10-11ava Sesion DRONES

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Docente: José LEZAMA QUIQUIA

• El avance de la tecnología de los últimos años ha sido


cada vez es más rápido y con mejores resultados. En el
ámbito internacional se usa la tecnología para muchos
aspectos de la vida diaria y para actividades de
precisión para de esta forma reducir riesgos y mejorar
la eficiencia de trabajo. Un gran ejemplo de la
tecnología moderna son los llamados drones o
Vehículos Aéreos no Tripulados (UAV), los cuales tienen
una gran variedad de aplicaciones en una gran variedad
de campos de estudio
¿Que son los Drones?
• Es un vehículo aéreo un vehículo aéreo
no tripulado, con cierta autonomía para
la estabilidad del vuelo, el cual cuentan
con una infraestructura aerodinámica
para el vuelo, así como motores e hélices.
Se le denomina «vehículo aéreo no
tripulado», de siglas «VANT», y
«Unmanned Aerial Vehicle», de siglas
«UAV». Es también muy usada la
denominación «sistema aéreo no
tripulado», de «Unmanned Aerial
System» y de siglas UAS.
• La mayoría de los drones se manejan con
radio control, pero pueden ser también
manejados y programadas mediante una
tablet o un Smartphone una ves
descargada la aplicación en estos
dispositivos.
• Se utilizan para múltiples tareas, desde
tareas de vigilancia, fotografía,
retransmisiones televisivas, agricultura,
ocio y muchas más tareas.
• TIPOS DE DRONES

Drones de Alas Fijas: Tienen alas fijas y son


similares a un avión.
• Drones MultiRotor: Suelen ser cuadricópteros (4 rotores con hélices)
aunque los hay que tienen 6 (hexacópteros) o incluso 8 hélices. Dos hélices
giran en el sentido de las agujas del reloj y las otras dos en el otro sentido,
creando así la fuerza de empuje necesario para llevar al dron hacia arriba.
Se pueden mantener en el mismo sitio sin varias la posición, gracias a sus
giroscopios y estabilizadores, lo que es perfecto para sacar fotos y grabar
vídeos.
Según el método de control tenemos:
• Autónomo
• Monitorizado
• Supervisado
• Preprogramado
• Controlado remotamente(R/C): El drone es pilotado directamente
por un técnico mediante una consola o radio control.
En Función de su uso:

• Drones Militares: son llamados UCAV que procede del


ingles Unmanned Combat Air Vehicle, traducido al
español sería vehículos no tripulados de combate aéreo.
Suelen ir armados y con capacidad de bombardeos.
• Drones uso comercial: como cartografías,
fotografías, vídeos, etc.
• Para Aficionados: Se utilizan como un juguete y suelen tener
precios bastantes económicos.

• Para Uso del Gobierno: Se utilizan para bomberos, fuerzas de


rescate, etc. con el fin de ayudar a las tareas de reconocimiento,
rescate, fronterizas e incluso fiscales.
Ventajas del empleo de Drones
• Una de las principales ventajas de los drones es que pueden
sustituir al ser humano en la ejecución de labores riesgosas. Entre
los ejemplos más citados es el de los drones preparados para
sobrevolar zonas contaminadas (por radiación, etc.) y tomar
muestras de sustancias que luego serán analizadas por los
científicos.
• En el caso del combate, guerra, los drones tienen menor costo que
las tradicionales aeronaves de guerra, considerando que en su uso
se evitan bajas en el estructura de operaciones., siendo uno de los
principales aspectos que influyeron en el desarrollo de los drones,
ya que el ejército de EEUU buscó, luego de sus intervenciones en
Irak y Afganistán, reducir a la mínima expresión el total de bajas.
Desventajas del empleo de Drones
• El tiempo de vuelo esta asociado a la
capacidad de carga de la batería del
Drone, y es una de las limitaciones que se
están trabajando en la actualidad.
• En la actualidad se esta trabajando para
desarrollar drones auto recargables que
incorporan paneles solares.
¿Para qué sirven?
• Los drones pueden ser usados en infinidad de
tareas que el humano no puede o no quiere
realizar, o simplemente son demasiado
peligrosas como la exploración o la limpieza de
residuos tóxicos, y como no podía ser otro modo,
para fines bélicos.

• Aplicación de los Drones:

 Búsqueda de personas desaparecidas


 Fotografía, Vídeo y Cartografía Aérea
 Arqueologia y Agricultura
 Primeros auxilidos y Rescate
 Logistico Comercial (amazon y google)
 Prevención y control de incendio
 Seguridad Ciudadana y Aplicaciones Militares
Otras aplicaciones
 Medio Ambiente: Parametrización del índice de
contaminación lumínica para elaborar mapas de
polución lumínica; control y seguimiento de accidentes
industriales; control de áreas de depósito y almacenaje
de residuos industriales y de su tratamiento.

 Agricultura: Control y monitorización del estado de los


cultivos mediante imágenes multi-espectrales, control
de la eficiencia de regadíos. Conteo y supervisión de
producción agrícola subvencionada (por ejemplo,
número de árboles).

 Geología: Realización de mapas geológicos


sedimentológicos, mineralógicos y geofísicos, control y
monitorización de explotaciones mineras y su impacto
ambiental: movimientos de tierras, producción de
áridos, residuos metálicos, balsas de decantación, etc.
Otras aplicaciones
 Construcción e inspecciones: Inspección de obras
desde el aire. Estimación de impacto visual de
grandes obras.

