoritmo PID utilizando el modelamiento matemático de la planta. El objetivo es obtener una curva de respuesta adecuada sin detener la producción, a diferencia de métodos tradicionales. Se revisan conceptos de control industrial, modelado matemático y sintonización PID.
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MAESTRÍA EN ELECTRÓNICA Y
AUTOMATIZACIÓN MENCIÓN REDES INDUSTRIALES
MÉTODOS DE INVESTIGACIÓN
LUIS FELIPE BUSTILLOS CALVACHI
TEMA
• Diseño e Implementación de un Proceso de
Nivel de dos tanques sin Iteracción, con la sintonización de los parámetros del algoritmo de Control PID en base a la obtención del Modelo Matemático de la Planta. ANTECEDENTES • Todo proceso industrial se encuentra formado por una serie de sistemas unitarios que trabajan en conjunto para transformar las materias primas en un producto terminado. ANTECEDENTES
• En cada sistema, es necesario controlar algunas
variables como el nivel del producto en un recipiente, su temperatura, su grado de dosificación (flujo). ANTECEDENTES
• La mayoría de procesos están regidos por sistemas en lazo cerrado que utilizan algoritmos matemáticos para realizar el control. ANTECEDENTES En el controlador se implementa el algoritmo PID.
La correcta elección de las constantes
Kp, Ki, Kd determinan la eficiencia del control (sintonización). DESCRIPCIÓN DEL PROBLEMA
• Elegir equivocando los parámetros PID (Kp, Ki, Kd)
provoca que el sistema no tenga la capacidad de controlar adecuadamente (inestabilidad). DESCRIPCIÓN DEL PROBLEMA
Método de Sintonización de Ziegler y Nicholes (1940).
Problemas: Conocimiento técnico. Experticia. Práctico y Teórico. Detener el proceso de producción. Repetición de la prueba. No existe control sobre la curva de respuesta. DESCRIPCIÓN DEL PROBLEMA
Método de Auto Sintonización (Automático)
Problemas. • No lo poseen todos los equipos. • Detener la producción. • No tiene control sobre la curva de respuesta. • Repetición de la prueba. • No existe control en el procedimiento. DESCRIPCIÓN DEL PROBLEMA
Problemas comunes:
Estos aspectos repercuten en bajos niveles de producción y calidad de los productos. NUEVA ALTERNATIVA
Sintonización del algoritmo de control PID
obteniendo el modelo matemático de la plata. VENTAJAS Simulaciones para realizar la sintonización NUEVA ALTERNATIVA
VENTAJAS Control sobre la curva de respuesta NUEVA ALTERNATIVA
VENTAJAS Diseñar nuevos algoritmos de control (Fuzzy - Predictivo) NUEVA ALTERNATIVA
VENTAJAS • Realizar la sintonización del algoritmo sin detener el la producción. • Obtener la curva de respuesta adecuada para el proceso. • Incremento en la producción y en la calidad de los productos. OBJETIVO GENERAL
• Diseñar e Implementar un Proceso de Nivel de dos
tanques sin Iteracción, con la sintonización de los parámetros del algoritmo de Control PID en base a la obtención del Modelo Matemático de la Planta. OBJETIVOS ESPECÍFICOS
• Determinar el procedimiento para realizar el
modelamiento de la planta de manera matemática.
• Determinar el procedimiento para realizar el
modelamiento de la planta utilizando la función Ident de Matlab.
• Determinar las ventajas y desventajas de la sintonización
del algoritmo PID utilizando el modelamiento matemático con las técnicas tradicionales de auto sintonización y Ziegler y Nicholes. HIPÓTESIS
• H11. La sintonización del algoritmo PID utilizando el
modelamiento matemático presenta mejores características en la curva de respuesta que la sintonización con métodos tradicionales.
• H12. Es posible realizar el modelamiento matemático
utilizando la función Ident de Matlab sin detener el funcionamiento de la estación de proceso de nivel.
METODOLOGÍA DE INSVESTIGACIÓN • Básica • Cuantitativa • Cualitativa PROTOTIPO AGENDA DE TRABAJO DESCRIPCIÓN BIBLIOGRÁFICA DESCRIPCIÓN BIBLIOGRÁFICA
