REDES Industriales

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REDES INDUSTRIALES

Bus de campo
• Un bus de campo es un sistema de transmisión de información
(datos) que simplifica enormemente la instalación y operación de
máquinas y equipamientos industriales utilizados en procesos de
producción.
Bus de campo
• El objetivo de un bus de campo es sustituir las conexiones punto a
punto entre los elementos de campo y el equipo de control a través
del tradicional bucle de corriente de 4-20 mA.
Bus de campo
• Típicamente son redes digitales, bidireccionales, multipunto,
montadas sobre un bus serie, que conectan dispositivos de campo
como PLCs/PACs, transductores, actuadores y sensores. Cada
dispositivo de campo incorpora cierta capacidad de proceso, que lo
convierte en un dispositivo inteligente, manteniendo siempre un
costo bajo. Cada uno de estos elementos será capaz de ejecutar
funciones simples de diagnóstico, control o mantenimiento, así como
de comunicarse bidireccionalmente a través del bus.
• Modbus un protocolo de comunicaciones situado en el nivel 7
del Modelo OSI, basado en la arquitectura maestro/esclavo o
cliente/servidor, diseñado en 1979 por Modicon para su gama
de controladores lógicos programables (PLCs). Convertido en un
protocolo de comunicaciones estándar de facto en la industria, es el
que goza de mayor disponibilidad para la conexión de
dispositivos electrónicos industriales.
• Las razones por las cuales el uso de Modbus es superior a otros
protocolos de comunicaciones es:
• Es público
• Su implementación es fácil y requiere poco desarrollo
• Maneja bloques de datos sin suponer restricciones
• Modbus permite el control de una red de dispositivos, por ejemplo un
sistema de medida de temperatura y humedad, y comunicar los
resultados a un ordenador. Modbus también se usa para la conexión
de un ordenador de supervisión con una unidad remota (RTU) en
sistemas de supervisión adquisición de datos (SCADA). Existen
versiones del protocolo Modbus para puertos
serie y Ethernet (Modbus/TCP).
Variaciones
• Todas las implementaciones presentan variaciones respecto al estándar
oficial. Algunas de las variaciones más habituales son:
• Tipos de Datos
• Coma Flotante IEEE
• Entero 32 bits
• Datos 8 bits
• Tipos de datos mixtos
• Campos de bits en enteros
• Multiplicadores para cambio de datos a/de entero. 10, 100, 1000, 256...
• Extensiones del Protocolo
• Direcciones de esclavo de 16 bits
• Tamaño de datos de 32 bits (1 dirección = 32 bits de datos devueltos.)
• Profibus es un estándar de comunicaciones para bus de campo.
Deriva de las palabras PROcess FIeld BUS.
Origen
• Fue un proyecto desarrollado entre los años 1987-1990 por las
empresas alemanas Bosch, Klöckner Möller y Siemens, y por otras
como ABB,AEG, Honeywell, Landis & Gyr, Phoenix Contact,
Rheinmetall, RMP, Sauter-cumulus y Schleicher. En 1989 la norma
alemana DIN19245 adoptó el estándar Profibus, partes 1 y 2 (la parte
3, Profibus-DP no fue definida hasta 1993). Profibus fue confirmada
como norma europea en 1996 como EN50170.
Conexiones
• Profibus tiene, conforme al estándar, cinco diferentes tecnologías de
transmisión, que son identificadas como:
• RS-485. Utiliza un par de cobre trenzado apantallado, y permite
velocidades entre 9.6 kbit/s y 12 Mbit/s. Hasta 32 estaciones, o más si se
utilizan repetidores.
• MBP. Manchester Coding y Bus Powered, es transmisión sincrónica con una
velocidad fija de 31.25 kbit/s.
• RS-485 IS. Las versiones IS son intrínsicamente seguras, utilizadas en zonas
peligrosas (explosivas).
• MBP IS
• Fibra óptica. Incluye versiones de fibra de vidrio multimodo y monomodo,
fibra plástica y fibra HCS.
• El terminador es un dispositivo que suministra resistencia eléctrica al
final de una línea de transmisión para absorber las señales de la línea,
evitando de este modo que reboten y que vuelvan a ser recibidas por
las estaciones de red.
• Los terminadores de bus crean la carga que convierte la señal de bus
de campo transmitida como un cambio de corriente en una tensión
detectada en el cable. Esto acentúa la importancia de una
terminación de bus correcta y fiable, que desempeña una función
importante en la disponibilidad del sistema. El terminador de bus
debe estar configurado para una disponibilidad muy alta.

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