INSTITUTO POLITÉCNICO NACIONAL

ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERÍA MECANICA Y ELECTRICA

ESIME ZACATENCO
ING. EN COMUNICACIONES Y ELECTRONICA
ICE

Fundamentos de Maquinas Eléctricas

5CM9

INTEGRANTES DE EQUIPO:
García Juárez Rafael
Mora Gallegos Enrique Octavio Fecha de entrega
Martes, 24 de Octubre de 2017
 MOTORES DE
CORRIENTE ALTERNA
INTRODUCCIÓN
Se denomina motor de corriente alterna a aquellos motores eléctricos que funcionan con este tipo de
alimentación eléctrica.
Un motor eléctrico convierte energía eléctrica en energía mecánica. Su principio típicamente reside en
la producción de un campo magnético en rotación a partir de tres bobinas fijas alimentadas por una
tensión sinusoidal trifásica.
Estos motores se encuentran hoy en día en todo tipo de máquinas: locomotoras, lavadoras, máquinas
industriales, etc.
Retendremos finalmente que estas máquinas son totalmente reversibles: podemos así convertir energía
mecánica en energía eléctrica. Esto es lo que sucede en una central eléctrica. Les llamamos entonces
generadores o alternadores.
PARTES FUNDAMENTALES
El circuito magnético de los motores eléctricos de corriente alterna está formado por chapas magnéticas
apiladas y aisladas entre sí para eliminar el magnetismo remanente.
El circuito magnético está formado por chapas apiladas en forma de cilindro en el rotor y en forma de
anillo en el estator.
El cilindro se introduce en el interior del anillo y, para que pueda girar libremente, hay que dotarlo de
un entrehierro constante.
El anillo se dota de ranuras en su parte interior para colocar el bobinado inductor y se envuelve
exteriormente por una pieza metálica con soporte llamada carcasa.
ESTATOR
Constituye la parte fija del motor. El estator es el elemento que opera como base, permitiendo que
desde ese punto se lleve a cabo la rotación del motor. El estator no se mueve mecánicamente, pero si
magnéticamente. Existen dos tipos de estatores:
 Estator de polos salientes
 Estator ranurado

El estator está constituido principalmente de un conjunto de láminas de acero al silicio (se les llama
“paquete”), que tienen la habilidad de permitir que pase a través de ellas el flujo magnético con
facilidad; la parte metálica del estator y los devanados proveen los polos magnéticos. Los polos de un
motor siempre son pares (pueden ser 2, 4, 6, 8, 10, etc.,), por ello el mínimo de polos que puede tener
un motor para funcionar es dos (un norte y un sur).
ROTOR
Constituye la parte móvil del motor. El rotor es el elemento de transferencia mecánica, ya que de él
depende la conversión de energía eléctrica a mecánica.
Los rotores, son un conjunto de láminas de acero al silicio que forman un paquete, y pueden
ser básicamente de tres tipos:
 Rotor ranurado
 Rotor de polos salientes
 Rotor jaula de ardilla
BOBINADO
Un motor monofásico tiene dos grupos de devanados en el estator: el primer grupo, se conoce como
el devanado principal o devanado de trabajo; el segundo, se le conoce como devanado auxiliar o de
arranque. Estos dos devanados se conectan en paralelo entre sí, el voltaje de línea se aplica a ambos al
energizar el motor.
Los dos devanados difieren entre sí física y eléctricamente. El devanado de trabajo está formado de
conductor grueso y tiene más espiras que el devanado de arranque, éste, generalmente se aloja en la
parte superior de las ranuras del estator, en tanto que el de trabajo se aloja en la parte inferior. El
devanado de arranque tiene menos espiras de una sección delgada o pequeña de conductor.
CARCASA
La carcasa es la parte que protege y cubre al estator y al rotor, el material empleado para su fabricación
depende del tipo de motor, de su diseño y su aplicación. Así pues, la carcasa puede ser:
 Totalmente cerrada
 Abierta
 A prueba de goteo
 A prueba de explosiones
 De tipo sumergible
BASE
La base es el elemento en donde se soporta toda la fuerza mecánica de operación del
motor, puede ser de dos tipos:
CAJA DE CONEXIONES
Por lo general, en la mayoría de los casos los motores eléctricos cuentan con caja de conexiones. La caja
de conexiones es un elemento que protege a los conductores que alimentan al motor, resguardándolos
de la operación mecánica del mismo, y contra cualquier elemento que pudiera dañarlos.
COJINETES
Contribuyen a la óptima operación de las partes giratorias del motor. Se utilizan para sostener y fijar
ejes mecánicos, y para reducir la fricción, lo que contribuye a lograr que se consuma menos potencia.
Los cojinetes pueden dividirse en dos clases generales:
 Cojinetes de deslizamiento: Operan basándose en el principio de la película de aceite, esto es, que
existe una delgada capa de lubricante entre el eje y la superficie de apoyo.

