PARTE 5, Fricción

FRICCIÓN
Fricción
• La evidencia experimental muestra que el máximo valor Fm de la fuerza
de fricción estática es proporcional a la componente normal N de la
reacción de la superficie. Así,́ se tiene que
donde μs es una constante llamada coeficiente de fricción estática.

• De forma similar, la magnitud Fk de la fuerza de fricción cinética puede
expresarse de la siguiente forma:
donde μk es una constante denominada coeficiente de fricción cinética.

• Los coeficientes de fricción μs y μk
no dependen del área de las
superficies en contacto, sino que
dependen en gran medida de la
naturaleza de las superficies en
contacto
Sin fricción
Las fuerzas aplicadas sobre el cuerpo no

tienden a moverlo a lo largo de la superficie
de contacto; por tanto, no hay fuerza de
fricción.
Sin movimiento
Las fuerzas aplicadas tienden a mover al

cuerpo a lo largo de la superficie de contacto
pero no son lo suficientemente grandes para
ponerlo en movimiento. La fuerza de fricción F
que se ha desarrollado puede encontrarse
resolviendo las ecuaciones de equilibrio para el
cuerpo. Como no hay evidencia de que F ha
alcanzado su valor máximo, no se puede utilizar
la ecuación Fm=μsN para determinar la fuerza
de fricción.
Movimiento inminente
Las fuerzas aplicadas hacen que el cuerpo esté a

punto de comenzar a deslizarse, en este momento
se dice que el movimiento es inminente. La fuerza
de fricción F ha alcanzado su valor máximo Fm y,
junto con la fuerza normal N, equilibra las fuerzas
aplicadas. Se pueden utilizar tanto las ecuaciones de
equilibrio como la ecuación Fm=μsN. También es
necesario señalar que la fuerza de fricción tiene un
sentido opuesto al sentido del movimiento
inminente.
Movimiento
El cuerpo se desliza bajo la acción de las

fuerzas aplicadas y ya no se pueden aplicar
las ecuaciones de equilibrio. Sin embargo,
ahora F es igual a Fk y se puede utilizar la
ecuación Fk=μkN. El sentido de Fk es
opuesto al sentido del movimiento.
ÁNGULOS DE FRICCIÓN
Sin movimiento
• Algunas veces es conveniente reemplazar
la fuerza normal N y la fuerza de fricción F
por su resultante R.
• si la fuerza aplicada P tiene una

componente horizontal Px que tiende a
mover el bloque, la fuerza R tendrá una
componente horizontal F y, por tanto,
formará un ángulo con la normal a la
superficie.
11
Sin movimiento
12
Si se incrementa Px hasta que el movimiento se

vuelva inminente, el ángulo entre R y la vertical
aumenta y alcanza un valor máximo.
Este valor recibe el nombre de ángulo de fricción
estática y se representa con ϕs
13
14
Movimiento
Si en realidad llega a ocurrir el movimiento, la

magnitud de la fuerza de fricción decae a Fk; en
forma similar, el ángulo ϕ entre R y N decae a un
valor menor ϕk, llamado ángulo de fricción cinética
15
Movimiento
16
• La mayoría de los problemas que involucran
la fricción pertenecen a uno de los siguientes
tres grupos:
1. en el primer grupo de problemas todas las

