Pic 18f2550

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UNIVERSIDAD NACIONAL DE HUANCAVELICA

FACULTAD DE INGENIERIA ELECTRONICA–SISTEMAS

ESCUELA ACADEMICO PROFESIONAL DE ELECTRONICA

Microcontrolador PIC18F2550
INTEGRANTES:
 BIASVKBS
 KDVBOVBV
 DSVBASLVBLBSV
 VBASDVBL
Principales Características
Arquitectura RISC avanzada, hardware de 16 bits con 8 bits de datos.
77 instrucciones. Hasta 16 K x16 de memoria de programa.
Multiplicador Hardware 8x8.
16 KB de RAM y 256 Bytes de EEPROM.
Frecuencia máxima de reloj 48 MHz. Oscilador interno desde 31KHz hasta 8 MHz.
Pila de 32 niveles.
Temporizadores: TMR0, TMR1, TMR2 y TMR3.
Múltiples fuentes de interrupción.
Módulo de Captura/Comparacion/PWM.
Módulo ADC de 10-bits
Módulo comparador analógico
Periférico de comunicación serial: EUSART, I2C, SPI y USB v 2.0.
Arquitectura
En la arquitectura del microcontrolador PIC18F2550, dispone de buses
diferentes para el acceso a la memoria de programa y a la memoria de datos
(arquitectura Harvard):
Bus de la memoria de programa: 21 líneas de dirección y 16 líneas para
instrucciones).
Bus de la memoria de datos: 12 líneas de dirección y 8 líneas de datos.

Esto permite acceder simultáneamente a la memoria de programa y a la


memoria de datos. Es decir, se puede ejecutar una instrucción (lo que por lo
general requiere acceso a la memoria de datos) mientras se lee de la
memoria de programa la siguiente instrucción (proceso pipeline).
Arquitectura
Memoria de Programa
Interrupciones (En general)
Se dispone de dos niveles de prioridad: Nivel alto en la dirección 0008H y Nivel bajo en la dirección
0018H.
Todas las interrupciones pueden ser programadas con cualquiera de las dos prioridades, salvo la
interrupción externa 0 (siempre tiene alta prioridad). Se puede forzar el modo compatible "sólo alta
prioridad", mediante el bit IPEN = 0. GIE/GIEH & PEIE/GIEL controlan los respectivos permisos globales.
El servicio de interrupción de alta prioridad impide el servicio de baja prioridad. Cuando se ejecuta
RETFIE se pone el permiso correspondiente al nivel que se está sirviendo.
Todas las interrupciones disponen de 3 bits de configuración (excepto Ia interrupción externa 0 que tiene
dos):
Bit de habilitación de interrupción: permite habilitar a nivel individual la interrupción.
Flag de interrupción: se pone a ‘1’ cuando se produce la condición de interrupción
independientemente de si la interrupción está habilitada o no. Debe ponerse a ‘0’ por software
cuando se procesa la interrupción.
Bit de prioridad de interrupción: establece si la interrupción es de alta o de baja prioridad (no está
disponible para la interrupción externa 0).
Puertos de entrada/salida
El PIC18F2550 dispone de 4 puertos, que incluyen un total de 23 líneas digitales de E/S.
Cada puerto de E/S tiene asociado 3 registros:
Registro TRIS: Mediante este registro se configuran cada una de las líneas de E/S del puerto como
ENTRADA (bit correspondiente a ‘1’) o como SALIDA (bit correspondiente el ‘0’).
Registro PORT: Mediante este registro se puede leer el nivel de pin de E/S y se puede establecer el
valor del latch de salida.
Registro LAT: Mediante este registro se puede leer o establecer.

Puertos Líneas de entrada/salida


PORTA 7 Líneas de entrada/salida
PORTB 8 Líneas de entrada/salida
PORTC 7 Líneas de entrada/salida
PORTE 1 Línea de entrada
Entrada/Salida digital

La configuración como entrada o salida se hace a través del


registro TRISX (con bit 0 como salida y bit 1 como entrada)
correspondiente del banco 15 de la memoria.
- TRISA=0xF92 (Puerto A) - TRISB=0xF93 (Puerto B)
- TRISC=0xF94 (Puerto C) - TRISE=0xF96 (Puerto E)

Un valor 0 en los bits de estos registros configuran el pin del


puerto como salida y un 1 como entrada.
Para configurar los puertos se utiliza la función
set_tris_x(valor)
Se puede leer la configuración de los puertos con la función
get_tris_x(valor)
Funciones de E/S digital
 CCS provee directivas y funciones predefinidas para el uso de los puertos de E/S digital.
 Las funciones output_X() e input_X() dependen de la directiva de configuración que usemos. Se debe
configurar adecuadamente.
 Directivas:

 #USE fast_io (puerto)


 #USE standar_io (puerto)
 #use fixed_io (puerto)
Directivas del procesador
Directivas de gestión de puertos

 #use fast_io (puerto)


 No modifica el registro TRIS en lecturas y escrituras.
 Hay que asegurarse de que los pines está configurados correctamente.

 #use standar_io (puerto)


 Modifica el registro TRIS correspondiente en lecturas y escrituras. (Modo por defecto)

 #use fixed_io (puerto)


 Configura el puerto y no modifica el registro TRIS en lecturas y escrituras.

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