 Cojinetes de rodamiento: Se utilizan preferentemente en lugar de los cojinetes de deslizamiento

por varias razones:
 Tienen un menor coeficiente de fricción, especialmente en el arranque.
 Son compactos en su diseño.
 Tienen una alta precisión de operación.
 No se desgastan tanto como los cojinetes de tipo deslizante.
 Se remplazan fácilmente debido a sus tamaños estándares
PLACA DE CARACTERÍSTICAS
Cada motor debe contar con una placa de características, en idioma español, fácilmente visible y
firmemente sujeta al motor con remaches del mismo material que las placas. Deben ser de acero
inoxidable, la pintura del motor no debe cubrirlas, la información debe ser grabada en el metal de las
placas de tal manera que pueda ser leída aunque desaparezcan la coloración e impresiones de
superficie.

La siguiente información o datos son los mínimos que debe llevar la placa de datos y placas auxiliares,
de cualquier motor de corriente alterna monofásico o trifásico, en forma indeleble y en lugar visible.
CLASIFICACIÓN
Los motores de corriente alterna se clasifican por su velocidad de giro, por el tipo de rotor y por el
número de fases de alimentación.
 Por su velocidad de giro:

1. Síncronos.
2. Asíncronos.
- De espira en cortocircuito.
- Universal.
- De rotor bobinado.
 Por el tipo de rotor:
1. Motores de anillos rozantes.
2. Motores con colector
3. Motores de jaula de ardilla
 Por su número de fases de alimentación:
1. Monofásicos.
2. Bifásicos.
3. Trifásicos.
4. Motores con arranque auxiliar bobinado.
5. Motores con arranque auxiliar bobinado y condensador.
 MOTORES SÍNCRONOS
Son aquellos motores eléctricos en los que el rotor nunca llega a girar en la misma frecuencia con la que
lo hace el campo magnético del estator. Cuanto mayor es el par motor mayor es esta diferencia de
frecuencias.

Característica: Aplicaciones:

Este motor tiene la característica de que su Los motores síncronos son

velocidad de giro es directamente proporcional a fabricados específicamente para
la frecuencia de la red de corriente alterna que lo atender las necesidades de cada
alimenta. aplicación, son utilizados
prácticamente en todos los
Ventajas: sectores de la industria.

- Es la única máquina que oferta garantía en la

estabilidad de la velocidad. Desventajas:
- Pueden ser conectados directamente a una red de
alta tensión sin necesidad de transformador - No son 100% reversibles
intermedio. - Es preferible que se arranquen a vacío.
- Posibilidad de funcionar como generadores de - Se debe realizar correctamente su puesta a funcionamiento
potencia reactiva llamados en este caso como motor síncrono.
condensadores síncronos. - Tienen una sola velocidad, que es la desincronismo.
- Los motores sincrónicos suministran potencia a - No se les puede variar la carga de forma brusca ya que
cargas que son básicamente dispositivos de corren el riesgo de perder su velocidad de sincronismo.
velocidad constante.
PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO
La corriente de campo IF del motor produce un campo magnético de estado estacionario BR, un conjunto
trifásico de voltajes se aplica al estator de la máquina, que produce un flujo de corriente trifásica en los
devanados inducidos produciendo un campo magnético uniforme rotacional Bs.

Entonces, hay dos campos magnéticos presentes en la máquina, y el

campo rotórico tenderá a alinearse con el campo estatórico así como dos
barras magnéticas tenderán a alinearse si se colocan una cerca de la otra.

Puesto que el campo electromagnético del estator es rotante (CMR), el

campo magnético del rotor y el rotor tratarán constantemente de
emparejarse con el CMR, es decir el principio básico de operación del
motor sincrónico es que el rotor "persigue" el campo magnético rotante
del estator (CMR), sin emparejarse del todo con él.