 Control y análisis de multitudes: Manifestaciones,


conciertos, etc.

 Investigación: de una escena de un crimen desde el


aire: Accidentes de tráfico.

 Exploración de lugares de difícil acceso: Cuevas,


precipicios, etc.

 Movilidad y Tráfico: Grabación y monitorización de


la situación del tráfico.
Fabricantes de Drones
El Futuro…
DEMO !!
ARQUITECTURA
PARTES
Marco

Es el cuerpo y estructura principal del drone. Debe dar cabida a todos


los componentes necesarios para su correcto funcionamiento. (Motores,
electrónica, baterías, etc.)
Los materiales más utilizados :aluminio, fibra de carbono, fibra de vidrio,
Kevlar, etc.
Motores

Los más comunes son los eléctricos de tipo Brushless que


no emplea escobillas para realizar el cambio de polaridad en el
rotor.

Entre sus ventajas destaca la relación peso/potencia, el bajo


mantenimiento, y un desgaste mínimo.
Especificaciones
• MOTORES PARA DRONES Y
CUADRICOPTEROS CUYA MEDIDA SEA DE:
• 20 milímetros de largo por 8 milimetros de ancho
• disponemos de motores con gyro en sentido
horario y antihorario

• SON COMPATIBLES CON CON LAS


MARCAS:
• syma-jjrc-wltoys-udi
• Trabaja con 3.7 voltios y soporta un amperaje de
hasta 700 mah
• 4 motores valen 75,600 y un juego de 4 helices
9,500
Reguladores, Variadores

Los reguladores de velocidad son los responsables de


proporcionar electrónicamente las revoluciones
necesarias a cada motor/hélice en un momento
determinado para realizar diferentes movimientos
(elevaciones, rotaciones, translaciones, acrobacias,
etc.).
Unidad de control

Unidad básica de cada drone, su función es automatizar


los procesos necesarios para sincronizar todas las
partes electrónicas del drone para sus correcto
funcionamiento (reguladores, sensores, etc.)
Hélices

Fabricadas en diferentes tamaños y materiales como compuesto


de nylon, fibra de carbono, etc. Son las encargadas de generar
el empuje hacia abajo capaz de elevar, sustentar, y
desplazar el mutirotor, cambiando el empuje por cada par
motores girando en sentido contrario.
Especificaciones
• Hélices cuadcopter Dji
fibra de carbono
Fibra de carbono 1
hélice contra rotación
y 1 hélice normal
rotación
Montaje con tornillo
porta hélices
Diámetro del agujero:
7mm
Batería

• Proporcionan la energía necesaria para hacer funcionar


el equipo. Son componentes muy pesados por lo que es
esencial que sean capaces de tener buena relación
peso/cantidad para maximizar la autonomía del vuelo
Especificaciones
• Las mas utilizadas son las
baterías Li-Po (polímero
de litio) debido a su
densidad de energía, su
bajo peso y su alta tasa
que es ideal para
maniobras agiles.
• 500 MAH
• 7.4 Voltios
CONCLUSIONES
• Permitir volar sobre núcleos urbanos y
sobre grupos de personas.

– Únicamente se autorizará previa emisión de


un Estudio de Seguridad, cuyo objeto es
analizar los riesgos sobre las personas y los
bienes y el operador deberá exponer
detalladamente cómo evitará y mitigará el
Operador, dichos riesgos
– Ese estudio de seguridad deberá decidirlo el
operador siendo abierto una regulación
abierta -según manifestó- al caso concreto.
– En todo caso, el objetivo de dicho
Plan/Estudio de Seguridad es demostrar que
los riesgos se han mitigado.
– Tendremos que esperar a ver cómo la Ley
definitiva define y regula este aspecto vital en
el Sector.
Permitir vuelos visuales más allá del
alcance visual que tiene el piloto.

– Aparición de los Coordinadores intermedios.


– Este es otro aspecto reclamado por los
Profesionales desde hace tiempo y que todo
apunta que será resuelto, si bien, como
siempre en estos casos, debemos esperar a
su desarrollo en la regulación.
Poder entrar en Espacio Aéreo
Controlado:

– Siempre y cuando se certifique que el Dron


cumple los requisitos de probabilidad de
fallo exigidos en Aviación.
• Es decir, toda regulación al respecto
deberá cumplir la regla de oro: “Safety.
Seccurity. Technology”.

• Como no puede ser de otra manera


estamos totalmente de acuerdo,
entendiendo que debiera aplicarse una
cuarta premisa de oro: “LEGAL”.
• Todo lo anterior puede quedar en saco
roto, si tanto profesionales como
particulares no toman conciencia de la
importancia de actuar legalmente; no ya
para los daños en las personas y en los
bienes que pueden causar a terceros sino
también para con ellos mismos.
• En definitiva, nos encontramos ante un
gran mercado en expansión constante e
imparable que necesita seguridad
jurídica para poder desarrollarse
íntegramente; y parte de ese éxito parte
de la total necesidad de estar bien
asesorados legalmente para evitar tanto
antes como después cualquier riesgo y
responsabilidad.
•G R A C I A S

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