fuerzas aplicadas están dadas y los
coeficientes de fricción se conocen; en estos
casos, se desea determinar si el cuerpo
considerado permanecerá en reposo o se
deslizará.
17
2. En los problemas del segundo grupo,
todas las fuerzas aplicadas están dadas
y se sabe que el movimiento es
inminente; se desea determinar el
valor del coeficiente de fricción
estática.
18
3. En los problemas del tercer grupo se
proporciona el coeficiente de fricción
estática y se sabe que el movimiento en
una dirección dada es inminente; se
desea determinar la magnitud o la
dirección de una de las fuerzas aplicadas.
19
Ejemplo
• Determine si el bloque mostrado en la figura está en equilibrio y
encuentre la magnitud y la dirección de la fuerza de fricción cuando
𝜽=25° y P = 150 lb.
20
Ejemplo
• Determine si el bloque mostrado en la figura está en equilibrio y
encuentre la magnitud y la dirección de la fuerza de fricción cuando
𝜽= 30° y P=30 lb.
21
Ejemplo
• Como se muestra en la figura, una fuerza de 100 lb actúa sobre un bloque de 300 lb
que está colocado sobre un plano inclinado. Los coeficientes de fricción entre el
bloque y el plano son μs 0.25 y μk 0.20. Determine si el bloque está en equilibrio y
encuentre el valor de la fuerza de fricción.
22
FRICCIÓN EN BANDAS
• Considere una banda plana que
pasa sobre un tambor cilíndrico
fijo. Se desea determinar la
relación que existe entre los
valores T1 y T2 de la tensión
presente en las dos partes de la
banda cuando ésta se encuentra
a punto de deslizarse hacia la
derecha.
24
• Un pequeño elemento PP´ que
abarca un ángulo 𝚫𝜽 se separa
de la banda. Si la tensión
presente en P se denota con T y
con 𝚫T la tensión en P´ puede
trazarse el diagrama de cuerpo
libre del elemento de la banda
•
25
• Además de las dos fuerzas de
tensión, las fuerzas que actúan
sobre el cuerpo libre son la
componente normal 𝚫N de la
reacción del tambor y la fuerza
de fricción 𝚫F
• Como se supone que el
movimiento es inminente, se
tiene 𝚫F=μs 𝚫 N
26
• se escriben las ecuaciones de equilibrio para el elemento PP´
27
β : Angulo de contacto
(1)
T1 : Tensión
T2 : Tensión
μs : C. Fricción Estático
(2) μk : C. Fricción dinámico
Las fórmulas anteriores sólo deben utilizarse si la banda, la cuerda o el freno están a
punto de deslizarse. Se utilizará la fórmula (2) si se desea determinar T1 o T2.
28
• También se debe mencionar que el
ángulo de contacto debe expresarse
en radianes. El ángulo puede ser
mayor que 2 ; por ejemplo, si una
cuerda está enrollada n veces
alrededor de un poste, será igual a
2πn.
29
• Si la banda, la cuerda o el freno están deslizándose, deben utilizarse
fórmulas similares a las ecuaciones (1) y (2) pero que involucren el
coeficiente de fricción cinética μk
30
• Las bandas que se utilizan en las transmisiones por lo general tienen
forma en V. En la banda en V que se muestra en la figura
31
• Se puede obtener la relación que existe entre los valores T1 y T2 de la tensión en las dos partes de la
banda cuando ésta está a punto de deslizarse.
• pero ahora la magnitud de la fuerza de fricción total que actúa sobre el elemento es igual a 2𝚫F, y la
suma de las componentes y de las fuerzas normales es igual a 2𝚫N sen (α/2).
32
Ejemplo 1
• Un cable de romolque lanzado desde un barco a un muelle se enrolla dos vueltas completas
alrededor de un bolardo o noray. La tensión en el cable es de 7500 N, que ejerce una fuerza de 150 N
sobre el extremo libre del cable, un trabajador del muelle apenas puede evitar que el cable se
deslice; determine:
• a) el coeficiente de fricción entre el cable y el bolardo o noray, y
• b) la tensión en el cable que podría ser resistida por la fuerza de 150 N si el cable estuviera enrollado
tres vueltas completas alrededor del bolardo o noray.
33
Ejemplo 2
• Una banda plana conecta una polea A que mueve una máquina herramienta, con una polea B, la cual
está unida a la flecha de un motor eléctrico. Los coeficientes de fricción entre ambas poleas y la
banda son μs=0.25 y μk=0.20. Si se sabe que la tensión máxima permisible en la banda es de 600 lb,
determine el momento torsional máximo que puede ejercer la banda sobre la polea A.
34

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donde μs es una constante llamada coeficiente de fricción estática.

donde μk es una constante denominada coeficiente de fricción cinética.

Las fuerzas aplicadas sobre el cuerpo no

Las fuerzas aplicadas tienden a mover al

Las fuerzas aplicadas hacen que el cuerpo esté a

El cuerpo se desliza bajo la acción de las

• si la fuerza aplicada P tiene una

Si se incrementa Px hasta que el movimiento se

Si en realidad llega a ocurrir el movimiento, la

1. en el primer grupo de problemas todas las

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