La velocidad de rotación del motor está asociada a la frecuencia

eléctrica aplicada, de modo que la velocidad del motor será
constante, independientemente de la carga. La curva característica
resultante carga-velocidad sería la siguiente:

Cuando la carga aplicada en el eje de un motor sincrónico excede la

carga nominal, el rotor no puede permanecer más enlazado a los
campos magnéticos estatórico y neto.
 MOTORES ASÍNCRONOS
Son aquellos motores eléctricos en los que el rotor nunca llega a girar en la misma frecuencia con la que
lo hace el campo magnético del estator. Cuanto mayor es el par motor mayor es esta diferencia de
frecuencias.

Característica: Aplicaciones:

No requiere una conmutación mecánica - Minería (moledoras, molinos, cintas transportadoras y otros).
aparte de su misma excitación. - Siderurgia (laminadores, ventiladores, bombas y compresores).
- Papel y celulosa (extrusoras, picadoras, desfibradoras,
compresores y refinadoras).
Ventajas: - Saneamiento (bombas).
- Química y petroquímica (compresores, ventiladores,
- Son motores que se caracterizan porque son extractores y bombas).
mecánicamente sencillos de construir, lo cual - Cemento (moledoras, molinos y cintas transportadoras)
los hace muy robustos y sencillos, apenas - Goma (extrusoras, molinos y mezcladoras).
requieren mantenimiento, son baratos.
Desventajas:
- No se ven sometidos a vibraciones por efecto de
la transformación de energía eléctrica en
- Son motores que tienen bajos pares de arranque.
mecánica, ya que la potencia instantánea
- Presentan una zona inestable de funcionamiento.
absorbida por una carga trifásica es constante e
- Que el control de velocidad en amplios rangos es complejo.
igual a la potencia activa.
PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO
Supongamos que tenemos un imán moviéndose a lo largo de una escalerilla conductora. Este imán en su
desplazamiento a velocidad “v” provoca una variación de flujo sobre los recintos cerrados que forman los
𝑑Φ
peldaños de la escalera. Esta variación de flujo genera una FEM, definida por la Ley de Faraday, 𝑒 = − ,
𝑑𝑡
que a su vez hace que por dichos recintos circule una corriente. Esta corriente eléctrica provoca la aparición
de una fuerza sobre la escalera definida por F = ILB que hace que la escalera se desplace en el mimo sentido
que lo hace el imán.

La escalera nunca podrá desplazarse a la velocidad del imán, pues en el

supuesto caso de que se desplace a la misma velocidad que el imán, la
variación de flujo sobre los recintos cerrados sería nula, y por lo tanto la
FEM inducida también y por lo tanto la fuerza resultante también sería nula.

En un motor asíncrono, la escalera es el desarrollo lineal del rotor y el

campo magnético que se desplaza es originado por un sistema trifásico de
corrientes que circulan por el estator (Teorema de Ferraris).
 DIFERENCIA
 El motor sincrónico gira a la velocidad
sincrónica o sus submúltiplos. Si se lo
carga demasiado no se va frenando, sino
que se para totalmente porque se
desenganchó. Son utilizados
fundamentalmente como generadores, o
donde se necesite precisar con exactitud
la velocidad.
 El motor asincrónico gira a velocidades
inferiores a la sincrónica, tanto menor
como mayor sea la carga mecánica que se
le coloca en el rotor.
 En el motor asíncrono el rotor no es un
imán permanente sino que es un
electroimán.
 El motor de asíncrono tiene un par de
arranque propio de la maquina a
comparación del síncrono este tiene que
tener un par de arranque exterior ya sea
proporcionado por otra maquina externa.
MOTOR UNIVERSAL
POR EL TIPO DE ROTOR
 Motores de anillos rozantes:
Es similar al motor trifásico jaula de ardilla, su estator contiene los bobinados que generan el campo magnético
giratorio.
El objetivo del diseño del motor de anillos rosantes es eliminar la corriente excesivamente alta del arranque y el
troqué elevado asociado con el motor de jaula de ardilla. Cuando el motor se arranca un voltaje es inducido en el
rotor, con la resistencia agregada de la resistencia externa la corriente del rotor y por lo tanto el troqué pueden
controlarse fácilmente
 Motores con colector:
Los colectores también son llamados anillos rotatorios, son comúnmente hallados en máquinas eléctricas de
corriente alterna como generadores, alternadores, turbinas de viento, en las cuales conecta las corriente de
campo o excitación con el bobinado del rotor.
- Pueden entregar alta potencia con dimensiones y peso reducidos.
- Pueden soportar considerables sobrecargas temporales sin detenerse completamente.
- Se adaptan a las sobrecargas disminuyendo la velocidad de rotación, sin excesivo consumo eléctrico.
- Producen un elevado torque de funcionamiento.
 Motores de jaula de ardilla:
Un motor eléctrico con un rotor de jaula de ardilla también se llama "motor de jaula de ardilla". En su forma
instalada, es un cilindro montado en un eje. Internamente contiene barras conductoras longitudinales
de aluminio o de cobre con surcos y conectados juntos en ambos extremos poniendo en cortocircuito los anillos
que forman la jaula. El nombre se deriva de la semejanza entre esta jaula de anillos y barras y la rueda de un
hámster (ruedas probablemente similares existen para las ardillas domésticas).
POR SU NÚMERO DE FASES DE ALIMENTACIÓN
 Motores monofásicos
Cuando este tipo de motores está en operación, desarrolla un campo magnético rotatorio, pero antes de
que inicie la rotación, el estator produce un campo estacionario pulsante.
Para producir un campo rotatorio y un par de arranque, se debe tener un devanado auxiliar desfasado
90° con respecto al devanado principal. Una vez que el motor ha arrancado, el devanado auxiliar se
desconecta del circuito.
Debido a que un motor de corriente alterna (C.A.) monofásico tiene dificultades para arrancar, está
constituido de dos grupos de devanados: El primer grupo se conoce como el devanado principal o de
trabajo, y el segundo, se le conoce como devanado auxiliar o de arranque. Los devanados difieren entre
sí, física y eléctricamente. El devanado de trabajo está formado de conductor grueso y tiene más espiras
que el devanado de arranque.
Es importante señalar, que el sentido de giro de las bobinas involucra la polaridad magnética
correspondiente.
 Motores de fase partida
En general consta de una carcasa, un estator formado por laminaciones, en cuyas ranuras aloja las bobinas de los
devanados principal y auxiliar, un rotor formado por conductores a base de barras de cobre o aluminio embebidas
en el rotor y conectados por medio de anillos de cobre en ambos extremos, denominado lo que se conoce como
una jaula de ardilla.
Se les llama así, porque se asemeja a una jaula de ardilla. Estos motores se usan en: máquinas herramientas,
ventiladores, bombas, lavadoras, secadoras y una gran variedad de aplicaciones; la mayoría de ellos se fabrican
en el rango de 1/30 (24.9 W) a 1/2 HP (373 W).
 Motores de arranque con capacitor
Este tipo de motor es similar en su construcción al de fase partida, excepto que se conecta un capacitor en serie
con el devanado de arranque para tener un mayor par de arranque. Su rango de operación va desde fracciones de
HP hasta 15 HP. Es utilizado ampliamente en muchas aplicaciones de tipo monofásico, tales como accionamiento
de máquinas herramientas (taladros, pulidoras, etcétera), compresores de aire, refrigeradores, etc.
 Motores con Imán permanente
Utilizan un capacitor conectado en serie con los devanados de arranque y de
trabajo. El crea un retraso en el devanado de arranque, el cual es necesario para
arrancar el motor y para accionar la carga.
La principal diferencia entre un motor con permanente y un motor de arranque con
capacitor, es que no se requiere switch centrífugo. Éstos motores no pueden
arrancar y accionar cargas que requieren un alto par de arranque.

 Motores de inducción-repulsión
Los motores de inducción-repulsión se aplican donde se requiere arrancar cargas
pesadas sin demandar demasiada corriente. Se fabrican de 1/2 HP hasta 20 HP, y se
aplican con cargas típicas como: compresores de aire grandes, equipo
de refrigeración, etc.

 Motores de polos sombreados

Este tipo de motores es usado en casos específicos, que tienen requerimientos de
potencia muy bajos.
Su rango de potencia está comprendido en valores desde 0.0007 HP hasta 1/4HP, y
la mayoría se fabrica en el rango de 1/100 a 1/20 de HP. La principal ventaja de
estos motores es su simplicidad de construcción, su confiabilidad y su robustez,
además, tienen un bajo costo. A diferencia de otros motores monofásicos de C.A.,
los motores de fase partida no requieren de partes auxiliares (capacitores,
escobillas, conmutadores, etc.) o partes móviles (switches centrífugos). Esto hace
que su mantenimiento sea mínimo y relativamente sencillo.
 Motores trifásicos
Los motores trifásicos usualmente son más utilizados en la industria, ya que en el sistema trifásico se
genera un campo magnético rotatorio en tres fases, además de que el sentido de la rotación del campo
en un motor trifásico puede cambiarse invirtiendo dos puntas cualesquiera del estator, lo cual desplaza
las fases, de manera que el campo magnético gira en dirección opuesta.